CN116583475A - 用于牵引和传送线材的系统以及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于牵引和传送线材的系统(100)，所述线材布置在系统的一个或多个支架(110)中，所述系统包括：‑可移动结构(114)，其包括框架(114a)、基底(114b)和一个或多个可移动装置，‑一个或多个辊板(116)，所述辊板(116)由横向辊和竖向辊组成，所述横向辊和竖向辊允许调理线材；以及‑固定结构(120)，其布置在支架(110)的端部处并且包括框架(120a)和基底(120b)，允许将辊板(116)从可移动结构朝向固定结构传送而不损失线材的对齐，其中可移动结构设置在固定结构的旁边。本发明还涉及一种由所公开的系统执行的用于牵引和传送线材的方法，所述线材被选择用于引入到增强帘布层中。

Description

用于牵引和传送线材的系统以及使用方法

技术领域

本发明涉及一种用于牵引和传送线材的系统，所述系统允许直接且不间断地传送辊板，被选择用于牵引的线材通过辊板布置在系统的一个或多个支架中。本发明还涉及一种用于牵引和传送被选择用于结合到增强帘布层中的线材而不损失线材的对齐的方法。

背景技术

在轮胎领域中，需要轮胎表现出各种性能方面(例如，低滚动阻力、较好的耐磨性、在干湿条件下相当的抓地力、足够的里程等等)。因此，轮胎由具有不同类型的橡胶混合物(其具有集成在橡胶材料中的增强线材或条带)的增强橡胶帘布层(或“增强帘布层”)构成。根据所需的最终特性来选择线材的性质和橡胶的性质。如本文中所使用的，术语“线材”非限制性地包括金属(例如金属丝、薄膜或钢丝帘线)增强元件(或“增强件”)、合成增强元件(或“增强件”)、织物增强元件(或“增强件”)或混合增强元件(或“增强件”)。

为了生产增强橡胶帘布层，已知的是压延两个未硫化橡胶层之间的金属增强件来生产增强橡胶帘布层。举例而言，如图1可见，增强橡胶帘布层10包括多个具有共同几何形状的连续的金属线材12。线材12彼此平行地铺设并且在橡胶层14的相对端之间纵向地延伸。在压延之后，线材12必须相对于彼此均匀地间隔开并且它们还必须以如下方式均匀地设置：使得每根线材的中心C₁₂沿着穿过橡胶层14的厚度的限定纵向轴线X保持在同一直线上。优选地，以如下方式确保线材12的纵向对齐和竖直对齐：使得组装(它们被“排成一条直线”并且处于“对齐状态”)时在每个线材中心C₁₂与橡胶层14的纵向轴线X之间测量的位移D₁₂的最大公差不超过特定橡胶层的预定公差。将得到的帘布层切割成所需的尺寸并进行组装以形成生坯轮胎。

为了供应生坯轮胎制造机器(例如形成压延生产线的压延机)，已知的粗纱架系统支撑多个保持成均匀排的卷轴，每个卷轴支撑缠绕成长丝(或“丝线”)的材料。参考图2，压延生产线50包括使用一个或多个支架62的已知粗纱架系统60。每个支架62支撑多个卷轴64，这些卷轴64可旋转地安装并保持成均匀排和均匀列。每个卷轴64支撑具有预定性质的线材F，并且每个卷轴与张紧装置相关联。在用于牵引线材的方法中，将每根线材F从卷轴64朝向支架的出口62a传输。可以将线材F从支架62的出口62a朝向制备区70传送，所述制备区70布置在沿着出口62a与执行一个或多个压延工序的一个或多个下游机器(例如，旨在将弹性体施加至已知基底的压延机，或“压延机”)之间的路径的任何位置。可以将线材F施加至橡胶层，以使它们以预定密度彼此平行地对齐(例如，在压延生产线50的引导和保持装置75处)。

为了获得品质好的帘布层，需要引导并保持供给橡胶产品的多根线材。每个支架具有容纳相等数量的卷线机(例如，400至2000之间)的两个面，这些卷线机被组织成多个水平层和列。根据情况，这些支架可以设置成一个在另一个上面(或“叠置配置”)或者一个在另一个旁边(或“平行配置”)。为了能够制备具有所需宽度和间距的增强帘布层，将来自每个卷轴的线材牵引以将它们移动到支架的端部(例如，移动到制备区)。通常，在每一横排的卷轴的前面有带孔眼的前部盘形体、带槽辊或前辊板，在将线材递送至压延机之前通过所述前部盘形体、带槽辊或前辊板来调理这些线材。前辊板(或“板件”或“辊板形体”)具有一系列固定的横向辊，这些横向辊放置在一系列固定的竖向辊的前面，在相邻的竖向辊和横向辊之间的空间的交叉处形成了窗式开口。当完成了辊板的布线时，可以牵引所有的线材，以使线材进入执行一个或多个压延工序的一个或多个下游机器之前，辊板调理预定宽度的紧凑区域中具有规定的均匀张力的线材。辊板的多种实施方案是已知的(例如，参见专利US5810271和KR100771681B1)。

辊板通常是相对于支架固定且位于支架的在线材的输出区域中的端部处的元件。在手动操作的背景下，一个或多个操作员必须将线材穿过辊板并将它们附接(例如，附接在保持梳状物或其它等效的保持装置上)。因此，线材的牵引需要大量的来回移动，以便使制造增强帘布层所需的数百根线材移动。

因此，所公开的发明改进了从支架的一个面进行的线材的牵引，而不必沿着支架进行来回移动。即使对于高度很大的支架，所公开的用于牵引和传送线材的系统也确保了每根线材的精确对齐，以便以与所牵引的线材的性质相对应的均匀且特定的张力将线材递送至一个或多个下游压延机。

发明内容

本发明涉及一种用于牵引和传送线材的系统，所述线材布置在系统的一个或多个支架中，每个支架支撑沿着预定长度保持成均匀排和均匀列的多个卷轴，每个卷轴支撑在由系统执行的用于牵引和传送线材的方法中朝向支架的出口传送的线材，其特征在于，所述系统包括：

-可移动结构，其具有框架、基底以及一个或多个可移动装置，所述可移动装置允许可移动结构沿着支架的长度移动，所述框架包括：

-上支撑件和下支撑件，所述上支撑件和下支撑件基本上平行并且间隔开预定距离，所述预定距离允许装载与离开支架的卷轴

的线材相对应的辊板；以及

-一个或多个保持装置，所述保持装置基本上平行并且间隔开与装载在框架上的辊板相对应的预定距离，每个保持装置具有保持和对齐装置，所述保持和对齐装置用于引导线材朝向系统下游的一个或多个装置从相应的辊板穿过；

-一个或多个辊板，所述辊板由横向辊和竖向辊组成，所述横向辊和竖向辊允许相对于卷轴调理线材；以及

-固定结构，其布置在支架的端部处并且具有框架和基底，所述固定结构的框架包括上支撑件和下支撑件，所述上支撑件和下支撑件基本上平行并且间隔开预定距离，所述预定距离允许辊板从可移动结构的框架朝向固定结构传送而不损失线材的对齐，其中所述可移动结构设置在所述固定结构的旁边。

在系统的一个实施方案中，可移动结构的框架包括供辊板以基本上平行的方式布置的机架，所述机架具有滑动元件，所述滑动元件可以在框架的上支撑件和下支撑件与固定结构的上支撑件和下支撑件之间转移，所述固定结构的上支撑件和下支撑件间隔开与所述机架的参数相对应的预定距离。

在系统的一个实施方案中，可移动结构的框架包括一个或多个导轨，所述导轨基本上平行并且间隔开预定距离，所述预定距离允许在框架上装载辊板。

在系统的一个实施方案中，保持装置包括具有支撑件和上表面的梳状物，所述支撑件具有预定长度，多组齿从所述上表面延伸，所述多组齿是对齐且平行的并且以预定间距设置。

在系统的一个实施方案中，框架包括一个或多个叉架(fork)，在牵引和传送方法中被选择用于牵引的线材在所述叉架处偏转，所述叉架根据辊板的位置沿着框架的长形构件以可调节的方式固定至框架。

在系统的一个实施方案中，可移动结构的可移动装置选自设置在可移动结构的框架和基底中的至少一者上的一个或多个轮子、一个或多个手动引导模件和一个或多个自动模件。

本发明还涉及在压延周期中由本发明的系统执行的用于牵引和传送线材的方法，所述线材被选择用于引入到增强帘布层中，所述方法包括以下步骤：

-将可移动结构设置为使得所述可移动结构以可移动的方式相对于基本上平行于支架的路径移动的步骤，在此期间，将用于布置所选择的线材所需的辊板置于框架中的适当位置；

-捕获被选择用于引入到增强帘布层中的线材的步骤，在此期间，将所选择的线材捕获在调理所述线材以对所述线材进行牵引的一个或多个辊板中；

-由可移动结构的保持装置执行的保持和对齐步骤，在此期间，将每根所选择的线材捕获在相应的保持装置上；

-朝向支架的出口传送所捕获的线材的步骤，在此期间，可移动结构的可移动装置沿着基本上平行于支架的路径移动以牵引所捕获的线材；

-将所传送的线材朝向固定结构牵引的步骤，在此期间，将可移动结构的移动结束以使框架的上支撑件和下支撑件与固定结构的上支撑件和下支撑件对齐；以及

-将辊板从可移动结构的框架朝向固定结构传送以使得更易于将辊板装载到固定结构中的步骤。

在方法的一个实施方案中，捕获所选择的线材的步骤包括将可移动结构停止在支架的一列或多列处以捕获所选择的线材的步骤。

在方法的一个实施方案中，设置可移动结构的步骤包括将辊板与支架的线材被选择用于引入到增强帘布层中的相应排对齐的步骤。

本发明进一步涉及一种执行压延周期以形成增强帘布层的压延生产线，其包括本发明的系统。

通过下面的详细描述，本发明的其它方面将变得显而易见。

附图说明

通过阅读以下结合附图(贯穿于附图，相同的附图标记表示相同的部件)的详细描述，本发明的性质和各种优点将变得更加显而易见，在附图中：

[图1]图1示出了已知的增强橡胶帘布层的截面侧视图。

[图2]图2示出了包括已知的粗纱架系统的压延生产线的实施方案的示意性侧视图。

[图3]图3示出了本发明的用于牵引和传送线材的系统的实施方案的立体图。

[图4]图4示出了图3的牵引和传送系统的可移动结构的立体图。

[图5]图5示出了图3的牵引和传送系统的固定结构的立体图。

[图6][图7]图6和图7示出了图3的系统在由该系统执行的本发明用于牵引和传送线材的方法的实施方案中的立体图。

[图8]图8示出了在本发明的方法结束时根据支架的卷轴安装的辊板的立体图。

具体实施方式

现在参考附图(其中相同的附图标记表示相同的元件)，图3示出了本发明的用于牵引和传送线材的系统(或“系统”)100的一个实施方案。系统100与一个或多个供应支架(或“支架”)110一起使用。系统100与一个或多个支架110一起可以形成压延生产线(例如图2所示的压延生产线50)的一部分，所述压延生产线执行压延周期以形成具有不同类型的橡胶混合物(其具有集成在橡胶材料中的增强线材)的增强帘布层。合适的线材的示例非限制性地包括由UHT型微合金碳钢(0.9％碳和0.2％铬)制成的丝线，该丝线具有大约3650MPa的断裂强度(Rm)(258N的断裂力)和2.3％的总断裂伸长率(At)(Rm和At是根据1984年的ISO标准15 6892在张力下测量的)。每根线材可以是横截面尺寸(直径或厚度)大于100μm的任意单个钢增强件。金属线材可以具有任何合适的任意横截面几何形状(例如，图1所示的类型)。

系统100与一个或多个支架110一起使用。如上文关于图2中的支架62所说明的，每个支架110以旋转方式支撑多个卷轴112。卷轴112保持成均匀排R_X和均匀列C_X(其中X为1至N)，并且每个卷轴112支撑具有预定性质的线材。在本发明的用于牵引线材的方法(如下所述)中，从卷轴112朝向支架的出口110a传送每根线材(参见图6、图7和图8)。可以从支架110的出口110a朝向制备区(未示出)传送线材，所述制备区布置在沿着出口110a与用于执行一个或多个压延工序的一个或多个下游装置之间的路径的任何位置。可以将线材施加至橡胶层，以使它们以预定密度彼此平行地对齐(例如，在压延生产线的引导和保持装置处)。支架110选自可商购获得的供应支架。

再次参考图3并且也参考图4，系统100包括可移动结构114，所述可移动结构114在由系统100执行的用于牵引和传送线材的方法中被设置为运动状态。可移动结构114包括由基底114b支撑的框架114a。应理解，框架114a和基底114b可以设置为单个集成件或者设置为两个或更多个可拆卸部件。在框架114a和基底114b具有可拆卸部件的情况下，这两个部件可以相对于支架110的参数(包括支架的长度、高度以及支架中包括的排和列的数量)进行调节。在系统100的一个实施方案中，可移动结构114的框架114a保持可移动，并且基底114b保持布置在固定结构的旁边，所述固定结构布置在支架110的端部处(如上所述)。

框架114a和基底114b中的至少一者包括一个或多个可移动装置，所述可移动装置允许可移动结构114沿着支架110的长度移动。因此，可移动结构114能够从支架110的一列移动到另一列，以便牵引随后的列中的线材。在一个实施方案中，通过设置于基底114b(和/或框架114a的与地面接触的部分)的一个或多个轮子115(或其等效物)来实现可移动结构114相对于地面的移动(以及因此对由卷轴112所承载的线材的相应牵引)(参见图4)。在可移动结构114的一个实施方案中，通过以可移动的方式相对于基本上平行于支架110的路径移动的模件(例如，通过一个或多个电机移动的模件、手动引导模件、自动模件等等)来实现可移动结构114相对于地面的移动。这样的模件可以代替轮子115或者与轮子115一起使用。应理解，可以使用其它等效的可移动装置。

框架114a还包括一个或多个上述类型的辊板(或“板件”)116。辊板116由横向辊和竖向辊组成，所述横向辊和竖向辊允许相对于卷轴112调理线材，用于将每根线材引导并保持在所需位置以组织所生产的增强帘布层。所选择的辊板116是可商购获得的类型的板件。

辊板116的位置沿着上支撑件和下支撑件114c可调节，所述上支撑件和下支撑件114c基本上平行并且间隔开预定距离，所述预定距离对应于板件的参数(包括板件的长度、宽度和总高度)。上支撑件和下支撑件114c使得更易于装载与离开支架110的卷轴112的线材相对应的辊板116，从而允许在用于牵引和传送线材的方法中通过可移动结构114传送辊板116。举例而言，图3和图6至图8所示的支架110包括四排R的卷轴112。因此，在框架114a的上支撑件和下支撑件114c上布置有四个辊板116。

在系统100的一个实施方案中，辊板116以基本上平行的方式布置在框架114a的机架114d中。机架114d具有滑动元件，所述滑动元件在可移动结构114设置为运动状态的期间由上支撑件和下支撑件114c保持。在移动结束时，当可移动结构114到达固定结构(如下所述)时，机架114d滑动(手动或自动)以使机架将板件116(以及由此传送的线材)从框架114a朝向固定结构传送。固定结构保持机架114d并因此保持被传送的板件116，而不损失线材的对齐。

应理解，其它实施方案可以使用等效装置来保持并传送辊板116。例如，机架114d可以由一个或多个导轨代替，所述导轨基本上平行并且间隔开，从而允许在上支撑件和下支撑件114c之间插入预定数量的板件。在传送时，可以将板件一个接一个地从框架114a朝向具有相应导轨的固定结构传送。

再次参考图3和图4，可移动结构114的框架114a还包括与一个或多个辊板116相对应的一个或多个保持装置114e。保持装置114e基本上平行并且间隔开与辊板116相对应的预定距离。保持装置114e的位置根据辊板116的位置沿着框架114a的长形构件114a’可调节。举例而言，图3和图6至图8所示的支架110具有布置在框架114a中的四个辊板116。因此，在框架114a的长形构件114a’上布置有四个保持装置114e(但应理解，保持装置可以与两个或更多个板件一起使用)。

每个保持装置114e具有保持和对齐装置，所述保持和对齐装置用于朝向一个或多个下游装置引导线材从相应的辊板116穿过。在可移动结构114的一个实施方案(如图4所示)中，保持装置114e包括具有支撑件和上表面的梳状物(例如，橡胶梳状物)，所述支撑件具有预定长度，多组齿从所述上表面延伸。多组齿是对齐且平行的，并且它们以预定间距设置。在可移动结构114的另一个实施方案(未示出)中，保持装置114e包括一个或多个夹具，所述夹具在闭合位置时在由系统100执行的用于牵引和传送线材的方法中保持线材。应理解，保持装置114e可以选自其它已知的保持和对齐装置。

在可移动结构114的一个实施方案中，框架114a还包括固定至框架114a的一个或多个线材偏转叉架(或“叉架”)118。叉架118的位置根据板件116的位置而沿着框架114a的长形构件114a”可调节。举例而言，图3和图6至图8所示的支架110包括布置在框架114a中的四个辊板116。因此，在框架114a的长形构件114a”上布置有四个叉架118(但应理解，叉架可以与两个或更多个板件一起使用)。

叉架118包括基本上水平的部件，所述部件可以是可折叠部件，以便捕获一个或多个偏转的线材。叉架118的功能是使所选择的线材偏转并且确保在将线材从卷轴112朝向板件116传送期间的线材的对齐。应理解，每个叉架118可以设置为与框架114a集成的部件或者设置为可拆卸部件(例如，在包括叉架和相应辊板的组合的套件中)。

再次参考图3和图4，并且还参考图5和图6，系统100还包括固定结构120，所述固定结构120布置在支架110的端部处(参见图6)。固定结构120包括由基底120b支撑的框架120a，所述基底120b通过一个或多个已知装置(例如，螺钉121)固定至地面。应理解，框架120a和基底120b可以设置为单个集成件或者设置为两个或更多个可拆卸部件。在框架120a和基底120b具有可拆卸部件的情况下，这两个部件可以相对于支架110和可移动结构114的参数进行调节。

固定结构120的框架120a包括上支撑件和下支撑件120c，所述上支撑件和下支撑件120c使得更易于在用于牵引和传送线材的方法中将辊板116从可移动结构的框架114a朝向固定结构120传送。上支撑件和下支撑件120c基本上平行并且间隔开与板件116的参数相对应的预定距离。在包括机架114d的系统100的实施方案中，上支撑件和下支撑件120c基本上平行并且间隔开与机架114d的参数相对应的预定距离。可以沿着可移动结构的框架114a的上支撑件和下支撑件114c以及沿着固定结构120的上支撑件和下支撑件120c以滑动方式传送机架114d。

在包括导轨(其允许板件116插入框架114a中)的系统100的实施方案中，固定结构120可以包括上支撑件和下支撑件120c之间的相应导轨。在这些实施方案中，可以将板件一个接一个地从框架114a朝向固定结构120传送。举例而言，图5示出了固定结构120，其具有已经传送(如在本发明的牵引和传送方法结束时进行的)的所有辊板116。应理解，可以根据牵引线材时所涉及的卷轴112的列来传送辊板。例如，如果要牵引R₁和R₃排的卷轴的线材(参见图3)，则传送辊板116a和116c(不需要将辊板116b和116d装载至可移动结构114或固定结构120)(参见图5)。如果牵引R₂排的卷轴的线材(参见图3)，则仅传送板件116b(不需要将辊板116a、116c和116d装载至可移动结构114或固定结构120)(参见图5)。

因此，在系统100的所有实施方案中，固定结构120允许直接且不间断地传送辊板116，而不会损失线材的对齐。

再次参考图3至图6，并且还参考图7和图8，通过示例的方式给出了由系统100执行的本发明的用于牵引和传送线材的方法(或“方法”)的详细描述。可以在压延周期中执行这种用于牵引和传送线材的方法，所述压延周期由安装有系统100的用于生产轮胎的装置(例如压延生产线)执行。当然，该方法可以容易地适用于系统100的所有实施方案。

在本发明的用于牵引和传送线材的方法开始时，所述方法包括以下步骤：将可移动结构114设置为使得可移动结构114能够以可移动的方式相对于基本上平行于支架110的路径移动(参见图3)。该步骤包括以下步骤：将辊板116与支架110的线材被选择用于引入到增强帘布层中的相应排R_X(其中X为1至N)对齐。在所示的系统100的实施方案中，可以选择来自卷轴112的一列或多列C_X的一根或多根线材。举例而言，在图3和图6至图8所示的系统100的实施方案中，根据所生产的增强帘布层的所需性质，可以在支架110的每列C_X中选择多达四根线材。

在设置可移动结构114的步骤期间，将用于牵引所选择的线材所需的一个或多个辊板116置于框架114a中的适当位置(通过装载导轨)。在包括机架114d的系统100的实施方案中，将机架与已经沿着上支撑件和下支撑件114c布置的板件116布置在一起。在包括导轨的系统100的实施方案中，可以使用一个或多个用于装载辊板的专用空间。应理解，在当前方法中可能未使用一个或多个辊板(但它们仍处于备用状态，以便在选择了相应线材的方法中使用)。

用于牵引和传送线材的方法还包括以下步骤：捕获被选择用于引入到增强帘布层中的线材。该步骤包括将所选择的线材捕获在一个或多个相应的辊板116中。在包括叉架118的系统100的实施方案中，该步骤包括将所选择的线材捕获在相应的叉架118中的步骤。然后将所捕获的线材放入相应的辊板116中，线材保持在相应的辊板116中以进行对它们的牵引。

捕获所选择的线材的步骤还包括由可移动结构114的保持装置114e执行的保持和对齐步骤。在该步骤期间，将每根所选择的线材捕获在相应的保持装置114e上，以确保线材在整个方法的持续时间内对齐。在保持装置114e包括梳状物的系统100的实施方案中，将每根所选择的线材捕获在相应的梳状物上，以将线材保持预定间距。

在方法的一个实施方案中，该步骤包括以下步骤：将可移动结构114停止在支架110的一列或多列C_X处以捕获所选择的线材。举例而言，可移动结构114可以在支架110的列C₁’处开始移动，并且可以在其朝向支架的出口110a的路径上的一列或多列C_X处停止。在每次停止期间，将结构停止处的列的一个或多个卷轴112的线材固定至框架114a的相应辊板116。编程可以根据要生产的轮胎的所需性质来指定可移动结构114的预期停止。在方法的一个实施方案中，可以将标记体集成在可移动结构114自动停止的地面中。

用于牵引和传送线材的方法还包括以下步骤：将所捕获的线材从所选择的卷轴列C_X朝向支架的出口110a传送(参见图3中的箭头A)。在该步骤期间，一个或多个可移动装置(例如，轮子115或其等效物)使可移动结构沿着基本上平行于支架110的路径移动，以传送并因此牵引所捕获的线材。在图3所示的系统100的实施方案中，从支架110的列C₁朝向支架的出口110a传送线材。当然，可以根据要生产的增强帘布层的所需性质而从任何列开始线材的传送。可以由一个或多个操作员O手动将可移动结构114移向支架110的出口110a(参见图3和图6至图8)。可以通过来自一个或多个操作员O(在现场或者通过连接至系统100的网络而远程)的指令来进行可移动结构114朝向出口110a的移动。

用于牵引和传送线材的方法还包括朝向固定结构120牵引所传送的线材的步骤(参见图6中的箭头B)。在该步骤期间，可移动结构的移动结束，以将框架114a的上支撑件和下支撑件114c与固定结构120的上支撑件和下支撑件120c对齐。在框架114a保持可移动而基底114b保持布置在固定结构旁边的系统100的实施方案中，基底114b接收框架114a，以便一旦框架到达固定结构120就将上支撑件和下支撑件114c与上支撑件和下支撑件120c对齐。在系统100的所有实施方案中，制动装置可以与框架114a集成在一起，以防止其移动。

用于牵引和传送线材的方法包括以下最终步骤：从可移动结构114的框架114a朝向固定结构120传送辊板116(参见图7中的箭头C)。在该步骤期间，辊板沿着框架114a的上支撑件和下支撑件114c朝向固定结构120的上支撑件和下支撑件120c滑动。在包括机架114d的系统100的实施方案中，机架在两对上支撑件和下支撑件114c、120c之间滑动，使得机架将板件116和由此所传送的线材从框架114a朝向固定结构传送。在包括导轨(其允许板件116插入)的系统100的实施方案中，在该步骤期间，将板件一个接一个地从框架114a朝向固定结构120传送。固定结构120可以具有相应的导轨，将所传送的板件(具有所捕获的线材)布置到所述导轨中。

在系统100的所有实施方案中，将所捕获的线材保持捕获在保持装置114e上(并且在包括叉架的实施方案中还保持捕获在叉架118上)。因此，从方法开始直到已将辊板116完全传送，所捕获的线材在所需张力下保持对齐。

本发明的用于牵引和传送线材的方法可以形成压延周期的一部分，所述压延周期还包括以下步骤：将线材引入系统100下游的一个或多个装置(包括一个或多个制备区)以执行一个或多个压延工序。在压延周期的一个实施方案中，该步骤包括以下步骤：将线材引入已经沉积在工作表面上而等待生产增强帘布层(例如，在安装有系统100的压延生产线的压延辊上)的一个或多个橡胶层。在压延周期结束时，可以生产出一个或多个帘布层，并且这些帘布层可以例如用作胎面下方旨在增强轮胎的胎冠的胎体帘布层或胎冠帘布层。

本发明的用于牵引和传送线材的系统的特征在于能够以符合人体工程学的方式同时牵引多根线材。所公开的牵引和传送解决方案使得可以提出高度很大的支架(例如，具有四排或更多排)，从而减少了压延生产线在地面上的占用空间。支架长度的对应减小相应地提高了生产率，同时降低了压延生产线的成本。此外，操作员不再沿着支架来回移动以重新获得线材。

对于本发明的用于牵引线材的系统的所有实施方案，本发明的用于牵引线材的方法(并且还有由该方法形成一部分的压延方法的周期)可以由PLC控制并且可以包括预编程和行为信息。例如，可以通过利用线材的性质以及支架和卷轴的参数(包括排和列的数量)来限定方法设置。

对于本发明的用于牵引和传送线材的系统的所有实施方案，可以将监测系统置于适当位置。监测系统的至少一部分可以配备在诸如移动网络装置的便携式装置中(例如移动电话、膝上型计算机、一个或多个连接至网络的便携式装置(包括“增强现实”和/或“虚拟现实”装置、连接至网络的便携式服饰和/或任何组合和/或任何等效物))。

在某些实施方案中，系统100(和/或包括这种系统的压延生产线)可以接收语音指令或其它音频数据，所述语音指令或其它音频数据表示例如用于牵引线材的方法的与预期状态相比而言正处于的当前状态。可以以听觉、视觉、触觉(例如通过触觉界面的方式)和/或以虚拟和/或增强的方式来产生响应。

在一个实施方案中，方法可以包括以下步骤：训练系统100(和/或训练包括这种系统的压延生产线)来识别离开相应支架的线材的代表性特征(例如，直径和拉伸强度值)并且将它们与目标值进行比较。该步骤可以包括训练系统100来识别所比较的值之间的等值性不足的步骤。每个训练步骤包括通过自学习装置生成的分类。该分类可以非限制性地包括所使用的线材的材料性质、增强帘布层的预期参数、可移动结构114和固定结构120的参数、压延周期的持续时间以及进行中的周期结束时预期的值(例如，增强帘布层中对齐的线材之间的间隔值等)。

每个系统100被设计成在不降低工业生产率的情况下处理旨在用于各种橡胶混合物的各种线材。

术语“至少一个”和“一个或多个”可互换使用。以位于“a至b之间”给出的范围包括值“a”和“b”。

虽然已经说明和描述了所公开的装置的特定实施方案，但是将理解的是，在不脱离本描述的精神或范围的情况下，可以进行各种改变、添加和修改。因此，除了所附权利要求中所陈述的之外，不应对所描述的本发明的范围施加任何限制。

Claims (10)

1.一种用于牵引和传送线材的系统(100)，所述线材布置在所述系统的一个或多个支架(110)中，每个支架(110)支撑沿着预定长度保持成均匀排(R_X)和均匀列(C_X)的多个卷轴(112)，每个卷轴(112)支撑在由所述系统执行的用于牵引和传送线材的方法中朝向所述支架的出口(110a)传送的线材，其特征在于，所述系统包括：

-可移动结构(114)，其包括框架(114a)、基底(114b)以及一个或多个可移动装置，所述可移动装置允许所述可移动结构(114)沿着所述支架(110)的长度移动，所述框架(114a)包括：

-上支撑件和下支撑件(114c)，上支撑件和下支撑件(114c)

基本上平行并且间隔开预定距离，预定距离允许装载与离开所述支架(110)的卷轴(112)的线材相对应的辊板(116)；以及

-一个或多个保持装置(114e)，所述保持装置(114e)基本上平行并且间隔开与装载在框架上的辊板(116)相对应的预定距离，每个保持装置(114e)包括保持和对齐装置，所述保持和对齐装置用于引导线材朝向所述系统(100)下游的一个或多个装置从相应的辊板(116)穿过；

-一个或多个辊板(116)，所述辊板(116)由横向辊和竖向辊组成，所述横向辊和竖向辊允许相对于卷轴(112)调理线材；以及

-固定结构(120)，其布置在所述支架(110)的端部处并且包括框架(120a)和基底(120b)，所述固定结构的框架(120a)包括上支撑件和下支撑件(120c)，上支撑件和下支撑件(120c)基本上平行并且间隔开预定距离，预定距离允许辊板(116)从所述可移动结构(114)的框架(114a)朝向所述固定结构(120)传送而不损失线材的对齐，其中所述可移动结构(114)设置在所述固定结构(120)的旁边。

2.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，所述可移动结构(114)的框架(114a)包括供辊板(116)以基本上平行的方式布置的机架(114d)，所述机架(114d)包括滑动元件，所述滑动元件能够在所述框架(114a)的上支撑件和下支撑件(114c)与所述固定结构(120)的上支撑件和下支撑件(120c)之间转移，所述固定结构(120)的上支撑件和下支撑件(120c)间隔开与所述机架(114d)的参数相对应的预定距离。

3.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，所述可移动结构的框架(114a)包括一个或多个导轨，所述导轨基本上平行并且间隔开允许在所述框架(114a)上装载辊板(116)的预定距离。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统(100)，其中，所述保持装置(114e)包括具有支撑件和上表面的梳状物，所述支撑件具有预定长度，多组齿从所述上表面延伸，所述多组齿是对齐且平行的并且以预定间距设置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统(100)，其中，所述可移动结构的框架(114a)包括一个或多个叉架(118)，在牵引和传送方法中被选择用于牵引的线材在所述叉架(118)处偏转，所述叉架根据辊板(116)的位置沿着所述框架的长形构件(114a”)以可调节的方式固定至所述框架(114a)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统(100)，其中，所述可移动结构(114)的可移动装置选自设置在可移动结构(114)的框架(114a)和基底(114b)中的至少一者上的一个或多个轮子(115)、一个或多个手动引导模件以及一个或多个自动模件。

7.一种在压延周期中由根据权利要求1至6中任一项所述的系统(100)执行的用于牵引和传送线材的方法，所述线材被选择用于引入到增强帘布层中，所述方法包括以下步骤：

-将可移动结构(114)设置为使得所述可移动结构以可移动的方式相对于基本上平行于支架(110)的路径移动的步骤，在此期间，将用于布置所选择的线材所需的辊板(116)置于框架(114a)中的适当位置；

-捕获被选择用于引入到增强帘布层中的线材的步骤，在此期间，将所选择的线材捕获在调理所述线材以对所述线材进行牵引的一个或多个辊板(116)中；

-由可移动结构(114)的保持装置(114e)执行的保持和对齐步骤，在此期间，将每根所选择的线材捕获在相应的保持装置(114e)上；

-朝向支架的出口(110a)传送所捕获的线材的步骤，在此期间，可移动结构(114)的可移动装置沿着基本上平行于支架(110)的路径移动以牵引所捕获的线材；

-将所传送的线材朝向固定结构(120)牵引的步骤，在此期间，将可移动结构(114)的移动结束以使框架(114a)的上支撑件和下支撑件(114c)与固定结构(120)的上支撑件和下支撑件(120c)对齐；以及

-将辊板(116)从可移动结构(114)的框架(114a)朝向固定结构(120)传送以使得更易于将辊板(116)装载到固定结构中的步骤。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，捕获所选择的线材的步骤包括以下步骤：将可移动结构(114)停止在支架(110)的一列或多列(C_X)处以捕获所选择的线材。

9.根据权利要求7或权利要求8所述的方法，其中，设置可移动结构(114)的步骤包括以下步骤：将辊板(116)与支架(110)的线材被选择用于引入到增强帘布层中的相应排(R_X)对齐。

10.一种执行压延周期以形成增强帘布层的压延生产线，其包括根据权利要求1至6中任一项所述的系统(100)。