CN116556120A - 一种集成多种工艺单元的快速装拆式钢轨打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集成多种工艺单元的快速装拆式钢轨打磨设备，包括：走行装置、底盘、打磨单元、总控制器。底盘单元通过横向快拆轴销机构、轨向快拆轴销机构连接。打磨单元包括：砂轮磨削单元、砂带磨削单元、铣刀铣削单元以及千页轮抛光单元等，通过快拆锁紧机构与底盘框架连接，打磨单元既可由单元控制系统控制，也可由远程控制电脑通过无线网络进行控制。本发明采用砂轮、砂带、铣刀以及千页轮抛光等打磨单元作为磨削工具，并根据钢轨出现的不同病害快速组合多种打磨单元进行针对性打磨。通过不同打磨单元的快速装拆，同时根据钢轨的不同病害自由组合打磨单元，并且运用无线网络进行远程控制，能够显著提高钢轨打磨的工作效率和精准度。

Description

一种集成多种工艺单元的快速装拆式钢轨打磨设备

技术领域

本发明涉及钢轨养护设备领域，尤其涉及一种集成多种工艺单元的快速装拆式钢轨打磨设备。

背景技术

钢轨打磨是关系到列车运行安全性和平稳性的重要工作之一，该作业原来主要采用小型钢轨打磨设备和大型钢轨打磨车等进行。例如CN204475086U所述的一种钢轨打磨车、CN211897647U所述的一种模块化的钢轨打磨车，其虽然可以实现对钢轨病害的高效打磨，但仍存在以下不足：

1.现有的钢轨打磨车主要以砂轮打磨为主，打磨单元比较单一，难以对钢轨的不同病害进行针对性打磨。

2.现有模块化打磨车整体结构简陋，缺少单元联接、钣金结构、电控系统等具体细节的设计，难以应用于实际。

3.大型钢轨打磨车调度不便，在铁路工务层面应用具有局限性；而小型钢轨打磨设备依赖人工操作，打磨效率低，打磨质量难以保障，且恶劣的打磨环境影响了工作人员的身体健康。

发明内容

针对上述的问题，本发明提出一种集成多种工艺单元的快速装拆式钢轨打磨设备，该设备可远程操控并根据钢轨出现的不同病害快速组合多种打磨单元进行针对性打磨，以恢复钢轨的标准型面，对于提高打磨效率、运输效率、保障人员健康、延长钢轨寿命以及提高列车运行时的安全性和平稳性具有重要意义。为实现上述目的，本发明提供如下所述的技术方案：

一种集成多种工艺单元的快速装拆式钢轨打磨设备，其特征在于，包括走行装置、底盘、打磨单元、总控制器；

所述走行装置通过内置的轮毂电机，驱动打磨设备沿钢轨方向水平移动；

所述底盘包括：底盘框架、轨向快拆轴销机构、横向快拆轴销机构、快拆锁紧机构；

所述轨向快拆轴销机构安装在底盘框架前后；

所述横向快拆轴销机构安装在底盘框架靠近轨道中面的位置；

所述底盘快拆锁紧机构的锁紧定位轴安装在底盘框架的四周内侧；

所述底盘在轨道横向通过横向快拆轴销机构连接；

所述底盘沿轨道方向通过轨向快拆轴销机构连接；

所述打磨单元沿轨道中面对称设置，以N个相同或不同的打磨单元自由组合；其中，N≥2且为偶数；

所述打磨单元包括：支撑框架、外部钣金结构、快拆锁紧机构、横移装置、升降装置、打磨装置、打磨单元控制系统；

所述支撑框架通过所述快拆锁紧机构与所述底盘框架连接；

所述外部钣金结构固定在支撑框架上；

所述快拆锁紧机构固定在支撑框架上；

所述横移装置固定在底架横梁上，用于所述打磨装置的横向移动；

所述升降装置固定在横移装置上，用于所述打磨装置的纵向移动；

所述打磨装置固定在升降装置上；

所述单元控制系统固定在底板上；

所述总控制器用于控制所述走行装置和打磨单元。

在上述方案的基础上，所述打磨装置具体为砂轮磨削装置或者砂带磨削装置或者铣刀铣削装置或者千叶轮抛光装置。

在上述方案的基础上，所述砂轮磨削装置包括：砂轮磨削装置摆动框、摆转电机、砂轮磨削电机、砂轮；

所述砂轮磨削装置摆动框固定在砂轮磨削装置升降支架和砂轮磨削装置升降辅助移动支架上，所述摆转电机通过联轴器与砂轮垂磨摆动蜗杆相连，所述砂轮磨削电机固定在砂轮磨削电机座上，所述砂轮固定在砂轮磨削电机输出轴上；所述摆转电机控制砂轮磨削装置的摆转运动，由摆转电机带动砂轮垂磨摆动蜗杆和砂轮垂磨摆动涡轮转动进而带动固定在砂轮磨削电机座上的摆动轴连接板转动，实现砂轮磨削装置的摆转运动。

在上述方案的基础上，所述砂带磨削装置包括：砂带磨削装置摆动框、摆转电机、砂带磨削电机、砂带；

所述砂带磨削装置摆动框固定在磨削装置升降支架和磨削装置升降辅助移动支架上，所述摆转电机通过联轴器与砂带垂磨摆动蜗杆相连，所述砂带磨削电机固定在砂带方管支撑上，所述砂带固定在驱动轮、张紧轮和接触轮上，所述摆转电机控制砂带磨削装置的摆转运动，由摆转电机带动砂带垂磨摆动蜗杆和砂带垂磨摆动涡轮转动进而带动通过花键连接固定在长电动砂带方管上的锥齿轴转动，实现砂带磨削装置的摆转运动。

在上述方案的基础上，所述铣刀铣削装置包括：铣刀铣削装置摆动框、摆转电机、铣刀铣削电机，铣刀；

所述铣刀铣削装置摆动框固定在铣削装置升降支架和铣削装置升降辅助移动支架上，所述摆转电机通过联轴器与铣刀垂磨摆动蜗杆相连，所述铣刀铣削电机固定在铣刀铣削电机座上，所述铣刀通过铣刀压盘和铣刀垫片固定在从动轴上；所述摆转电机控制铣刀铣削装置的摆转运动，由摆转电机带动铣刀垂磨摆动蜗杆和铣刀垂磨摆动涡轮转动进而带动固定在铣刀支架上的链轴转动，实现铣刀铣削装置的摆转运动。

在上述方案的基础上，所述快拆锁紧机构包括：锁紧定位轴、锁紧定位套筒、垫块；

所述锁紧定位轴固定在底盘框架的四周内侧，所述锁紧定位套筒固定在所述支撑框架底部四周并与锁紧定位轴相互对应；通过旋转锁紧定位套筒上的卡扣实现打磨单元竖直方向的锁紧或松开，实现打磨设备的快速装拆。

在上述方案的基础上，所述横向快拆轴销机构包括：长L型垫板、弯折垫板、长U型垫板、轴销定位轴、轴销定位套筒、开合锁紧卡扣、开合锁紧把手；

所述长L型垫板固定在底盘框架的前侧和后侧，所述弯折垫板固定在长L型垫板对应铝型材的内侧，所述长U型垫板固定在底盘框架靠近钢轨中间的底盘框架中间底部，所述轴销定位轴固定在短L型垫板和长L型垫板中间以及长U型垫板的中间并位于底盘框架的下侧，所述轴销定位套筒固定在短L型垫板和长L型垫板中间以及长U型垫板的中间并位于另一边底盘框架的下侧，所述开合锁紧把手固定在长L型垫板的外侧，所述开合锁紧卡扣固定在另一边长L型垫板的外侧。

在上述方案的基础上，所述轨向快拆轴销机构包括：短L型垫板、长L型垫板、轴销定位轴、轴销定位套筒、开合锁紧卡扣、开合锁紧把手；

所述短L型垫板固定在底盘框架上侧，所述长L型垫板固定在底盘框架下侧，所述轴销定位轴固定在短L型垫板和长L型垫板中间并位于底盘框架的后侧，所述轴销定位套筒固定在短L型垫板和长L型垫板之间并位于底盘框架的前侧，所述开合锁紧卡扣固定在长L型垫板的下侧位于底盘框架的前侧，所述开合锁紧把手固定在长L型垫板的下侧位于底盘框架的后侧。

在上述方案的基础上，所述横移装置包括：打磨装置横移框、横移电机、打磨装置横移螺杆；

所述打磨装置横移框固定在横移滑块和打磨装置横移导轨内防护上，所述横移电机固定在横移电机座上，所述打磨装置横移螺杆通过联轴器固定在横移电机输出轴上，所述横移电机控制打磨装置的横移运动，由横移电机带动打磨装置横移螺杆横向移动进而带动打磨装置横移框横向移动，实现打磨装置的横向移动。

在上述方案的基础上，所述升降装置包括：升降电机、行程导轨、双滑块行程丝杠、打磨装置升降支架；

所述升降电机固定在双滑块行程丝杠上，所述行程导轨固定在双滑块行程底板上，所述双滑块行程丝杠固定在升降电机输出轴上，所述打磨装置升降支架固定在打磨装置摆动框上，所述升降电机控制打磨装置的升降运动，由升降电机带动双滑块行程丝杠上下移动进而带动砂轮磨削单元摆动框上下移动，实现打磨装置的升降运动。

在上述方案的基础上，所述底盘还包括底盘把手，所述底盘把手固定在底盘框架的外侧。

在上述方案的基础上，所述支撑框架包括：框架、分隔板、底板、电器箱底板，集尘箱分隔板、提手外壳、提手固定件、小提手固定件、提手；

所述分隔板和底板固定在框架上，所述电器箱底板固定在框架和集尘箱分隔板上，所述集尘箱分隔板固定在框架、底板、分隔板和电器箱底板上，所述提手外壳固定在框架上，所述提手固定件和小提手固定件固定在框架上，所述提手通过转动副连接在提手固定件上。

在上述方案的基础上，所述外部钣金结构包括：钣金外壳、小观测窗口、大观测窗口、按钮、电子驻车按钮、电控触摸屏、电器箱门、电池箱门、外侧开合门；

所述小观测窗口和大观测窗口布置在钣金外壳上，所述按钮安装在钣金外壳上，所述电子驻车按钮以槽口式滑动副连接在钣金外壳上，所述电控触摸屏固定在钣金外壳上，所述电器箱门、电池箱门、外侧开合门通过铰链式转动副连接在钣金外壳上。

在上述方案的基础上，所述单元控制系统包括：电控箱、电池箱、集尘箱；

所述电控箱固定在电器箱底板上，所述电池箱安装在底板上，所述集尘箱固定在底板上。

在上述方案的基础上，还包括照明系统；所述照明系统包括：示廓灯、内部照明灯、外部照明灯、设备运行灯。

所述示廓灯固定在钣金外壳的侧面，所述内部照明灯固定在分隔板靠近打磨单元的一侧，所述外部照明灯固定在钣金外壳的前侧和后侧，所述设备运行灯固定在钣金外壳的上部。

在上述方案的基础上，橡胶缓冲层布置于每个打磨单元钣金外壳靠近轨道中面的平面，所述橡胶缓冲层与钣金外壳连接并固定在框架上。

在上述方案的基础上，所述总控制器包括：远程控制电脑；打磨单元可由单元控制系统控制，也可由远程控制电脑通过无线网络进行控制。

本发明的有益效果：

(1)相对于传统的打磨设备，本发明的集成多种工艺单元的快速装拆式钢轨打磨设备解决了大型打磨设备调度转场困难问题，装拆快速、灵活，搬运便捷，可应用在众多铁路场景，显著提高了工作效率。

(2)相对于传统的打磨设备，本发明的集成多种工艺单元的快速装拆式钢轨打磨设备打破了现有打磨设备单元单一的局限性，采用砂轮、砂带、铣刀甚至千页轮等对钢轨进行打磨修复，多个模块可根据不同的钢轨病害进行任意组合，实现对不同病害的针对性打磨，显著提高了钢轨打磨的效率。

(3)相对于传统的打磨设备，本发明的集成多种工艺单元的快速装拆式钢轨打磨设备，可通过工作人员使用的远程控制电脑在一定范围内对该打磨设备进行控制，改善了工作人员的工作环境，同时提高了钢轨打磨的精准度。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明实施例中集成多种工艺单元的快速装拆式钢轨打磨设备的结构示意图；

图2为本发明实施例中集成多种工艺单元的快速装拆式钢轨打磨设备的使用示意图；

图3为本发明实施例中走行装置、底盘框架及横向快拆轴销机构的结构示意图；

图4为本发明实施例中走行装置、底盘框架及轨向快拆轴销机构的结构示意图；

图5为本发明实施例中支撑框架及部分照明系统的结构示意图；

图6为本发明实施例中钣金及部分照明系统的结构示意图；

图7为本发明实施例中底盘框架、打磨单元及快拆锁紧机构的结构示意图；

图8为本发明实施例中橡胶缓冲层的位置及结构示意图；

图9为本发明实施例中电控系统的位置及结构示意图；

图10为本发明实施例中砂轮磨削机构的位置及结构示意图；

图11为本发明实施例中砂带磨削机构的位置及结构示意图；

图12为本发明实施例中铣刀铣削机构的位置及结构示意图。

上述图中标记分别代表：走行装置1、底盘2、打磨单元3、横向快拆轴销机构4、轨向快拆轴销机构5、支撑框架6、外部钣金结构7、快拆锁紧机构8、横移装置9、升降装置10、砂轮磨削装置11、砂带磨削装置12、铣刀铣削装置13、橡胶缓冲层14、远程控制电脑15、工作人员16、车轮17、车轮连接轴18、车轮支撑架19、刹车盘20、刹车盘固定架21、底盘框架22、底盘把手23、长L型垫板24、弯折垫板25、长U型垫板26、轴销定位轴27、轴销定位套筒28、开合锁紧卡扣29、开合锁紧把手30、短L型垫板31、框架32、分隔板33、底板34、电器箱底板35，集尘箱分隔板36、提手外壳37、提手固定件38、小提手固定件39、提手40、钣金外壳41、小观测窗口42、大观测窗口43、按钮44、电子驻车按钮45、电控触摸屏46、电器箱门47、电池箱门48、外侧开合门49、锁紧定位轴50、锁紧定位套筒51、垫块52、打磨装置横移框53、横移电机54、打磨装置横移螺杆55、升降电机56、行程导轨57、双滑块行程丝杠58、打磨装置升降支架59、砂轮磨削装置摆动框60、摆转电机61、砂轮磨削电机62、砂轮63、砂带磨削装置摆动框64、砂带磨削电机65、砂带66、铣刀铣削装置摆动框67、铣刀铣削电机68、铣刀69、电控箱70、电池箱71、集尘箱72、示廓灯73、内部照明灯74、外部照明灯75、设备运行灯76。

具体实施方式

以下结合图1-12对本发明作进一步详细说明。

参考图1和图2，示例一种集成多种工艺单元的快速装拆式钢轨打磨设备，包括走行装置1、底盘2、打磨单元3、总控制器。所述走行装置包括：车轮17、车轮支撑架19等；所述底盘单元包括：底盘框架22、底盘把手23；所述打磨单元分为三种，分别为：砂轮磨削单元、砂带磨削单元、铣刀铣削单元，包括：支撑框架6、外部钣金结构7、快拆锁紧机构8、横移装置9、升降装置10、砂轮磨削装置11、砂带磨削装置12、铣刀铣削装置13、橡胶缓冲层14。相对于传统的小型钢轨打磨设备，本实施例的集成多种工艺单元的快速装拆式钢轨打磨设备可远程操控并根据钢轨出现的不同病害快速组合多种打磨单元进行针对性打磨，显著提升了钢轨打磨的打磨效率，具体地：

参考图3，所述走行装置1包括：车轮17、车轮连接轴18、车轮支撑架19、刹车盘20、刹车盘固定架21；其中，所述车轮17通过车轮连接轴18与车轮支撑架19连接，刹车盘20通过刹车盘固定架21固定在车轮支撑架19上。所述走行装置1内置轮毂电机。

参考图3，所述底盘单元2包括：底盘框架22、底盘把手23、轨向快拆轴销机构5、横向快拆轴销机构4；所述底盘把手23通过螺栓固定在底盘框架22的外侧。

参考图3，所述横向快拆轴销机构包括：长L型垫板24、弯折垫板25、长U型垫板26、轴销定位轴27、轴销定位套筒28、开合锁紧卡扣29、开合锁紧把手30；其中，所述长L型垫板24通过螺栓固定在底盘框架22的前侧和后侧，所述弯折垫板25通过螺栓固定在长L型垫板24对应底盘框架22的内侧，所述长U型垫板26通过螺栓固定在底盘框架22靠近钢轨中间的型材中间底部，所述轴销定位轴27通过螺栓固定在短L型垫板31和长L型垫板24中间以及长U型垫板26的中间并位于底盘框架22的下侧，所述轴销定位套筒28通过螺栓固定在短L型垫板31和长L型垫板24中间以及长U型垫板26的中间并位于另一边底盘框架22的下侧，所述开合锁紧卡扣29通过螺栓固定在另一边长L型垫板24的外侧，所述开合锁紧把手30通过螺栓固定在长L型垫板24的外侧。通过拨动开合锁紧把手30，断开轴销定位轴27与轴销定位套筒28的连接，可实现底盘沿轨道横向的锁紧或拆卸，进而实现对多个打磨设备的快速装拆。

参考图4，所述轨向快拆轴销机构包括：短L型垫板31、长L型垫板24、轴销定位轴27、轴销定位套筒28、开合锁紧卡扣29、开合锁紧把手30；其中，所述短L型垫板31通过螺栓固定在底盘框架22上侧，所述长L型垫板24通过螺栓固定在底盘框架22下侧，所述轴销定位轴27通过螺栓固定在短L型垫板31和长L型垫板24中间并位于底盘框架2的后侧，所述轴销定位套筒28通过螺栓固定在短L型垫板31和长L型垫板24之间并位于底盘框架22的前侧，所述开合锁紧卡扣29通过螺栓固定在长L型垫板24的下侧位于底盘框架22的前侧，所述开合锁紧把手30通过螺栓固定在长L型垫板24的下侧位于底盘框架22的后侧。通过拨动开合锁紧把手30，断开轴销定位轴27与轴销定位套筒28的连接，可实现底盘单元2沿轨向的锁紧或拆卸，进而实现对多个打磨设备的快速装拆。

参考图5和6，所述支撑系统包括：支撑框架6、外部钣金结构7、快拆锁紧机构8、橡胶缓冲层14；其中，所述支撑框架6包括：框架32、分隔板33、底板34、电器箱底板35，集尘箱分隔板36、提手外壳37、提手固定件38、小提手固定件39、提手40；其中，所述分隔板33和底板34通过螺栓固定在框架32上，所述电器箱底板35通过螺栓固定框架32和集尘箱分隔板36上，所述集尘箱分隔板36通过螺栓固定在框架32、分隔板33、底板34和电器箱底板35上，所述提手外壳37通过螺栓固定在框架32上，所述提手固定件38和小提手固定件39通过螺栓固定在框架32上，所述提手40通过转动副连接在提手固定件38和小提手固定件39上。通过使用分隔板33、底板34、电器箱底板35和集尘箱分隔板36使整个打磨车划分区域。工人在打磨设备前后，通过提起提手40，可将除走行装置和底盘其他模块拆下。

参考图6，所述钣金包括：钣金外壳41、小观测窗口42、大观测窗口43、按钮44、电子驻车按钮45、电控触摸屏46、电器箱门47、电池箱门48、外侧开合门49；其中，所述小观测窗口42和大观测窗口43通过螺钉固定在钣金外壳41上，所述按钮44安装在钣金外壳41上，所述电子驻车按钮45以槽口式滑动副连接在钣金外壳41上，所述电控触摸屏46通过螺钉固定在钣金外壳41上，所述电器箱门47、电池箱门48、外侧开合门49通过铰链式转动副连接在钣金外壳41上。通过小观测窗口42、大观测窗口43可观察打磨机构的工作状况。通过按钮44、电子驻车按钮45、电控触摸屏46，可控制打磨设备的工作流程。通过开合电器箱门47、电池箱门48可将电池箱和电控箱从打磨设备侧面取出，进行维修或更换电池。通过外侧开合门49，可将电控系统和打磨机构装拆维修。

参考图7，所述快拆锁紧机构包括：锁紧定位轴50、锁紧定位套筒51、垫块52；其中，所述部分锁紧定位轴50通过螺栓固定在底盘框架22的四周内侧，部分锁紧定位轴50通过螺栓和垫块52固定在底盘框架22的四周内侧，所述锁紧定位套筒51通过螺栓固定在框架32底部四周并与锁紧定位轴50相互对应。通过旋转锁紧定位套筒51上的卡扣实现打磨单元竖直方向的锁紧或松开，进而实现对打磨设备的快速装拆。

参考图5和图6，所述照明系统包括：示廓灯73、内部照明灯74、外部照明灯75、设备运行灯76；其中，所述示廓灯73固定在钣金外壳41的侧面，所述内部照明灯74通过螺栓固定在分隔板33靠近打磨单元3的一侧，所述外部照明灯75固定在钣金外壳41的前侧和后侧，所述设备运行灯76通过螺栓固定在钣金外壳41的上部。

参考图8，所述橡胶缓冲层14与钣金外壳41连接并通过螺栓固定在框架32，通过橡胶缓冲层，可以使横向两个打磨设备紧密贴合在一起，增加整体刚度。

参考图9，所述电控系统包括：电控箱70、电池箱71、集尘箱72；其中，所述电控箱70通过螺栓固定在电器箱底板32上，所述电池箱71安装在底板34上，所述集尘箱72通过螺栓固定在底板34上。电控箱70是整车的电控系统。通过电池箱71实现对电控箱70和打磨单元3的供电。通过集尘箱72可以收集打磨机构作业时飞出的铁屑。

参考图10，所述横移装置包括：打磨装置横移框53、横移电机54、打磨装置横移螺杆55；其中，所述打磨装置横移框53固定在横移滑块和打磨装置横移导轨内防护上，所述横移电机54通过螺栓连接固定在横移电机座上，所述打磨装置横移螺杆55通过联轴器固定在横移电机54输出轴上。所述横移电机54控制打磨装置的横移运动，由横移电机54带动打磨装置横移螺杆55横向移动进而带动打磨装置横移框53横向移动，最终实现打磨装置的横向移动。

参考图10，所述砂轮磨削装置包括：砂轮磨削装置摆动框60、摆转电机61、砂轮磨削电机62、砂轮63；其中，所述砂轮磨削装置摆动框60固定在砂轮磨削装置升降支架和砂轮磨削装置升降辅助移动支架上，所述摆转电机61通过联轴器与砂轮垂磨摆动蜗杆相连，所述砂轮磨削电机62固定在砂轮磨削电机座上，所述砂轮63固定在砂轮磨削电机62输出轴上。所述摆转电机61控制砂轮磨削装置的摆转运动，由摆转电机61带动砂轮垂磨摆动蜗杆和砂轮垂磨摆动涡轮转动进而带动固定在砂轮磨削电机座上的摆动轴连接板转动，最终实现砂轮磨削装置的摆转运动。

参考图11，所述升降装置包括：升降电机56、行程导轨57、双滑块行程丝杠58、打磨装置升降支架59；其中，所述升降电机56通过联轴器和锁紧螺母固定在双滑块行程丝杠58上，所述行程导轨57固定在双滑块行程底板上，所述双滑块行程丝杠58通过联轴器固定在升降电机56输出轴上，所述打磨装置升降支架59通过螺栓连接固定在打磨装置摆动框上。所述升降电机56控制打磨装置的升降运动，由升降电机56带动双滑块行程丝杠58上下移动进而带动打磨装置摆动框上下移动，最终实现打磨装置的升降运动。

参考图11，所述砂带磨削装置包括：砂带磨削装置摆动框64、摆转电机61、砂带磨削电机65、砂带66；其中，所述砂带磨削装置摆动框64固定在磨削装置升降支架和磨削装置升降辅助移动支架上，所述摆转电机61通过联轴器与砂带垂磨摆动蜗杆相连，所述砂带磨削电机65固定在砂带方管支撑上，所述砂带66固定在驱动轮、张紧轮和接触轮上。所述摆转电机61控制砂带磨削装置的摆转运动，由摆转电机61带动砂带垂磨摆动蜗杆和砂带垂磨摆动涡轮转动进而带动通过花键连接固定在长电动砂带方管上的锥齿轴转动，最终实现砂带磨削装置的摆转运动。

参考图12，所述铣刀铣削装置包括：铣刀铣削装置摆动框67、摆转电机61、铣刀铣削电机68，铣刀69；其中，所述铣刀铣削装置摆动框67固定在铣削装置升降支架和铣削装置升降辅助移动支架上，所述摆转电机61通过联轴器与铣刀垂磨摆动蜗杆相连，所述铣刀铣削电机68通过螺栓连接固定在铣刀铣削电机座上，所述铣刀69通过铣刀压盘和铣刀垫片固定在从动轴上。所述摆转电机61控制铣刀铣削装置的摆转运动，由摆转电机61带动铣刀垂磨摆动蜗杆和铣刀垂磨摆动涡轮转动进而带动固定在铣刀支架上的链轴转动，最终实现铣刀铣削装置的摆转运动。

以上实施方式仅用于说明本发明专利，而并非对本发明专利的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明专利的实质和范围的情况下，还可以做出各种变化和变形，因此所有等同的技术方案也属于本发明专利的范畴，本发明专利的专利保护范围应由权利要求限定。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种集成多种工艺单元的快速装拆式钢轨打磨设备，其特征在于，包括走行装置、底盘、打磨单元、总控制器；

所述走行装置通过内置的轮毂电机，驱动打磨设备沿钢轨方向水平移动；

所述底盘包括：底盘框架、轨向快拆轴销机构、横向快拆轴销机构、快拆锁紧机构；

所述轨向快拆轴销机构安装在底盘框架前后；

所述横向快拆轴销机构安装在底盘框架靠近轨道中面的位置；

所述底盘快拆锁紧机构的锁紧定位轴安装在底盘框架的四周内侧；

所述底盘在轨道横向通过横向快拆轴销机构连接；

所述底盘沿轨道方向通过轨向快拆轴销机构连接；

所述打磨单元沿轨道中面对称设置，以N个相同或不同的打磨单元自由组合；其中，N≥2且为偶数；

所述打磨单元包括：支撑框架、外部钣金结构、快拆锁紧机构、横移装置、升降装置、打磨装置、打磨单元控制系统；

所述支撑框架通过所述快拆锁紧机构与所述底盘框架连接；

所述外部钣金结构固定在支撑框架上；

所述快拆锁紧机构固定在支撑框架上；

所述横移装置固定在底架横梁上，用于所述打磨装置的横向移动；

所述升降装置固定在横移装置上，用于所述打磨装置的纵向移动；

所述打磨装置固定在升降装置上；

所述单元控制系统固定在底板上；

所述总控制器用于控制所述走行装置和打磨单元。

2.如权利要求1所述的一种集成多种工艺单元的快速装拆式钢轨打磨设备，其特征在于，所述打磨装置具体为砂轮磨削装置或者砂带磨削装置或者铣刀铣削装置或者千叶轮抛光装置。

3.如权利要求2所述的一种集成多种工艺单元的快速装拆式钢轨打磨设备，其特征在于，所述砂轮磨削装置包括：砂轮磨削装置摆动框、摆转电机、砂轮磨削电机、砂轮；

所述砂轮磨削装置摆动框固定在砂轮磨削装置升降支架和砂轮磨削装置升降辅助移动支架上，所述摆转电机通过联轴器与砂轮垂磨摆动蜗杆相连，所述砂轮磨削电机固定在砂轮磨削电机座上，所述砂轮固定在砂轮磨削电机输出轴上；所述摆转电机控制砂轮磨削装置的摆转运动，由摆转电机带动砂轮垂磨摆动蜗杆和砂轮垂磨摆动涡轮转动进而带动固定在砂轮磨削电机座上的摆动轴连接板转动，实现砂轮磨削装置的摆转运动。

4.如权利要求2所述的一种集成多种工艺单元的快速装拆式钢轨打磨设备，其特征在于，所述砂带磨削装置包括：砂带磨削装置摆动框、摆转电机、砂带磨削电机、砂带；

所述砂带磨削装置摆动框固定在磨削装置升降支架和磨削装置升降辅助移动支架上，所述摆转电机通过联轴器与砂带垂磨摆动蜗杆相连，所述砂带磨削电机固定在砂带方管支撑上，所述砂带固定在驱动轮、张紧轮和接触轮上，所述摆转电机控制砂带磨削装置的摆转运动，由摆转电机带动砂带垂磨摆动蜗杆和砂带垂磨摆动涡轮转动进而带动通过花键连接固定在长电动砂带方管上的锥齿轴转动，实现砂带磨削装置的摆转运动。

5.如权利要求2所述的一种集成多种工艺单元的快速装拆式钢轨打磨设备，其特征在于，所述铣刀铣削装置包括：铣刀铣削装置摆动框、摆转电机、铣刀铣削电机，铣刀；

所述铣刀铣削装置摆动框固定在铣削装置升降支架和铣削装置升降辅助移动支架上，所述摆转电机通过联轴器与铣刀垂磨摆动蜗杆相连，所述铣刀铣削电机固定在铣刀铣削电机座上，所述铣刀通过铣刀压盘和铣刀垫片固定在从动轴上，所述摆转电机控制铣刀铣削装置的摆转运动，由摆转电机带动铣刀垂磨摆动蜗杆和铣刀垂磨摆动涡轮转动进而带动固定在铣刀支架上的链轴转动，实现铣刀铣削装置的摆转运动。

6.如权利要求2所述的一种集成多种工艺单元的快速装拆式钢轨打磨设备，其特征在于，所述快拆锁紧机构包括：锁紧定位轴、锁紧定位套筒、垫块；

所述锁紧定位轴固定在底盘框架的四周内侧，所述锁紧定位套筒固定在所述支撑框架底部四周并与锁紧定位轴相互对应；通过旋转锁紧定位套筒上的卡扣实现打磨单元竖直方向的锁紧或松开，实现打磨设备的快速装拆。

7.如权利要求2所述的一种集成多种工艺单元的快速装拆式钢轨打磨设备，其特征在于，所述横向快拆轴销机构包括：长L型垫板、弯折垫板、长U型垫板、轴销定位轴、轴销定位套筒、开合锁紧卡扣、开合锁紧把手；

所述长L型垫板固定在底盘框架的前侧和后侧，所述弯折垫板固定在长L型垫板对应铝型材的内侧，所述长U型垫板固定在底盘框架靠近钢轨中间的底盘框架中间底部，所述轴销定位轴固定在短L型垫板和长L型垫板中间以及长U型垫板的中间并位于底盘框架的下侧，所述轴销定位套筒固定在短L型垫板和长L型垫板中间以及长U型垫板的中间并位于另一边底盘框架的下侧，所述开合锁紧把手固定在长L型垫板的外侧，所述开合锁紧卡扣固定在另一边长L型垫板的外侧。

8.如权利要求2所述的一种集成多种工艺单元的快速装拆式钢轨打磨设备，其特征在于，所述轨向快拆轴销机构包括：短L型垫板、长L型垫板、轴销定位轴、轴销定位套筒、开合锁紧卡扣、开合锁紧把手；

所述短L型垫板固定在底盘框架上侧，所述长L型垫板固定在底盘框架下侧，所述轴销定位轴固定在短L型垫板和长L型垫板中间并位于底盘框架的后侧，所述轴销定位套筒固定在短L型垫板和长L型垫板之间并位于底盘框架的前侧，所述开合锁紧卡扣固定在长L型垫板的下侧位于底盘框架的前侧，所述开合锁紧把手固定在长L型垫板的下侧位于底盘框架的后侧。

9.如权利要求2所述的一种集成多种工艺单元的快速装拆式钢轨打磨设备，其特征在于，所述横移装置包括：打磨装置横移框、横移电机、打磨装置横移螺杆；

所述打磨装置横移框固定在横移滑块和打磨装置横移导轨内防护上，所述横移电机固定在横移电机座上，所述打磨装置横移螺杆通过联轴器固定在横移电机输出轴上，所述横移电机控制打磨装置的横移运动，由横移电机带动打磨装置横移螺杆横向移动进而带动打磨装置横移框横向移动，实现打磨装置的横向移动。

10.如权利要求2所述的一种集成多种工艺单元的快速装拆式钢轨打磨设备，其特征在于，所述升降装置包括：升降电机、行程导轨、双滑块行程丝杠、打磨装置升降支架；

所述升降电机固定在双滑块行程丝杠上，所述行程导轨固定在双滑块行程底板上，所述双滑块行程丝杠固定在升降电机输出轴上，所述打磨装置升降支架固定在打磨装置摆动框上，所述升降电机控制打磨装置的升降运动，由升降电机带动双滑块行程丝杠上下移动进而带动砂轮磨削单元摆动框上下移动，实现打磨装置的升降运动。