CN116558843B - 外开拉手自动装配系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了外开拉手自动装配系统，属于外开拉手装配技术领域，包括装配箱、放置单元、第一移动条、第二移动条、转轴以及测试块，在转轴的带动下，如果拉出头一直接触测试块的上侧壁，并推动测试块顺利滑动至开锁位置，由定位单元阻止了测试块继续滑动，则说明该外开拉手符合实际的使用情况，当将其实际安装后，也能顺利的打开车门；若测试块不能顺利的被推动至开锁位置，则说明外开拉手不符合实际的使用情况；所以通过观察测试块是否能够滑动至开锁位置，能够判断外开拉手实际安装后，能否打开车门。

Description

外开拉手自动装配系统

技术领域

本发明属于外开拉手装配技术领域，具体涉及外开拉手自动装配系统。

背景技术

外开拉手也就是安装在轿车车门外侧的活动把手，其主要包括外壳和内部结构，内部结构包括卡接头和拉出头；为了便于活动把手的安装，车门通常开有与卡接头、拉出头对应的孔；将卡接头和拉出头对应的安装在孔内即可使活动把手正常使用。

其中，外壳和内部结构通常是单独制造，在制造完成后，需要将两者装配在一起，这时需要使用自动装配系统来进行装配，而现有的自动装配系统仅能实现装配，对于装配完成的外开拉手安装后，能否打开车门这一实际使用情况不能很好的进行模拟。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供外开拉手自动装配系统，以解决现有的自动装配系统仅能实现装配，对于装配完成的外开拉手安装后，能否打开车门这一实际使用情况不能很好的进行模拟的技术问题。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提供外开拉手自动装配系统，包括装配箱；装配箱内设有用于放置装配完成后的外开拉手的放置单元；装配箱上设有能够沿外开拉手长度方向滑动的第一移动条和第二移动条；第一移动条与外开拉手相对的侧壁垂直设有能够沿第一移动条长度方向滑动的第一气缸；第一气缸的伸缩轴上同轴转动连接有能够卡入卡接头的转轴；第二移动条与外开拉手相对的侧壁垂直设有能够沿第二移动条长度方向滑动的第二气缸；第二气缸的伸缩轴上设有两个具有间隙且连接在一起的两个弧形板；两个弧形板相对的侧壁上滑动设置有测试块；其中一个弧形板与第二气缸的伸缩轴连接；另一弧形板上设有模拟汽车车门开锁位置的定位单元；当测试块滑动至开锁位置时，定位单元阻碍测试块滑动。

进一步，两个弧形板相对的侧壁均开有滑槽；两个滑槽内滑动连接有移动柱；测试块对应开有固定孔；测试块通过固定孔转动套设在移动柱上；测试块的两侧分别与对应弧形板的侧壁接触；移动柱的一端同轴开有螺纹孔；螺纹孔内螺纹连接有能够伸出螺纹孔的停止杆；移动柱的周侧同轴开有与螺纹孔连通的弧形驱动槽；固定孔的周侧设有伸入弧形驱动槽并与停止杆接触的驱动条。

进一步，固定孔内开有伸缩槽；伸缩槽内设有固定气缸；驱动条与固定气缸的伸缩轴连接；测试块与装配箱顶壁相对的侧壁开有定位槽；定位槽内沿垂直于移动柱的方向开有若干朝向装配箱底壁方向的测试槽；每个测试槽内通过第一弹簧滑动连接有伸出测试槽外的楔块；定位槽内滑动设置有能够将楔块推入测试槽的测距板。

进一步，与外开拉手相对的弧形板的侧壁上开有与滑槽连接的通孔；定位单元包括开设于移动柱另一端上的圆槽；圆槽内通过第二弹簧连接滑动设置有锁止杆。

进一步，锁止杆露出圆槽外的周侧设有楔形面；与外开拉手相对的弧形板的侧壁上设置伸缩轴与锁止杆的楔形面相对设置的复位气缸。

进一步，放置单元包括转动设置在装配箱底壁上的转动盘；转动盘上圆形阵列有四个用于放置外开拉手的定位座；装配箱上与第一移动条平行的侧壁均开有用于取放外开拉手的取放口。

本发明的有益效果在于：

1、在转轴的带动下，如果拉出头一直接触测试块的上侧壁，并推动测试块顺利滑动至开锁位置，由定位单元阻止了测试块继续滑动，则说明该外开拉手符合实际的使用情况，当将其实际安装后，也能顺利的打开车门；若测试块不能顺利的被推动至开锁位置，则说明外开拉手不符合实际的使用情况；所以通过观察测试块是否能够滑动至开锁位置，能够判断外开拉手实际安装后，能否打开车门。

2、由于拉出头的初始位置位于移动柱上方的测试块对应位置处，只要拉出头没有离开该位置，测试块就不会转动，从而不会驱动停止杆伸出；所以在测试块的滑动到停止位置的过程中，并没有停止，则说明外开拉手的契合度高；所以，通过观察测试块在滑动到停止位置的过程中是否停止，从而能够判断外开拉手的契合度。

3、通过控制固定气缸的伸缩轴伸出，从而带动驱动条抵紧停止杆；使测试块、驱动条、停止杆和移动柱处于固定的状态，能够避免拉出头在测试块上滑动时带动测试块偏转而影响测试；同时，在测试距离前，使拉出头定位至测距板靠近装配箱顶壁方向的侧壁，控制转轴带动外开拉手转动，若外开拉手发生移动，会通过拉出头带动测距板在定位槽内移动，移动过程中会将楔块压入测试槽并翻越过楔块，当测试块到达开锁位置时，观察测距板位于哪两个斜块之间，就能够知道外开拉手的移动距离。

本发明的其他优点、目标和特征将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上对本领域技术人员而言是显而易见的，或者本领域技术人员可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明自动装配系统的三维图；

图2为本发明第一移动条的三维图；

图3为本发明第二气缸与弧形板的连接三维图；

图4为本发明测试块与移动柱的连接三维图；

图5为本发明移动柱的三维图；

图6为本发明外开拉手的三维图；

附图中标记如下：装配箱1、第一移动条2、第二移动条3、第一气缸4、转轴5、第二气缸6、弧形板7、测试块8、滑槽9、移动柱10、停止杆11、弧形驱动槽12、驱动条13、定位槽14、楔块15、测距板16、通孔17、锁止杆18、复位气缸19、转动盘20、定位座21、取放口22、外开拉手23、卡接头24、U型凹槽25、拉出头26。

具体实施方式

如图1～6所示，本发明提供外开拉手自动装配系统，包括装配箱1；装配箱1内设有用于放置装配完成后的外开拉手23的放置单元；装配箱1的顶壁上设有能够沿外开拉手23长度方向滑动的第一移动条2和第二移动条3；第一移动条2与外开拉手23相对的侧壁垂直设有能够沿第一移动条2长度方向滑动的第一气缸4；第一气缸4的伸缩轴上同轴转动连接有能够卡入卡接头24的转轴5；第二移动条3与外开拉手23相对的侧壁垂直设有能够沿第二移动条3长度方向滑动的第二气缸6；第二气缸6的伸缩轴上设有两个之间具有间隙且通过固定条连接在一起的两个弧形板7；两个弧形板7相对的侧壁上沿弧形板7的弧度滑动设置有测试块8；其中一个弧形板7与第二气缸6的伸缩轴连接；另一弧形板7上设有模拟汽车车门开锁位置的定位单元；当测试块8滑动至开锁位置时，定位单元阻碍测试块8滑动。

上述技术方案的原理及有益效果：

将外开拉手23放置于放置单元上，使其具有卡接头24和拉出头26的一端朝向装配箱1的顶壁方向，滑动第一移动条2和第二移动条3，控制第一气缸4的伸缩轴伸出，带动伸缩轴上的转轴5插入卡接头24的U型凹槽25内；控制第二气缸6的伸缩轴伸出，带动弧形板7移动，从而使拉出头26接触测试块8靠近装配箱1顶壁方向的侧壁；通过向上滑动第一气缸4和第二气缸6，带动外开拉手23远离放置单元，留出间隙；测试块8的初始位置位于与固定条下侧壁接触的位置，由于测试块8沿弧形板7的弧长方形滑动，且拉出头26卡在测试块8靠近装配箱1顶壁方向的侧壁，通过转轴5带动外开拉手23以转轴5为中心转动时，拉出头26会带动测试块8做弧形的运动，当测试块8到达开锁位置时，定位单元阻止测试块8滑动。

在转轴5的带动下，如果拉出头26一直接触测试块8的上侧壁，并推动测试块8顺利滑动至开锁位置，由定位单元阻止了测试块8继续滑动，则说明该外开拉手23符合实际的使用情况，当将其实际安装后，也能顺利的打开车门；若测试块8不能顺利的被推动至开锁位置，则说明外开拉手23不符合实际的使用情况；所以通过观察测试块8是否能够滑动至开锁位置，能够判断外开拉手23实际安装后，能否打开车门。

本实施例中，如图3-5所示，两个弧形板7相对的侧壁均开有滑槽9；两个滑槽9内滑动连接有同一移动柱10；测试块8对应开有固定孔；测试块8通过固定孔转动套设在移动柱10上；测试块8的两侧分别与两个弧形板7相对的侧壁接触；移动柱10远离外开拉手23的一端同轴开有螺纹孔；螺纹孔内螺纹连接有能够伸出螺纹孔的停止杆11；移动柱10的周侧同轴开有与螺纹孔连通的弧形驱动槽12；固定孔的周侧设有伸入弧形驱动槽12并与停止杆11接触的驱动条13。

上述技术方案的原理及有益效果：

即使测试块8顺利滑动至开锁位置，只能表明外开拉手23能够打开车门，并不能说明外开拉手23与车门的契合度有多高，为了观察外开拉手23的契合度，通过前面同样的方式，利用转轴5插入卡接头24的U型凹槽25内，同时使拉出头26接触测试块8靠近装配箱1顶壁方向的侧壁，且使拉出头26卡在测试块8位于移动柱10上方的对应位置处，保持与测试块8的稳定接触的位置，通过同样的方式利用转轴5带动外开拉手23转动，当外开拉手23与车门的契合度不高时，拉出头26会沿远离测试块8的方向滑动，同时，由于测试块8转动套设在移动柱10上，拉出头26远离了稳定接触的位置，测试块8的静止平衡被打破，拉出头26在远离测试块8移动过程中，会带动测试块8朝向远离测试块8移动的方向转动，同时，位于测试块8固定孔内的驱动条13会同时转动，同时在摩擦力的作用下会带动与驱动条13接触的停止杆11转动，由于停止杆11与螺纹孔螺纹连接，当停止杆11转动时，会逐渐伸出螺纹孔，从而使停止杆11抵紧滑槽9，从而阻止了拉出头26继续带动测试块8向开锁位置移动。

由于拉出头26的初始位置位于移动柱10上方的测试块8对应位置处，只要拉出头26没有离开该位置，测试块8就不会转动，从而不会驱动停止杆11伸出；所以在测试块8的滑动到停止位置的过程中，并没有停止，则说明外开拉手23的契合度高；所以，通过观察测试块8在滑动到停止位置的过程中是否停止，从而能够判断外开拉手23的契合度。

本实施例中，如图3、4所示，固定孔内开有与驱动条13同一直线方向的伸缩槽(图中未示出)；伸缩槽内设有固定气缸(图中未示出)；驱动条13与固定气缸的伸缩轴连接；测试块8与装配箱1顶壁相对的侧壁开有定位槽14；定位槽14内沿垂直于移动柱10的方向开有若干朝向装配箱1底壁方向的测试槽；每个测试槽内通过第一弹簧滑动连接有伸出测试槽外的楔块15；定位槽14内滑动设置有能够将楔块15推入测试槽的测距板16。

上述技术方案的原理及有益效果：

外开拉手23上的拉出头26在将测试块8推动至开锁位置时，可能会发生远离测试块8方向的滑动，只要不完全脱离与测试块8的接触，拉出头26均能带动测试块8滑动至开锁位置，为了测试拉出头26具体滑动到何处位置时，拉出头26仍然能够带动测试块8移动至开锁位置；通过控制固定气缸的伸缩轴伸出，从而带动驱动条13抵紧停止杆11；使测试块8、驱动条13、停止杆11和移动柱10处于固定的状态，能够避免拉出头26在测试块8上滑动时带动测试块8偏转而影响测试；同时，在测试距离前，使拉出头26定位至测距板16靠近装配箱1顶壁方向的侧壁，控制转轴5带动外开拉手23转动，若外开拉手23发生移动，会通过拉出头26带动测距板16在定位槽14内移动，移动过程中会将楔块15压入测试槽并翻越过楔块15，当测试块8到达开锁位置时，观察测距板16位于哪两个斜块之间，就能够知道外开拉手23的移动距离。

本实施例中，如图3、4所示，与外开拉手23相对的弧形板7的侧壁上开有与滑槽9连接的通孔17；定位单元包括开设于移动柱10另一端上的圆槽；圆槽内通过第二弹簧连接滑动设置有锁止杆18。

上述技术方案的原理及有益效果：

当测试块8滑动至开锁位置时，即锁止杆18移动与圆槽同轴时，锁止杆18在第二弹簧的作用下能够插入圆槽并露出圆槽外；此时，测试块8停止移动，表明到达了汽车车门开锁位置。

本实施例中，如图3、4所示，锁止杆18露出圆槽外的周侧设有楔形面；与放置单元相对的弧形板7的侧壁上设置伸缩轴与锁止杆18的楔形面相对设置的复位气缸19。

上述技术方案的原理及有益效果：

当需要复位时，通过控制复位气缸19的伸缩轴伸出，接触锁止杆18的楔形面，推动锁止杆18缩回圆槽。

本实施例中，如图1所示，放置单元包括转动设置在装配箱1底壁上的转动盘20；转动盘20上圆形阵列有四个用于放置外开拉手23的定位座21；装配箱1上与第一移动条2长度方向平行的四个侧壁均开有用于取放外开拉手23的取放口22。

上述技术方案的原理及有益效果：

外开拉手23具有卡接头24和拉出头26的一端朝向装配箱1顶壁的方向放置；取放口22方便取放外开拉手23。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (6)

1.外开拉手自动装配系统，其特征在于：包括装配箱；装配箱内设有用于放置装配完成后的外开拉手的放置单元；装配箱上设有能够沿外开拉手长度方向滑动的第一移动条和第二移动条；第一移动条与外开拉手相对的侧壁垂直设有能够沿第一移动条长度方向滑动的第一气缸；第一气缸的伸缩轴上同轴转动连接有能够卡入卡接头的转轴；第二移动条与外开拉手相对的侧壁垂直设有能够沿第二移动条长度方向滑动的第二气缸；第二气缸的伸缩轴上设有两个具有间隙且连接在一起的两个弧形板；两个弧形板相对的侧壁上滑动设置有测试块；其中一个弧形板与第二气缸的伸缩轴连接；另一弧形板上设有模拟汽车车门开锁位置的定位单元；当测试块滑动至开锁位置时，定位单元阻碍测试块滑动；

将外开拉手放置于放置单元上，使其具有卡接头和拉出头的一端朝向装配箱的顶壁方向，滑动第一移动条和第二移动条，控制第一气缸的伸缩轴伸出，带动伸缩轴上的转轴插入卡接头的U型凹槽内；控制第二气缸的伸缩轴伸出，带动弧形板移动，从而使拉出头接触测试块靠近装配箱顶壁方向的侧壁；

通过转轴带动外开拉手以转轴为中心转动时，拉出头会带动测试块做弧形的运动，当测试块到达开锁位置时，定位单元阻止测试块滑动；

通过观察测试块是否能够滑动至开锁位置，能够判断外开拉手实际安装后，能否打开车门。

2.根据权利要求1所述的外开拉手自动装配系统，其特征在于：两个弧形板相对的侧壁均开有滑槽；两个滑槽内滑动连接有移动柱；测试块对应开有固定孔；测试块通过固定孔转动套设在移动柱上；测试块的两侧分别与对应弧形板的侧壁接触；移动柱的一端同轴开有螺纹孔；螺纹孔内螺纹连接有能够伸出螺纹孔的停止杆；移动柱的周侧同轴开有与螺纹孔连通的弧形驱动槽；固定孔的周侧设有伸入弧形驱动槽并与停止杆接触的驱动条。

3.根据权利要求2所述的外开拉手自动装配系统，其特征在于：固定孔内开有伸缩槽；伸缩槽内设有固定气缸；驱动条与固定气缸的伸缩轴连接；测试块与装配箱顶壁相对的侧壁开有定位槽；定位槽内沿垂直于移动柱的方向开有若干朝向装配箱底壁方向的测试槽；每个测试槽内通过第一弹簧滑动连接有伸出测试槽外的楔块；定位槽内滑动设置有能够将楔块推入测试槽的测距板。

4.根据权利要求3所述的外开拉手自动装配系统，其特征在于：与外开拉手相对的弧形板的侧壁上开有与滑槽连接的通孔；定位单元包括开设于移动柱另一端上的圆槽；圆槽内通过第二弹簧连接滑动设置有锁止杆。

5.根据权利要求4所述的外开拉手自动装配系统，其特征在于：锁止杆露出圆槽外的周侧设有楔形面；与外开拉手相对的弧形板的侧壁上设置有与锁止杆的楔形面相对设置的复位气缸。

6.根据权利要求1所述的外开拉手自动装配系统，其特征在于：放置单元包括转动设置在装配箱底壁上的转动盘；转动盘上圆形阵列设置有四个用于放置外开拉手的定位座；装配箱上与第一移动条平行的侧壁均开有用于取放外开拉手的取放口。