CN116581196B - 一种新能源光伏二极管焊片自动装填装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新能源光伏二极管焊片自动装填装置，其包括机架、摇盘机构、吸取移载机构、缺片检测机构、左右滑台转盘机构，两摇盘机构与左右滑台转盘机构按顺序沿机架的长度方向呈直线布置，吸取移载机构设置在摇盘机构的一端，缺片检测机构设置在吸取移载机构上，吸取移载机构用于将摇盘机构内的焊片转运至左右滑台转盘机构内，摇盘机构包括设置在机架上的盛放箱，盛放箱内设置有升降部件，升降部件的一端连接基板，基板底部设置有转轴，基板转动连接在转轴上，转轴连接在盛放箱上，基板上设置有两平行布置的第一Y向直线导轨。本发明可以自动摇盘、装填，一次性投入，不需要人工分离重片；节约了人工成本，解决了漏焊片的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种装填装置，尤其涉及一种新能源光伏二极管焊片自动装填装置。
背景技术
二极管是最常用的电子元件之一，他最大的特性就是单向导电，也就是电流只可以从二极管的一个方向流过，二极管的作用有整流电路，检波电路，稳压电路，各种调制电路，主要都是由二极管来构成的。
目前二极管在生产加工时，焊片都是采用人工摇盘，人工装填的作业方式，效率低，存在漏装的问题。
发明内容
本发明提供的一种新能源光伏二极管焊片自动装填装置，其可以自动摇盘、装填，一次性投入，不需要人工分离重片；节约了人工成本，解决了漏焊片的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种新能源光伏二极管焊片自动装填装置，其包括机架、摇盘机构、吸取移载机构、缺片检测机构、左右滑台转盘机构，两所述摇盘机构与所述左右滑台转盘机构按顺序沿所述机架的长度方向呈直线布置，所述吸取移载机构设置在所述摇盘机构的一端，所述缺片检测机构设置在所述吸取移载机构上，所述吸取移载机构用于将所述摇盘机构内的焊片转运至所述左右滑台转盘机构内，所述摇盘机构包括设置在所述机架上的盛放箱，所述盛放箱内设置有升降部件，所述升降部件的一端连接基板，所述基板底部设置有转轴，所述基板转动连接在所述转轴上，所述转轴连接在所述盛放箱上，所述基板上设置有两平行布置的第一Y向直线导轨，两所述第一Y向直线导轨上滑动连接第一连接板，所述第一连接板上设置有两平行布置的第一X向直线导轨，两所述第一X向直线导轨上滑动连接第二连接板，所述第二连接板用于放置摇片盘，所述摇片盘上均匀设置有若干放置焊片的凹槽。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述升降部件包括底座、马达和丝杆，所述底座连接在所述盛放箱内，所述马达安装在所述底座上，所述马达驱动所述丝杆运动并带动所述丝杆上的升降连接座做竖直运动，所述升降连接座连接所述基板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述吸取移载机构包括连接在所述机架上的第一支架，所述第一支架上设置有第二X向直线导轨，所述第二X向直线导轨上滑动连接有第二支架，所述第二支架上设置有第二Y向直线导轨，所述第二Y向直线导轨上滑动连接有第三支架，所述第三支架竖直布置，所述第三支架上设置有Z向直线导轨，所述Z向直线导轨上设置有第三连接板，所述第三连接板上设置有分离部件，所述分离部件底部设置有吸盘。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述分离部件设置有两个，所述分离部件包括连接块和气缸，所述气缸通过所述连接块连接在所述第三连接板上，所述气缸竖直布置，所述气缸与所述吸盘相连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述气缸下方设置有重片料盘，所述重片料盘位于所述盛放箱与所述左右滑台转盘机构之间。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述缺片检测机构包括滑动连接在所述第二X向直线导轨上的第四连接板，所述第四连接板上设置有竖直布置的CCD相机，所述CCD相机下方设置有光源。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述左右滑台转盘机构包括设置在所述机架上的两滑轨，两所述滑轨上滑动连接有至少一定位板，所述定位板上设置有多个定位槽，所述定位槽内放置有焊片盘，两所述滑轨之间设置有驱动所述定位板运动的电机。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第二连接板上设置有夹紧板部件，所述夹紧板部件包括连接在所述第二连接板上的第一夹紧板，所述第一夹紧板的一侧设置有第二夹紧板，所述第二夹紧板通过夹紧气缸连接在所述第二连接板上，所述摇片盘位于所述第一夹紧板与所述第二夹紧板之间。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设置的摇盘机构，可以将焊片自动摆放在摇片盘内的凹槽内，使焊片自动摆放整齐，便于吸盘同时吸取多个焊片，提高生产效率，具体的，人工将适量焊片倒入摇片盘里，打开机构运行；马达驱动丝杆运动，从而使升降连接座带动基板沿转轴上下起伏往复转动，同时第一X向直线导轨和第一Y向直线导轨可以使摇片盘实现前后左右运行，进而可以使焊片在摇片盘里循环来回跑动，确保焊片快速进入每个制定的凹槽；多余的焊片掉入盛放箱内，便于拿出再次摆放。
2、本发明中，通过设置的吸取移载机构可以便于将焊片移到焊片盘内，具体的，当摇盘机构摇满摇盘回到原点后，通过第二X向直线导轨、第二Y向直线导轨和Z向直线导轨驱动吸盘对应做X方向、Y方向和Z方向运行，使吸盘移至摇片盘上，并保持吸盘上的吸嘴与焊片柔性接触，当吸嘴与焊片接触后开启真空吸取焊片，吸住焊片后第二X向直线导轨、第二Y向直线导轨和Z向直线导轨同时移动将吸盘移动到重片盘上方，气缸上下动作，将有重焊片的震动分离，重片分离掉到分离盘里，人工将收集好的焊片盘返回到摇片盘里，再次摆盘。
3、本发明中，通过设置的缺片检测机构，可以对焊片盘进行检查，保证焊片盘内不缺失焊片，保证后续焊接的质量，不出现漏焊的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为一种新能源光伏二极管焊片自动装填装置的结构示意图。
图2为一种新能源光伏二极管焊片自动装填装置的左视图。
图3为一种新能源光伏二极管焊片自动装填装置的主视图。
图4为一种新能源光伏二极管焊片自动装填装置的侧视图。
图5为图1中A部的放大图。
图6为一种新能源光伏二极管焊片自动装填装置中升降部件的结构示意图。
图7为一种新能源光伏二极管焊片自动装填装置中盛放箱的内部结构示意图。
图例说明：
1、机架；2、摇盘机构；21、盛放箱；22、升降部件；221、底座；222、马达；223、丝杆；224、升降连接座；23、基板；24、转轴；25、第一Y向直线导轨；26、第一连接板；27、第一X向直线导轨；28、第二连接板；29、摇片盘；291、凹槽；3、吸取移载机构；31、第一支架；32、第二X向直线导轨；33、第二支架；34、第二Y向直线导轨；35、第三支架；36、Z向直线导轨；37、第三连接板；38、分离部件；381、连接块；382、气缸；39、吸盘；4、缺片检测机构；41、第四连接板；42、CCD相机；43、光源；5、左右滑台转盘机构；51、滑轨；52、定位板；53、电机；6、重片料盘；7、焊片盘；8、夹紧板部件；81、第一夹紧板；82、第二夹紧板；83、夹紧气缸。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图7，本发明提供了一种新能源光伏二极管焊片自动装填装置，包括机架1、摇盘机构2、吸取移载机构3、缺片检测机构4、左右滑台转盘机构5，两所述摇盘机构2与所述左右滑台转盘机构5按顺序沿所述机架1的长度方向呈直线布置，所述吸取移载机构3设置在所述摇盘机构2的一端，所述缺片检测机构4设置在所述吸取移载机构3上，所述吸取移载机构3用于将所述摇盘机构2内的焊片转运至所述左右滑台转盘机构5内，所述摇盘机构2包括设置在所述机架1上的盛放箱21，所述盛放箱21内设置有升降部件22，所述升降部件22的一端连接基板23，所述基板23底部设置有转轴24，所述基板23转动连接在所述转轴24上，所述转轴24连接在所述盛放箱21上，所述基板23上设置有两平行布置的第一Y向直线导轨25，两所述第一Y向直线导轨25上滑动连接第一连接板26，所述第一连接板26上设置有两平行布置的第一X向直线导轨27，两所述第一X向直线导轨27上滑动连接第二连接板28，所述第二连接板28用于放置摇片盘29，所述摇片盘29上均匀设置有若干放置焊片的凹槽291。
所述升降部件22包括底座221、马达222和丝杆223，所述底座221连接在所述盛放箱21内，所述马达222安装在所述底座221上，所述马达222驱动所述丝杆223运动并带动所述丝杆223上的升降连接座224做竖直运动，所述升降连接座224连接所述基板23。马达驱动丝杆运动，从而使升降连接座带动基板沿转轴上下起伏往复转动。
所述吸取移载机构3包括连接在所述机架1上的第一支架31，所述第一支架31上设置有第二X向直线导轨32，所述第二X向直线导轨32上滑动连接有第二支架33，所述第二支架33上设置有第二Y向直线导轨34，所述第二Y向直线导轨34上滑动连接有第三支架35，所述第三支架35竖直布置，所述第三支架35上设置有Z向直线导轨36，所述Z向直线导轨36上设置有第三连接板37，所述第三连接板37上设置有分离部件38，所述分离部件38底部设置有吸盘39。通过第二X向直线导轨、第二Y向直线导轨和Z向直线导轨驱动吸盘对应做X方向、Y方向和Z方向运行，这样可以提高焊片的转运效率。
所述分离部件38设置有两个，所述分离部件38包括连接块381和气缸382，所述气缸382通过所述连接块381连接在所述第三连接板37上，所述气缸382竖直布置，所述气缸382与所述吸盘39相连接。可以保证吸盘上下运动的稳定性，具体的，气缸驱动吸盘做竖直运动，使重片的焊片在上下往复运动中掉落。
所述气缸382下方设置有重片料盘6，所述重片料盘6位于所述盛放箱21与所述左右滑台转盘机构5之间。便于收集掉落的焊片。
所述缺片检测机构4包括滑动连接在所述第二X向直线导轨32上的第四连接板41，所述第四连接板41上设置有竖直布置的CCD相机42，所述CCD相机42下方设置有光源43。通过设置的缺片检测机构，可以对焊片盘进行检查，保证焊片盘内不缺失焊片，保证后续焊接的质量，不出现漏焊的问题。
所述左右滑台转盘机构5包括设置在所述机架1上的两滑轨51，两所述滑轨51上滑动连接有至少一定位板52，所述定位板52上设置有多个定位槽，所述定位槽内放置有焊片盘7，两所述滑轨51之间设置有驱动所述定位板52运动的电机53。具体的，两滑轨安装在重片料盘的一侧。电机启动，从而可以带动定位板在滑轨上进行移动。
所述第二连接板28上设置有夹紧板部件8，所述夹紧板部件8包括连接在所述第二连接板28上的第一夹紧板81，所述第一夹紧板81的一侧设置有第二夹紧板82，所述第二夹紧板82通过夹紧气缸83连接在所述第二连接板28上，所述摇片盘29位于所述第一夹紧板81与所述第二夹紧板82之间。这样便于固定摇片盘。
工作原理：人工将适量焊倒入摇片盘里，摇盘机构启动进行摇片，吸取移载机构将摇盘里的焊片吸取、设备自动拍打重焊片，人工将焊片盘放到左右滑台转盘机构上，转移机构将焊片放到焊片盘对应的孔里，CCD查找是否有漏焊片现象，人工补漏；具体的，摇盘机构设置有两个，当吸取移载机构在吸取左边摇盘时，右边摇盘机构进行摇摆摆盘，当移载机构在吸取右边摇盘时，左边摇盘机构进行摇摆摆盘，这样实现了不停机运行，提高了生产效益；人工将适量焊片倒入摇片盘里，打开机构运行；转轴固定连接在盛放箱上，基板转动连接在转轴上，转轴起到支撑基板的目的，马达驱动丝杆运动，从而可以使升降连接座带动基板绕转轴上下起伏往复转动，同时第一X向直线导轨和第一Y向直线导轨可以使摇片盘实现前后左右运行，进而可以使焊片在摇片盘里循环来回跑动，确保焊片快速进入每个制定的凹槽；多余的焊片掉入盛放箱内，便于拿出再次摆放，升降部件回到原点，使摇片盘与吸盘平行，等待吸盘吸走焊片；通过第二X向直线导轨、第二Y向直线导轨和Z向直线导轨驱动吸盘对应做X方向、Y方向和Z方向运行，使吸盘移至摇片盘上，并保持吸盘上的吸嘴与焊片柔性接触，当吸嘴与焊片接触后开启真空吸取焊片，吸住焊片后第二X向直线导轨、第二Y向直线导轨和Z向直线导轨同时移动将吸盘移动到重片料盘上方，气缸上下动作，将重焊片的震动分离，这样可以保证吸盘上的每个吸嘴只吸附一个焊片，重焊片分离掉到重片料盘里，人工将重片料盘的焊片返回到摇片盘里，再次摆盘；开机前缺片检测机构移动到原点，给吸取移载机构让行，吸取移载机构来到左右滑台转盘机构上面，吸盘精准对位于定位板上焊片盘相对应的孔，关闭真空，焊片与吸盘分离，使焊片进入到对应焊片盘的孔里；当焊片放入到焊片盘的凹槽后，吸取移载机构移动去摇盘机构去执行吸取下一焊片；当吸取移载机构离开左右滑台转盘机构后，缺片检测机构在第二X向直线导轨的驱动下移动到左右滑台转盘机构的上方；CCD相机开始对焊片盘上的各个孔进行拍摄采集，采集过程中，电机驱动定位板在滑轨上进行移动，从而可以带着定位板上的焊片盘做Y方向运行，这样CCD采集数据时，利用第二X向直线导轨驱动第四连接板做X方向运动，第二X向直线导轨为双动子直线电机模组，其中一直线电机驱动移载机构做X方向运行，另一直线电机驱动第四连接板做X方向运行，进行N次数据采集，最后综合计算出是否有无缺片现象，发出警告，显示位置，当设备发出警告后人工进行补片，同时机构对下一焊片盘进行装填和检测；当定位板上的两个焊片盘被装填好焊片后，电机驱动将填满焊片盘的定位板移出，同时将空焊片盘移到装填位置；人工取走填满的焊片盘，同时放上两个空焊片盘，这样实现了设备循环不停的运行，提高生产效益。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种新能源光伏二极管焊片自动装填装置，其特征在于，包括机架(1)、摇盘机构(2)、吸取移载机构(3)、缺片检测机构(4)、左右滑台转盘机构(5)，两所述摇盘机构(2)与所述左右滑台转盘机构(5)按顺序沿所述机架(1)的长度方向呈直线布置，所述吸取移载机构(3)设置在所述摇盘机构(2)的一端，所述缺片检测机构(4)设置在所述吸取移载机构(3)上，所述吸取移载机构(3)用于将所述摇盘机构(2)内的焊片转运至所述左右滑台转盘机构(5)内，所述摇盘机构(2)包括设置在所述机架(1)上的盛放箱(21)，所述盛放箱(21)内设置有升降部件(22)，所述升降部件(22)的一端连接基板(23)，所述基板(23)底部设置有转轴(24)，所述基板(23)转动连接在所述转轴(24)上，所述转轴(24)连接在所述盛放箱(21)上，所述基板(23)上设置有两平行布置的第一Y向直线导轨(25)，两所述第一Y向直线导轨(25)上滑动连接第一连接板(26)，所述第一连接板(26)上设置有两平行布置的第一X向直线导轨(27)，两所述第一X向直线导轨(27)上滑动连接第二连接板(28)，所述第二连接板(28)用于放置摇片盘(29)，所述摇片盘(29)上均匀设置有若干放置焊片的凹槽(291)，所述吸取移载机构(3)包括连接在所述机架(1)上的第一支架(31)，所述第一支架(31)上设置有第二X向直线导轨(32)，所述第二X向直线导轨(32)上滑动连接有第二支架(33)，所述第二支架(33)上设置有第二Y向直线导轨(34)，所述第二Y向直线导轨(34)上滑动连接有第三支架(35)，所述第三支架(35)竖直布置，所述第三支架(35)上设置有Z向直线导轨(36)，所述Z向直线导轨(36)上设置有第三连接板(37)，所述第三连接板(37)上设置有分离部件(38)，所述分离部件(38)底部设置有吸盘(39)，所述分离部件(38)设置有两个，所述分离部件(38)包括连接块(381)和气缸(382)，所述气缸(382)通过所述连接块(381)连接在所述第三连接板(37)上，所述气缸(382)竖直布置，所述气缸(382)与所述吸盘(39)相连接，所述气缸(382)下方设置有重片料盘(6)，所述重片料盘(6)位于所述盛放箱(21)与所述左右滑台转盘机构(5)之间。
2.根据权利要求1所述的一种新能源光伏二极管焊片自动装填装置，其特征在于，所述升降部件(22)包括底座(221)、马达(222)和丝杆(223)，所述底座(221)连接在所述盛放箱(21)内，所述马达(222)安装在所述底座(221)上，所述马达(222)驱动所述丝杆(223)运动并带动所述丝杆(223)上的升降连接座(224)做竖直运动，所述升降连接座(224)连接所述基板(23)。
3.根据权利要求1所述的一种新能源光伏二极管焊片自动装填装置，其特征在于，所述缺片检测机构(4)包括滑动连接在所述第二X向直线导轨(32)上的第四连接板(41)，所述第四连接板(41)上设置有竖直布置的CCD相机(42)，所述CCD相机(42)下方设置有光源(43)。
4.根据权利要求1所述的一种新能源光伏二极管焊片自动装填装置，其特征在于，所述左右滑台转盘机构(5)包括设置在所述机架(1)上的两滑轨(51)，两所述滑轨(51)上滑动连接有至少一定位板(52)，所述定位板(52)上设置有多个定位槽，所述定位槽内放置有焊片盘(7)，两所述滑轨(51)之间设置有驱动所述定位板(52)运动的电机(53)。
5.根据权利要求1所述的一种新能源光伏二极管焊片自动装填装置，其特征在于，所述第二连接板(28)上设置有夹紧板部件(8)，所述夹紧板部件(8)包括连接在所述第二连接板(28)上的第一夹紧板(81)，所述第一夹紧板(81)的一侧设置有第二夹紧板(82)，所述第二夹紧板(82)通过夹紧气缸(83)连接在所述第二连接板(28)上，所述摇片盘(29)位于所述第一夹紧板(81)与所述第二夹紧板(82)之间。
Priority Applications (1)
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