CN116569629A - 具有车辆控制器和一组无线中继设备的车辆通信系统 - Google Patents

Abstract

公开了用于无线通信的技术。在一个方面，车辆的车辆通信系统包括车辆控制器(500)，该车辆控制器具有能够在多个车辆区域中提供无线覆盖的无线通信接口；以及一组中继设备，该组中继设备各自通信耦接到车辆控制器，并且各自能够在多个车辆区域的至少一个中提供无线覆盖。在另一方面，车辆控制器部分地基于通信状况(1010)在第一通信模式和第二通信模式之间转换(1020)。

Description

具有车辆控制器和一组无线中继设备的车辆通信系统

技术领域

本公开的各方面总体涉及无线通信。

背景技术

无线通信系统已经发展了几代，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括用于过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、支持互联网的无线服务和第四代(4G)服务(例如长期演进(LTE)或WiMax)。目前有许多不同类型的无线通信系统在使用，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)和基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通讯系统(GSM)的数字蜂窝系统等。

第五代(5G)无线标准，也称为新无线电(NR)，要求更高的数据传输速度、更多的连接数量、更大的覆盖范围以及其他改进。根据下一代移动网络联盟的说法，5G标准旨在为数万名用户中的每一位用户提供每秒几十兆位的数据速率，为一个办公楼层上的数十名员工提供每秒1千兆位的数据速率。为了支持大型传感器部署，应该支持几十万个同时连接。因此，与当前的4G标准相比，5G移动通信的频谱效率应该显著提高。此外，与当前标准相比，应提高信令效率，并大幅降低延迟。

发明内容

下文呈现了与本文公开的一个或多个方面相关的简化概述。以下概述不应被视为与所有预期方面相关的广泛概述，也不应被视为标识与所有预期方面相关的关键或重要元素或描述与任何特定方面相关的范围。因此，以下概述的唯一目的是在下面给出的具体实施方式之前，以简化的形式给出与在此公开的机制的一个或多个方面相关的某些概念。

当前，一些车辆配备大量的传感器、相机和其他设备，从而能够检测和感知周围的环境和物体，并实现自动驾驶。连接这些设备具有许多优点，但是实现与邻近的其他车辆的共存(例如，车辆间干扰)和/或处理车辆内的恶劣信道条件(例如，丰富的多径、引擎噪声、高路径损耗、有限空间中的严重散射和常见的非视线信道等)可能比较难。考虑到严峻的信道条件和高路径损耗(例如，平均路径损耗可高达84dB，取决于接收器和发送器的定位)，将数据成功发送到目的地(主要是中央处理单元(或车辆控制器))所需的传输功率可能相当高。然而，这种高传输功率对于车辆间干扰可能是有问题的，尤其是车辆的行驶距离或者位置非常接近的情况下。

因此，本公开各方面涉及一种车辆通信系统，其包括车辆控制器，该车辆控制器包括能够在多个车辆区域中提供无线覆盖的无线通信接口。车辆通信系统还包括一组中继设备，该组中继设备各自通信耦接(例如，经由有线链路或无线链路)到车辆控制器，并且各自能够在多个车辆区域的至少一个中提供无线覆盖。因此，该组中继设备能够提供与车辆控制器能够提供直接无线覆盖的一些或全部无线覆盖重叠的无线覆盖。如下文将更详细描述的，在一些设计中，可以基于通信(traffic)状况(例如，由相邻干扰源引起的干扰和/或对相邻干扰源的检测)来适时激活或去激活该组中继设备。这些方面可以提供各种技术优势，例如减少车辆和附近干扰源之间的干扰。

在一些实现方式中，车辆的车辆通信系统包括车辆控制器，该车辆控制器包括能够在多个车辆区域中提供无线覆盖的无线通信接口；以及一组中继设备，该组中继设备各自通信耦接到车辆控制器，并且各自能够在多个车辆区域的至少一个中提供无线覆盖。

在一些实现方式中，一种操作第一车辆的车辆通信系统的车辆控制器的方法包括：监控与第一车辆相关联的通信状况；以及基于监控到的通信状况在第一操作模式和第二操作模式之间转换，其中，在第一操作模式期间，一组中继设备至少部分地被激活，以在多个车辆区域的一些或全部中提供无线覆盖，同时车辆控制器的无线通信接口至少部分地被去激活，以在多个车辆区域的少于全部车辆区域中提供无线覆盖；并且其中，在第二操作模式期间，去激活该组中继设备，同时激活车辆控制器的无线通信接口，以在多个车辆区域中提供无线覆盖。

在一些实现方式中，一种车辆的车辆通信系统的车辆控制器包括：用于监控与车辆相关联的通信状况的部件；以及用于基于监控到的通信状况在第一操作模式和第二操作模式之间转换的部件，其中，在第一操作模式期间，一组中继设备至少部分地被激活，以在多个车辆区域的一些或全部中提供无线覆盖，同时车辆控制器的无线通信接口至少部分地被去激活，以在多个车辆区域的少于全部车辆区域中提供无线覆盖；并且其中，在第二操作模式期间，去激活该组中继设备，同时激活车辆控制器的无线通信接口，以在多个车辆区域中提供无线覆盖。

在一些实现方式中，非暂时性计算机可读介质包括存储在其上的指令，该指令使得车辆的车辆通信系统的车辆控制器：监控与车辆相关联的通信状况；以及基于监控到的通信状况在第一操作模式和第二操作模式之间转换，其中，在第一操作模式期间，一组中继设备至少部分地被激活，以在多个车辆区域的一些或全部中提供无线覆盖，同时车辆控制器的无线通信接口至少部分地被去激活，以在多个车辆区域的少于全部车辆区域中提供无线覆盖；并且其中，在第二操作模式期间，去激活该组中继设备，同时激活车辆控制器的无线通信接口，以在多个车辆区域中提供无线覆盖。

基于附图和具体实施方式，与本文公开的方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员来说将是显而易见的。

附图说明

呈现附图是为了帮助描述本公开的各个方面，并且附图仅仅是为了说明这些方面，而不是对其进行限制。

图1示出了根据本公开各方面的示例无线通信系统。

图2A和图2B示出了根据本公开各方面的示例无线网络结构。

图3A至图3C分别示出了可以在用户设备(UE)、基站和网络实体中使用并且被配置为支持本文教导的通信的组件的几个示例方面的简化框图。

图4示出了根据本公开的一个方面的示例车辆配置。

图5示出了根据本公开的一个方面的车辆控制器。

图6示出了根据本公开的一个方面的中继设备。

图7A示出了根据本公开的一个方面的示例车辆配置。

图7B示出了根据本公开的另一方面的示例车辆配置。

图8A示出了根据本公开的另一方面的示例车辆配置。

图8B示出了根据本公开的另一方面的示例车辆配置。

图9示出了根据本公开的一个方面的车辆通信场景。

图10示出了根据本公开各方面的无线通信的示例过程。

图11是示出根据本公开一个方面的示例装置中不同部件/组件之间的数据流的概念性数据流图。

图12是示出根据本公开的另一方面的示例装置中不同部件/组件之间的数据流的概念性数据流图。

图13是示出采用处理系统的装置的硬件实现的示例的图。

具体实施方式

本公开的各方面在以下描述和相关附图中提供，这些描述和相关附图针对为说明目的而提供的各种示例。在不脱离本公开的范围的情况下，可以设计替代方面。另外，本公开的众所周知的元素不会被详细描述或者会被省略，以免模糊本公开的相关细节。

词语“示例性的”和/或“示例”在本文中用于表示“用作示例、实例或说明”。本文中描述为“示例性的”和/或“示例”的任何方面不一定被解释为优于其他方面。同样，术语“本公开各方面”并不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。

本领域技术人员将理解，下面描述的信息和信号可以使用各种不同的技术和工艺中的任何一种来表示。例如，在下面的描述中引用的数据、指令、命令、信息、信号、位数、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或它们的任意组合来表示，部分取决于特定的应用，部分取决于期望的设计，部分取决于相应的技术等。

此外，根据将由例如计算设备的元件执行的行动序列来描述许多方面。应认识到，本文描述的各种行动可以由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由一个或多个处理器执行的程序指令、或者由两者的组合来执行。此外，本文描述的(一个或多个)行动序列可以被认为完全包含在任何形式的非暂时性计算机可读存储介质中，该存储介质中存储有相应的一组计算机指令，这些指令在执行时导致或指示设备的相关处理器执行本文描述的功能。因此，本公开的各个方面可以以多种不同的形式体现，所有这些都被认为在所要求保护的主题的范围内。此外，对于本文描述的每个方面，任何这样的方面的对应形式在这里可以被描述为例如“被配置为执行所描述的行动的逻辑”。

如本文所使用的，除非另有说明，否则术语“用户设备(UE)”和“基站”不旨在是特定的或以其他方式限于任何特定的无线接入技术(RAT)。一般来说，UE可以是被用户用来通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产跟踪设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)耳机等)、车辆(如汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在特定时间)是固定的，并且可以与无线接入网络(RAN)通信。如本文所使用的，术语“UE”可以互换地称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或“UT”、“移动设备”“移动终端”、“移动站”或其变体。一般来说，UE可以通过RAN与核心网通信，通过核心网，UE可以与外部网络如互联网和其他UE连接。当然，对于UE来说，连接到核心网和/或互联网的其他机制也是可能的，例如通过有线接入网络、无线局域网络(WLAN)(例如，基于电气与电子工程师学会(IEEE)802.11等)等。

取决于其所部署的网络，基站可以根据与UE通信的几个RAT中的一个来操作，并且可以替代地被称为接入点(AP)、网络节点、NodeB、演进NodeB(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)节点B(也称为gNB或gNodeB)等。基站可以主要用于支持UE的无线接入，包括支持被支持UE的数据、语音和/或信令连接。在一些系统中，基站可以提供纯粹的边缘节点信令功能，而在其他系统中，它可以提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可以通过其向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以通过其向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。本文使用的术语业务信道(TCH)可以指上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。

术语“基站”可以指单个物理发送-接收点(TRP)，也可以指多个物理TRP，它们可以位于同一位置，也可以不位于同一位置。例如，当术语“基站”是指单个物理TRP时，物理TRP可以是对应于基站小区(或几个小区扇区)的基站天线。在术语“基站”指多个位于同一位置的物理TRP的情况下，物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，在多输入多输出(MIMO)系统中或者在基站采用波束成形的情况下)。当术语“基站”指多个不在同一位置的物理TRP时，物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(通过传输介质连接到公共源的空间分离天线网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。可选地，不在同一位置的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和UE正在测量其参考RF信号的相邻基站。因为如本文所使用的，TRP是基站发送和接收无线信号的点，所以从基站的发送或在基站的接收应被理解为指基站的特定TRP。

在支持UE定位的一些实现方式中，基站可能不支持UE的无线接入(例如，可能不支持UE的数据、语音和/或信令连接)，而是可以向UE发送参考信号以供UE测量，和/或可以接收和测量UE发送的信号。这种基站可以被称为定位信标(例如，当向UE发送信号时)和/或位置测量单元(例如，当从UE接收和测量信号时)。

“RF信号”包括给定频率的电磁波，其通过发送器和接收器之间的空间传输信息。如本文所用，发送器可以向接收器发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收器可以接收对应于每个发射RF信号的多个“RF信号”。发送器和接收器之间不同路径上的相同发射RF信号可被称为“多径”RF信号。

图1示出了示例无线通信系统100。无线通信系统100(也可以称为无线广域网(WWAN))可以包括各种基站102和各种UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小小区基站(低功率蜂窝基站)。在一个方面，宏小区基站可以包括无线通信系统100对应于LTE网络的eNB和/或ng-eNB，或者无线通信系统100对应于NR网络的gNB，或者两者的组合，并且小小区基站可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等。

基站102可以共同形成RAN并且通过回程链路122与核心网170(例如，演进分组核心(EPC)或者5G核心网(5GC))接合，并且通过核心网170接合到一个或多个位置服务器172(其可以是核心网170的一部分或者可以在核心网170的外部)和。除了其他功能之外，基站102可以执行与传输用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双重连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、用户和设备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位和警告消息的传递中的一个或多个相关的功能。基站102可以通过回程链路134直接或间接(例如，通过EPC/5GC)彼此通信，回程链路可以是有线的或无线的。

基站102可以与UE 104无线通信。每个基站102可以为各自的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一个方面，每个地理覆盖区域110中的基站102可以支持一个或多个小区。“小区”是用于与基站通信的逻辑通信实体(例如，通过一些频率资源，称为载波频率、分量载波、载波、频带等)，并且可以与标识符(例如，物理小区标识符(PCI)、虚拟小区标识符(VCI)、小区全局标识符(CGI))相关联，用于区分经由相同或不同载波频率操作的小区。在一些情况下，可以根据可以为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他)来配置不同的小区。因为小区由特定基站支持，所以术语“小区”可以指逻辑通信实体和支持它的基站中的一个或两个，这取决于具体背景。在一些情况下，术语“小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)，只要载波频率可以被检测到并用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信。

虽然相邻宏小区基站102的地理覆盖区域110可能部分重叠(例如，在切换区域中)，但是一些地理覆盖区域110可能被更大的地理覆盖区域110基本上盖过。例如，小小区(SC)基站102’可以具有基本上与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110重叠的地理覆盖区域110’。包括小小区和宏小区基站的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB)，其可以向被称为封闭用户组(CSG)的受限组提供服务。

基站102和UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(也称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发射分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。载波的分配可以相对于下行链路和上行链路不对称(例如，可以为下行链路分配比上行链路更多或更少的载波)。

无线通信系统100还可以包括无线局域网(WLAN)接入点(AP)150，其通过通信链路154在非授权频谱(例如，5GHz)中与WLAN站(STA)152通信。当在非授权频谱中通信时，WLANSTA152和/或WLAN AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估(CCA)或先听后说(LBT)过程，以确定信道是否可用。

小小区基站102’可以在授权和/或非授权频谱中操作。当在非授权频谱中操作时，小小区基站102’可以采用LTE或NR技术，并且使用与WLAN AP 150所使用的相同的5GHz非授权频谱。在非授权频谱中采用LTE/5G的小小区基站102’可以提高接入网的覆盖范围和/或增加接入网的容量。非授权频谱中的NR可被称为NR-U。非授权频谱中的LTE可被称为LTE-U、授权辅助接入(LAA)或MulteFire。

无线通信系统100还可以包括毫米波(mmW)基站180，其可以在mmW频率和/或近mmW频率下操作，与UE 182通信。极高频率(EHF)是电磁频谱中RF的一部分。EHF的频率范围在30至300Ghz之间，波长在1至10mm之间。这个波段的无线电波可以称为毫米波。近mmW可以向下扩展到3Ghz的频率，波长为100mm。超高频(SHF)频带在3Ghz和30Ghz之间延伸，也称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频段的通信具有高路径损耗和相对较短的距离。mmW基站180和UE182可以通过mmW通信链路184利用波束成形(发射和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短距离。此外，将会理解，在替代配置中，一个或多个基站102也可以使用mmW或近mmW和波束成形来发送。因此，应当理解，前述说明仅仅是示例，不应被解释为限制本文公开的各个方面。

发射波束成形是一种将RF信号聚焦在特定方向的技术。传统上，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，它向所有方向(全向)广播信号。利用发射波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)的位置(相对于发射网络节点)，并在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号，从而为(一个或多个)接收设备提供更快(就数据速率而言)和更强的RF信号。为了在发射时改变RF信号的方向性，网络节点可以在广播RF信号的一个或多个发送器的每一个上控制RF信号的相位和相对幅度。例如，网络节点可以使用天线阵列(称为“相控阵列”或“天线阵列”)，其产生可以被“引导”指向不同方向的RF波束，而无需实际移动天线。具体而言，来自发送器的RF电流以正确的相位关系馈送到各个天线，使得来自各个天线的无线电波相加在一起，以增加期望方向上的辐射，同时抵消以抑制不期望方向上的辐射。

发射波束可以是准并置的，这意味着它们在接收器(例如，UE)看来具有相同的参数，无论网络节点的发射天线本身是否物理上并置。在NR中，有四种类型的准并置(QCL)关系。具体地，给定类型的QCL关系意味着关于目标波束上的目标参考RF信号的某些参数可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息中导出。如果源参考RF信号是QCL A型，接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上传输的目标参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL B型，接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上传输的目标参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL C型，接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上传输的目标参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL D型，接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上传输的目标参考RF信号的空间接收参数。

在接收波束成形中，接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收器可以在特定方向上增加增益设置和/或调整天线阵列的相位设置，以放大(例如，增加增益水平)从该方向接收的RF信号。因此，当说接收器在某个方向上波束成形时，意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益是高的，或者该方向上的波束增益与接收器可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益相比是最高的。这导致从该方向接收到的RF信号具有更高的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号干扰噪声比(SINR)等)。

接收波束可以是空间相关的。空间相关意味着第二参考信号的发射波束的参数可以从关于第一参考信号的接收波束的信息中导出。例如，UE可以使用特定的接收波束从基站接收一个或多个参考下行链路参考信号(例如，定位参考信号(PRS)、跟踪参考信号(TRS)、相位跟踪参考信号(PTRS)、小区特定参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、主同步信号(PSS)、次同步信号(SSS)、同步信号块(SSB)等。然后，UE可以基于接收波束的参数形成用于向基站发送一个或多个上行链路参考信号(例如，上行链路定位参考信号(UL-PRS)、探测参考信号(SRS)、解调参考信号(DMRS)、PTRS等)的发射波束。

注意，“下行链路”波束可以是发射波束，也可以是接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成下行链路波束以向UE发送参考信号，则下行链路波束是发送波束。然而，如果UE正在形成下行链路波束，则它是接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，“上行链路”波束可以是发射波束，也可以是接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成上行链路波束，则它是上行链路接收波束，如果UE正在形成上行链路波束，则它是上行链路发射波束。

在5G中，无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)工作的频谱被分成多个频率范围：FR1(从450到6000MHz)、FR2(从24250到52600MHz)、FR3(高于52600MHz)和FR4(在FR1和FR2之间)。在多载波系统中，例如5G，一个载波频率被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务小区”或“PCell”，而其余的载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“SCell”。在载波聚合中，锚载波是在由UE 104/182和UE 104/182在其中执行初始无线资源控制(RRC)连接建立过程或者发起RRC连接重建过程的小区使用的主频率(例如，FR1)上操作的载波。主载波承载所有公共和UE特定的控制信道，并且可以是授权频率中的载波(但并非总是如此)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，一旦在UE 104和锚载波之间建立了RRC连接，就可以配置辅载波，并且辅载波可以用于提供附加的无线资源。在某些情况下，辅载波可以是非授权频率的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号，例如，那些UE特定的信息和信号可能不存在于辅载波中，因为主上行链路和下行链路载波通常都是UE特定的。这意味着小区中不同的UE 104/182可以具有不同的下行链路主载波。上行链路主载波也是如此。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波，从而例如平衡不同载波上的负载。因为“服务小区”(无论是PCell还是SCell)对应于某个基站正在通信的载波频率/分量载波，所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以互换使用。

例如，仍然参考图1，宏小区基站102使用的频率之一可以是锚载波(或“PCell”)，而宏小区基站102和/或mmW基站180使用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。多个载波的同时传输和/或接收使得UE 104/182能够显著提高其数据传输和/或接收速率。例如，与单个20MHz载波相比，多载波系统中的两个20MHz聚合载波理论上将导致数据速率增加两倍(即40MHz)。

无线通信系统100还可以包括UE 164，其可以通过通信链路120与宏小区基站102通信，和/或通过mmW通信链路184与mmW基站180通信。例如，宏小区基站102可以为UE 164支持一个PCell和一个或多个SCell，而mmW基站180可以为UE 164支持一个或多个SCell。

在图1的示例中，一个或多个地球轨道卫星定位系统(SPS)空间飞行器(SV)112(例如，卫星)可以被用作任何示出的UE(为了简单起见，在图1中示出为单个UE 104)的独立位置信息源。UE 104可以包括一个或多个专用的SPS接收器，该接收器被专门设计成接收信号，用于从SV 112获得地理位置信息。SPS通常包括发送器系统(例如，SV 112)，其被定位成使得接送器(例如，UE 104)能够至少部分地基于经由卫星通信链路124从发送器接收到的信号来确定它们在地球上或地球上方的位置。这种发送器通常发送标记有设定数量码片的重复伪随机噪声(PN)码的信号。虽然发送器通常位于SV 112中，但有时也可能位于地面控制站、基站102和/或其他UE 104上。

SPS信号的使用可以通过各种基于卫星的增强系统(SBAS)来增强，这些增强系统可以与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统相关联或者以其他方式与其一起使用。例如，SBAS可以包括提供完整性信息、差分校正等的(一个或多个)增强系统，诸如广域增强系统(WAAS)、欧洲地球静止导航重叠服务(EGNOS)、多功能卫星增强系统(MSAS)、全球定位系统(GPS)辅助地理增强导航或GPS和地理增强导航系统(GAGAN)等。因此，如本文所使用的，SPS可以包括一个或多个全球和/或区域导航卫星系统和/或增强系统的任何组合，SPS信号124可以包括SPS、类似SPS和/或与该一个或多个SPS相关联的其他信号。

无线通信系统100还可以包括一个或多个UE，例如UE 190，其经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路(称为“侧链路”)间接连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，UE 190具有D2D P2P链路192和D2D P2P链路194，其中UE 104之一连接到基站102之一(例如，通过该链路UE 190可以间接获取蜂窝连接)，而WLAN STA152连接到WLAN AP 150(通过该链路UE 190可以间接获取基于WLAN的互联网连接)。在一个示例中，D2D P2P链路192和194可以由任何众所周知的D2D RAT来支持，例如直接LTE接入(LTE-D)、直接WiFi接入(WiFi-D)、蓝牙等。

图2A示出了示例无线网络结构200。例如，5GC 210(也称为下一代核心网(NGC))在功能上可以被视为控制平面功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的访问、IP路由等)，其协同操作以形成核心网。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到NGC 210，具体地连接到控制平面功能214和用户平面功能212。在另外的配置中，ng-eNB 224也可以经由控制平面功能214的NG-C 215和用户平面功能212的NG-U 213连接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可以通过回程连接223直接与gNB 222通信。在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222中的一个或多个。gNB 222或ng-eNB 224可以与UE 204(例如，图1中描述的任何UE)通信。另一可选方面可以包括位置服务器230，其可以与5GC 210通信，以向UE 204提供位置辅助。位置服务器230可以被实现为多个独立的服务器(例如，物理上独立的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者每个可以对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务，UE 204可以经由核心网、5GC 210和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可以集成到核心网的组件中，或者可选地可以在核心网外部。

图2B示出了另一示例无线网络结构250。例如，5GC 260在功能上可以被视为由接入和移动性管理功能(AMF)264提供的控制平面功能，以及由用户平面功能(UPF)262提供的用户平面功能，其协同操作以形成核心网(即，5GC 260)。用户平面接口263和控制平面接口265将ng-eNB 224分别连接到5GC 260，特别是UPF 262和AMF 264。在另外的配置中，gNB222也可以通过到AMF 264的控制平面接口265和到UPF 262的用户平面接口263连接到5GC260。此外，ng-eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222通信，无论gNB是否直接连接到5GC 260。在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222中的一个或多个。gNB 222或ng-eNB 224可以与UE 204(例如，图1中描述的任何UE)通信。新RAN 220的基站通过N2接口与AMF 264通信，并通过N3接口与UPF 262通信。

AMF 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、UE204和会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、UE 204和短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息传输以及安全锚功能(SEAF)。AMF 264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE204交互，并接收作为UE 204认证过程的结果而建立的中间密钥。在基于通用移动电信系统(UMTS)用户身份模块(USIM)的认证的情况下，AMF 264从AUSF检索安全材料。AMF 264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收一个密钥，并使用它来获得接入网络特定的密钥。AMF 264的功能还包括用于监管服务的位置服务管理、在UE 204和位置管理功能(LMF)270(充当位置服务器230)之间以及在新RAN 220和LMF 270之间的位置服务消息的传输、用于与演进分组系统(EPS)互通的EPS承载标识符分配以及UE 204移动性事件通知。此外，AMF 264还支持非3GPP(第三代合作伙伴计划)接入网络的功能。

UPF 262的功能包括充当RAT内/RAT间移动性的锚点(如适用)，充当与数据网络(未示出)互连的外部协议数据单元(PDU)会话点，提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则实施(例如，选通、重定向、业务导向)、合法拦截(用户平面收集)、业务使用报告、用户平面的服务质量(QoS)处理(例如，上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反射性QoS标记)、上行链路流量验证(服务数据流(SDF)到QoS流的映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发，以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。UPF 262还可以支持在用户平面上在UE 204和位置服务器(例如安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)272)之间传输位置服务消息。

SMF 266的功能包括会话管理、UE互联网协议(IP)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、在UPF 262配置业务量导向以将业务量路由到正确的目的地、控制部分策略实施和QoS以及下行链路数据通知。SMF 266通过其与AMF 264通信的接口被称为N11接口。

另一可选方面可以包括LMF 270，其可以与5GC 260通信，以向UE 204提供位置辅助。LMF 270可以被实现为多个独立的服务器(例如，物理上独立的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者每个可以对应于单个服务器。LMF 270可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务，UE 204可以经由核心网5GC 260和/或经由互联网(未示出)连接到LMF 270。SLP 272可以支持与LMF 270类似的功能，但LMF 270可以通过控制平面(例如，使用旨在传送信令消息而不是语音或数据的接口和协议)与AMF 264、新RAN 220和UE 204通信，SLP 272可以通过用户平面(例如，使用旨在承载语音和/或数据的协议，如传输控制协议(TCP)和/或IP)与UE 204和外部客户端(图2B中未示出)通信。

图3A、图3B和图3C示出了可以被包含在UE 302(其可以对应于本文所述的任何UE)、基站304(其可以对应于本文所述的任何基站)和网络实体306(其可以对应于或体现本文的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF 270)中的几个示例组件(由相应的块表示)，用于支持如本文所教导的文件传输操作。应当理解，这些组件可以在不同实现中的不同类型的装置中实现(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)。所示出的组件也可以被包含在通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可以包括类似于所描述的组件，以提供类似的功能。此外，给定的装置可以包含一个或多个组件。例如，一种装置可以包括多个收发器组件，这些组件使得该装置能够在多个载波上操作和/或通过不同的技术进行通信。

UE 302和基站304各自分别包括无线广域网(WWAN)收发器310和350，提供用于经由一个或多个无线通信网络(未示出)进行通信的部件(例如，用于发射的部件、用于接收的部件、用于测量的部件、用于调谐的部件、用于抑制发射的部件等)，无线通信网络例如是NR网络、LTE网络、GSM网络等。WWAN收发器310和350可以分别连接到一个或多个天线316和356，用于经由至少一个指定的RAT(例如，NR、LTE、GSM等)通过相关无线通信介质(例如，特定频谱中的某组时间/频率资源)与其他网络节点通信，例如其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)等。WWAN收发器310和350可以被不同地配置用于根据指定的RAT分别发送和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，以及反过来，分别接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体而言，WWAN收发器310和350分别包括一个或多个发送器314和354，用于分别发送和编码信号318和358，以及一个或多个接收器312和352，用于分别接收和解码信号318和358。

至少在某些情况下，UE 302和基站304还分别包括无线局域网(WLAN)收发器320和360。WLAN收发器320和360可以分别连接到一个或多个天线326和366，并提供用于经由至少一个指定的RAT(例如，WiFi、LTE-D、蓝牙等)通过相关无线通信介质与其他网络节点通信的部件(例如用于发送的部件、用于接收的部件、用于测量的部件、用于调谐的部件、用于抑制发送的部件等)，其他网络节点诸如其他UE、接入点、基站等。WLAN收发器320和360可以被不同地配置为分别根据指定的RAT发送和编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)，以及反过来，分别接收和解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体而言，WLAN收发器320和360分别包括一个或多个发送器324和364，用于分别发送和编码信号328和368，以及一个或多个接收器322和362，用于分别接收和解码信号328和368。

包括至少一个发送器和至少一个接收器的收发器电路在一些实现中可以包括集成设备(例如，实现为单个通信设备的发送器电路和接收器电路)，在一些实现中可以包括单独的发送器设备和单独的接收器设备，或者在其他实现中可以以其他方式实现。在一个方面，发送器可以包括或耦接到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，例如天线阵列，其允许相应的装置执行发射“波束成形”，如本文所述。类似地，接收器可以包括或耦接到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，例如天线阵列，其允许相应的装置执行接收波束成形，如本文所述。在一个方面，发送器和接收器可以共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，使得相应的装置只能在给定时间接收或发送，而不能同时接收或发送。UE 302和/或基站304的无线通信设备(例如，收发器310和320和/或350和360中的一个或两个)也可以包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。

UE 302和基站304至少在某些情况下还包括卫星定位系统(SPS)接收器330和370。SPS接收器330和370可以分别连接到一个或多个天线336和376，并且可以提供用于分别接收和/或测量SPS信号338和378的部件，例如全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。SPS接收器330和370可以包括分别用于接收和处理SPS信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。SPS接收器330和370从其他系统请求适当的信息和操作，并使用通过任何合适的SPS算法获得的测量值来执行确定UE 302和基站304的位置所必需的计算。

基站304和网络实体306各自分别包括至少一个网络接口380和390，提供用于与其他网络实体通信的部件(例如，用于发射的部件、用于接收的部件等)。例如，网络接口380和390(例如，一个或多个网络接入端口)可以被配置成经由基于有线或无线回程连接与一个或多个网络实体通信。在一些方面，网络接口380和390可以被实现为被配置为支持基于有线或无线信号通信的收发器。该通信可以包括例如发送和接收消息、参数和/或其他类型的信息。

UE 302、基站304和网络实体306还包括可以与本文公开的操作结合使用的其他组件。UE 302包括实现处理系统332的处理器电路，用于提供与例如无线定位相关的功能，以及用于提供其他处理功能。基站304包括处理系统384，用于提供与例如本文公开的无线定位相关的功能，以及用于提供其他处理功能。网络实体306包括处理系统394，用于提供与例如本文公开的无线定位相关的功能，以及用于提供其他处理功能。处理系统332、384和394因此可以提供用于处理的部件，例如用于确定的部件、用于计算的部件、用于接收的部件、用于发送的部件、用于指示的部件等。在一个方面，处理系统332、384和394可以包括例如一个或多个处理器，例如一个或多个通用处理器、多核处理器、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、其他可编程逻辑器件或处理电路或其各种组合。

UE 302、基站304和网络实体306包括分别实现存储器组件340、386和396(例如，每个包括存储器设备)的存储器电路，用于维护信息(例如，指示预留资源、阈值、参数等的信息)。存储器组件340、386和396因此可以提供用于存储的部件、用于检索的部件、用于维护的部件等。在一些情况下，UE 302、基站304和网络实体306可以分别包括车辆通信模块342、388和398。车辆通信模块342、388和398可以是分别是处理系统332、384和394的一部分或耦接到处理系统332、384和394的硬件电路，当被执行时，使得UE 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能。在其他方面，车辆通信模块342、388和398可以在处理系统332、384和394的外部(例如，调制解调器处理系统的一部分，与另一处理系统集成等)。或者，车辆通信模块342、388和398可以是分别存储在存储器组件340、386和396中的存储器模块，当由处理系统332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时，使得UE 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能。图3A示出了车辆通信模块342的可能位置，车辆通信模块342可以是WWAN收发器310、存储器组件340、处理系统332或其任意组合的一部分，或者可以是独立组件。图3B示出了车辆通信模块388的可能位置，定位组件388可以是WWAN收发器350、存储器组件386、处理系统384或其任意组合的一部分，或者可以是独立组件。图3C示出了车辆通信模块398的可能位置，其可以是(一个或多个)网络接口390、存储器组件396、处理系统394或其任意组合的一部分，或者可以是独立组件。

UE 302可以包括耦接到处理系统332的一个或多个传感器344，以提供用于感测或检测独立于从由WWAN收发器310、WLAN收发器320和/或SPS接收器330接收的信号中导出的运动数据的运动和/或方向信息的部件。举例来说，(一个或多个)传感器344可以包括加速度计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其他类型的运动检测传感器。此外，(一个或多个)传感器344可以包括多种不同类型的设备，并且综合其输出以提供运动信息。例如，(一个或多个)传感器344可以使用多轴加速度计和方位传感器的组合来提供在2D和/或3D坐标系中计算位置的能力。

此外，UE 302包括用户接口346，其提供用于向用户提供指示(例如，听觉和/或视觉指示)和/或用于接收用户输入(例如，在用户启动诸如键盘、触摸屏、麦克风等感测设备时)的部件。尽管未示出，基站304和网络实体306也可以包括用户接口。

更详细地参考处理系统384，在下行链路中，来自网络实体306的IP分组可以被提供给处理系统384。处理系统384可以实现RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线链路控制(RLC)层和媒体访问控制(MAC)层的功能。处理系统384可以提供与系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SiB))、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性和用于UE测量报告的测量配置的广播相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关联的PDCP层功能；与上层PDU的传输、通过自动重发请求(ARQ)的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的连接、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序相关的RLC层功能；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处理和逻辑信道优先化相关联的MAC层功能。

发送器354和接收器352可以实现与各种信号处理功能相关联的第1层(L1)功能。包括物理(PHY)层的第1层可以包括传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、到物理信道的映射、物理信道的调制/解调以及MIMO天线处理。发送器354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M-相移键控(M-PSK)、M-正交幅度调制(M-QAM))处理到信号星座的映射。编码和调制的符号然后可以被分成并行的流。然后，每个流可以被映射到正交频分复用(OFDM)子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，然后使用快速傅立叶逆变换(IFFT)组合在一起，以产生携带时域OFDM符号流的物理信道。OFDM符号流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可用于确定编码和调制方案，以及用于空间处理。信道估计可以从由UE302发送的参考信号和/或信道条件反馈中导出。然后，每个空间流可以提供给一个或多个不同的天线356。发送器354可以用各自的空间流来调制RF载波以供传输。

在UE 302处，接收器312通过其各自的(一个或多个)天线316接收信号。接收器312恢复调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给处理系统332。发送器314和接收器312实现与各种信号处理功能相关联的第1层功能。接收器312可以对信息执行空间处理，以恢复去往UE 302的任何空间流。如果多个空间流被指定给UE 302，它们可以被接收器312组合成单个OFDM码元流。接收器312然后使用快速傅立叶变换(FFT)将OFDM码元流从时域转换到频域。频域信号包括用于OFDM信号的每个子载波的单独的OFDM码元流。通过确定由基站304发送的最可能的信号星座点，每个子载波上的码元和参考信号被恢复和解调。这些软决策可以基于由信道估计器计算的信道估计。然后，软决策被解码和解交织，以恢复最初由基站304在物理信道上传输的数据和控制信号。数据和控制信号然后被提供给处理系统332，该处理系统实现第3层(L3)和第2层(L2)功能。

在上行链路，处理系统332提供传输和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理，以从核心网恢复IP分组。处理系统332还负责错误检测。

类似于结合基站304的下行链路传输描述的功能，处理系统332提供与系统信息(例如，MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能；与上层PDU的传输、通过ARQ的纠错、RLC SDU的连接、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序相关的RLC层功能；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、将MAC SDU多路复用到传输块(TB)、从TB中多路分解MAC SDU、调度信息报告、通过混合自动重传请求(HARQ)的纠错、优先级处理和逻辑信道优先化相关联的MAC层功能。

发送器314可以使用由信道估计器从基站304发送的参考信号或反馈中导出的信道估计来选择适当的编码和调制方案，并促进空间处理。由发送器314生成的空间流可以被提供给不同的(一个或多个)天线316。发送器314可以用相应的空间流来调制RF载波以进行传输。

以类似于结合UE 302处的接收器功能所描述的方式，在基站304处处理上行链路传输。接收器352通过其各自的(一个或多个)天线356接收信号。接收器352恢复调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给处理系统384。

在上行链路，处理系统384提供传输和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理，以从UE 302恢复IP分组。来自处理系统384的IP分组可以被提供给核心网。处理系统384还负责错误检测。

为了方便起见，UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A-图3C中示出为包括可根据本文描述的各种示例配置的各种组件。然而，应当理解，所示出的块在不同的设计中可以具有不同的功能。

UE 302、基站304和网络实体306的各种组件可以分别通过数据总线334、382和392相互通信。图3A-图3C的组件可以以各种方式实现。在一些实现中，图3A-图3C的组件可以在一个或多个电路中实现，例如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可以包括一个或多个处理器)。这里，每个电路可以使用和/或包括至少一个存储器组件，用于存储电路用来提供该功能的信息或可执行代码。例如，由框310至346表示的一些或全部功能可以由UE302的(一个或多个)处理器和存储器组件实现(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。类似地，由框350至388表示的一些或全部功能可以由基站304的(一个或多个)处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。此外，由框390至398表示的一些或全部功能可以由网络实体306的(一个或多个)处理器和存储器组件实现(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。为简单起见，本文将各种操作、动作和/或功能描述为由“UE”、“基站”、“网络实体”等执行。然而，可以理解，这样的操作、动作和/或功能实际上可以由UE 302、基站304、网络实体306等的特定组件或组件的组合来执行，例如处理系统332、384、394、收发器310、320、350和360、存储器组件340、386和396、车辆通信模块342、388和398等。

在一些设计中，诸如UE(例如，UE 302)之类的通信设备可以无线连接到车内网络。车内网络可以提供各种服务，诸如高级驾驶辅助、安全功能、信息娱乐服务等。支持这些特征需要部署数量不断增加的电子控制单元(ECU)及其相关的传感器、流媒体单元、雷达等分布式网络。

与传统的有线网络相比，无线车内网络的主要挑战之一是车辆间干扰及其对车内通信的不利影响。例如，如果多辆车在相同的频带上配备有车内无线网络，并且彼此接近，则可能会产生有害的干扰，这会导致车辆的处理单元(或车辆控制器)的数据接收质量下降。当车辆处于自动驾驶模式时，车辆间干扰的问题更加不容忽视，因为车辆间干扰会导致从传感器和相机以及车辆周围接收到不正确或损坏的数据，进而导致车辆做出不利的移动/动作。

当前，一些车辆配备大量的传感器、相机和其他设备，从而能够检测和感知周围的环境和物体，并实现自动驾驶。连接这些设备具有许多优点，但是实现与邻近的其他车辆的共存(例如，车辆间干扰)和/或处理车辆内的恶劣信道条件(例如，丰富的多径、引擎噪声、高路径损耗、有限空间中的严重散射和常见的非视线信道等)可能比较难。考虑到严峻的信道条件和高路径损耗(例如，平均路径损耗可高达84dB，取决于接收器和发送器的定位)，将数据成功发送到目的地(主要是中央处理单元(或车辆控制器))所需的传输功率可能相当高。然而，这种高传输功率对于车辆间干扰可能是有问题的，尤其是车辆的行驶距离或者位置非常接近的情况下。

图4示出了根据本公开的一个方面的示例车辆配置400。在图4的车辆配置400中，车辆402配备有车辆控制器404(例如，处理单元，诸如ECU)。虽然没有明确示出，但是车辆控制器404包括无线通信接口，该无线通信接口可以包括一个或多个天线。该无线通信接口提供跨车辆区域406(包括车辆402本身的内部以及车辆周围的一些区域)的无线覆盖。因此，如果车辆402接近具有类似无线覆盖区域的另一车辆，则相应的车辆区域会重叠，如果相应的车辆控制器在干扰频带上运行，则可能导致干扰。

减轻上述车辆间干扰问题的一种方法是当检测到附近的车辆(或其他干扰源)时，降低发射功率即可。然而，这种方法将导致在高路径损耗环境(诸如车辆)中连接失败。

因此，本公开各方面涉及一种车辆通信系统，其包括车辆控制器，该车辆控制器包括能够在多个车辆区域(例如，如图4所示的较大整体车辆区域的子部分)中提供无线覆盖的无线通信接口。车辆通信系统还包括一组中继设备，该组中继设备各自通信耦接(例如，经由有线链路或无线链路)到车辆控制器，并且各自能够在多个车辆区域的至少一个中提供无线覆盖。因此，该组中继设备能够提供与车辆控制器能够提供直接无线覆盖的一些或全部无线覆盖重叠的无线覆盖。如下文将更详细描述的，在一些设计中，可以基于通信状况(例如，由相邻干扰源引起的干扰和/或对相邻干扰源的检测)来适时激活或去激活该组中继设备。这些方面可以提供各种技术优势，例如减少车辆和附近干扰源之间的干扰。

图5示出了根据本公开的一个方面的车辆控制器500。车辆控制器500可选地包括有线通信接口510，用于与车内设备通信，诸如将在下面更详细描述的中继设备。在一些设计中，可选的有线通信接口510可以被配置为控制器局域网总线(CANBUS)。车辆控制器500还包括车内无线通信接口520。车内无线通信接口520可以根据任何公知的短程无线通信协议操作，包括蓝牙、WLAN等。在一些设计中，车内无线通信接口520可操作用于与跨多个车辆区域(例如，其集合可以接近图4中描绘的大的单个或整体无线覆盖区域)的各种通信设备(例如，UE、相机、传感器等)通信。无线通信接口520可以包括天线1…N，其中N大于或等于1。在一些设计中，天线1…N可以被配置在车辆的不同位置(例如，在乘客舱的不同位置、在车辆的下面或外面、在车辆的行李箱中、在车辆的发动机区域中、在车辆的电池外壳内部等)。虽然在图5中未示出，但是车辆控制器500还可以包括其他类型的组件，诸如WWAN接口、车对车(V2V)接口等，用于与车辆外部的设备通信。

参考图5，车辆控制器500还包括处理系统530，其可以包括各种处理组件(例如，总线、一个或多个处理器、存储器等)。该处理系统包括通信状况监控模块540，其可以由相关联的处理器执行，以执行与车内运行模式控制相关的各种任务，这将在下面更详细地描述。车辆控制器550可以进一步可选地包括允许用户与车辆控制系统交互的用户接口550(例如，触摸屏、按钮等)。

图6示出了根据本公开一个方面的中继设备600。在一些设计中，中继设备600可以是部署在车辆的不同区域中的多个中继设备之一。在其他设计中，车辆可以部署有单个中继设备。中继设备可选地包括用于与车辆控制器500通信的有线通信接口610。在一些设计中，可选的有线通信接口610可以被配置为控制器局域网总线(CANBUS)。中继设备600还包括车内无线通信接口620。车内无线通信接口620可以根据任何公知的短程无线通信协议操作，包括蓝牙、车对车(V2V)协议、WLAN等。在一些设计中，车内无线通信接口620可操作来与特定车辆区域中的各种通信设备(例如，UE、相机、传感器等)通信。在一些设计中，车内无线通信接口620也可操作来与图5的相应车内无线通信接口520通信。

无线通信接口620可以包括天线1…N，其中N大于或等于1。在一些设计中，天线1…M可以被配置在车辆的不同位置(例如，在乘客舱的不同位置、在车辆的下面或外面、在车辆的行李箱中、在车辆的发动机区域中、在车辆的电池外壳内部等)。与车辆控制器500的天线1…N不同，中继设备600的天线1…M可以被特别配置或调谐，以提供更窄的无线覆盖。通常，这导致中继设备600以比车辆控制器500提供类似覆盖所需的更低的传输功率向其相应的车辆区域提供覆盖。

参考图6，中继设备600还包括处理系统630，其可以包括各种处理组件(例如，总线、一个或多个处理器、存储器等)。在一些设计中，中继设备600可以被配置为主要遵循由车辆控制器500发出的命令(例如，激活或去激活中继功能、修改传输功率等)。

图7A示出了根据本公开的一个方面的示例车辆配置700A。特别地，图7A中描绘的车辆配置700A示出了启用中继模式的示例。在图7A的车辆配置700A中，车辆702A配备有车辆控制器500，该车辆控制器500包括在车辆区域704A(其可以包括车辆702A本身的内部以及车辆702A周围的一些区域)内具有多个天线的无线通信接口，这些天线被表示为ANT。在该示例中，车辆区域704A跨车辆702A的前半部分(以及一些周围区域)。

在图7A的车辆配置700A中，车辆702A还配备有中继设备706A，该中继设备706A可以如上文关于图6的中继设备600所描述的那样配置。中继设备706A包括在车辆区域708A(其可以包括车辆702A本身的内部以及车辆702A周围的一些区域)内具有多个天线的无线通信接口，这些天线被表示为ANT。在该示例中，车辆区域704A跨车辆702A的后半部分(以及一些周围区域)。

参考图7A，车辆配置700A被配置用于第一操作模式，其中车辆控制器500的无线通信接口520被部分地去激活，以在少于所有车辆区域中提供无线覆盖，而中继设备706A被激活，以在车辆区域708A中提供无线覆盖。在第二操作模式中，车辆控制器500的无线通信接口520可改为被激活以在多个车辆区域(跨车辆区域704A和708A中的每一个)中提供无线覆盖，而每个中继设备被去激活。在这种情况下，最终的配置将近似于图4中描绘的车辆区域400。将更详细地描述车辆控制器500可以在第一模式和第二模式之间切换的各种规则，通常可以与通信状况的监控相关。

图7B示出了根据本公开的另一方面的示例车辆配置700B。车辆配置700B类似于图7A的车辆配置700A，不同之处仅在于由中继设备702B而不是车辆控制器500在车辆区域704A中提供无线覆盖。因此，在图7A中，车辆控制器500被部分地去激活(例如，降低天线发射功率、关闭一些天线等)，以将其直接支持的车辆区域缩小到704A，而在图7B中，车辆控制器500被完全去激活(例如，关闭天线发射功率、关闭其所有天线等)。在一些设计中，车辆配置700B可以包括比图7A的车辆配置700A更多的天线，因为除了该区域中的车辆控制器500的天线之外，还需要车辆区域704A中的中继设备702B的天线来适应第一操作模式。

图8A示出了根据本公开的另一方面的示例车辆配置800A。特别地，图8A中描绘的车辆配置800A示出了启用中继模式的示例。在图8A的车辆配置800A中，车辆802A配备有车辆控制器500，该车辆控制器500包括在车辆区域804A(其可以包括车辆802A本身的内部以及车辆802A周围的一些区域)内具有多个天线的无线通信接口，这些天线被表示为ANT。在该示例中，车辆区域804A跨车辆802A的前象限(以及一些周围区域)。

在图8的车辆配置800A中，车辆802A还配备有中继设备806A，该中继设备806A可以如上文关于图6的中继设备600所描述的那样配置。中继设备706A包括在车辆区域808A(其可以包括车辆802A本身的内部以及车辆802A周围的一些区域)内具有多个天线的无线通信接口，这些天线被表示为ANT。在该示例中，车辆区域808A跨车辆802A的后象限(以及一些周围区域)。

在图8的车辆配置800A中，车辆802A还配备有中继设备810A，该中继设备810A可以如上文关于图6的中继设备600所描述的那样配置。中继设备706A包括在车辆区域812A(其可以包括车辆802A本身的内部以及车辆802A周围的一些区域)内具有多个天线的无线通信接口，这些天线被表示为ANT。在该示例中，车辆区域812A跨车辆802A的侧象限(以及一些周围区域)。

在图8的车辆配置800A中，车辆802A还配备有中继设备814A，该中继设备814A可以如上文关于图6的中继设备600所描述的那样配置。中继设备706A包括在车辆区域816A(其可以包括车辆802A本身的内部以及车辆802A周围的一些区域)内具有多个天线的无线通信接口，这些天线被表示为ANT。在该示例中，车辆区域816A跨车辆802A的另一侧象限(以及一些周围区域)。

参考图8A，车辆配置800A被配置用于第一操作模式，其中车辆控制器500的无线通信接口520被部分地去激活，以在少于所有车辆区域中提供无线覆盖，而一个或多个中继设备806A、810A、814A被激活，以在车辆区域808A、812A和/或816A中提供无线覆盖。在第二操作模式中，车辆控制器500的无线通信接口520可改为被激活以在多个车辆区域(跨车辆区域804A、808A、812A和816A中的每一个)中提供无线覆盖，而每个中继设备被去激活。在这种情况下，最终的配置将近似于图4中描绘的车辆区域400。将更详细地描述车辆控制器500可以在第一模式和第二模式之间切换的各种规则，通常可以与通信状况的监控相关。

图8B示出了根据本公开的另一方面的示例车辆配置800B。车辆配置800B类似于图8A的车辆配置800A，不同之处仅在于由中继设备802B而不是车辆控制器500在车辆区域804A中提供无线覆盖。因此，在图8A中，车辆控制器500被部分地去激活(例如，降低天线发射功率、关闭一些天线等)，以将其直接支持的车辆区域缩小到804A，而在图8B中，车辆控制器500被完全去激活(例如，关闭天线发射功率、关闭其所有天线等)。在一些设计中，车辆配置800B可以包括比图8A的车辆配置800A更多的天线，因为除了该区域中的车辆控制器500的天线之外，还需要车辆区域804A中的中继设备802B的天线来适应第一操作模式。

图9示出了根据本公开的一个方面的车辆通信场景900。在图9中，车辆902、904、906和908各自在道路的相应车道上行驶。车辆902-906根据图8A的车辆配置800A或图8B的车辆配置800B来配置，由此在第一操作模式期间有四个车辆区域象限。车辆908可以在以第二操作模式操作时被配置为具有类似的能力(例如，其中车辆控制器500去激活其中继设备，而代之以提供单个直接无线覆盖区域)，或者可以配备有如图4所示的传统车辆配置。在图9中，车辆904-906的相应侧彼此靠近，并且车辆906也靠近相对侧上的RSU 910。车辆908也接近行人UE(PUE)912。

参考图9，车辆902的车辆控制器已经激活了除了与最靠近车辆908的车辆区域相关联的中继设备之外的每个中继设备，以减少对其的干扰。这种中继设备去激活可以有助于车辆908保持其完整的整体车辆区域用于无线覆盖，但如上所述，车辆908可能只是没有能力使用其他设计中的中继的传统车辆。

参考图9，车辆904的车辆控制器已经激活了其四个中继设备中的每一个，这减少了对车辆906的干扰。同时，车辆906的车辆控制器已经去激活了它的每个侧面中继设备，以减少对车辆904和RSU 910的干扰。

如将更详细描述的，在任何给定时间的操作模式(以及哪些中继设备在第一模式中被激活)可以基于通信状况的动态评估(例如，干扰和/或特定干扰源的检测)而改变。

图10示出了根据本公开各方面的无线通信的示例过程1000。图10的过程1000可以由车辆控制器500执行。

在1010，车辆控制器500(例如，通信状况监测模块540)监测与第一车辆相关联的通信状况。在一些设计中，通信状况可以包括无线干扰(例如，基于一个或多个干扰测量)。在其他设计中，通信状况可以包括干扰源(例如，第二车辆、行人用户设备(PUE)或路边单元(RSU))。例如，可以基于干扰测量、对干扰源的基于传感器的检测(例如，激光雷达、相机传感器等)、与干扰源建立的直接通信链路(例如，V2V连接)或其组合来监控干扰源。

在1020，车辆控制器500(例如，有线通信接口510、无线通信接口520)基于监控到的通信状况从第一操作模式和第二操作模式转换。例如，1020处的转换可通过向一个或多个通信设备、一个或多个中继设备或两者发送信令来实现(例如，指示中继设备切换开或关，指示(一个或多个)通信设备在与车辆控制器500的直接无线通信和与其中一个中继器的直接无线通信之间切换等)。

在1030，在第一操作模式期间，车辆控制器500(例如，有线通信接口510、无线通信接口520)至少部分地激活一组中继设备，以提供多个车辆区域中的一些或全部的无线覆盖，而车辆控制器的无线通信接口至少部分地被去激活，以提供少于多个车辆区域中的全部的无线覆盖。如上所述，根据由车辆控制器500检测到的特定通信状况，一些或所有可用的中继设备可以被激活。

在1040，在第二操作模式期间，车辆控制器500(例如，无线通信接口520)可以可选地直接与多个车辆区域的任何一个中的一组通信设备交换无线信号。在一些设计中，在第二操作模式期间，去激活该组中继设备，同时激活车辆控制器的无线通信接口，以在多个车辆区域中提供无线覆盖。

参考图10，在一些设计中，其中通信状况包括无线干扰，如果无线干扰低于第一干扰阈值，则在1020，将第一操作模式转换到第二操作模式。在通信状况包括无线干扰的其他设计中，如果无线干扰高于第二干扰阈值，则在1020，将第二操作模式转换到第一操作模式。在一些设计中，第一干扰阈值和第二干扰阈值可以是相同的，而在其他设计中，第一干扰阈值和第二干扰阈值可以彼此偏移(例如，以避免第一模式和第二模式之间的乒乓效应(ping-ponging effect))。

参考图10，在通信状况包括干扰源的一些设计中，如果在第一车辆的第一阈值距离内检测到干扰源，则在1020，将第一操作模式转换到第二操作模式。在通信状况包括干扰源的其他设计中，如果在第一车辆的第一阈值距离内没有检测到干扰源，则在1020，将第二操作模式转换到第一操作模式。在一些设计中，第一阈值距离和第二阈值距离可以相同，而在其他设计中，第一阈值距离和第二阈值距离可以彼此偏移(例如，以避免第一模式和第二模式之间的乒乓效应)。

参考图10，在一些设计中，该组中继设备包括能够在单个车辆区域中提供无线覆盖的单个中继设备(例如，如图7A所示)。在其他设计中，该组中继设备包括多个中继设备，该组中继设备各自能够在相应的车辆区域中提供无线覆盖(例如，如图7B-图8B中的任何一个所示)。

参考图10，在一些设计中，在第一操作模式期间，多个中继设备中的每一个被激活(例如，如图9中关于车辆904所示)。在其他设计中，在第一操作模式期间，多个中继设备的第一子组被激活，并且多个中继设备的第二子组被去激活(例如，如图9中关于车辆902和906所示)。在一些设计中，中继设备的第一子组与多个车辆区域的第一子组相关联，中继设备的第二子组与多个车辆区域的第二子组相关联，并且相对于车辆区域的第二子组，车辆区域的第一子组与更高级别的干扰、更接近干扰源或两者相关联。这方面的一个示例在图9中示出，其中车辆902和906的特定车辆区域象限被关闭，以避免干扰附近的车辆或RSU。在其他设计中，PUE 912也可能是更显著的干扰源，这可能潜在地导致车辆908切换到第一操作模式和/或甚至在第一操作模式中去激活其一些中继设备。

参考图10，在一些设计中，在第一操作模式期间，经由一组通信链路在车辆控制器和至少一个中继设备之间中继数据，中继的数据进一步在至少一个中继设备和一组通信设备(例如，UE、传感器等)之间直接无线交换。在一些设计中，该组通信链路包括一个或多个有线通信链路(例如，CANBUS等)，或者该组通信链路包括一个或多个无线通信链路(例如，蓝牙等)，或其组合(例如，一个或多个有线连接的中继器和一个或多个无线连接的中继器)。

参考图10，在一些设计中，在车辆的直接无线传输变得受限(例如，低于某个传输功率阈值)的情况下，可以触发从第二操作模式到第一操作模式的转换。在这种情况下，跨中继设备分布传输将有助于提供完全覆盖，其中每个中继设备以比车辆控制器500跨每个车辆区域所需的传输功率更低的功率进行传输。在一些设计中，中继器的使用具有一些缺点，例如较高的总功耗、较高的等待时间、较高的缓冲要求等。因此，在一些设计中，第一操作模式通常可用于恶劣的通信状况或高干扰场景，而第二操作模式是默认操作模式。

参考图10，在一些设计中，1010处的监控可以包括监控以检测附近车辆的存在(例如，在离车辆的阈值距离内，例如，x米远)。在一些设计中，车辆检测可以通过诸如雷达、V2X等传感器来实现。在一些设计中，当检测到邻近车辆时，车辆控制器500可以与邻近车辆建立连接(例如，PC5连接)，并且确定邻近车辆是否实现可能干扰车辆控制器500自己的车内无线网络的车内无线网络。如果没有检测到邻近车辆或者如果邻近车辆不具有干扰车辆控制器500的车内无线网络的可能性，则车辆控制器500可以根据第二操作模式操作。相反，如果检测到可能干扰车辆控制器500的车内无线网络的邻近车辆，则车辆控制器500可以根据第一操作模式操作。这里，作为一个示例，车辆控制器500在采取干扰减轻措施之前不需要等待实际干扰状况出现。

参考图10，在一些设计中，车辆控制器500和邻近车辆之间的连接可以是自适应的(例如，仅请求与诸如带宽等资源相关联的调度信息，这些资源有可能干扰车辆控制器500的车内无线网络)。如上所述，有干扰风险的(一个或多个)特定车辆区域可以以区域特定的方式开/关各自的中继器(例如，在第一操作模式期间不同的活动中继器组合是可能的)。此外，车辆控制器500和邻近车辆之间的连接可用于协调哪个(哪些)车辆将在第一操作模式下操作，如果有的话(例如，一个车辆可停留在第一模式，而另一个车辆转换到第二模式，或者如果另一个车辆已经处于第一模式，一个车辆可停留在第二模式，或者两个车辆都可转换或停留在第一模式等)。这种协调可以基于各种因素，诸如预期干扰的程度、车辆特定模式优先级(例如，车辆1是自动驾驶的并且具有比车辆2更高的优先级，因此车辆1停留在第二模式，而车辆2切换到第一模式)等。

虽然上述各个方面将中继设备集成到主要车辆部件中(例如，直接附接到主车辆底盘)，但是在其他设计中，车内无线网络可以包括车辆附件，诸如拖车、拖车上拖运的物品(例如，板条箱、船等)等。因此，在一些方面，在图10的1010处监控到的通信状况可以延伸到第一车辆之外的区域。

图11是概念性数据流图1100，示出了根据本公开的一个方面的示例装置1102、1180和1190中的不同部件/组件之间的数据流。装置1102可以是与装置1180通信的车辆控制器(例如，车辆控制器500)，装置1180可以是中继设备(例如，中继设备600)，装置1180可以与通信设备1190通信，通信设备1190可以是诸如UE 302之类的UE或者诸如相机之类的车辆传感器等。

装置1102包括传输组件1104，其可以对应于有线通信接口510、无线通信接口520或两者。装置1102还包括通信状况监控模块1106，其可以对应于车辆控制器500中的处理器电路。装置1102还包括接收组件1108，其可以对应于有线通信接口510、无线通信接口520或两者。

装置1180包括接收组件1182，其可以对应于有线通信接口610、无线通信接口620或两者。装置1186还包括传输组件1186，其可以对应于有线通信接口610、无线通信接口620或两者。

装置1190包括传输组件1192，其可以对应于无线通信接口(例如，发送器324等)。装置1196还包括接收组件1196，其可以对应于无线通信接口(例如，接收器322等)。

参考图11，通信状况监控模块1106已经转换到第一操作模式，由此经由装置1180来协调与装置1190的通信。因此，数据通过有线或无线连接从传输组件1104传输到接收组件1182，之后，数据由传输组件1186经由无线连接中继到接收组件1196。在另一个方向上，数据通过无线连接从传输组件1192传输到接收组件1182，之后，数据由传输组件1186经由有线或无线连接中继到接收组件1108。

装置1102的一个或多个组件可以执行前述图10的流程图中的算法的每个框。这样，上述图10的流程图中的每个框可以由一个组件来执行，并且该装置1102可以包括这些组件中的一个或多个。这些组件可以是一个或多个硬件组件，其被具体配置为执行所述过程/算法，由被配置为执行所述过程/算法的处理器实现，存储在计算机可读介质中用于由处理器实现，或者它们的某种组合。

图12是概念性数据流图1200，示出了根据本公开的一个方面的示例装置1202和1290中的不同部件/组件之间的数据流。装置1202可以是与通信设备1290通信的车辆控制器(例如，车辆控制器500)，通信设备1290可以是诸如UE 302之类的UE，或者诸如相机之类的车辆传感器等。

装置1202包括传输组件1204，其可以对应于无线通信接口520。装置1202还包括通信状况监控模块1206，其可以对应于车辆控制器500中的处理器电路。装置1202还包括接收组件1208，其可以对应于无线通信接口520。

装置1290包括传输组件1292，其可以对应于无线通信接口(例如，发送器324等)。装置1290还包括接收组件1296，其可以对应于无线通信接口(例如，接收器322等)。

参考图12，通信状况监控模块1206已经转换到第二操作模式，由此与装置1290的至少一些通信是直接的(经由装置1180，但如上所述在第一操作模式中中继器的部分地去激活也是可能的)。因此，数据通过直接无线连接从传输组件1204传输到接收组件1296。在另一个方向上，数据通过直接无线连接从传输组件1292传输到接收组件1208。

装置1202的一个或多个组件可以执行前述图10的流程图中的算法的每个框。这样，上述图10的流程图中的每个框可以由一个组件来执行，并且该装置1202可以包括这些组件中的一个或多个。这些组件可以是一个或多个硬件组件，其被具体配置为执行所述过程/算法，由被配置为执行所述过程/算法的处理器实现，存储在计算机可读介质中用于由处理器实现，或者它们的某种组合。

图13是示出采用处理系统1314的装置1202的硬件实现方式的示例的图1300。处理系统1314可以用总线架构来实现，通常由总线1324来表示。取决于处理系统1314的具体应用和总体设计约束，总线1324可以包括任意数量的互连总线和桥。总线1324将各种电路链接在一起，包括由处理器1304、组件1204、1206和1208和计算机可读介质/存储器1306表示的一个或多个处理器和/或硬件组件。总线1324还可以链接各种其他电路，例如定时源、外围设备、电压调节器和功率管理电路，这些在本领域中是公知的，因此将不再进一步描述。

处理系统1314可以耦接到收发器1310。收发器1310耦接到一个或多个天线1320。收发器1310提供了通过传输介质与各种其他装置通信的部件。收发器1310从一个或多个天线1320接收信号，从接收的信号中提取信息，并将提取的信息提供给处理系统1314，特别是接收组件1208。此外，收发器1310从处理系统1314，具体地说，从传输组件1204接收信息，并且基于接收的信息，生成将被应用于一个或多个天线1320的信号。处理系统1314包括耦接到计算机可读介质/存储器1306的处理器1304。处理器1304负责一般处理，包括执行存储在计算机可读介质/存储器1306上的软件。该软件在由处理器1304执行时，使得处理系统1314为任何特定装置执行上述各种功能。计算机可读介质/存储器1306也可以用于存储在执行软件时由处理器1304操纵的数据。处理系统1314还包括组件1204、1206和1208中的至少一个。这些组件可以是在处理器1304中运行的、驻留/存储在计算机可读介质/存储器1306中的软件组件、耦接到处理器1304的一个或多个硬件组件、或者它们的某种组合。处理系统1314可以是车辆控制器500的一个组件。

在一个配置中，装置1202(例如，车辆控制器)可以包括：用于监控与车辆相关联的通信状况的部件；以及用于基于监控到的通信状况在第一操作模式和第二操作模式之间转换的部件，其中，在第一操作模式期间，一组中继设备至少部分地被激活，以在多个车辆区域的一些或全部中提供无线覆盖，同时车辆控制器的无线通信接口至少部分地被去激活，以在多个车辆区域的少于全部车辆区域中提供无线覆盖；并且其中，在第二操作模式期间，去激活该组中继设备，同时激活车辆控制器的无线通信接口，以在多个车辆区域中提供无线覆盖。

前述部件可以是装置1202和/或装置1202的处理系统1314的一个或多个前述组件，其被配置为执行前述部件所述的功能。

在上面的详细描述中，可以看出不同的特征在示例中被组合在一起。这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每个条款中明确提到的更多特征的意图。相反，本公开的各个方面可以包括少于所公开的单个示例条款的所有特征。因此，以下条款应被视为包含在说明书中，其中每个条款本身可以作为单独的示例。尽管每个从属条款可以在条款中引用与其他条款之一的特定组合，但是该从属条款的方面不限于该特定组合。应当理解，其他示例条款也可以包括从属条款方面与任何其他从属条款或独立条款的主题的组合，或者任何特征与其他从属和独立条款的组合。本文公开的各个方面明确地包括这些组合，除非明确地表达或者可以容易地推断特定的组合不是预期的(例如，矛盾的方面，例如将元件定义为绝缘体和导体)。此外，还打算将条款的各个方面包括在任何其他独立条款中，即使该条款不直接依赖于独立条款。

以下编号条款描述了实施示例：

本领域技术人员将理解信息和信号可以使用各种不同的技术和工艺来表示。例如，以上描述引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或其任意组合来表示。

此外，本领域技术人员将理解，结合本文公开的各方面描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，各种说明性的组件、块、模块、电路和步骤已经在上面根据它们的功能进行了一般性的描述。这种功能实现为硬件还是软件取决于特定的应用和对整个系统施加的设计约束。技术人员可以针对每个特定应用以不同的方式实现所描述的功能，但是这种实现决策不应被解释为导致脱离本公开范围。

结合本文公开方面描述的各种说明性逻辑块、模块和电路可以用通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或设计成执行本文描述的功能的其任意组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但是可选地，处理器可以是任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP内核的组合、或者任何其他这样的配置。

结合本文公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可以直接体现在硬件、由处理器执行的软件模块或两者的组合中。软件模块可以驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域已知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦接到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息和向存储介质写入信息。或者，存储介质可以集成到处理器中。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端(例如，UE)中。或者，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例方面，所描述的功能可以在硬件、软件、固件或其任意组合中实现。如果在软件中实现，这些功能可以作为一个或多个指令或代码存储或传输到计算机可读介质上。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，通信介质包括便于将计算机程序从一个地方传送到另一个地方的任何介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限制，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁存储设备，或者可以用于以指令或数据结构的形式携带或存储期望的程序代码并且可以由计算机访问的任何其他介质。此外，任何连接都被恰当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)或无线技术(如红外线、无线电和微波)从网站、服务器或其他远程源传输软件，则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或无线技术(如红外线、无线电和微波)包括在介质的定义中。这里使用的磁盘和光盘包括光碟(CD)、激光盘、光盘、数字多功能盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘用激光光学地再现数据。上述的组合也应该包括在计算机可读介质的范围内。

尽管前述公开内容示出了本公开内容的说明性方面，但是应当注意，在不脱离由所附权利要求限定的本公开内容的范围的情况下，可以在此做出各种改变和修改。根据在此描述的公开的方面的方法权利要求的功能、步骤和/或行动不需要以任何特定的顺序来执行。此外，尽管可以单数形式描述或要求保护本公开的要素，但是除非明确说明限制为单数形式，否则复数形式也是可以预期的。

Claims (30)

1.一种车辆的车辆通信系统，包括：

车辆控制器，所述车辆控制器包括能够在多个车辆区域中提供无线覆盖的无线通信接口；以及

一组中继设备，所述一组中继设备各自通信耦接到所述车辆控制器并且各自能够在所述多个车辆区域的至少一个中提供无线覆盖。

2.根据权利要求1所述的车辆通信系统，其中所述一组中继设备包括能够在单个车辆区域中提供无线覆盖的单个中继设备。

3.根据权利要求1所述的车辆通信系统，其中所述一组中继设备包括多个中继设备，所述多个中继设备各自能够在不同的车辆区域中提供无线覆盖。

4.根据权利要求1所述的车辆通信系统，

其中在第一操作模式期间，所述车辆控制器的所述无线通信接口被至少部分地去激活，以在所述多个车辆区域的少于全部车辆区域中提供无线覆盖，同时所述一组中继设备中的至少一个中继设备被激活，以在所述多个车辆区域的子组内提供无线覆盖；并且

其中在第二操作模式期间，所述车辆控制器的所述无线通信接口被激活以在所述多个车辆区域中提供无线覆盖，同时所述一组中继设备中的每个中继设备被去激活。

5.根据权利要求4所述的车辆通信系统，

其中在所述第一操作模式期间，所述车辆控制器的所述无线通信接口被部分地去激活，以在所述多个车辆区域之一中提供无线覆盖，或者

其中在所述第一操作模式期间，所述车辆控制器的所述无线通信接口被完全去激活。

6.根据权利要求4所述的车辆通信系统，其中在所述第一操作模式期间，所述至少一个中继设备被配置为直接与一组通信设备交换无线数据，并经由一组通信链路将所交换的无线数据中继到所述车辆控制器或从所述车辆控制器中继所交换的无线数据。

7.根据权利要求6所述的车辆通信系统，

其中所述一组通信链路包括一个或多个有线通信链路，或者

其中所述一组通信链路包括一个或多个无线通信链路，或

其组合。

8.一种操作第一车辆的车辆通信系统的车辆控制器的方法，包括：

监控与所述第一车辆相关联的通信状况；以及

基于监控到的通信状况在第一操作模式和第二操作模式之间转换，

其中在所述第一操作模式期间，一组中继设备至少部分地被激活，以在多个车辆区域的一些或全部中提供无线覆盖，同时所述车辆控制器的无线通信接口至少部分地被去激活，以在所述多个车辆区域的少于全部车辆区域中提供无线覆盖；并且

其中在所述第二操作模式期间，所述一组中继设备被去激活，同时所述车辆控制器的所述无线通信接口被激活，以在所述多个车辆区域中提供无线覆盖。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述通信状况包括无线干扰。

10.根据权利要求9所述的方法，

其中如果所述无线干扰低于第一干扰阈值，则将所述第一操作模式转换到所述第二操作模式，并且

其中如果所述无线干扰高于第二干扰阈值，则将所述第二操作模式转换到所述第一操作模式。

11.根据权利要求8所述的方法，其中所述通信状况包括干扰源。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述干扰源与第二车辆、行人用户设备(PUE)或路边单元(RSU)相关联。

13.根据权利要求11所述的方法，

其中如果在所述第一车辆的第一阈值距离内检测到所述干扰源，则将所述第一操作模式转换到所述第二操作模式，并且

其中如果在所述第一车辆的第一阈值距离内没有检测到所述干扰源，则将所述第二操作模式转换到所述第一操作模式。

14.根据权利要求11所述的方法，其中基于干扰测量、对所述干扰源的基于传感器的检测、与所述干扰源建立的直接通信链路或其组合来监控所述干扰源。

15.根据权利要求8所述的方法，其中所述一组中继设备包括能够在单个车辆区域中提供无线覆盖的单个中继设备。

16.根据权利要求8所述的方法，其中所述一组中继设备包括多个中继设备，所述一组中继设备各自能够在相应的车辆区域中提供无线覆盖。

17.根据权利要求16所述的方法，其中在所述第一操作模式期间，所述多个中继设备中的每一个被激活。

18.根据权利要求16所述的方法，其中在所述第一操作模式期间，所述多个中继设备的第一子组被激活，并且所述多个中继设备的第二子组被去激活。

19.根据权利要求18所述的方法，

其中所述第一子组中继设备与所述多个车辆区域的第一子组相关联，

其中所述第二子组中继设备与所述多个车辆区域的第二子组相关联，并且

其中相对于所述第二子组车辆区域，所述第一子组车辆区域与更高级别的干扰、更接近干扰源或两者相关联。

20.根据权利要求8所述的方法，还包括：

在所述第一操作模式期间，经由一组通信链路在所述车辆控制器和至少一个中继设备之间中继数据，所中继的数据进一步在所述至少一个中继设备和一组通信设备之间直接无线交换。

21.根据权利要求20所述的方法，

其中所述一组通信链路包括一个或多个有线通信链路，或

其中所述一组通信链路包括一个或多个无线通信链路，或

其组合。

22.根据权利要求8所述的方法，还包括：

在所述第二操作模式期间，直接与所述多个车辆区域的任何一个中的一组通信设备交换无线信号。

23.一种车辆的车辆通信系统的车辆控制器，包括：

用于监控与所述车辆相关联的通信状况的部件；以及

用于基于监控到的通信状况在第一操作模式和第二操作模式之间转换的部件，

其中在所述第一操作模式期间，一组中继设备至少部分地被激活，以在多个车辆区域的一些或全部中提供无线覆盖，同时所述车辆控制器的无线通信接口至少部分地被去激活，以在所述多个车辆区域的少于全部车辆区域中提供无线覆盖；并且

其中在所述第二操作模式期间，所述一组中继设备被去激活，同时所述车辆控制器的所述无线通信接口被激活，以在所述多个车辆区域中提供无线覆盖。

24.根据权利要求23所述的车辆控制器，

其中所述通信状况包括无线干扰，或者

其中所述通信状况包括干扰源。

25.根据权利要求23所述的车辆控制器，其中所述一组中继设备包括能够在单个车辆区域中提供无线覆盖的单个中继设备。

26.根据权利要求23所述的车辆控制器，其中所述一组中继设备包括多个中继设备，所述多个中继设备各自能够在相应的车辆区域中提供无线覆盖。

27.一种非暂时性计算机可读介质，包括存储在其上的指令，所述指令使得车辆的车辆通信系统的车辆控制器：

监控与所述车辆相关联的通信状况；以及

基于监控到的通信状况在第一操作模式和第二操作模式之间转换，

其中在所述第一操作模式期间，一组中继设备至少部分地被激活，以在多个车辆区域的一些或全部中提供无线覆盖，同时所述车辆控制器的无线通信接口至少部分地被去激活，以在所述多个车辆区域的少于全部车辆区域中提供无线覆盖；并且

其中在所述第二操作模式期间，所述一组中继设备被去激活，同时所述车辆控制器的所述无线通信接口被激活，以在所述多个车辆区域中提供无线覆盖。

28.根据权利要求27所述的非暂时性计算机可读介质，

其中所述通信状况包括无线干扰，或者

其中所述通信状况包括干扰源。

29.根据权利要求27所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述一组中继设备包括能够在单个车辆区域中提供无线覆盖的单个中继设备。

30.根据权利要求27所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述一组中继设备包括多个中继设备，所述多个中继设备各自能够在相应的车辆区域中提供无线覆盖。