CN116575876A - 一种勘探钻杆下管定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种勘探钻杆下管定位装置，涉及地质勘探辅助工具领域，包括：定位底座；所述定位底座的上表面固定连接有垂直立柱，且垂直立柱垂直于定位底座的上表面；所述垂直立柱的前方固定连接有立柱连板；本申请中的钻杆定位机构中具有对钻杆的周向、轴向和径向定位的功能，且可控制钻杆轴向移动实现两段钻杆的接触，并通过调整钻杆的周向定位结构使钻杆可以在外力驱动作用下旋转，利于钻杆的螺旋对接，进一步降低了钻杆对接的操作难度，有利于提高钻探勘察的效率，解决了吊升装置在吊升钻杆时不易控制钻杆垂直于地面，导致两段钻杆轴线存在偏差，两钻杆的同轴度偏差过大会导致钻杆无法对接，增加了钻杆对接的难度的问题。

Description

一种勘探钻杆下管定位装置

技术领域

本发明涉及地质勘探辅助工具技术领域，特别涉及一种勘探钻杆下管定位装置。

背景技术

路桥建设前，需要在建设区域通过钻机进行地质勘探，在钻探下管的过程中，需要将多段钻管进行对接，传统的钻杆对接时，通过吊升工具将钻杆吊起，通过人工将吊升状态的钻杆的下端与地面上的钻杆上端接触，并通过螺旋连接结构进行对接，从而延长钻杆的整体长度并进一步深入地下进行勘探工作。

现有的地质勘探钻机的钻杆对接过程中，需要人工保持两段钻杆处于同轴状态，而由于钻杆过重，吊升装置存在偏差，导致工人不易与吊升装置同步动作，导致上段钻杆不易与下段钻杆接触，且吊升装置在吊升钻杆时不易控制钻杆垂直于地面，导致两段钻杆轴线存在偏差，两钻杆的同轴度偏差过大会导致钻杆无法对接，增加了钻杆对接的难度。

发明内容

本发明提供了一种勘探钻杆下管定位装置，具体包括定位底座；所述定位底座的上表面固定连接有垂直立柱，且垂直立柱垂直于定位底座的上表面；所述垂直立柱的前方固定连接有立柱连板；升降螺旋推缸，所述升降螺旋推缸通过螺栓固定连接在定位底座的上表面，且升降螺旋推缸位于垂直立柱的后方；活动套架，所述活动套架滑动连接在垂直立柱上，且活动套架的后表面固定连接有套架推块；所述套架推块位于升降螺旋推缸的推杆上方；平衡载架，所述平衡载架通过焊接连接在活动套架的上端；旋转支柱，所述旋转支柱活动连接在平衡载架上，且旋转支柱的前端固定连接有支柱定位前板，支柱定位前板位于立柱连板的正上方；钻杆夹架，所述钻杆夹架设有两组，两组钻杆夹架通过螺栓分别固定连接在立柱连板的前表面和支柱定位前板的前表面上；所述钻杆夹架的左表面通过螺栓安装有定位驱动件；所述钻杆夹架上滑动连接有两处同步推板；所述同步推板上滑动连接有锁定推架。

进一步的，所述平衡载架为“U”形的架体，且平衡载架的内部底面中间固定连接有载架旋套，载架旋套与旋转支柱通过轴承转动连接，载架旋套的上方通过焊接连接有升降吊环。

进一步的，所述平衡载架的两侧架后边缘分别固定连接有一处侧锁定弧缘，两侧锁定弧缘的圆心为旋转支柱的轴线，侧锁定弧缘的圆弧边缘上与旋转支柱位于同一水平高度的位置处开设有半圆结构的水平锁定槽，平衡载架的内部两侧面上分别固定连接有一处平衡辅助拉簧。

进一步的，所述旋转支柱的后端固定连接有支柱调节座，支柱调节座的左表面和右表面分别固定连接有一处平衡调节杆，平衡调节杆两端分别开设有一处截面呈“T”形的调节杆滑槽。

进一步的，所述调节杆滑槽内部滑动连接有截面呈“T”形的内锁定锁杆，内锁定锁杆的里端固定连接有水平定位拉簧，水平定位拉簧的里端固定连接在调节杆滑槽的内端面，内锁定锁杆的前表面外端转动连接有水平定位轮，水平定位轮与侧锁定弧缘滚动连接。

进一步的，所述钻杆夹架的前方固定连接有夹架导板，钻杆夹架内部通过轴承转动连接有夹架旋轴，夹架旋轴垂直于夹架导板，夹架旋轴上固定连接有从动蜗轮和同步驱动齿轮，从动蜗轮位于同步驱动齿轮的后方。

进一步的，所述定位驱动件输出轴固定连接有定位驱动轴，定位驱动轴垂直于钻杆夹架的侧面，定位驱动轴通过轴承转动连接在钻杆夹架的侧板上，定位驱动轴上固定连接有主动蜗杆，主动蜗杆与从动蜗轮连接并形成蜗轮蜗杆传动。

进一步的，所述夹架导板上滑动连接有两同步推板，同步推板的里表面固定连接有同步齿条，左侧同步推板的同步齿条齿面朝下，右侧的同步推板的同步齿条齿面朝上，两同步齿条均与同步驱动齿轮形成齿轮齿条传动，同步推板的外表面上开设有菱形结构的调节卡孔，同步推板上贯穿开设有矩形通槽结构的导向推槽，导向推槽与夹架导板滑动连接，同步推板上开设有两处锁杆滑槽。

进一步的，所述同步推板的内表面固定连接有内夹架，内夹架的里端加工为“Y”形架，内夹架的架板中间开设有矩形通槽结构的夹轮安装槽，夹轮安装槽内部通过轴承转动连接有圆柱形结构的橡胶夹轮，橡胶夹轮的中间设置有锁定中轴，锁定中轴为外表面加工有纵向凸纹的圆柱，橡胶夹轮的轴线垂直于夹轮安装槽的下表面。

进一步的，所述锁定推架呈“U”形结构，锁定推架滑动连接在锁杆滑槽，且锁定推架的两架杆里端分别开设有一处弧形槽结构的推架锁定槽，推架锁定槽内表面上加工有凸纹，锁定推架上通过轴承转动连接有支撑旋轴，支撑旋轴的里端固定连接有菱形结构的支轴端块，支撑旋轴上套接有推架拉簧，推架拉簧的里端固定连接同步推板，推架拉簧的外端固定连接锁定推架。

有益效果

1、本发明设有对两杆体辅助定位的结构，通过钻杆夹架对两同步推板进行导向，并通过定位驱动件驱动定位驱动轴与主动蜗杆旋转，通过主动蜗杆与从动蜗轮的蜗轮蜗杆传动驱动同步驱动齿轮旋转，通过同步驱动齿轮与两同步齿条的同步啮合将带动两同步齿条同时向中间靠近或远离，带动两组同步推板同时向中间或两端滑动，通过内夹架实现对圆柱结构的钻杆夹持，通过两组夹紧结构分别对两段钻杆进行定位，限制两端钻杆之间的同轴度偏差，通过垂直立柱与活动套架的滑动连接，实现平衡载架、旋转支柱、钻杆夹架的垂直升降控制，上方的钻杆定位机构与下方底座滑动连接，使上方钻杆在保持与下方钻杆同轴的状态下沿其轴线向下移动，即可实现两段钻杆的精确对接。

2、本发明中的两段钻杆端头接触后，通过两组夹持机构的作用使两钻杆保持同轴，钻杆对接时需要将两钻杆进行螺旋连接，因此需要对其中一段钻杆进行旋转，在常态下，锁定推架滑动连接在锁杆滑槽上，支轴端块插入调节卡孔内部，并通过推架拉簧将锁定推架向里拉动，使推架锁定槽与锁定中轴紧密贴合，通过凸纹作用将橡胶夹轮锁定，而在对钻杆进行旋转驱动时，将锁定推架向外拉动，使推架锁定槽与锁定中轴分离，并将支撑旋轴旋转九十度，使支轴端块不能再次插入调节卡孔，进而使推架锁定槽与锁定中轴持续分离，通过钻杆外表面与橡胶夹轮橡胶面的紧密滚动连接，使钻杆在外力驱动作用下可以进行旋转，进而使两段钻杆可以螺旋对接，本申请中的钻杆定位机构中具有对钻杆的周向、轴向和径向定位的功能，且可控制钻杆轴向移动实现两段钻杆的接触，并通过调整钻杆的周向定位结构使钻杆可以在外力驱动作用下旋转，利于钻杆的螺旋对接，进一步降低了钻杆对接的操作难度，有利于提高钻探勘察的效率。

3、本申请中的上方钻杆的夹紧结构通过旋转支柱与平衡载架转动连接，在常态下，支柱定位前板与上方夹持结构保持水平状态，并且支柱定位前板两端的水平定位轮位于水平锁定槽内部，并通过水平定位拉簧将水平定位轮向中间拉紧，进而保持平衡载架与旋转支柱角度不变，若当被吊升的钻杆与地面呈倾斜状态时，夹持机构直接夹持倾斜状态的钻杆会增加钻杆与夹持机构的磕碰，并加快橡胶夹轮的磨损，此时可将内锁定锁杆向外拉动，使水平定位轮脱离水平锁定槽，使载架旋套与旋转支柱转动连接，即可调整旋转支柱与上方加持机构的倾斜度，使夹持机构随钻杆进行倾斜并对钻杆进行夹持，可以大大减小钻杆与夹持机构的磕碰与橡胶夹轮的磨损，将倾斜状态的钻杆夹持后，再通过平衡调节杆辅助调整旋转支柱旋转，使上方夹持结构恢复至原有的角度，即可使钻杆恢复垂直，本申请中的钻杆定位装置中设置有对倾斜状态的钻杆调整夹持的作用，可以有效减小倾斜状态的钻杆在夹持过程中的磨损，并减小了钻杆方向的调整难度。

附图说明

图1是本发明的实施例的结构示意图。

图2是本发明的实施例上方夹持机构松弛状态的结构示意图。

图3是本发明的实施例后方的结构示意图。

图4是本发明的实施例垂直立柱与活动套架分解状态下的结构示意图。

图5是本发明的实施例旋转支柱的结构示意图。

图6是本发明的实施例夹持机构的结构示意图。

图7是本发明的实施例钻杆夹架与同步推板分离时的结构示意图。

图8是本发明的实施例同步推板后方的结构示意图。

图9是本发明的实施例同步推板的结构示意图。

图10是本发明的实施例锁定推架的结构示意图。

图11是本发明的实施例图9的A处局部放大的结构示意图。

附图标记列表

1、定位底座；2、垂直立柱；201、立柱连板；3、升降螺旋推缸；4、活动套架；401、套架推块；5、平衡载架；501、载架旋套；502、升降吊环；503、侧锁定弧缘；504、水平锁定槽；505、平衡辅助拉簧；6、旋转支柱；601、支柱定位前板；602、支柱调节座；603、平衡调节杆；604、调节杆滑槽；605、内锁定锁杆；606、水平定位拉簧；607、水平定位轮；7、钻杆夹架；701、夹架导板；702、夹架旋轴；703、从动蜗轮；704、同步驱动齿轮；8、定位驱动件；801、定位驱动轴；802、主动蜗杆；9、同步推板；901、同步齿条；902、调节卡孔；903、导向推槽；904、锁杆滑槽；905、内夹架；906、夹轮安装槽；907、橡胶夹轮；908、锁定中轴；10、锁定推架；1001、推架锁定槽；1002、支撑旋轴；1003、支轴端块；1004、推架拉簧。

实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。

实施例

请参考图1至图11所示：

本发明提供一种勘探钻杆下管定位装置，包括定位底座1；定位底座1的上表面固定连接有垂直立柱2，且垂直立柱2垂直于定位底座1的上表面；垂直立柱2的前方固定连接有立柱连板201；升降螺旋推缸3，升降螺旋推缸3通过螺栓固定连接在定位底座1的上表面，且升降螺旋推缸3位于垂直立柱2的后方；活动套架4，活动套架4滑动连接在垂直立柱2上，且活动套架4的后表面固定连接有套架推块401；套架推块401位于升降螺旋推缸3的推杆上方；平衡载架5，平衡载架5通过焊接连接在活动套架4的上端；旋转支柱6，旋转支柱6活动连接在平衡载架5上，且旋转支柱6的前端固定连接有支柱定位前板601，支柱定位前板601位于立柱连板201的正上方；钻杆夹架7，钻杆夹架7设有两组，两组钻杆夹架7通过螺栓分别固定连接在立柱连板201的前表面和支柱定位前板601的前表面上；钻杆夹架7的左表面通过螺栓安装有定位驱动件8；钻杆夹架7上滑动连接有两处同步推板9；同步推板9上滑动连接有锁定推架10。

其中，平衡载架5为“U”形的架体，且平衡载架5的内部底面中间固定连接有载架旋套501，载架旋套501与旋转支柱6通过轴承转动连接，载架旋套501的上方通过焊接连接有升降吊环502；平衡载架5的两侧架后边缘分别固定连接有一处侧锁定弧缘503，两侧锁定弧缘503的圆心为旋转支柱6的轴线，侧锁定弧缘503的圆弧边缘上与旋转支柱6位于同一水平高度的位置处开设有半圆结构的水平锁定槽504，平衡载架5的内部两侧面上分别固定连接有一处平衡辅助拉簧505，平衡辅助拉簧505另一端固定连接支柱调节座602，通过平衡辅助拉簧505的作用可以辅助支柱调节座602旋转调整至原来的角度；通过平衡辅助拉簧505的作用；旋转支柱6的后端固定连接有支柱调节座602，支柱调节座602的左表面和右表面分别固定连接有一处平衡调节杆603，平衡调节杆603两端分别开设有一处截面呈“T”形的调节杆滑槽604；调节杆滑槽604内部滑动连接有截面呈“T”形的内锁定锁杆605，内锁定锁杆605的里端固定连接有水平定位拉簧606，水平定位拉簧606的里端固定连接在调节杆滑槽604的内端面，内锁定锁杆605的前表面外端转动连接有水平定位轮607，水平定位轮607与侧锁定弧缘503滚动连接；常态下，水平定位轮607与侧锁定弧缘503滚动连接，在水平定位拉簧606的作用下将内锁定锁杆605向里拉动，使水平定位轮607与侧锁定弧缘503紧密滚动连接，当旋转支柱6与支柱调节座602、支柱定位前板601和上方夹持机构呈水平状态时，水平定位轮607位于水平锁定槽504内部，使旋转支柱6与平衡载架5角度锁定；而当需要调整旋转支柱6的角度时，将内锁定锁杆605向外拉动，使水平定位轮607脱离水平锁定槽504，使载架旋套501与旋转支柱6转动连接，即可控制旋转支柱6进行旋转，实现对上方夹持机构倾斜度的调整。

其中，钻杆夹架7的前方固定连接有夹架导板701，钻杆夹架7内部通过轴承转动连接有夹架旋轴702，夹架旋轴702垂直于夹架导板701，夹架旋轴702上固定连接有从动蜗轮703和同步驱动齿轮704，从动蜗轮703位于同步驱动齿轮704的后方；定位驱动件8输出轴固定连接有定位驱动轴801，定位驱动轴801垂直于钻杆夹架7的侧面，定位驱动轴801通过轴承转动连接在钻杆夹架7的侧板上，定位驱动轴801上固定连接有主动蜗杆802，主动蜗杆802与从动蜗轮703连接并形成蜗轮蜗杆传动；夹架导板701上滑动连接有两同步推板9，同步推板9的里表面固定连接有同步齿条901，左侧同步推板9的同步齿条901齿面朝下，右侧的同步推板9的同步齿条901齿面朝上，两同步齿条901均与同步驱动齿轮704形成齿轮齿条传动，同步推板9的外表面上开设有菱形结构的调节卡孔902，同步推板9上贯穿开设有矩形通槽结构的导向推槽903，导向推槽903与夹架导板701滑动连接，同步推板9上开设有两处锁杆滑槽904；通过定位驱动件8驱动定位驱动轴801与主动蜗杆802旋转，通过主动蜗杆802与从动蜗轮703的蜗轮蜗杆传动驱动同步驱动齿轮704旋转，通过同步驱动齿轮704与两同步齿条901的同步啮合将带动两同步齿条901同时向中间靠近或远离，带动两组同步推板9同时向中间或两端滑动，通过内夹架905实现对圆柱结构的钻杆夹持，通过两组夹紧结构分别对两段钻杆进行定位，限制两端钻杆之间的同轴度偏差。

其中，同步推板9的内表面固定连接有内夹架905，内夹架905的里端加工为“Y”形架，内夹架905的架板中间开设有矩形通槽结构的夹轮安装槽906，夹轮安装槽906内部通过轴承转动连接有圆柱形结构的橡胶夹轮907，橡胶夹轮907的中间设置有锁定中轴908，锁定中轴908为外表面加工有纵向凸纹的圆柱，橡胶夹轮907的轴线垂直于夹轮安装槽906的下表面；通过同步推板9对钻杆夹紧的状态下，橡胶夹轮907与钻杆滚动连接，锁定推架10呈“U”形结构，锁定推架10滑动连接在锁杆滑槽904，且锁定推架10的两架杆里端分别开设有一处弧形槽结构的推架锁定槽1001，推架锁定槽1001内表面上加工有凸纹，锁定推架10上通过轴承转动连接有支撑旋轴1002，支撑旋轴1002的里端固定连接有菱形结构的支轴端块1003，支撑旋轴1002上套接有推架拉簧1004，推架拉簧1004的里端固定连接同步推板9，推架拉簧1004的外端固定连接锁定推架10；在常态下，锁定推架10滑动连接在锁杆滑槽904上，支轴端块1003插入调节卡孔902内部，并通过推架拉簧1004将锁定推架10向里拉动，使推架锁定槽1001与锁定中轴908紧密贴合，通过凸纹作用将橡胶夹轮907锁定，而在对钻杆进行旋转驱动时，将锁定推架10向外拉动，使推架锁定槽1001与锁定中轴908分离，并将支撑旋轴1002旋转九十度，使支轴端块1003不能再次插入调节卡孔902，进而使推架锁定槽1001与锁定中轴908持续分离，通过钻杆外表面与橡胶夹轮907橡胶面的紧密滚动连接，使钻杆在外力驱动作用下可以进行旋转。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，首先，钻探机构的钻杆垂直于水平面，在需要对接钻杆时，将本申请中的定位装置进行架设，使下方钻杆位于下方两内夹架905的中间，而后启动下方定位驱动件8，通过定位驱动件8驱动定位驱动轴801与主动蜗杆802旋转，通过主动蜗杆802与从动蜗轮703的蜗轮蜗杆传动驱动同步驱动齿轮704旋转，通过同步驱动齿轮704与两同步齿条901的同步啮合将带动两同步齿条901同时向中间靠近，通过内夹架905实现对圆柱结构的钻杆夹持，而后通过外置的吊升装置对另一段钻杆进行吊升，使钻杆尽量保持垂直于定位底座1，并控制钻杆靠近下方钻探机上的端杆上端，若当被吊升的钻杆与地面呈倾斜状态，夹持机构直接夹持倾斜状态的钻杆会增加钻杆与夹持机构的磕碰，并加快橡胶夹轮907的磨损，此时可将内锁定锁杆605向外拉动，使水平定位轮607脱离水平锁定槽504，使载架旋套501与旋转支柱6转动连接，即可调整旋转支柱6与上方加持机构的倾斜度，使夹持机构随钻杆进行倾斜并对钻杆进行夹持，再通过手动调整平衡调节杆603和旋转支柱6旋转，使上方夹持结构恢复至原有的角度，即可使钻杆恢复垂直，此时启动上方的定位驱动件8，通过定位驱动件8控制上方夹持机构以同样的方式对上方钻杆进行夹持，使两钻杆保持同轴，而后通过吊升机构连接升降吊环502或者控制升降螺旋推缸3收缩，控制上方夹持机构与上方钻杆的高度，使上方夹持机构与上方钻杆换缓慢下降，使两钻杆接触并对接，而后将锁定推架10向外拉动，使推架锁定槽1001与锁定中轴908分离，并将支撑旋轴1002旋转九十度，使支轴端块1003不能再次插入调节卡孔902，进而使推架锁定槽1001与锁定中轴908持续分离，钻杆外表面与橡胶夹轮907橡胶面的紧密滚动连接，对上方钻杆施加旋转驱动力，使钻杆在外力驱动作用下进行旋转，进而使两段钻杆可以螺旋对接，钻杆对接完成后，控制两定位驱动件8反向旋转，即可使两夹持机构松动，将定位装置撤离。

Claims (10)

1.一种勘探钻杆下管定位装置，其特征在于，包括：定位底座（1）；所述定位底座（1）的上表面固定连接有垂直立柱（2），且垂直立柱（2）垂直于定位底座（1）的上表面；所述垂直立柱（2）的前方固定连接有立柱连板（201）；升降螺旋推缸（3），所述升降螺旋推缸（3）通过螺栓固定连接在定位底座（1）的上表面，且升降螺旋推缸（3）位于垂直立柱（2）的后方；活动套架（4），所述活动套架（4）滑动连接在垂直立柱（2）上，且活动套架（4）的后表面固定连接有套架推块（401）；所述套架推块（401）位于升降螺旋推缸（3）的推杆上方；平衡载架（5），所述平衡载架（5）通过焊接连接在活动套架（4）的上端；旋转支柱（6），所述旋转支柱（6）活动连接在平衡载架（5）上，且旋转支柱（6）的前端固定连接有支柱定位前板（601），支柱定位前板（601）位于立柱连板（201）的正上方；钻杆夹架（7），所述钻杆夹架（7）设有两组，两组钻杆夹架（7）通过螺栓分别固定连接在立柱连板（201）的前表面和支柱定位前板（601）的前表面上；所述钻杆夹架（7）的左表面通过螺栓安装有定位驱动件（8）；所述钻杆夹架（7）上滑动连接有两处同步推板（9）；所述同步推板（9）上滑动连接有锁定推架（10）。

2.如权利要求1所述一种勘探钻杆下管定位装置，其特征在于：所述平衡载架（5）为“U”形的架体，且平衡载架（5）的内部底面中间固定连接有载架旋套（501），载架旋套（501）与旋转支柱（6）通过轴承转动连接，载架旋套（501）的上方通过焊接连接有升降吊环（502）。

3.如权利要求2所述一种勘探钻杆下管定位装置，其特征在于：所述平衡载架（5）的两侧架后边缘分别固定连接有一处侧锁定弧缘（503），两侧锁定弧缘（503）的圆心为旋转支柱（6）的轴线，侧锁定弧缘（503）的圆弧边缘上与旋转支柱（6）位于同一水平高度的位置处开设有半圆结构的水平锁定槽（504），平衡载架（5）的内部两侧面上分别固定连接有一处平衡辅助拉簧（505）。

4.如权利要求3所述一种勘探钻杆下管定位装置，其特征在于：所述旋转支柱（6）的后端固定连接有支柱调节座（602），支柱调节座（602）的左表面和右表面分别固定连接有一处平衡调节杆（603），平衡调节杆（603）两端分别开设有一处截面呈“T”形的调节杆滑槽（604）。

5.如权利要求4所述一种勘探钻杆下管定位装置，其特征在于：所述调节杆滑槽（604）内部滑动连接有截面呈“T”形的内锁定锁杆（605），内锁定锁杆（605）的里端固定连接有水平定位拉簧（606），水平定位拉簧（606）的里端固定连接在调节杆滑槽（604）的内端面，内锁定锁杆（605）的前表面外端转动连接有水平定位轮（607），水平定位轮（607）与侧锁定弧缘（503）滚动连接。

6.如权利要求1所述一种勘探钻杆下管定位装置，其特征在于：所述钻杆夹架（7）的前方固定连接有夹架导板（701），钻杆夹架（7）内部通过轴承转动连接有夹架旋轴（702），夹架旋轴（702）垂直于夹架导板（701），夹架旋轴（702）上固定连接有从动蜗轮（703）和同步驱动齿轮（704），从动蜗轮（703）位于同步驱动齿轮（704）的后方。

7.如权利要求6所述一种勘探钻杆下管定位装置，其特征在于：所述定位驱动件（8）输出轴固定连接有定位驱动轴（801），定位驱动轴（801）垂直于钻杆夹架（7）的侧面，定位驱动轴（801）通过轴承转动连接在钻杆夹架（7）的侧板上，定位驱动轴（801）上固定连接有主动蜗杆（802），主动蜗杆（802）与从动蜗轮（703）连接并形成蜗轮蜗杆传动。

8.如权利要求7所述一种勘探钻杆下管定位装置，其特征在于：所述夹架导板（701）上滑动连接有两同步推板（9），同步推板（9）的里表面固定连接有同步齿条（901），左侧同步推板（9）的同步齿条（901）齿面朝下，右侧的同步推板（9）的同步齿条（901）齿面朝上，两同步齿条（901）均与同步驱动齿轮（704）形成齿轮齿条传动，同步推板（9）的外表面上开设有菱形结构的调节卡孔（902），同步推板（9）上贯穿开设有矩形通槽结构的导向推槽（903），导向推槽（903）与夹架导板（701）滑动连接，同步推板（9）上开设有两处锁杆滑槽（904）。

9.如权利要求8所述一种勘探钻杆下管定位装置，其特征在于：所述同步推板（9）的内表面固定连接有内夹架（905），内夹架（905）的里端加工为“Y”形架，内夹架（905）的架板中间开设有矩形通槽结构的夹轮安装槽（906），夹轮安装槽（906）内部通过轴承转动连接有圆柱形结构的橡胶夹轮（907），橡胶夹轮（907）的中间设置有锁定中轴（908），锁定中轴（908）为外表面加工有纵向凸纹的圆柱，橡胶夹轮（907）的轴线垂直于夹轮安装槽（906）的下表面。

10.如权利要求8所述一种勘探钻杆下管定位装置，其特征在于：所述锁定推架（10）呈“U”形结构，锁定推架（10）滑动连接在锁杆滑槽（904），且锁定推架（10）的两架杆里端分别开设有一处弧形槽结构的推架锁定槽（1001），推架锁定槽（1001）内表面上加工有凸纹，锁定推架（10）上通过轴承转动连接有支撑旋轴（1002），支撑旋轴（1002）的里端固定连接有菱形结构的支轴端块（1003），支撑旋轴（1002）上套接有推架拉簧（1004），推架拉簧（1004）的里端固定连接同步推板（9），推架拉簧（1004）的外端固定连接锁定推架（10）。