CN116583363A - 轴承单元的生产方法、机械的生产方法及车辆的生产方法 - Google Patents

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Abstract

轴承单元的生产方法具备：在第1轴承单元的生产过程中在多个载荷条件下分别测量上述第1轴承单元的转矩的工序；基于从上述转矩的测量结果得到的载荷‑转矩关系决定多个生产参数各自的目标值的工序；和基于上述多个生产参数的上述各自的目标值生产第2轴承单元的工序。

Description

轴承单元的生产方法、机械的生产方法及车辆的生产方法
技术领域
本发明涉及轴承单元的生产方法、机械的生产方法及车辆的生产方法。
本申请基于2020年12月18日提出申请的日本特愿2020-209855主张优先权，并在此引用其内容。
背景技术
作为轴承单元的品质管理(指标)之一，具有轴承单元的转矩管理。轴承单元的转矩是用于使构成轴承单元的静止圈和旋转圈相对旋转的转矩。该轴承单元的转矩具有作为用于使静止圈与旋转圈开始相对旋转的转矩的起动转矩、以及作为用于持续静止圈与旋转圈相对旋转的状态的转矩的旋转转矩。从汽车、机械的高效率化和低油耗化的观点考虑，对轴承单元要求低转矩(低摩擦)。
以往，为了管理轴承单元的品质，已知各种在生产轴承单元时测量轴承单元的转矩的技术。例如，在日本特开平11-44319号公报(专利文献1)中，记载有在轴承单元的组装工序中一边形成用于将作为旋转圈的构成轮毂的轮毂圈和内圈结合固定的压紧部、一边测量轴承单元的旋转转矩的技术。另外，在日本特开2010-66189号公报(专利文献2)中，记载有在组装轴承单元后的检查工序中测量轴承单元的起动转矩或旋转转矩的技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平11-44319号公报
专利文献2：日本特开2010-66189号公报
发明内容
另外，在品质工学中，将使产品的功能恶化的原因称为噪声，尤其将来自产品外部的噪声称为干扰。在轴承单元中，例如对于低转矩这一功能，使用时作用的载荷成为干扰。也就是说，轴承单元的转矩由于使用时作用的载荷而增大，且其增大量根据作用的载荷的方向和大小而变化。关于这样的轴承单元，优选的是不仅作用的载荷的方向和大小即载荷条件恒定的情况下的转矩要低，而且伴随着载荷条件变化的转矩变化要小，即耐干扰。
另一方面，上述的现有技术均只是为了管理轴承单元的品质而在生产轴承单元时测量轴承单元的转矩、并判断轴承单元是否满足标准的技术。即，以往没有考虑将在生产轴承单元时测量出的转矩用于提高之后要生产的其他轴承单元的品质、具体而言用于将伴随着载荷条件变化的转矩变化抑制得小。
对此，本发明人进行了研究，结果为，得到了将生产轴承单元时测量出的转矩用于将与之后要生产的其他轴承单元相关的伴随着载荷条件变化的转矩变化抑制得小是有效的这一结论。
本发明的目的在于提供一种能够将伴随着载荷条件变化的转矩变化抑制得小的轴承单元的生产方法、机械的生产方法及车辆的生产方法。
本发明的一个方案中的轴承单元的生产方法具备：在第1轴承单元的生产过程中在多个载荷条件下分别测量上述第1轴承单元的转矩的工序；基于从上述转矩的测量结果得到的载荷-转矩关系决定多个生产参数各自的目标值的工序；和基于上述多个生产参数各自的上述目标值生产第2轴承单元的工序。
在一个例子中，上述测量工序包括在上述第1轴承单元的生产过程中测量与上述多个生产参数相关的多个参数值，上述决定工序包括：设定与基于上述转矩的测量结果和上述多个参数值的测量结果从上述多个生产参数中选择的一部分的生产参数相关的基准水准；以及使用上述基准水准决定上述多个生产参数各自的目标值。
在一个例子中，上述决定工序还包括基于上述转矩的测量结果和上述多个参数值的测量结果进行回归分析，上述一部分的生产参数是基于上述回归分析的结果而从上述多个生产参数中选择的。
在一个例子中，上述决定工序包括计算出基于上述转矩的测量结果得到的第1SN比，上述一部分的生产参数是基于上述第1SN比的计算结果而从上述多个生产参数中选择的。
在一个例子中，上述决定工序包括：计算出基于上述转矩的测量结果和上述多个参数值的测量结果得到的第2SN比；以及使用上述第2SN比来设定与上述一部分的生产参数相关的基准水准。
在一个例子中，生产方法还具备：在基于遵照了上述基准水准的上述多个生产参数各自的上述目标值进行的上述第2轴承单元的生产过程中，在上述多个载荷条件下分别测量上述第2轴承单元的转矩的工序；在基于遵照了与上述基准水准不同的水准的上述多个生产参数各自的目标值进行的第3轴承单元的生产过程中，在上述多个载荷条件下分别测量上述第3轴承单元的转矩的工序；根据基于上述第2轴承单元的生产得到的载荷-转矩关系和基于上述第3轴承单元的生产得到的载荷-转矩关系，决定上述多个生产参数各自的改定目标值的工序；以及基于上述多个生产参数各自的上述改定目标值，生产第4轴承单元的工序。
在本发明的另一方案中，机械的生产方法具备通过上述轴承单元的生产方法来生产上述轴承单元的工序。
在本发明的另一其他方案中，车辆的生产方法具备通过上述轴承单元的生产方法来生产上述轴承单元的工序。
发明效果
根据本发明的方案，能够提供一种可将伴随着载荷条件变化的转矩变化抑制得小的轴承单元的生产方法、机械的生产方法及车辆的生产方法。
附图说明
图1是以将轴承单元(轮毂单元轴承)组装于车辆的状态示出的剖视图。
图2的(a)及(b)是按顺序表示形成压紧部的工序的剖视图。
图3是按工序顺序表示轮毂单元轴承的生产方法的流程图。
图4的(a)～(c)是假想地表示在生产轮毂单元轴承时测量的多个(在图示的例子中为三个)控制因子的值的分布的曲线图。
图5是表示SN比的因素效应图的假想例的图。
图6是表示SN比的因素效应图的其他假想例的图。
图7的(a)～(d)是假想地表示通过为了将与轮毂单元轴承相关的伴随着载荷条件变化的转矩变化抑制得小而进行的第一次实验得到的、多个(在图示的例子中为四个)控制因子的值的分布的曲线图。
图8的(a)及(b)是假想地表示通过为了将与轮毂单元轴承相关的伴随着载荷条件变化的转矩变化抑制得小而进行的第二次实验得到的、多个(在图示的例子中为两个)控制因子的值的分布的曲线图。
图9是假想地表示为了将与轮毂单元轴承相关的伴随着载荷条件变化的转矩变化抑制得小而进行的多次实验的结果(SN比)的曲线图。
图10是表示使用了圆锥滚子的轮毂单元轴承的一个例子的剖视图。
图11是具备轮毂单元轴承(轴承单元)的车辆的局部示意图。
图12是适用了轴承单元(轴承)的马达的概略结构图。
具体实施方式
[第1实施方式]
使用图1～图5来说明本发明的第1实施方式。
(概要)
在本实施方式中，轴承单元的生产方法是通过利用品质工学的手法优化与轴承单元的各要素及/或生产条件相关的生产参数(控制因子)而将与完成后的轴承单元相关的伴随着载荷条件变化的转矩变化抑制得小的生产方法。此外，控制因子是指设计人能够自由地决定其目标值(中心值)和水准的参数(生产参数)。
在一个例子中，在生产方法中，与适用了品质工学的手法的通常的生产方法不同，不进行用于优化上述控制因子的实验。也就是说，不生产仅在实验中使用的轴承单元。
以下，在作为轴承单元的适用例说明了轮毂单元轴承1的构造后，具体地说明轴承单元(轮毂单元轴承)的生产方法。
(轮毂单元轴承1的构造)
如图1所示，轮毂单元轴承1具备：在内周面具有多列外圈滚道5a、5b的作为静止圈的外圈2；在外周面具有多列内圈滚道11a、11b的作为旋转圈的轮毂3；和在多列外圈滚道5a、5b与多列内圈滚道11a、11b之间按各列各自配置有多个的滚动体4a、4b。轮毂3具备与第1轮毂元件相当的轮毂圈22、和外周面具有多列内圈滚道11a、11b中的轴向一侧的内圈滚道11a的与第2轮毂元件相当的内侧内圈23a。内侧内圈23a被外嵌于轮毂圈22，且被在轮毂圈22的轴向一侧端部所具备的压紧部27按压轴向一侧的侧面。以下，更具体地说明这样的轮毂单元轴承1的构造。
此外，关于轮毂单元轴承1，轴向外侧是在向车辆组装的状态下成为车辆的宽度方向外侧的图1的左侧，轴向内侧是在向车辆组装的状态下成为车辆的宽度方向中央侧的图1的右侧。另外，在本例中，关于轮毂单元轴承1，轴向内侧与轴向一侧相当，轴向外侧与轴向另一侧相当。
轮毂单元轴承1为从动轮用，具备外圈2、轮毂3和多个滚动体4a、4b。此外，在实施本发明的情况下，成为生产对象的轮毂单元轴承也可以为驱动轮用。
外圈2由中碳钢等硬质金属构成，具备多列外圈滚道5a、5b和静止凸缘6。多列外圈滚道5a、5b在整周范围内配备在外圈2的轴向中间部内周面上。静止凸缘6从外圈2的轴向中间部向径向外侧突出。静止凸缘6在圆周方向多个部位具有支承孔7。
外圈2通过将从构成车辆的悬架装置的转向节8的通孔9穿插过的螺栓10从轴向内侧螺合于静止凸缘6的支承孔7并紧固，而被支承固定于转向节8。
轮毂3与外圈2同轴地配置在外圈2的径向内侧，具备多列内圈滚道11a、11b、旋转凸缘12和引导部13。多列内圈滚道11a、11b在整周范围内配备在轮毂3的外周面中的与多列外圈滚道5a、5b相对的部分上。旋转凸缘12从轮毂3中的与外圈2相比位于轴向外侧的部分向径向外侧突出。旋转凸缘12在圆周方向多个部位具有安装孔14。引导部13配备在轮毂3的轴向外侧的端部，构成为以轮毂3的中心轴为中心的圆筒状。
在图示的例子中，在安装孔14各自中从轴向内侧压入有螺柱15。制动盘或制动鼓等制动用旋转体16、以及构成车轮的轮圈18通过在配备于中心部的中心孔中穿插着引导部13、且在配备于径向中间部的圆周方向多个部位的通孔17、19中穿插着螺柱15的状态下将螺母20螺合到螺柱15的前端部而与旋转凸缘12结合。
此外，也能够利用螺纹孔构成旋转凸缘的安装孔。该情况下，通过将从配备在制动用旋转体16上的通孔17和配备在轮圈18上的通孔19穿插过的轮毂螺栓螺合到旋转凸缘的安装孔中，将制动用旋转体16及轮圈18结合固定于旋转凸缘。
此外，在轮毂单元轴承为驱动轮用的情况下，通常会在轮毂的中心部设置沿轴向贯穿的花键孔。在花键孔中以花键形式卡合将发动机或电动马达等作为驱动源而旋转驱动的驱动轴的前端部。在汽车行驶时，通过利用驱动轴使轮毂旋转驱动，使结合固定于轮毂的旋转凸缘的车轮及制动用旋转体旋转驱动。
滚动体4a、4b分别是轴承钢等硬质金属制或陶瓷制，在多列外圈滚道5a、5b与多列内圈滚道11a、11b之间按各列各自配置有多个。滚动体4a、4b按各列被保持架21a、21b滚动自如地保持。此外，在图示的例子中，作为滚动体4a、4b使用了滚珠，但也存在使用圆锥滚子的情况。
在本例中，轮毂3具备中碳钢等硬质金属制的轮毂圈22、和各自为轴承钢等硬质金属制的内侧内圈23a及外侧内圈23b。轴向内侧的内圈滚道11a配备在内侧内圈23a的外周面上。轴向外侧的内圈滚道11b配备在外侧内圈23b的外周面上。旋转凸缘12及引导部13配备在轮毂圈22的轴向外侧部。轮毂圈22在轴向的中间部的外周面上具有圆筒面状的嵌合面部24，且在嵌合面部24的轴向外侧端部具有朝向轴向内侧的层差面25。内侧内圈23a及外侧内圈23b通过过盈配合(压入)外嵌于轮毂圈22的嵌合面部24。而且，轮毂圈22在轴向内侧端部具有压紧部27。压紧部27从轮毂圈22中的、外嵌着内侧内圈23a的部分的轴向内侧端部向径向外侧折曲，按压内侧内圈23a的轴向内侧面。即，内侧内圈23a及外侧内圈23b在沿轴向夹持在轮毂圈22的层差面25与压紧部27之间的状态下，结合固定于轮毂圈22。在该状态下，对滚动体4a、4b，与背面组合型的接触角一起赋予预压。此外，外侧内圈23b也存在与轮毂圈22一体地制造的情况。
压紧部27通过使形成压紧部27之前的轮毂圈22中的、从外嵌内侧内圈23a的部分的轴向内侧端部向轴向内侧伸长的圆筒部26如后述那样塑性变形而形成。
(轮毂单元轴承1的生产方法)
如图3所示，本例的轮毂单元轴承1的生产方法具备第1工序、第2工序、第3工序及第4工序。此外，这些工序中的数值的处理能够利用计算机来进行。
(第1工序)
第1工序是在规定的各要素及生产条件下一边生产用于销售的多个(例如一千个、五千个、一万个等)轮毂单元轴承1一边测量(实测)与该轮毂单元轴承1的各要素及/或生产条件相关的多个控制因子、以及两个载荷条件下的该轮毂单元轴承1的转矩的工序。此外，上述规定的各要素及生产条件是考虑对轮毂单元轴承1要求的性能等而设定的。在第1工序中，能够使用计算机来进行例如控制因子及转矩的测量和测量值的管理等。此外，说明中的数值为一个例子，并不限定于此。
在本例中，轮毂单元轴承1各自按照以下那样的顺序生产。
首先，制造构成轮毂单元轴承1的各构件、具体而言外圈2、形成压紧部27之前的轮毂圈22、内侧内圈23a、外侧内圈23b、滚动体4a、4b、保持架21a、21b等。
然后，使用这些各构件，例如按照如下那样的顺序，组装轮毂单元轴承1。首先，将轴向内侧列的滚动体4a以由轴向内侧的保持架21a保持着的状态配置到外圈2中的轴向内侧的外圈滚道5a的内径侧，且将轴向外侧列的滚动体4b以由轴向外侧的保持架21b保持着的状态配置到外圈2中的轴向外侧的外圈滚道5b的内径侧。接着，向外圈2的内径侧，从轴向内侧插入内侧内圈23a，且从轴向外侧插入外侧内圈23b。接着，将内侧内圈23a及外侧内圈23b在使相互相对的轴向侧面彼此接触的状态下通过压入外嵌于形成压紧部27之前的轮毂圈22的嵌合面部24，且使外侧内圈23b的轴向外侧面与轮毂圈22的层差面25接触，由此组装形成压紧部27之前的轮毂单元轴承1。此外，形成压紧部27之前的轮毂单元轴承1的组装顺序只要不产生矛盾，则能够适当变更。
接着，通过对构成形成压紧部27之前的轮毂单元轴承1的轮毂圈22的轴向内侧端部所配备的圆筒部26实施塑性加工，形成压紧部27。
在本例中，为了形成压紧部27，使用图2的(a)及(b)所示那样的摆动压紧装置28。换言之，通过使用摆动压紧装置28对圆筒部26实施摆动压紧加工，形成压紧部27。摆动压紧装置28具备支承台29、外圈驱动机构30、压模31和压模驱动机构32。
支承台29使其中心轴与对摆动压紧装置28设定的作为上下方向上的假想轴的基准轴α一致。支承台29能够在将轮毂3的轴向外侧部朝向下侧、且使轮毂3的中心轴与基准轴α一致的状态下将轮毂3支承在其上表面上。
外圈驱动机构30能够利用电动马达等外圈旋转驱动源使外圈2相对于轮毂3旋转驱动。另外，外圈驱动机构30能够基于上述外圈旋转驱动源的电流值，测量外圈2相对于轮毂3的旋转阻力、即轮毂单元轴承1的转矩(旋转转矩)。
压模31配置在支承台29的上方。压模31具有相对于基准轴α倾斜了角度θ的自转轴β，且以将自转轴β作为中心旋转自如的方式被支承。压模31在下端部具有加工面部33。加工面部33由以自转轴β为中心的环状凹部的内表面构成。
压模驱动机构32能够利用液压机构使压模31沿着基准轴α升降，且能够利用电动马达等压模旋转驱动源使压模31以基准轴α为中心旋转驱动。压模驱动机构32能够基于上述压模旋转驱动源的电流值测量以基准轴α为中心的压模31的驱动转矩。另外，压模驱动机构32能够利用位移传感器测量压模31的上下方向位置。
在通过使用摆动压紧装置28对圆筒部26实施摆动压紧加工来形成压紧部27时，首先，如图2的(a)所示，在使形成压紧部27之前的轮毂单元轴承1的轴向外端部朝向下侧、且使轮毂3的中心轴与基准轴α一致的状态下，将轮毂3支承到支承台29的上表面。接着，利用外圈驱动机构30，使外圈2相对于轮毂3旋转驱动，且利用压模驱动机构32使压模31以基准轴α为中心旋转驱动。并且，在该状态下，利用压模驱动机构32使压模31下降，并将压模31的加工面部33的圆周方向一部分按压于轮毂圈22的圆筒部26的圆周方向一部分。由此，从压模31的加工面部33的圆周方向一部分向圆筒部26的圆周方向一部分，施加关于上下方向朝向下侧(关于轴向为外侧)、且关于径向朝向外侧的加工力。另外，使施加该加工力的位置伴随着以基准轴α为中心的压模31的旋转而关于圆筒部26的圆周方向连续地变化。由此，如图2的(b)所示，通过使圆筒部26以一边沿轴向压溃一边向径向外侧扩展的方式塑性变形，形成压紧部27。
生产方法具备：在第1轮毂单元轴承(第1轴承单元)的生产过程中分别在多个载荷条件下测量第1轮毂单元轴承的转矩的工序；基于从上述转矩的测量结果得到的载荷-转矩关系决定多个控制因子(多个生产参数)各自的目标值的工序；和基于上述多个控制因子的上述各自的目标值生产第2轮毂单元轴承(第2轴承单元)的工序。在一个例子中，上述测量工序包括在上述第1轮毂单元轴承的生产过程中测量与上述多个控制因子相关的多个参数值，上述决定工序包括设定与基于上述转矩的测量结果和上述多个参数值的测量结果从上述多个控制因子(多个生产参数)中选择的一部分的控制因子(生产参数)相关的水准(基准水准)、以及使用上述基准水准决定上述多个控制因子各自的目标值。
在本例中，如上述那样一边生产轮毂单元轴承1，一边测量与该轮毂单元轴承1的各要素及/或生产条件相关的多个(例如30～50个左右)控制因子(与控制因子相关的参数值)、以及两个载荷条件下的该轮毂单元轴承1的转矩。例如，载荷条件的数量能够设为2、3、4、5、6、7、8、9、10、20、30、40、50或以上。
此外，作为与轮毂单元轴承1的各要素相关的控制因子，能够列举例如构成轮毂单元轴承1的各构件(外圈2、形成压紧部27之前的轮毂圈22、内侧内圈23a、外侧内圈23b、滚动体4a、4b、保持架21a、21b等)的尺寸、滚动体4a、4b的节圆直径、列间宽度、轮毂单元轴承1的中间体(外圈2、内侧内圈23a、外侧内圈24a、各个列的滚动体4a、4b及保持架21a、21b的组装体)的轴向间隙、形成压紧部27之前的轮毂单元轴承1的转矩(起动转矩、旋转转矩)等。
另外，作为与轮毂单元轴承1的生产条件相关的控制因子，能够列举例如构成轮毂单元轴承1的各构件的加工条件(切削装置或磨削装置的主轴转速等)、在轮毂圈22的嵌合面部24上外嵌内侧内圈23a及外侧内圈23b时的压入载荷、压紧部27的加工条件(例如压紧部27的加工开始时的压模31的上下方向位置、形成压紧部27的阶段中的压模31的驱动转矩)等。
另外，在本例中，作为上述两个载荷条件下的轮毂单元轴承1的转矩，采用转矩TA及转矩TB。
转矩TA是在通过摆动压紧加工形成压紧部27的阶段中作用有用于形成压紧部27的载荷的条件下的轮毂单元轴承1的转矩(旋转转矩)。此外，在本例中，在通过摆动压紧加工形成压紧部27的阶段中作用有用于形成压紧部27的载荷的条件具体而言是指在压紧部27的加工结束时，作用有从压模31作用的偏心载荷(力矩)的条件。转矩TA使用外圈驱动机构30来测量。此外，测量转矩TA时从压模31作用的偏心载荷(力矩)能够认为是模拟使用轮毂单元轴承1时的载荷条件的噪声条件。
转矩TB是在通过摆动压紧加工形成压紧部27后的阶段中、具体而言在轮毂单元轴承1的组装后的检查工序中没有载荷作用的条件下的轮毂单元轴承1的转矩(旋转转矩)。该转矩TB使用检查用的转矩测量装置来测量。此外，为了使轮毂单元轴承1的转矩稳定，也能够将在例如作用有100N左右的小的轴向载荷及/或径向载荷的条件下测量出的轮毂单元轴承1的转矩设为转矩TB。该情况下，上述轴向载荷及/或径向载荷能够认为是与转矩TA的情况不同的、上述噪声条件。
(第2工序)
第2工序是利用品质工学的手法从第1工序中测量出的、与轮毂单元轴承1的各要素及/或生产条件相关的多个(例如30～50个左右)控制因子中选择作为一部分的多个控制因子(一部分的生产参数)的规定数量的控制因子(在本例中为八个控制因子A～H)的工序。在第2工序中，能够使用计算机进行利用以下那样的回归分析选择控制因子A～H的运算处理等。基于上述转矩的测量结果和与上述多个控制因子相关的参数值的测量结果进行回归分析。
具体而言，在第2工序中，基于进行使用了第1工序中测量出的多个(例如30～50个左右)控制因子(与控制因子相关的参数值)以及两个载荷条件下的轮毂单元轴承的转矩(TA、TB)的回归分析，从第1工序中测量出的多个(例如30～50个左右)控制因子中，从与轮毂单元轴承1的转矩之间的关系性高的控制因子起按顺序选择八个控制因子A～H。
更具体而言，计算出基于上述转矩的测量结果得到的SN比。首先，针对在第1工序中生产出的多个(例如一千个、五千个、一万个等)轮毂单元轴承1，分别根据第1工序中测量出的转矩TA、TB计算SN比[＝-10·log((TA2+TB2)/2)]。此外，SN比表示其值越大则关于轮毂单元轴承1而伴随着载荷条件变化的转矩变化越小。另外，在本例中，利用品质工学的望小特性计算SN比。但是，SN比也能够利用品质工学的望目特性计算。
接着，确认第1工序中测量出的多个(例如30～50个左右)控制因子(参数值)各自与SN比之间的关系。即，由于第1工序中测量出的多个(例如30～50个左右)控制因子(参数值)各自因不可避免的制造误差而有所偏差，所以能够确认第1工序中测量出的多个(例如30～50个左右)控制因子(参数值)各自与SN比之间的关系。并且，针对这些关系，分别求出一元回归直线。
然后，基于上述SN比的计算结果，从上述多个控制因子(多个生产参数)中选择一部分的生产参数。例如，从第1工序中测量出的多个(例如30～50个左右)控制因子中，从与轮毂单元轴承1的转矩之间的关系性高的控制因子起按顺序、即从上述一元回归直线的斜率大的控制因子起按顺序选择八个控制因子。并且，将这样选择出的八个控制因子设为控制因子A～H。
此外，在实施本发明的情况下，关于第2工序中的规定数量的控制因子的选择，也能够是，除了计算机自动进行以外，由人仅基于自身的判断来进行，或者由人参考计算机的结果来进行。
(第3工序)
第3工序是利用品质工学的手法使用第2工序中选择出的八个控制因子A～H以及第1工序中测量出的两个载荷条件下的轮毂单元轴承的转矩(TA、TB)从八个控制因子A～H各自的值的分布范围求出能够将关于完成后的轮毂单元轴承而伴随着载荷条件变化的转矩变化抑制得小的水准的工序。
第3工序具备分别为品质工学的手法的一个工序的下述工序：
水准决定工序(S1)；
分配工序(S2)；
不同模式的SN比计算工序(S3)；
不同水准的SN比计算工序(S4)；和
最佳水准选择工序(S5)。
以下，依次说明这些工序(S1～S5)。在第3工序中，能够使用计算机来进行这些工序(S1～S5)中的运算处理等。
(水准决定工序(S1))
水准决定工序(S1)是在第1工序中测量出的控制因子A～H各自的值的分布范围内决定控制因子A～H各自的水准(在本例中为A1、A2、B1～B3、C1～C3、D1～D3、E1～E3、F1～F3、G1～G3、H1～H3)的工序。
即，在本例中，在后述的最佳水准选择工序(S5)中，从第1工序中测量出的控制因子A～H的值的分布范围求出能够将关于轮毂单元轴承1而伴随着载荷条件变化的转矩变化抑制得小的水准。为此，首先在水准决定工序(S1)中，在第1工序中测量出的控制因子A～H各自的值的分布范围内，决定控制因子A～H各自的水准。
更具体地说明水准决定工序(S1)，图4的(a)例示了第1工序中测量出的控制因子A(例如轮毂单元轴承1的中间体的轴向间隙)的值的分布。即，关于控制因子A，虽然也是在第1工序中的多个(P个：例如一千个、五千个、一万个等)轮毂单元轴承1的生产开始前设定了其目标值，但基于不可避免的制造误差，其测量值(x1～xP)会产生分布(偏差)。在本例中，关于控制因子A，在控制因子A的值(参数值)的分布范围内，分成两个水准A1、A2来作为基准。优选的是两个水准A1、A2以某种程度离开。为此，在本例中，根据控制因子A的值的分布利用如下(1)式计算标准偏差σ。
[数1]
此外，(1)式中的xa是x1～xP的平均值。并且，使水准A1、A2分别成为相互离开了σ以上的值。具体而言，将水准A1设为-σ/2以下，将水准A2设为σ/2以上。但是，在实施本发明的情况下，水准A1、A2彼此的间隔也能够采用与本例不同的间隔。
图4的(b)例示了第1工序中测量出的控制因子B的值的分布。关于控制因子B也是，虽然在轮毂单元轴承1的生产开始前设定了其目标值，但基于不可避免的制造误差，其测量值会产生分布(偏差)。在本例中，关于控制因子B，在控制因子B的值的分布范围内，分成三个水准B1、B2、B3来作为基准。优选的是三个水准B1、B2、B3以某种程度离开。为此，在本例中，根据控制因子B的值的分布计算标准偏差σ，并使水准B1、B2、B3分别成为相互离开了σ以上的值。具体而言，将水准B1设为-3σ/2以下，将水准B2设为-σ/2以上、σ/2以下，将水准B3设为3σ/2以上。但是，在实施本发明的情况下，水准B1、B2、B3彼此的间隔也能够采用与本例不同的间隔。
关于其余的控制因子C～H各自也是，与控制因子B同样地分成三个水准(C1～C3、D1～D3、E1～E3、F1～F3、G1～G3、H1～H3)来作为基准。
此外，即使在控制因子A～H各自的值的分布没有成为正态分布的情况下，也能够如上述那样使用标准偏差σ，决定控制因子A～H各自的水准。
(分配工序(S2))
分配工序(S2)是将水准决定工序(S1)中决定出的控制因子A～H各自的水准分配成下述的表1所示那样的正交表(在本例中为L18正交表)的工序。
[表1]
(不同模式的SN比计算工序(S3))
不同模式的SN比计算工序(S3)是利用第1工序中测量出的轮毂单元轴承1的转矩(TA、TB)计算出表1(正交表)所记载的分别由控制因子A～H的水准组合构成的18种模式(模式编号1～18)的每个模式的SN比的工序。此外，SN比表示其值越大则与轮毂单元轴承1相关的伴随着载荷条件变化的转矩变化越小。
更具体地说明不同模式的SN比计算工序(S3)，例如设为由在上述规定的各要素及生产条件下生产出的多个轮毂单元轴承1中的、第N(N：正整数)个生产出的轮毂单元轴承1的控制因子A～H的水准的组合构成的模式为(A1、B3、C2、D3、E2、F1、G3、H1)。由于该模式与表1(正交表)的模式编号8相同，所以如表1(正交表)所示那样，在模式编号8的转矩(TA、TB)栏中记录第N个生产出的轮毂单元轴承1的转矩(TA＝TA81、TB＝TB81)。
另外，例如若设为由第N+1个生产出的轮毂单元轴承1的控制因子A～H的水准的组合构成的模式与表1(正交表)的模式编号1相同，则如表1(正交表)所示那样，在模式编号1的转矩(TA、TB)栏中记录第N+1个生产出的轮毂单元轴承1的转矩(TA＝TA11、TB＝TB11)。
像这样，若在上述规定的各要素及生产条件下生产出的多个轮毂单元轴承1中存在与表1(正交表)的某一个模式编号相同的水准的组合的轮毂单元轴承，则在该模式编号的转矩(TA、TB)栏中依次记录该轮毂单元轴承1的转矩(TA、TB)。设为其结果为，如表1(正交表)所示那样，在所有的模式编号1～18的转矩(TA、TB)栏中记录了至少一个轮毂单元轴承1的转矩(TA、TB)。此外，在表1(正交表)中，(TA11、TB11)是关于模式编号1而第一个记录的转矩，(TA12、TB12)是关于模式编号1而第二个记录的转矩，(TA13、TB13)是关于模式编号1而第三个记录的转矩。关于对其他的模式编号记录的转矩也是同样的。
接着，根据表1(正交表)的模式编号1～18的每个模式编号的转矩(TA、TB)栏中所记录的转矩，通过计算求出模式编号1～18的每个模式编号的SN比(SN1～SN18)，并将其记录到表1(正交表)的SN比栏中。在本例中，模式编号n(n：1～18)的SN比(SNn)通过进行以下的(2)～(6)式的计算而求出。
[数2]
[数3]
[数4]
STn＝STAn+STBn------------(4)
[数5]
V＝(STn)/2m-------------(5)
[数6]
SNn＝-10.logV--------------(6)
此外，(2)、(3)、(5)式中的m是关于表1(正交表)的模式编号n记录的转矩TA的数据数及转矩TB的数据数。
作为具体例，模式编号8的SN比(SN8)通过进行以下的计算而求出。此外，模式编号8的转矩TA(转矩TB)的数据数m为3。
STA8＝(TA81)2+(TA82)2+(TA83)2
STB8＝(TB81)2+(TB82)2+(TB83)2
ST8＝STA8+STB8
V＝(ST8)/6
SN8＝-10·logV
(不同水准的SN比计算工序(S4))
不同水准的SN比计算工序(S4)是利用在不同模式的SN比计算工序(S3)中计算出的模式编号1～18的每个模式编号的SN比(SN1～SN18)来计算控制因子A～H各自的每个水准(A1、A2、B1～B3、C1～C3、D1～D3、E1～E3、F1～F3、G1～G3、H1～H3)的SN比的工序。
在本例中，控制因子λ(λ：A～H)的水准λt(t：水准A为1～2、水准B～H为1～3)的SN比成为表1(正交表)的模式编号1～18中的、包含水准λt在内的模式编号的SN比的平均值。
作为具体例，控制因子A的水准A1的SN比通过进行以下的计算而求出。
水准A1的SN比＝(SN1+SN2+SN3+SN4+SN5+SN6+SN7+SN8+SN9)/9
其他的水准(A2、B1～B3、C1～C3、D1～D3、E1～E3、F1～F3、G1～G3、H1～H3)的SN比也通过进行同样的计算而求出。并且，将这样求出的各水准各自的SN比记录到下述的表2所示那样的辅助表中。
[表2]
(最佳水准选择工序(S5))
最佳水准选择工序(S5)是利用在不同水准的SN比计算工序(S4)中计算出的控制因子A～H各自的每个水准的SN比从控制因子A～H各自的水准选择(求出)能够将关于轮毂单元轴承1而伴随着载荷条件变化的转矩变化抑制得小的水准、即能够增大SN比的水准的工序。
更具体地说明最佳水准选择工序(S5)，首先，根据控制因子A～H各自的每个水准的SN比，生成图5例示那样的因素效应图。并且，如在该因素效应图中以圆包围那样，选择能够增大SN比的控制因子和水准。即，在图示的例子中，作为能够增大SN比的控制因子，选择控制因子C、D、E、F。另外，关于控制因子C，作为能够增大SN比的水准而选择水准C3，关于控制因子D，作为能够增大SN比的水准而选择水准D3，关于控制因子E，作为能够增大SN比的水准而选择水准E1，关于控制因子F，作为能够增大SN比的水准而选择水准F3。
下述的表3是作为现行水准的组合而所有的控制因子A～H的水准为2的组合(现行)和将现行水准的组合的一部分置换成在图5的因素效应图中选择出的因子的水准(C3、D3、E1、F3)的、求出与最佳水准的组合(最佳)的各自的SN比并列成表而得到的。此外，在表3中，现行的SN比表示现行水准各自的SN比的平均值、即表2中的A2、B2、C2、D2、E2、F2、G2、H2的合计除以8得到的值，最佳的SN比表示最佳的水准各自的SN比的平均值、即表2中的A2、B2、C3、D3、E1、F3、G2、H2的合计除以8得到的值。表3的增益表示现行的SN比与最佳的SN比之差。此外，在表3中，虽然是将控制因子A的现行水准设为A2，但由于控制因子A为两个水准，没有中央，所以也可以将A1、A2中的某一个设为现行的水准，即不是将A2而是将A1设为现行的水准。
[表3]
(第3工序中的再现实验)
接着，从第1工序中生产出的多个轮毂单元轴承1中找出具有表3的现行水准的组合的轮毂单元轴承1，并根据其转矩(TA、TB)通过计算求出SN比[＝-10·log((TA2+TB2)/2)]。然后，确认这样求出的SN比与表3的现行的SN比大致一致。另外，从第1工序中生产出的多个轮毂单元轴承1中找出具有表3的最佳水准的组合的轮毂单元轴承1，并根据其转矩(TA、TB)通过计算求出SN比[＝-10·log((TA2+TB2)/2)]。然后，确认这样求出的SN比与表3的最佳的SN比大致一致。在第3工序中，以上那样的确认处理也能够使用计算机来进行。
(第4工序)
在第4工序中，将第3工序中求出的控制因子的水准的值设为该控制因子的目标值来生产用于销售的其他多个(例如一千个、五千个、一万个等)轮毂单元轴承1。
具体而言，在第3工序中的再现实验中，在肯定上述确认后，即确认到表3的最佳水准的组合的可靠性后，将与上述规定的各要素及生产条件相关的控制因子中的控制因子C、D、E、F的目标值变更成最佳水准(C3、D3、E1、F3)的值，并生产要根据这些值生产的用于销售的其他多个(例如一千个、五千个、一万个等)轮毂单元轴承1。
其结果为，相较于与第1工序中生产出的多个轮毂单元轴承1相关的伴随着载荷条件变化的转矩变化，能够将与第4工序中生产的其他多个轮毂单元轴承1相关的伴随着载荷条件变化的转矩变化抑制得小。
另外，在实施本发明的情况下，只要反复进行上述的第1工序～第3工序的处理，就能够将与轮毂单元轴承1相关的伴随着载荷条件变化的转矩变化阶段性地减小至下限饱和值。换言之，能够一边生产用于销售的轮毂单元轴承1，一边阶段性地提高该轮毂单元轴承1的耐干扰的强度。
如以上那样，在本例的轮毂单元轴承的生产方法中，一边生产多个轮毂单元轴承1，一边测量两个载荷条件下的该轮毂单元轴承1的转矩TA、TB，并基于上述测量出的两个载荷条件下的转矩TA、TB，针对与该轮毂单元轴承1的各要素及/或生产条件相关的控制因子，得到能够抑制关于轮毂单元轴承1伴随着载荷条件变化的转矩变化的目标值，并基于该控制因子的目标值，生产其他多个轮毂单元轴承1。因此，能够为了将与之后要生产的其他轮毂单元轴承相关的伴随着载荷条件变化的转矩变化抑制得小而有效地利用在生产轮毂单元轴承1时测量出的转矩。
[第2实施方式]
使用图6～图9来说明本发明的第2实施方式。
在第2实施方式中，也与第1实施方式同样地，在第3工序的最佳水准选择工序(S5)中，在生成了图5所示的因素效应图后，从在上述规定的各要素及生产条件下生产出的多个轮毂单元轴承1中，找出具有现行水准的组合的轮毂单元轴承1和具有最佳水准的组合的轮毂单元轴承1，并根据各自的转矩(TA、TB)通过计算求出各自的SN比(测量值)。而且，在本实施方式中，然后通过进行追加实验，求出更为最佳的控制因子的水准。即，生产方法还具备在基于遵照了基准水准的多个控制因子(多个生产参数)各自的目标值进行的第2轮毂单元轴承(第2轴承单元)的生产过程中分别在多个载荷条件下测量第2轮毂单元轴承的转矩的工序，其中该基准水准是基于第1轮毂单元轴承(第1轴承单元)的生产过程中的测量结果而决定的。而且，生产方法还具备在基于遵照了与上述基准水准不同的水准的上述多个控制因子各自的目标值进行的第3轮毂单元轴承(第3轴承单元)的生产过程中分别在上述多个载荷条件下测量上述第3轮毂单元轴承的转矩的工序。而且，生产方法还具备根据基于上述第2轮毂单元轴承的生产得到的载荷-转矩关系和基于上述第3轮毂单元轴承的生产得到的载荷-转矩关系决定上述多个控制因子各自的改定目标值的工序、和基于上述多个控制因子的上述各自的改定目标值生产第4轮毂单元轴承(轴承单元)的工序。关于其一个例子，以下具体地说明。此外，求出这样的更为最佳的控制因子的水准时的数值的处理也能够利用计算机来进行。
虽然图6是与图5相同的因素效应图，但在本例中，关于控制因子C、D、E、F，分别决定相对于在最佳水准选择工序(S5)中选择出的水准C3、D3、E1、F3而向分布的中央(C2、D2、E2、F2)侧的相反侧(SN比要变得更大的那一侧，在图6中以箭头示出的那一侧)稍微(在本例中为标准偏差σ以上)偏离了的水准C3′、D3′、E1′、F3′。具体而言，关于控制因子C，决定比水准C3稍大(标准偏差σ以上)的水准C3′。另外，关于控制因子D，决定比水准D3稍大(标准偏差σ以上)的水准D3′。另外，关于控制因子E，决定比水准E1稍小(标准偏差σ以上)的水准E1′。另外，关于控制因子F，决定比水准F3稍大(标准偏差σ以上)的水准F3′。
然后，将决定出的水准C3′、D3′、E1′、F3′的值设为目标值(分布的中央)，进行生产规定数量(例如三十个左右)的轮毂单元轴承1的实验，并针对这些轮毂单元轴承1分别测量转矩(TA、TB)。然后，根据测量出的转矩(TA、TB)，求出SN比(测量值)，制成下述的表4。在表4中，最佳1是将通过实验生产出的规定数量的轮毂单元轴承1中的、最佳水准的组合的一部分置换成水准C3′、D3′、E1′、F3′得到的。确认这样求出的最佳1的SN比与最佳的SN比相比是否增大(参照图9)。
[表4]
在该确认作业中，设为确认到最佳1的SN比与最佳的SN比相比增大，即与最佳的水准的组合相比利用最佳1的水准的组合能够将关于轮毂单元轴承1而伴随着载荷条件变化的转矩变化抑制得更小。该情况下，确认是否能够按照最佳1的水准的组合进行实际的轮毂单元轴承1的生产。并且，在实现确认后，将与上述规定的各要素及生产条件相关的控制因子(包含控制因子A～H)中的控制因子C、D、E、F的目标值变更成最佳1的水准(C3′、D3′、E1′、F3′)的值，并生产要根据这些值生产的用于销售的其他多个(例如一千个、五千个、一万个等)轮毂单元轴承1。其结果为，能够将与这些其他多个轮毂单元轴承相关的伴随着载荷条件变化的转矩变化抑制得比第1实施方式的情况更小。
另外，在实施本发明的情况下，也能够反复进行基于进行上述那样的实验求出将伴随着载荷条件变化的转矩变化抑制得更小的控制因子的水准的作业，直至求出伴随着载荷条件变化的转矩变化成为下限饱和值的(SN比饱和的)水准。
列举具体的例子来说明该方面，例如，如上述那样，设为确认到最佳1的SN比与最佳的SN比相比增大(参照图9)。该情况下，确认水准C3′、D3′、E1′、F3′中的SN比与原来的水准C3、D3、E1、F3相比增大的水准。在该确认作业中，例如设为确认到水准C3′、D3′、E1′、F3′的SN比与原来的水准C3、D3、E1、F3相比均增大。该情况下，关于控制因子C、D、E、F，决定相对于最佳水准选择工序(S5)中选择出的水准C3、D3、E1、F3向分布的中央(C2、D2、E2、F2)侧的相反侧(在图6中中以箭头示出的那一侧)偏离得比水准C3′、D3′、E1′、F3′大的水准C3″、D3″、E1″、F3″。具体而言，例如如图7的(a)～(d)的分布所示，决定比水准C3′、D3′、E1′、F3′(向图6中以箭头示出的那一侧)偏离了标准偏差σ以上的水准C3″、D3″、E1″、F3″。然后，将决定出的水准C3″、D3″、E1″、F3″的值设为目标值(分布的中央)，进行生产规定数量(例如三十个左右)的轮毂单元轴承1的实验，并针对这些轮毂单元轴承1分别测量转矩(TA、TB)。然后，根据测量出的转矩(TA、TB)求出SN比(测量值)，制成下述的表5。在表5中，最佳2是将通过实验生产出的规定数量的轮毂单元轴承1中的最佳1的水准的组合的一部分置换成水准C3″、D3″、E1″、F3″得到的。确认这样求出的最佳2的SN比与最佳1的SN比相比是否增大(参照图9)。
[表5]
在该确认作业中，设为确认到最佳2的SN比与最佳1的SN比相比增大。该情况下，确认水准C3″、D3″、E1″、F3″中的SN比与原来的水准C3′、D3′、E1′、F3′相比增大的水准。在该确认作业中，例如设为确认到仅水准C3″、E1″与原来的水准C3′、E1′相比SN比增大。该情况下，关于控制因子C、E，决定相对于最佳水准选择工序(S5)中选择出的水准C3、E1向分布的中央(C2、D2、E2、F2)侧的相反侧(图6中以箭头示出的那一侧)偏离得比C3″、E1″大的水准C3″′、E1″′。具体而言，例如如图8的(a)及(b)所示，决定与水准C3″、E1″相比(向图6中以箭头示出的那一侧)偏离了标准偏差σ以上的水准C3″′、E1″′。然后，将决定出的水准C3″′、E1″′的值设为目标值(分布的中央)，进行生产规定数量(例如三十个左右)的轮毂单元轴承1的实验，并针对这些轮毂单元轴承1分别测量转矩(TA、TB)。然后，根据测量出的转矩(TA、TB)求出SN比(测量值)，并制成下述的表6。在表6中，最佳3是将通过实验生产出的规定数量的轮毂单元轴承1中的最佳2的水准的组合的一部分置换成水准C3″′、E1″′得到的。确认这样求出的最佳3的SN比与最佳2的SN比相比是否增大(参照图9)。
[表6]
在该确认作业中，设为确认到最佳3的SN比与最佳2的SN比相比几乎没有增大，即最佳3的SN比为与最佳2的SN比大致相同的大小(SN比饱和)。该情况下，在该时点结束上述那样的生产规定数量的轮毂单元轴承1的实验。
然后，确认是否能够按照SN比饱和的水准的组合(在上述的例子中最佳2或最佳3的水准的组合)进行实际的轮毂单元轴承1的生产。并且，在肯定该确认后，将与上述规定的各要素及生产条件相关的控制因子(包含控制因子A～H)中的控制因子C、D、E、F的目标值变更成SN比饱和的水准(在上述的例子中为最佳2或最佳3的水准)的值，并生产要根据这些值生产的用于销售的其他多个(例如一千个、五千个、一万个等)轮毂单元轴承1。其结果为，能够将与这些其他多个轮毂单元轴承相关的伴随着载荷条件变化的转矩变化抑制得更小。其他结构及作用效果与第1实施方式相同。
此外，在实施本发明的情况下，在品质工学的手法中使用的控制因子的数量并不限于在上述的各实施方式中采用的八个，也能够设为七个以下或九个以上。
本发明的技术范围并不限定于实施方式所记载的范围。能够对实施方式施加多种变更或改进。施加了这样的变更或改进的方式也可包含于本发明的技术范围。另外，并不限于所说明的实施方式，也可以为这些结构的任意组合。
在一个实施方式中，成为生产方法的对象的轴承单元为用于将车辆的车轮相对于悬架装置支承的轮毂单元轴承。
在上述实施方式中的第1方案中，轮毂单元轴承的生产方法是，一边生产多个轮毂单元轴承，一边测量两个载荷条件下的该轮毂单元轴承的转矩，基于上述测量出的两个载荷条件下的转矩，针对与该轮毂单元轴承的各要素及/或生产条件相关的控制因子，得到能够抑制关于轮毂单元轴承而伴随着载荷条件变化的转矩变化的目标值，并基于该控制因子的目标值，生产其他多个轮毂单元轴承。
在上述实施方式中的第2方案中，轮毂单元轴承的生产方法具备：
第1工序，一边生产多个轮毂单元轴承，一边测量与该轮毂单元轴承的各要素及/或生产条件相关的多个控制因子、以及两个载荷条件下的该轮毂单元轴承的转矩；
第2工序，从上述第1工序中测量出的上述多个控制因子中选择作为一部分的多个控制因子的、规定数量的控制因子；
第3工序，使用上述第2工序中选择出的上述规定数量的控制因子、以及上述第1工序中测量出的上述两个载荷条件下的轮毂单元轴承的转矩，从上述规定数量的控制因子各自的值的分布范围求出能够将关于轮毂单元轴承而伴随着载荷条件变化的转矩变化抑制得小的水准；和
第4工序，将上述第3工序中求出的上述控制因子的水准的值设为该控制因子的目标值，并生产其他多个轮毂单元轴承。
在上述实施方式中的第3方案中，轮毂单元轴承的生产方法具备：
第1工序，一边生产多个轮毂单元轴承，一边测量与该轮毂单元轴承的各要素及/或生产条件相关的多个控制因子、以及两个载荷条件下的该轮毂单元轴承的转矩；
第2工序，从上述第1工序中测量出的上述多个控制因子中选择作为一部分的多个控制因子的、规定数量的控制因子；
第3工序，使用上述第2工序中选择出的上述规定数量的控制因子、以及上述第1工序中测量出的上述两个载荷条件下的轮毂单元轴承的转矩，从上述规定数量的控制因子各自的值的分布范围求出能够将关于轮毂单元轴承而伴随着载荷条件变化的转矩变化抑制得小的水准，然后，基于进行将相对于上述求出的控制因子的水准向上述分布的中央侧的相反侧偏离了的水准的值设为该控制因子的目标值并生产多个轮毂单元轴承的实验，求出能够将伴随着上述载荷条件变化的转矩变化抑制得更小的上述控制因子的水准；和
第4工序，将上述第3工序中求出的上述控制因子的水准的值设为该控制因子的目标值，并生产其他多个轮毂单元轴承。
在上述第3方案的轮毂单元轴承的生产方法中，在上述第3工序中，能够反复进行基于进行上述实验求出能够将伴随着上述载荷条件变化的转矩变化抑制得更小的上述控制因子的水准的作业，直至求出伴随着上述载荷条件变化的转矩变化成为下限饱和值的水准。
在上述第2方案及上述第3方案的轮毂单元轴承的生产方法中，在上述第2工序中，基于进行使用了上述第1工序中测量出的上述多个控制因子以及上述两个载荷条件下的轮毂单元轴承的转矩的回归分析，能够从上述第1工序中测量出的上述多个控制因子中，从与轮毂单元轴承的转矩之间的关系性高的控制因子起按顺序选择上述规定数量的控制因子。
在上述第2方案及上述第3方案的轮毂单元轴承的生产方法中，在上述第3工序中，作为用于使用上述第2工序中选择出的上述规定数量的控制因子、以及上述第1工序中测量出的上述两个载荷条件下的轮毂单元轴承的转矩来从上述规定数量的控制因子各自的值的分布范围求出能够将关于轮毂单元轴承而伴随着载荷条件变化的转矩变化抑制得小的水准的工序，能够具备：
水准决定工序；
分配工序；
不同模式的SN比计算工序；
不同水准的SN比计算工序；和
最佳水准选择工序。
上述水准决定工序在上述规定数量的控制因子各自的值的分布范围内，决定该控制因子各自的水准。
上述分配工序将上述水准决定工序中决定出的上述控制因子各自的水准分配到正交表。
上述不同模式的SN比计算工序利用上述测量出的两个载荷条件下的轮毂单元轴承的转矩，计算出每个分别由上述控制因子的水准的组合构成的模式的SN比。
上述不同水准的SN比计算工序利用在上述不同模式的SN比计算工序中计算出的每个上述模式的SN比，计算出上述控制因子各自的每个水准的SN比。
上述最佳水准选择工序利用在上述不同水准的SN比计算工序中计算出的上述控制因子各自的每个水准的SN比，从上述控制因子各自的水准，选择能够将关于轮毂单元轴承而伴随着载荷条件变化的转矩变化抑制得小的水准。
例如，在上述实施方式中的轮毂单元轴承的生产方法中，上述轮毂单元轴承具备：在内周面具有多列外圈滚道的作为静止圈的外圈；在外周面具有多列内圈滚道的作为旋转圈的轮毂；和在上述多列外圈滚道与上述多列内圈滚道之间按各列各自配置有多个的滚动体，上述轮毂包括第1轮毂元件和外周面具有上述多列内圈滚道中的轴向一侧的内圈滚道的第2轮毂元件，上述第2轮毂元件外嵌于上述第1轮毂元件，且被在上述第1轮毂元件的轴向一侧端部所具备的压紧部按压轴向一侧的侧面。
此外，作为这样的轮毂单元轴承的结构，例如能够采用上述多列内圈滚道中的轴向另一侧的内圈滚道配备在上述第1轮毂元件的外周面上的结构、上述多列内圈滚道中的轴向另一侧的内圈滚道配备在外嵌于上述第1轮毂元件的其他轮毂元件的外周面上的结构。
例如，上述两个载荷条件中的一个载荷条件为在通过摆动压紧加工形成上述压紧部的阶段中作用有用于形成该压紧部的载荷的条件，上述两个载荷条件中的另一个载荷条件为在形成了上述压紧部后的阶段中没有载荷作用的条件、或作用有轴向载荷及/或径向载荷的条件。
此外，在图1的例子中，作为滚动体4a、4b使用了滚珠，但作为代替能够如图10的例子所示那样使用圆锥滚子。
图11是具备轮毂单元轴承(轴承单元)151的车辆200的局部示意图。本发明也能够适用于驱动轮用的轮毂单元轴承及从动轮用的轮毂单元轴承中的任一个。在图11中，轮毂单元轴承151为驱动轮用，具备外圈152、轮毂153和多个滚动体154。外圈152使用螺栓等被固定于悬架装置的转向节201。车轮(及制动用旋22转体)202使用螺栓等被固定于轮毂153上所设的凸缘(旋转凸缘)153A。另外，车辆200关于从动轮用的轮毂单元轴承151能够具有与上述相同的支承构造。
轴承单元例如能够适用于图12所示的支承马达961的旋转轴963的轴承900A、900B等。
在图12中，马达961为无刷马达，具有圆筒形的中间壳体965、和封堵该中间壳体965的一个开口端部的大致圆板状的前壳体967。在中间壳体965的内侧，沿着其轴心，经由配置在前壳体967及中间壳体965底部的轴承900A、900B，支承有旋转自如的旋转轴963。在旋转轴963的周围设有马达驱动用的转子969，在中间壳体965的内周面上固定有定子971。
马达961通常被搭载于机械或车辆，旋转驱动由轴承900A、900B支承的旋转轴963。
轴承单元能够适用于具有旋转部的机械、各种制造装置，例如滚珠丝杠装置等螺旋装置及致动器(直动引导轴承与滚珠丝杠的组合、XY工作台(table)等)等直动装置的旋转支承部。另外，轴承单元能够适用于雨刷器、电动车窗、电动车门、电动座椅、转向柱(例如电动倾斜缩进式转向柱)、万向接头、中间齿轮、齿轮齿条副、电动动力转向装置及蜗轮减速机等操舵装置。而且，轴承单元能够适用于汽车、摩托车、火车等各种车辆。只要为相对旋转的部位，就能够优选适用本结构的轴承单元，从而能够有助于产品品质的提高及低成本化。
作为轴承单元或轴承单元所具备的轴承，能够适宜用于滚动轴承、滑动轴承等各种各样的轴承。例如，轴承能够适用于径向滚动轴承的外圈及内圈、使用了圆筒滚子(包含滚针)的径向圆筒滚子轴承的外圈及内圈、使用了圆锥滚子的径向圆锥滚子轴承的外圈及内圈。
附图标记说明
1轮毂单元轴承(轴承单元)
2 外圈
3 轮毂
4a、4b滚动体
5a、5b外圈滚道
6 静止凸缘
7 支承孔
8 转向节
9 通孔
10 螺栓
11a、11b内圈滚道
12 旋转凸缘
13 引导部
14 安装孔
15 螺柱
16 制动用旋转体
17 通孔
18 轮圈
19 通孔
20 螺母
21a、21b保持架
22 轮毂圈
23a 内侧内圈
23b 外侧内圈
24 嵌合面部
25 层差面
26 圆筒部
27 压紧部
28 摆动压紧装置
29 支承台
30 外圈驱动机构
31 压模
32 压模驱动机构
33 加工面部。

Claims (7)

1.一种轴承单元的生产方法，具备：
在第1轴承单元的生产过程中在多个载荷条件下分别测量所述第1轴承单元的转矩的工序；
基于从所述转矩的测量结果得到的载荷-转矩关系决定多个生产参数各自的目标值的工序；和
基于所述多个生产参数各自的所述目标值生产第2轴承单元的工序。
2.如权利要求1所述的轴承单元的生产方法，其中，
所述测量工序包括在所述第1轴承单元的生产过程中测量与所述多个生产参数相关的多个参数值，
所述决定工序包括：
设定与基于所述转矩的测量结果和所述多个参数值的测量结果从所述多个生产参数中选择的一部分的生产参数相关的基准水准；以及
使用所述基准水准来决定所述多个生产参数各自的目标值。
3.如权利要求1或2所述的轴承单元的生产方法，其中，
所述决定工序还包括基于所述转矩的测量结果和所述多个参数值的测量结果进行回归分析，
所述一部分的生产参数是基于所述回归分析的结果而从所述多个生产参数中选择的。
4.如权利要求1或2所述的轴承单元的生产方法，其中，
所述决定工序包括计算出基于所述转矩的测量结果得到的SN比，
所述一部分的生产参数是基于所述SN比的计算结果而从所述多个生产参数中选择的。
5.如权利要求2至4中任一项所述的轴承单元的生产方法，其中，还具备：
在基于遵照了所述基准水准的所述多个生产参数各自的所述目标值进行的所述第2轴承单元的生产过程中，在所述多个载荷条件下分别测量所述第2轴承单元的转矩的工序；
在基于遵照了与所述基准水准不同的水准的所述多个生产参数各自的目标值进行的第3轴承单元的生产过程中，在所述多个载荷条件下分别测量所述第3轴承单元的转矩的工序；
根据基于所述第2轴承单元的生产得到的载荷-转矩关系和基于所述第3轴承单元的生产得到的载荷-转矩关系，决定所述多个生产参数各自的改定目标值的工序；以及
基于所述多个生产参数各自的所述改定目标值，生产第4轴承单元的工序。
6.一种机械的生产方法，其中该机械具备轴承单元，在所述机械的生产方法中，
具备通过权利要求1～5中任一项所记载的生产方法来生产所述轴承单元的工序。
7.一种车辆的生产方法，其中该车辆具备轴承单元，在所述车辆的生产方法中，
具备通过权利要求1～6中任一项所记载的生产方法来生产所述轴承单元的工序。
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