CN116570220A - 一种蛇骨、插入部及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本申请涉及内窥镜技术领域，具体涉及一种蛇骨、插入部及内窥镜，蛇骨包括多个首尾转动相连的蛇骨单元，蛇骨单元在其轴向的两端设置有第一导向部和第二导向部，在蛇骨单元的周向方向上，第一导向部和第二导向部部分重叠，蛇骨单元的第一导向部可与相邻蛇骨单元的第二导向部导向配合，使蛇骨单元相对相邻蛇骨单元扭转；上述方案中，在蛇骨单元的第一导向部与相邻蛇骨单元的第二导向部相接触的情况下，继续施加牵引力，蛇骨单元的第一导向部与相邻蛇骨单元的第二导向部滑动配合，使蛇骨单元相对相邻蛇骨单元扭转，进而使整个蛇骨发生扭转，使得插入部远端的摄像模组的取景方向偏离蛇骨，避免了蛇骨存在于摄像模组的取景窗口内而造成干扰。

Description

一种蛇骨、插入部及内窥镜

技术领域

本申请涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种蛇骨、插入部及内窥镜。

背景技术

内窥镜是一种常用的医疗器械，包括操作手柄和插入部，其插入部可经人体腔道或手术切口进入人体内，通过拨动操作手柄上的拨杆能够带动插入部远端的主动弯曲段进行姿态调节，插入部远端的摄像模组能对人体的内部组织进行观察，帮助医生判断患者体内的病变位置及病变位置的组织结构特征。

插入部的远端具有主动弯曲段，主动弯曲段可以由一体注塑的蛇骨构成，也可以由多个相互铆接的蛇骨单元首尾相连构成，通过牵引绳牵拉进而实现主动弯曲。在相关技术中，针对人体内一些复杂的腔道，通常需要主动弯曲段能够实现大角度弯曲，然而，在具体使用过程中，主动弯曲段在实现大角度弯曲时，主动弯曲段自身通常会落入摄像模组的取景窗口内，对人体的内部组织的观察造成干扰。

发明内容

本申请实施例公开一种蛇骨、插入部及内窥镜，以解决相关技术中主动弯曲段落入摄像模组的取景窗口内造成干扰的技术问题。

为了解决上述问题，本申请实施例采用下述技术方案：

第一方面，本申请的实施例提供一种蛇骨，蛇骨包括多个首尾相连的蛇骨单元，两个相邻所述蛇骨单元之间沿第一径向设置有两个相对的连接部，两个相邻所述蛇骨单元通过所述连接部转动相连；

所述蛇骨单元在其轴向的两端设置有第一导向部和第二导向部，在所述蛇骨单元的周向方向上，所述第一导向部和所述第二导向部部分重叠，所述蛇骨单元的第一导向部可与相邻蛇骨单元的第二导向部导向配合，使所述蛇骨单元相对相邻蛇骨单元扭转。

进一步地，在所述蛇骨单元的轴向与相邻蛇骨单元的轴向相同的情况下，所述蛇骨单元的第一导向部与相邻蛇骨单元的第二导向部之间具有第三间隙。

进一步地，在所述蛇骨单元的轴向与相邻蛇骨单元的轴向相同的情况下，在所述蛇骨单元的轴向方向上，所述第三间隙的第一宽度大于所述第一导向部的第二宽度和所述第二导向部的第三宽度。

进一步地，所述第一导向部和所述第二导向部均为凸起结构；或者，所述第一导向部和所述第二导向部中的一者为凸起结构，另一者为相适配的凹陷结构。

进一步地，所述第一导向部具有第一导向面，所述第二导向部具有第二导向面，所述第一导向面与所述第二导向面滑动配合。

进一步地，所述第一导向面为斜面或弧面，所述第二导向面为斜面或弧面。

进一步地，所述第一导向部和所述第二导向部位于两个相对的连接部之间的中部位置。

进一步地，所述蛇骨单元在其轴向的两端设置有第一开口和第二开口，连接所述蛇骨单元的所述连接部依次绕经相邻蛇骨单元的第二开口、所述蛇骨单元的第一开口后，与相邻蛇骨单元相连。

第二方面，本申请的实施例还提供一种插入部，包括前述的蛇骨。

第三方面，本申请的实施例还提供一种内窥镜，内窥镜包括前述的插入部。

本申请实施例采用的技术方案能够达到以下有益效果：

在本申请实施例公开的蛇骨、插入部及内窥镜，在任意两个相邻的蛇骨单元中，远端的蛇骨单元的第一导向部与近端的蛇骨单元的第二导向部抵接偏转，使远端的蛇骨单元相对近端的蛇骨单元具有一定的扭转角度和位移偏移，在多个蛇骨单元共同扭转的情况下，最远端的蛇骨单元与最近端的蛇骨单元之间具有较大的位移偏移量，因此，位于插入部远端的摄像模组在进行图像采集时，主动弯曲段或者主动弯曲段近端的被动弯曲段难以落入摄像模组的取景窗口内，消除了插入部对图像信息的干扰，使摄像模组拍摄得到的图像信息更为准确的反映了人体的内部组织的诊所情况，方便医护人员做出准确判断。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的蛇骨的结构示意图之一；

图2是本申请实施例的蛇骨的结构示意图之二；

图3是图2中A处的局部放大示意图；

图4是本申请实施例的蛇骨的结构示意图之三；

图5是图4中B处的局部放大示意图；

图6是本申请实施例的蛇骨的结构示意图之四；

图7是图6中C处的局部放大示意图。

图中：

100-蛇骨，110-第一连接部，111-第一连接段，112-第一绕段，113-第二绕段，114-第二绕段，120-第一导向部，121-第一导向面，130-第二导向部，131-第二导向面，140-第一开口，150-第二开口，160-转向切口，170-第一开口，171-第二间隙，172-第二避让空间，180-第二开口，181-第一间隙，182-第一避让空间，190-第三间隙；a-第一宽度，b1-第二宽度，b2-第三宽度。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的各实施例中，“近端”和“远端”是指内窥镜及其配件在使用环境下，相对于使用者的远近位置而言。其中，距离使用者较近的一端拟定为“近端”，距离使用者较远的一端拟定为“远端”。

在相关技术中，内窥镜的主动弯曲段通常由蛇骨构成，蛇骨可以采用多个蛇骨单元铆接形成，也可以采用一体注塑的方式加工形成。而在具体应用时，因为人体内存在着一些较为复杂的腔道，例如肾盂部位，通常需要主动弯曲段具有大角度弯曲的能力，也就是说，主动弯曲段的转动角度较大；然而，发明人在研究过程中发现，因为主动弯曲段通常在两个相反的方向弯曲，主动弯曲段在发生大角度弯曲时，主动弯曲段或者是连接主动弯曲段近端的被动弯曲段常常落入摄像模组的取景窗口内，摄像模组拍摄的图像信息通常包含了插入部的部分，也就是说，插入部自身对人体的内部组织的观察造成了较大干扰，难以获得理想的图像信息。

对此，本申请的一些实施例提供一种蛇骨，用于内窥镜，通过蛇骨自身发生扭转，以解决相关技术中的主动弯曲段落入摄像模组的取景窗口内造成干扰的技术问题。下面结合附图1～图7，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的蛇骨、插入部及内窥镜进行地说明。

请参见图1～图2，本申请实施例公开一种蛇骨，所公开的蛇骨包括多个首尾相连的蛇骨单元100，蛇骨单元100呈管状结构，两个相邻的蛇骨单元100之间沿第一径向方向设置有两个相对的连接部110，蛇骨单元100与与其相邻的蛇骨单元100之间通过连接部110实现转动相连，能够理解的是，蛇骨单元100与相邻蛇骨单元100之间设置有转向切口160，多个转向切口160沿蛇骨的轴向分布，在向蛇骨施加牵引力时，在任意两个相邻的蛇骨单元100中，位于远端的蛇骨单元100能够向转向切口160偏转，从而使整个蛇骨沿预设方向弯曲。

需要说明的是，在本申请的实施例中，两个相对的第一连接部110沿蛇骨单元100的径向方向分布，本文中所指的径向方向，并非仅仅局限于该径向方向过蛇骨单元100的轴心，还可以为蛇骨单元100的弦长延伸方向。

请继续参见图2，蛇骨单元100在其轴向的两端设置有第一导向部120和第二导向部130，在蛇骨单元100的周向方向上，第一导向部120和第二导向部130部分重叠，在向蛇骨施加牵引力时，蛇骨单元100的第一导向部120能够与相邻蛇骨单元100的第二导向部130相接触，而在进一步施加牵引力时，因为蛇骨单元100的第一导向部120与相邻蛇骨单元100的第二导向部130在蛇骨单元100的周向上并非完全重叠，两者会相互起到导向作用而发生错位，使蛇骨单元100相对相邻蛇骨单元100产生扭转，进而使整个蛇骨发生扭转。

基于上述技术方案，在任意两个相邻的蛇骨单元100中，远端的蛇骨单元100的第一导向部120与近端的蛇骨单元100的第二导向部130抵接偏转，使远端的蛇骨单元100相对近端的蛇骨单元100具有一定的扭转角度和位移偏移，在多个蛇骨单元100共同扭转的情况下，最远端的蛇骨单元100与最近端的蛇骨单元100之间具有较大的位移偏移量，因此，位于插入部远端的摄像模组在进行图像采集时，主动弯曲段或者主动弯曲段近端的被动弯曲段难以落入摄像模组的取景窗口内，消除了插入部对图像信息的干扰，使摄像模组拍摄得到的图像信息更为准确的反映了人体的内部组织的诊所情况，方便医护人员做出准确判断。

应该理解的是，在本申请的实施例中，为了避免赘述，第一导向部120与第二导向部130存在的接触、抵接、相对滑动等配合关系，均指的是蛇骨单元100的第一导向部120与相邻蛇骨单元100的第二导向部130之间的相互配合，而并非同一蛇骨单元100的轴向两端的第一导向部120和第二导向部130的配合关系。

在本申请的一些实施例中，在蛇骨单元100的轴向与相邻蛇骨单元100的轴向相同的情况下，蛇骨单元100的第一导向部120与相邻蛇骨单元100的第二导向部130相接触；也就是说，在蛇骨单元100相对相邻蛇骨单元100未发生偏转的情况下，第一导向部120即可与第二导向部130相接触，此时若向蛇骨施加牵引力，蛇骨单元100在相对相邻蛇骨单元100偏转的同时，也会发生扭转，此种情况下，整个蛇骨一开始弯曲时就会发生扭转，最终使最远端的蛇骨单元100与最近端的蛇骨单元100之间具有较大的位移偏移量，也就使插入部远端模组的取景方向尽可能多地偏离插入部自身，具有较为优异的消除干扰的效果。

发明人在研究过程中发现，主动弯曲段在弯曲角度较小时，其自身及其近端的被动弯曲段本就难以落入摄像模组的取景窗口内，若蛇骨单元100的第一导向部120与相邻蛇骨单元100的第二导向部130在一开始就接触，那么在驱动蛇骨弯曲时，需要一开始就施加较大的牵引力，使操作人员操作舒适度不佳。

基于此种情况，在本申请的一些实施例中，请参见图4和图5，在蛇骨单元100的轴向与相邻蛇骨单元100的轴向相同的情况下，也即是在蛇骨单元100相对相邻蛇骨单元100未发生偏转的情况下，蛇骨单元100的第一导向部120与相邻蛇骨单元100的第二导向部130之间具有第三间隙190；如此设置下，在向蛇骨施加牵引力使蛇骨弯曲时，在蛇骨弯曲的前期，蛇骨单元100相对相邻蛇骨单元100偏转的一侧的第三间隙190逐渐减小，蛇骨单元100相对相邻蛇骨单元100并不会发生扭转，此时插入部自身也不会落入摄像模组的取景窗口内，操作人员不会感受到明显的牵引阻力，操作舒适性较好；而在持续向蛇骨施加牵引力时，第三间隙190减小至蛇骨单元100的第一导向部120与相邻蛇骨单元100的第二导向部130相接触，此时操作人员会感受到明显的阻尼感，若继续增大施加于蛇骨的牵引力，第一导向部120与第二导向部130接触挤压并滑动，使蛇骨单元100相对相邻蛇骨单元100发生扭转；与此同时，操作人员还可以通过感受到的阻尼感大致判断主动弯曲段的弯曲姿态。

发明人在研究过程中发现，对于一些转动角度较大的蛇骨，以极限转动角度为270°的蛇骨为例，在蛇骨的转动角度未超过180°的情况下，插入部自身都不会落入摄像模组的取景窗口内，在蛇骨的转动超过180°后才会造成干扰，这种情况下，蛇骨前期未扭转时的转动行程大于蛇骨后期扭转时的转动行程。

基于此种情况，在蛇骨单元100的轴向与相邻蛇骨单元100的轴向相同的情况下，在蛇骨单元100的轴向方向上，第三间隙190的第一宽度a大于第一导向部120的第二宽度b1和第二导向部130的第三宽度b2；如此设置下，蛇骨未发生扭转的转动行程大于蛇骨发生扭转的转动行程，刚好能与插入部是否落入摄像模组的取景视窗相互匹配起来，避免蛇骨提前扭转而降低操作人员操作的舒适性。

在本申请的一些实施例中，请继续参见图1～图3，第一导向部120和第二导向部130可以均为凸起结构，在二者相抵接时，两者错位滑动而使蛇骨单元100相对相邻蛇骨单元100扭转，能够理解的是，第一导向部120具有与第二导向部130滑动配合的第一导向面121，第二导向部130具有与第一导向部120滑动配合的第二导向面131，第一导向面121与第二导向面131滑动配合。

应该理解的是，第一导向面121可以为斜面或弧面，第二导向面131可以为斜面或弧面。一种优选的实施方式中，请参见图2，第一导向面121和第二导向面131均为凸弧面，在二者进行滑动配合时具有较小的接触面积，摩擦阻力较小，因此，也更容易牵拉蛇骨发生扭转。

在本申请的其他一些实施例中，第一导向部120和第二导向部130中的一者为凸起结构，另一者为相适配的凹陷结构。具体地，请参见图6和图7，第一导向部120可以为凹陷结构，第二导向部130可以为凸起结构，同样地，第一导向部120具有第一导向面121，第二导向部130具有第二导向面131，第一导向部120和第二导向部130接触时，第一导向面121与第二导向面131滑动配合；能够理解的是，相较于前述第一导向部120和第二导向部130均为凸起结构的形式，此种方式，两个相邻蛇骨单元100之间能够具有更大的转动极限角度，也就是说，整个蛇骨具有更大的弯曲角度。

由前述可知，两个相邻蛇骨单元100之间存在着转向切口160，两个相邻蛇骨单元100通过两个相对的连接部110转动相连。发明人在研究过程中发现，若第一导向部120和第二导向部130邻近连接部110设置，则在对蛇骨施加牵引力时，与处于相互抵接状态的第一导向部120和第二导向部130的连接部110的变形量较小，而径向相对的另一个连接部110的变形量较大，而连接部110往往又难以达到较大的扭转变形，实则整个蛇骨难以发生扭转。

基于此种情况，在本申请的实施例中，请继续参见图1～图3，第一导向部120和第二导向部130位于两个相对的连接部110之间的中部位置，如此设置下，在第一导向部120和第二导向部130相互抵接滑移时，两个径向相对的连接部110的变形较为均匀，降低了蛇骨的扭转难度。

发明人在研究过程中还发现，若整个蛇骨发生弯曲和扭转，则蛇骨单元100与相邻蛇骨单元100之间的连接部110既存在张拉变形，也存在受压变形，还存在着扭转变形，连接部110极易发生疲劳甚至断裂的情况，进而无法对蛇骨单元100起到有效的支撑作用，从而导致主动弯曲段难以达到预期的弯曲效果，也就是说，本申请实施例的能够发生扭转的蛇骨，对两个相邻蛇骨单元100之间的连接部110有着较高的要求。

基于上述情况，在本申请的实施例中，请参见图2和图3，蛇骨单元100在其轴向的两端设置有第一开口170和第二开口180，连接蛇骨单元100的连接部110依次绕经相邻蛇骨单元100的第二开口180、蛇骨单元100的第一开口170后，与相邻蛇骨单元100相连。

在蛇骨单元100的轴向的两端设置第一开口170和第二开口180，连接部110能够在第一开口170和第二开口180内绕设延伸，如此，在不改变蛇骨单元100与相邻蛇骨单元100之间间距的情况下，使得连接部110的延伸长度得到明显的提升。在蛇骨单元100相对相邻蛇骨单元100发生偏转时，一方面，因为蛇骨单元100与相邻蛇骨单元100之间的间距不变，使得蛇骨单元100仍然能够以连接部110作为支撑而抵靠在相邻蛇骨单元100上，进而使整个蛇骨弯曲的可靠性得到提升；另一方面，因为连接部110的延伸长度得到提升，即使蛇骨产生较大的弯曲幅度，连接部110的单位长度内的弯曲变形量和扭转变形量都比较小，这样的话，连接部110难以产生弯曲疲劳和扭转疲劳，即使整个蛇骨发生多次弯曲和扭转，连接部110也具有良好的恢复形变的能力，也就是说，连接部110不易发生弯曲疲劳和扭转疲劳，更不易发生断裂，从而使得主动弯曲段弯曲的稳定性和弯曲控制的可靠性得到明显提升。

在进一步的技术方案中，请继续参见图3，第一连接部110包括第一连接段111、第一绕段112、第二绕段113和第二连接段114，其中，第一连接段111连接蛇骨单元100，第一绕段112绕设于第二开口180内，第二绕段113绕设于第一开口170内，第二连接段114连接相邻蛇骨单元100，第一绕段112和第二绕段113相连构造出第一连接部110的主要延伸路径。

发明人在研究过程中发现，因为蛇骨单元100需要相对相邻蛇骨单元100向两个相反的方向弯曲，因此，对第一绕段112和第二绕段113而言，在蛇骨弯曲方向改变的情况下，其受力方向也会相应改变，也就是说，第一绕段112和第二绕段113既会发生张拉变形，也会发生受压变形。

基于上述情况，在本申请的实施例中，第一绕段112与相邻蛇骨单元100的第二开口180的内壁相适配，且第一绕段112与第二开口180的内壁之间具有第一间隙181，第二开口180在第一绕段112的内侧形成第一避让空间182，当蛇骨单元100相对相邻蛇骨单元100发生转动时，第一间隙181能够为第一绕段112的张拉变形提供变形空间，第二开口180的内壁也能对第一绕段112的张拉变形起到抵接约束作用，防止其过度变形，第一避让空间182能够为第一绕段112的受压变形提供变形空间。

第二绕段113与蛇骨单元100的第一开口170的内壁相适配，且第二绕段113与蛇骨单元100的第一开口170的内壁之间具有第二间隙171，第一开口170在第二绕段113的内侧形成有第二避让空间172，第二间隙171能够为第二绕段113的张拉变形提供变形空间，第一开口170的内壁也能对第二绕段113起到抵接约束的作用，第二避让空间172能够为第二绕段113的受压变形提供变形空间。

本申请实施例还提供一种插入部，包括前述的蛇骨。

本申请实施例还提供一种内窥镜，包括内窥镜手柄和前述的插入部，插入部的近端与内窥镜手柄相连，可通过操作内窥镜手柄而控制插入部远端的主动弯曲段发生弯曲动作。

本申请实施例的内窥镜可以为支气管镜、肾盂镜、食道镜、胃镜、肠镜、耳镜、鼻镜、口腔镜、喉镜、阴道镜、腹腔镜、关节镜等，本申请实施例对内窥镜的种类不做具体限制。

本申请上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种蛇骨，其特征在于，包括多个首尾相连的蛇骨单元(100)，两个相邻所述蛇骨单元(100)之间沿第一径向设置有两个相对的连接部(110)，两个相邻所述蛇骨单元(100)通过所述连接部(110)转动相连；

所述蛇骨单元(100)在其轴向的两端设置有第一导向部(120)和第二导向部(130)，在所述蛇骨单元(100)的周向方向上，所述第一导向部(120)和所述第二导向部(130)部分重叠，所述蛇骨单元(100)的第一导向部(120)可与相邻蛇骨单元(100)的第二导向部(130)导向配合，使所述蛇骨单元(100)相对相邻蛇骨单元(100)扭转。

2.根据权利要求1所述的蛇骨，其特征在于，在所述蛇骨单元(100)的轴向与相邻蛇骨单元(100)的轴向相同的情况下，所述蛇骨单元(100)的第一导向部(120)与相邻蛇骨单元(100)的第二导向部(130)相接触；

或者，在所述蛇骨单元(100)的轴向与相邻蛇骨单元(100)的轴向相同的情况下，所述蛇骨单元(100)的第一导向部(120)与相邻蛇骨单元(100)的第二导向部(130)之间具有第三间隙(190)。

3.根据权利要求2所述的蛇骨，其特征在于，在所述蛇骨单元(100)的轴向与相邻蛇骨单元(100)的轴向相同的情况下，在所述蛇骨单元(100)的轴向方向上，所述第三间隙(190)的第一宽度大于所述第一导向部(120)的第二宽度和所述第二导向部(130)的第三宽度。

4.根据权利要求1～3任一所述的蛇骨，其特征在于，所述第一导向部(120)和所述第二导向部(130)均为凸起结构；或者，所述第一导向部(120)和所述第二导向部(130)中的一者为凸起结构，另一者为相适配的凹陷结构。

5.根据权利要求4所述的蛇骨，其特征在于，所述第一导向部(120)具有第一导向面(121)，所述第二导向部(130)具有第二导向面(131)，所述第一导向面(121)与所述第二导向面(131)滑动配合。

6.根据权利要求5所述的蛇骨，其特征在于，所述第一导向面(121)为斜面或弧面，所述第二导向面(131)为斜面或弧面。

7.根据权利要求1～6任一所述的蛇骨，其特征在于，所述第一导向部(120)和/或所述第二导向部(130)位于两个相对的连接部(110)之间的中部位置。

8.根据权利要求1～6任一所述的蛇骨，其特征在于，所述蛇骨单元(100)在其轴向的两端设置有第一开口(170)和第二开口(180)，连接所述蛇骨单元(100)的所述连接部(110)依次绕经相邻蛇骨单元(100)的第二开口(180)、所述蛇骨单元(100)的第一开口(170)后，与相邻蛇骨单元(100)相连。

9.一种插入部，其特征在于，包括权利要求1～8任一所述的蛇骨。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求9所述的插入部。