CN116572259B - 一种门链装具t型机械手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车装配技术领域，具体涉及一种门链装具T型机械手，包括主机和机械手，机械手由一号伸缩单元和支撑框架组成，一号伸缩单元通过法兰与主机固定连接，支撑框架由主杆、斜杆、一号横杆和二号横杆组成，主杆通过法兰与一号伸缩单元的伸缩端固定连接，斜杆设置有两个并相互并列设置，两个斜杆分别与主杆的顶部与底部固定连接。本发明设计了支撑框架，通过支撑框架上的一号横杆可以对门链装具进行固定并带动其进行移动，同时，在移动的过程中可以使门链装具保持相对静止状态，解决了现有门链装具在移动的过程中容易产生碰撞的问题。

Description

一种门链装具T型机械手

技术领域

本发明涉及汽车装配技术领域，尤其涉及一种门链装具T型机械手。

背景技术

汽车门链是安装在汽车上的一种铰链，主要用于将车门连接在车体上，汽车门链一般由两部分组成，一部分预先固定安装在车门上，另一部分需要固定安装在车体上，而一个车门一般都会配备两个铰链，因此，现有的汽车装配车间在安装车体铰链时为了保证车体铰链安装位置的精确性，都会使用门链装具。

汽车的门链装具一般呈工字型结构，在使用时将吊装的吊具部分固定在门链装具的顶部，通过吊运设备将门链装具移动至指定位置，再通过人工手动扶持并调整好角度并将其固定在车身上，在这个过程中门链装具整体呈悬吊状态，在移动门链装具时其容易产生晃动，而车间里的空间有限，这种情况容易使使得门链装具在移动的过程中产生碰撞，这种情况不仅具备一定的安全隐患，且容易对门链装具造成损坏，或使得门链装具上预先调整好的位置产生偏移，影响门链装具的安装精度，同时，在安装门链装具时需要人工手动扶持门链装具，且需要人工定位，这种情况降低了门链装具在使用时的便捷性，也就降低了门链装具的使用效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种门链装具T型机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种门链装具T型机械手，包括主机和机械手，所述机械手由一号伸缩单元和支撑框架组成，一号伸缩单元通过法兰与主机固定连接；

支撑框架由主杆、斜杆、一号横杆和二号横杆组成，主杆通过法兰与一号伸缩单元的伸缩端固定连接，斜杆设置有两个并相互并列设置，两个斜杆分别与主杆的顶部与底部固定连接，一号横杆和二号横杆并列设置并分别与两个斜杆远离主杆的一端固定连接，一号横杆设置在二号横杆的上方，一号横杆的顶部开设有移动滑槽，移动滑槽内滑动连接有两个移动滑块，移动滑块的顶部延伸出移动滑槽并固定安装有连接单元，连接单元的一侧开设有插接槽，连接单元开设有插接槽的一侧设置有连接板，连接板靠近连接单元的一侧固定安装有插接块，插接块远离连接板的一端插设在插接槽内，连接板上并位于一号横杆的下方通过螺栓固定连接有门链装具；

二号横杆的底部固定安装有二号伸缩单元，二号伸缩单元的伸缩端固定安装有升降板，升降板的顶部固定安装有若干中空结构的橡胶条。

在上述的一种门链装具T型机械手中，所述连接单元内插设有电动收卷单元，电动收卷单元上卷绕有主吊绳，主吊绳的一端贯穿连接单元并固定连接在连接板上。

在上述的一种门链装具T型机械手中，所述二号横杆的底部固定安装有三号伸缩单元，三号伸缩单元的伸缩端固定安装有安装盘，安装盘的一侧固定安装有四号伸缩单元，四号伸缩单元的伸缩端贯穿安装盘并固定安装有五号伸缩单元，五号伸缩单元的伸缩端固定安装有圆弧形结构的定位架。

在上述的一种门链装具T型机械手中，所述定位架的顶部开设有定位槽，定位槽的内壁上固定安装有中空结构的橡胶夹块。

在上述的一种门链装具T型机械手中，所述一号横杆的侧壁上开设有调节滑槽，调节滑槽与移动滑槽相连通，调节滑槽内滑动安装有两个定位螺杆，两个定位螺杆的安装位置与两个移动滑块的安装位置相对应，定位螺杆插设在对应设置的移动滑块内，定位螺杆远离移动滑块的一端延伸出调节滑槽并螺纹连接有定位螺母。

在上述的一种门链装具T型机械手中，所述定位螺杆插设在移动滑块内的一端固定安装有拉簧，拉簧远离定位螺杆的一端固定安装在移动滑块内，定位螺杆的外壁上并位于移动滑块的一侧固定安装有定位板，定位板远离移动滑块的一侧固定安装有若干定位齿，移动滑槽的内壁上开设有呈线性分布的定位齿槽，定位齿的安装位置与定位齿槽的开设位置相对应。

在上述的一种门链装具T型机械手中，所述连接单元内固定安装有电动推杆，插接块的外壁上开设有固定槽，电动推杆的伸缩端贯穿连接单元并延伸至插接槽内且插设在对应设置的固定槽内。

在上述的一种门链装具T型机械手中，所述一号横杆的底部固定安装有两根辅助吊绳，辅助吊绳的底部固定安装有吊钩。

与现有的技术相比，本门链装具T型机械手的优点在于：本发明设计了支撑框架，通过支撑框架上的一号横杆可以对门链装具进行固定并带动其进行移动，同时，在移动的过程中可以使门链装具保持相对静止状态，解决了现有门链装具在移动的过程中容易产生碰撞的问题，保证了门链装具的安装精度，且通过定位架与车身后轮槽的快速定位可以带动门链装具移动至车身指定位置，便于人工快速精确的将门链装具固定在车身上，提高了门链装置的使用效率和便捷性。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明图1中A处的局部放大结构示意图；

图3是本发明图1中B处的局部放大结构示意图；

图4是本发明图1中C处的局部放大结构示意图；

图5是本发明中支撑框架的立体结构示意图；

图6是本发明中连接单元的剖视结构示意图；

图7是本发明中一号横杆的剖视结构示意图。

图中：1、主机；2、机械手；3、一号伸缩单元；4、支撑框架；5、主杆；6、斜杆；7、一号横杆；8、二号横杆；701、移动滑槽；702、移动滑块；9、连接单元；901、插接槽；902、连接板；903、插接块；801、二号伸缩单元；802、升降板；803、橡胶条；904、电动收卷单元；905、主吊绳；804、三号伸缩单元；805、安装盘；806、四号伸缩单元；807、五号伸缩单元；808、定位架；809、定位槽；810、橡胶夹块；703、调节滑槽；704、定位螺杆；705、定位螺母；706、拉簧；720、定位板；707、定位齿；708、定位齿槽；906、电动推杆；907、固定槽；709、辅助吊绳；710、吊钩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-图7，一种门链装具T型机械手，包括主机1和机械手2，机械手2由一号伸缩单元3和支撑框架4组成，一号伸缩单元3通过法兰与主机1固定连接，主机1由升降器和移动轨道组成，主机1用于带动机械手2进行升降和移动，机械手2上的一号伸缩单元3用于推动支撑框架4靠近车体，支撑框架4用于连接门链装具。

支撑框架4由主杆5、斜杆6、一号横杆7和二号横杆8组成，主杆5通过法兰与一号伸缩单元3的伸缩端固定连接，斜杆6设置有两个并相互并列设置，两个斜杆6分别与主杆5的顶部与底部固定连接，一号横杆7和二号横杆8并列设置并分别与两个斜杆6远离主杆5的一端固定连接，一号横杆7设置在二号横杆8的上方，斜杆6用于连接和支撑一号横杆7和二号横杆8，一号一号横杆7和二号横杆8用于连接和固定门链装具，同时，倾斜设置的斜杠可以避免支撑框架4影响门链装具的安装。

一号横杆7的顶部开设有移动滑槽701，移动滑槽701内滑动连接有两个移动滑块702，移动滑块702的顶部延伸出移动滑槽701并固定安装有连接单元9，连接单元9的一侧开设有插接槽901，连接单元9开设有插接槽901的一侧设置有连接板902，连接板902靠近连接单元9的一侧固定安装有插接块903，插接块903远离连接板902的一端插设在插接槽901内，连接板902上并位于一号横杆7的下方通过螺栓固定连接有门链装具，在移动滑槽701和移动滑块702的配合下可以实现连接单元9的移动，当需要对门链装具进行连接时，将连接板902通过螺栓固定连接在门链装具的顶部，当支撑框架4带动门链装具移动至指定位置后，通过人工手动推动门链装具即可使其脱离连接单元9，可以根据门链装具的尺寸调节两个连接单元9的位置，提高了门链装具T型机械手在使用时的灵活性，降低生产成本。

二号横杆8的底部固定安装有二号伸缩单元801，二号伸缩单元801的伸缩端固定安装有升降板802，升降板802的顶部固定安装有若干中空结构的橡胶条803，二号伸缩单元801用于推动升降板802进行升降，当门链装具悬吊在两个连接单元9上时其底部会自然下垂，此时，通过升降板802的上升可以抵触在门链装具的底部，对门链装具起到限位作用，避免在吊运门链装具时其产生晃动，橡胶条803可以提高对门链装具的限位效果。

连接单元9内插设有电动收卷单元904，电动收卷单元904上卷绕有主吊绳905，主吊绳905的一端贯穿连接单元9并固定连接在连接板902上，电动收卷单元904配合主吊绳905用于连接连接板902，当需要推动门链装具脱离连接单元9时，通过外接PLC控制器操作电动收卷单元904释放指定长度的主吊绳905，此时，通过人工手动扶持可以将门链装具推离连接单元9并固定在车身上，当门链装具使用完成后，通过电动收卷单元904和主吊绳905可以辅助人工将门链装具收回。

二号横杆8的底部固定安装有三号伸缩单元804，三号伸缩单元804的伸缩端固定安装有安装盘805，安装盘805的一侧固定安装有四号伸缩单元806，四号伸缩单元806的伸缩端贯穿安装盘805并固定安装有五号伸缩单元807，五号伸缩单元807的伸缩端固定安装有圆弧形结构的定位架808，三号伸缩单元804用于带动安装盘805进行移动，在对门链装具进行定位，首先操作安装盘805上的定位架808与车身后轮槽对齐，操作四号伸缩单元806推动五号伸缩单元807和定位架808移动使其与车身后轮槽对齐，此时，通过五号伸缩单元807推动定位架808抵触在车身后轮槽的内边缘上，通过定位架808的固定可以带动门链装具移动至指定位置，避免人工手动调节门链装具的位置，提高了门链装具使用时的便捷性和精准度。

定位架808的顶部开设有定位槽809，定位槽809的内壁上固定安装有中空结构的橡胶夹块810，当定位架抵触在车身后轮槽的内边缘时会带动定位槽809插接车身后轮槽的内边缘上，通过定位槽809的插接可以避免支撑框架4产生移动影响门链装具的安装精度，同时橡胶夹块810可以提高定位槽809的夹持效果，也可以避免定位槽809对车身后轮槽的内边缘造成损坏。

一号横杆7的侧壁上开设有调节滑槽703，调节滑槽703与移动滑槽701相连通，调节滑槽703内滑动安装有两个定位螺杆704，两个定位螺杆704的安装位置与两个移动滑块702的安装位置相对应，定位螺杆704插设在对应设置的移动滑块702内，定位螺杆704远离移动滑块702的一端延伸出调节滑槽703并螺纹连接有定位螺母705了，调节滑槽703配合定位螺杆704可以带动移动滑块702进行移动调节，当移动滑块702移动至指定位置后，通过拧动定位螺母705使其与一号横杆7的侧壁相抵触可以对移动滑块702起到定位作用。

定位螺杆704插设在移动滑块702内的一端固定安装有拉簧706，拉簧706远离定位螺杆704的一端固定安装在移动滑块702内，定位螺杆704的外壁上并位于移动滑块702的一侧固定安装有定位板720，定位板720远离移动滑块702的一侧固定安装有若干定位齿707，移动滑槽701的内壁上开设有呈线性分布的定位齿槽708，定位齿707的安装位置与定位齿槽708的开设位置相对应，当定位螺母705抵触在一号横杆7的侧壁上时会对定位螺杆704起到拉动的作用，当定位螺杆704被拉动后会带动定位板720靠近定位齿槽708，当定位板720抵触到定位齿槽708后会带动定位齿707卡接在定位齿槽708内，通过定位齿707与定位齿槽708的卡接可以进一步对移动滑块702进行定位，提高移动滑块702的定位效果。

连接单元9内固定安装有电动推杆906，插接块903的外壁上开设有固定槽907，电动推杆906的伸缩端贯穿连接单元9并延伸至插接槽901内且插设在对应设置的固定槽907内，连接单元9内的电动推杆906可以插设在固定槽907内，通过电动推杆906和固定槽907的插接可以对连接板902起到固定作用，可以避免在移动支撑框架时门链装具掉落。

一号横杆7的底部固定安装有两根辅助吊绳709，辅助吊绳709的底部固定安装有吊钩710，吊钩710用于卡接在门链装具上的把手上，辅助吊绳709配合吊钩710可以进一步对门链装具进行悬吊，提高门链装具移动时的稳定性，也便于人工扶持门链装具使其精准的固定在车身上。

下面对本发明具体的工作原理和使用方法作出详细的解释：使用时，首先，根据门链装具的尺寸调节两个连接单元9的位置并将其固定，将门链装具通过螺栓固定在两个连接单元9上的连接板902上；

操作主机1带动支撑框架4和门链装具移动至指定位置，根据需要加工的车身的尺寸调节三号伸缩单元804的伸缩位置，使定位架808的位置与门链装具的位置与车身的位置保持一致，操作定位架808与车身后轮槽对齐并使定位槽809插接在车身后轮槽上，对支撑框架4进行定位，此时，门链装具的位置与车身上的预定位置保持对齐状态，通过人工手动扶持门链装具使其固定在车身上即可。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种门链装具T型机械手，包括主机（1）和机械手（2），其特征在于：所述机械手（2）由一号伸缩单元（3）和支撑框架（4）组成，一号伸缩单元（3）通过法兰与主机（1）固定连接；

支撑框架（4）由主杆（5）、斜杆（6）、一号横杆（7）和二号横杆（8）组成，主杆（5）通过法兰与一号伸缩单元（3）的伸缩端固定连接，斜杆（6）设置有两个并相互并列设置，两个斜杆（6）分别与主杆（5）的顶部与底部固定连接，一号横杆（7）和二号横杆（8）并列设置并分别与两个斜杆（6）远离主杆（5）的一端固定连接，一号横杆（7）设置在二号横杆（8）的上方，一号横杆（7）的顶部开设有移动滑槽（701），移动滑槽（701）内滑动连接有两个移动滑块（702），移动滑块（702）的顶部延伸出移动滑槽（701）并固定安装有连接单元（9），连接单元（9）的一侧开设有插接槽（901），连接单元（9）开设有插接槽（901）的一侧设置有连接板（902），连接板（902）靠近连接单元（9）的一侧固定安装有插接块（903），插接块（903）远离连接板（902）的一端插设在插接槽（901）内，连接板（902）上并位于一号横杆（7）的下方通过螺栓固定连接有门链装具；

二号横杆（8）的底部固定安装有二号伸缩单元（801），二号伸缩单元（801）的伸缩端固定安装有升降板（802），升降板（802）的顶部固定安装有若干中空结构的橡胶条（803）；

所述连接单元（9）内插设有电动收卷单元（904），电动收卷单元（904）上卷绕有主吊绳（905），主吊绳（905）的一端贯穿连接单元（9）并固定连接在连接板（902）上；

所述二号横杆（8）的底部固定安装有三号伸缩单元（804），三号伸缩单元（804）的伸缩端固定安装有安装盘（805），安装盘（805）的一侧固定安装有四号伸缩单元（806），四号伸缩单元（806）的伸缩端贯穿安装盘（805）并固定安装有五号伸缩单元（807），五号伸缩单元（807）的伸缩端固定安装有圆弧形结构的定位架（808）；

所述定位架（808）的顶部开设有定位槽（809），定位槽（809）的内壁上固定安装有中空结构的橡胶夹块（810）；

所述一号横杆（7）的侧壁上开设有调节滑槽（703），调节滑槽（703）与移动滑槽（701）相连通，调节滑槽（703）内滑动安装有两个定位螺杆（704），两个定位螺杆（704）的安装位置与两个移动滑块（702）的安装位置相对应，定位螺杆（704）插设在对应设置的移动滑块（702）内，定位螺杆（704）远离移动滑块（702）的一端延伸出调节滑槽（703）并螺纹连接有定位螺母（705）。

2.根据权利要求1所述的一种门链装具T型机械手，其特征在于：所述定位螺杆（704）插设在移动滑块（702）内的一端固定安装有拉簧（706），拉簧（706）远离定位螺杆（704）的一端固定安装在移动滑块（702）内，定位螺杆（704）的外壁上并位于移动滑块（702）的一侧固定安装有定位板（720），定位板（720）远离移动滑块（702）的一侧固定安装有若干定位齿（707），移动滑槽（701）的内壁上开设有呈线性分布的定位齿槽（708），定位齿（707）的安装位置与定位齿槽（708）的开设位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种门链装具T型机械手，其特征在于：所述连接单元（9）内固定安装有电动推杆（906），插接块（903）的外壁上开设有固定槽（907），电动推杆（906）的伸缩端贯穿连接单元（9）并延伸至插接槽（901）内且插设在对应设置的固定槽（907）内。

4.根据权利要求1所述的一种门链装具T型机械手，其特征在于：所述一号横杆（7）的底部固定安装有两根辅助吊绳（709），辅助吊绳（709）的底部固定安装有吊钩（710）。