CN116550758A - 一种无缝金属波纹复合管高效定径调整斜轧设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于无缝金属波纹复合管成形技术领域，具体涉及一种无缝金属波纹复合管高效定径调整斜轧设备及方法，其中设备包括定径调整装置；所述定径调整装置包括驱动电机、转臂、一号步进直线电机、涨缩机构、一号限位块和二号限位块，转臂通过轴承安装在机架的入口侧，一号步进直线电机固定设置在转臂上，涨缩机构固定设置在一号步进直线电机的伸缩端；本发明通过驱动电机、转臂、一号限位块和二号限位块实现涨缩机构轴线与轧制轴线重合，既可以保证每次调整时轧制轴线固定，有效解决人工调整无法准确确定轧制轴线的问题，又避免了由于轧制轴线位置偏离导致的周向接触与变形不均匀现象，避免壁厚和尺寸不均，显著提高产品尺寸精度和质量均匀性。
Description
技术领域
本发明属于无缝金属波纹复合管成形技术领域，具体涉及一种无缝金属波纹复合管高效定径调整斜轧设备及方法。
背景技术
随着现代科学技术的发展，石油、化工、地质勘探等极端的条件，对无缝金属管的要求越来越高，要求兼具高强度、耐高温、耐腐蚀等优异性能。钛合金、双相不锈钢等材料虽然能够满足上述条件，但是价格昂贵，成形难度大，成本极高。无缝金属复合管由两种或两种以上组元金属通过界面结合而成，可以充分发挥组元金属性能优势，能够满足恶劣环境服役性能需求，并且具有良好的经济性和技术性，具有广阔的应用前景。金属波纹管是一种带有连续波纹状异形截面的管状零件，是波纹管类组件重要的组成部分，在连接、密封、吸震、散热等方面具备独特优势。然而，特殊的管壁形状对其成形技术和成形装备提出了更多的要求。无缝金属波纹复合管兼具无缝金属复合管和金属波纹管的多重性能优势，在能源交换、海水淡化等领域具有重要应用前景。
目前，金属波纹管主要采用胀形成形和焊接成形方法来进行成形。其中，胀形成形方法利用配套的成形模具和压力变形工艺，可实现不同尺寸规格的波纹管生产，但是成形连续性差、生产效率相对较低，且主要用于加工不锈钢、低碳钢、铜合金等室温下塑性良好的材料，可加工的管壁厚度范围极为有限。焊接成形由于焊接条件要求苛刻，导致成形连续性差、生产效率较低、人工成本较大。综合上述分析可知，现有金属波纹管成形技术无法实现无缝金属波纹复合管高效连续成形与界面冶金结合。
三辊斜轧工艺具有轧制工序短、设备投资少、更换规格容易等优点，适合小批量、多品种生产等多种生产模式。然而，目前主要用于制备无缝单质金属管和无缝金属复合管。三辊斜轧工艺中三个斜轧辊呈现空间布置，现有技术中，三辊斜轧管时，主要依靠拿一个标准尺寸的管去手动调整，每个轧辊的空间定位比较困难，轧制轴线无法精确固定，导致定径调整困难并且壁厚均匀性较差。此外，由于压下装置的间隙，导致目标孔型尺寸与目标产品尺寸相差较大，即斜轧之后的产品尺寸大于目标孔型尺寸，现有技术中通常依靠经验将目标孔型尺寸设置为略小于目标产品尺寸，但是效率较低且存在随机性，当斜轧轧辊表面带有波纹时定径过程受到波纹影响，定径调整难度更大，轧制轴线偏移与目标孔型偏差将引起波纹的紊乱与重叠，大大影响了产品精度与成功率。
因此，为了实现无缝金属波纹复合管高效连续成形，三辊斜轧工艺中轧制轴线空间定位难、定径调整难、尺寸精度差成为了亟待解决的问题。
发明内容
本发明针对上述问题提供了一种无缝金属波纹复合管高效定径调整斜轧设备及方法。
为达到上述目的本发明采用了以下技术方案：
一种无缝金属波纹复合管高效定径调整斜轧设备，包括主电机、传动机构、机架、压下装置、波纹斜轧辊系和定径调整装置；
所述定径调整装置包括驱动电机、转臂、一号步进直线电机、涨缩机构、一号限位块和二号限位块，所述转臂通过轴承安装在机架的入口侧，所述驱动电机安装在机架内，且所述驱动电机的输出轴通过联轴器与转臂连接，用于驱动转臂旋转，所述一号限位块设置在机架上，且位于转臂的上方，用于对转臂旋转后的待机位置进行限定，等待下次定径调整；所述二号限位块设置在机架上，且位于转臂的下方，用于对转臂旋转后的工作位置进行限定，保证旋转后一号步进直线电机的轴线与轧制轴线重合，所述一号步进直线电机固定设置在转臂上，所述涨缩机构固定设置在一号步进直线电机的伸缩端，通过一号步进直线电机实现轴向送进与回退运动，所述一号步进直线电机的轴线与涨缩机构的轴线重合；
所述涨缩机构包括二号步进直线电机、中心轴、中心叉、铰链板、径向轴、定径弧形块、压力传感器和外壳，所述二号步进直线电机固定设置在一号步进直线电机的伸缩端，所述中心轴与二号步进直线电机的伸缩端固定连接，所述中心叉通过轴肩定位和圆螺母紧固的方式设置在中心轴的另一端，在所述中心叉的周向均匀设置有三个叉口，在所述叉口内铰接有铰链板，所述铰链板的另一端与径向轴铰接，所述径向轴与外壳滑动连接，所述压力传感器设置在径向轴的末端，所述定径弧形块设置在压力传感器外侧，目标孔型定径调整过程中波纹斜轧辊系与定径弧形块接触并提供预紧力，压力传感器测试目标孔型预紧力并提供反馈控制，所述外壳与二号步进直线电机的壳体固定连接，对整个涨缩机构起到保护与支撑的作用，通过二号步进直线电机的驱动，实现定径弧形块的径向移动，以适应不同的目标孔型直径。
进一步，所述波纹斜轧辊系包括三个波纹锥形轧辊，所述波纹锥形轧辊沿轧制轴线方向依次设置咬入段、压下段、精整段和扩径段，不同的波纹锥形轧辊可以单独或者同时在精整段设置凸起状的波纹，以在在复合坯料的外表面形成空间螺旋波纹，用于制备无缝金属波纹复合管。
再进一步，在所述机架的前方沿轧制轴线还依次设置芯棒小车、芯棒、电磁感应加热装置和前输送辊道，在所述机架的后方还设置有后输送辊道，用于输送轧制复合后的无缝金属波纹复合管，所述芯棒小车用于带动芯棒沿轧制轴线前后移动，所述电磁感应加热装置设置在机架的入口侧，用于对复合坯料进行加热，所述前输送辊道用于支撑加热后的复合坯料穿入芯棒，之后输送到完成定径调整工作后的波纹斜轧辊系中。
一种无缝金属波纹复合管高效定径调整斜轧方法，包括以下步骤：
S1，高效确定轴线：根据目标产品直径设置目标孔型直径，驱动电机带动转臂旋转，并在转臂与二号限位块接触后停止，旋转后一号步进直线电机输出轴的轴线与轧制轴线重合，一号步进直线电机带动涨缩机构沿轧制轴线向前延伸，使得涨缩机构到达波纹斜轧辊系的中心位置；
S2，预设孔型预紧：涨缩机构根据设定的目标产品直径进行目标孔型定径，由二号步进直线电机带动中心轴与中心叉在外壳的限制下同步做轴向运动，中心叉轴向运动带动铰链板转动，铰链板转动使得径向轴与定径弧形块在外壳的限制下沿径向延伸，达到目标产品直径，之后调整波纹锥形轧辊的位置，使波纹锥形轧辊中精整段的非波纹段与涨缩机构的定径弧形块贴紧，贴紧后定径弧形块受到挤压，直至压力传感器达到目标预紧压力后，停止波纹锥形轧辊的位置调整；
S3，回退归位待机：二号步进直线电机控制涨缩机构的定径弧形块沿径向收缩，再由一号步进直线电机带动涨缩机构整体退出，然后驱动电机控制转臂到达一号限位块所在的待机位置，等待下次定径调整；
S4，套装组坯加热：对外层管材与内层管材进行表面清洁处理，按照外层管材在外，内层管材在内的顺序进行套装组坯，完成复合坯料的制备，连接芯棒小车与芯棒，在前输送辊道的支撑下，将芯棒穿入复合坯料的中间，由芯棒小车送入电磁感应加热装置加热至目标温度T；
S5，波纹轧制复合：芯棒小车将芯棒与复合坯料一同送入高效定径调整斜轧设备进行轧制复合，依次经过波纹锥形轧辊的咬入段、压下段、精整段和扩径段，实现复合界面的冶金结合，精整段表面的波纹在复合坯料的外表面形成螺旋波纹，获得无缝金属波纹复合管，最后由输送辊道送出，对无缝金属波纹复合管切除头部和尾部，并进行定尺寸切割，经过热处理后获得目标组织性能，获得成品无缝金属波纹复合管。
与现有技术相比本发明具有以下优点：
本发明针对目前传统三辊斜轧工艺中三个波纹锥形轧辊呈空间均布导致的轧制轴线无法固定的问题，通过驱动电机、转臂、一号限位块和二号限位块实现涨缩机构轴线与轧制轴线重合，既可以保证每次调整时轧制轴线固定，有效解决人工调整无法准确确定轧制轴线的问题，又避免了由于轧制轴线位置偏离导致的周向接触与变形不均匀现象，避免壁厚和尺寸不均，显著提高产品尺寸精度和质量均匀性；
本发明针对传统三辊斜轧工艺中目标孔型定径难的问题，在保证轧制轴线固定基础上，基于目标产品尺寸，通过涨缩机构设置目标孔型尺寸，分别对波纹锥形轧辊位置进行单独调整，并且通过压力传感器检测孔型预紧压力，反馈调整波纹锥形轧辊位置，精确消除压下装置间隙引起的产品尺寸超差问题，并且完成目标孔型尺寸调整后，通过控制涨缩机构缩进即可退出归位，可以实现整个过程的自动化运行，在实现高效定径的基础上，避免了人工调整孔型过程中的主观性与经验要求，大大提高了产品尺寸精度；
针对无缝金属波纹复合管高效连续成形难问题，本发明在波纹锥形轧辊的锥形表面上沿轧制轴线方向依次设置咬入段、压下段、精整段和扩径段，不同波纹锥形轧辊可以分别或者同时在精整段设置凸起状的波纹，可以在复合坯料的外表面形成空间螺旋波纹，制备不同规格与要求的无缝金属波纹复合管，复合界面实现冶金结合。
在高效确定轧制轴线和精准定径调整的基础上，无缝金属波纹复合管的外表面螺旋波纹形状、尺寸、数量等能够通过改变波纹锥形轧辊的凸起状波纹进行精准调整，获得在连接、密封、散热等方面具备优于无缝金属复合管与金属波纹管的特殊性能。
附图说明
图1为本发明工作位置时的轴测示意图；
图2为本发明工作位置时的俯视示意图；
图3为本发明待机位置时的轴测示意图；
图4为本发明中涨缩机构的主视图；
图5为本发明中涨缩机构的剖视示意图；
图6为本发明波纹锥形轧辊的结构示意图；
图7为本发明中涨缩机构在高效确定轴线调整时的正视示意图；
图8为本发明中涨缩机构在高效确定轴线调整时的轴测示意图；
图9为本发明中一个波纹锥形轧辊带有波纹时所得产品示意图；
图10为本发明中两个波纹锥形轧辊带有波纹时所得产品示意图；
图11为本发明中三个波纹锥形轧辊带有波纹时所得产品示意图；
图中，主电机—1、传动机构—2、机架—3、压下装置—4、波纹斜轧辊系—5、定径调整装置—6、波纹锥形轧辊—501、驱动电机—601、转臂—602、一号步进直线电机—603、涨缩机构—604、一号限位块—605、二号限位块—606、咬入段—5011、压下段—5012、精整段—5013、扩径段—5014、二号步进直线电机—6041、中心轴—6042、中心叉—6043、铰链板—6044、径向轴—6045、定径弧形块—6046、压力传感器—6047、外壳—6048。
具体实施方式
为了进一步阐述本发明的技术方案，下面通过实施例对本发明进行进一步说明。
如图1至图8所示，一种无缝金属波纹复合管高效定径调整斜轧设备，包括主电机1、传动机构2、机架3、压下装置4、波纹斜轧辊系5和定径调整装置6；
所述波纹斜轧辊系5包括三个波纹锥形轧辊501，所述波纹锥形轧辊501沿轧制轴线方向依次设置咬入段5011、压下段5012、精整段5013和扩径段5014，不同的波纹锥形轧辊501可以单独或者同时在精整段5013设置凸起状的波纹，以在复合坯料的外表面形成空间螺旋波纹，用于制备无缝金属波纹复合管；
所述定径调整装置6包括驱动电机601、转臂602、一号步进直线电机603、涨缩机构604、一号限位块605和二号限位块606，所述转臂602通过轴承安装在机架3的入口侧，所述驱动电机601安装在机架3内，且所述驱动电机601的输出轴通过联轴器与转臂602连接，用于驱动转臂602旋转，所述一号限位块605设置在机架3上，且位于转臂602的上方，用于对转臂602旋转后的待机位置进行限定，等待下次定径调整；所述二号限位块606设置在机架3上，且位于转臂602的下方，用于对转臂602旋转后的工作位置进行限定，保证旋转后一号步进直线电机603的轴线与轧制轴线重合，所述一号步进直线电机603固定设置在转臂602上，所述涨缩机构604固定设置在一号步进直线电机603的伸缩端，通过一号步进直线电机603实现轴向送进与回退运动，所述一号步进直线电机603的轴线与涨缩机构604的轴线重合；
所述涨缩机构604包括二号步进直线电机6041、中心轴6042、中心叉6043、铰链板6044、径向轴6045、定径弧形块6046、压力传感器6047和外壳6048，所述二号步进直线电机6041固定设置在一号步进直线电机603的伸缩端，所述中心轴6042与二号步进直线电机6041的伸缩端固定连接，所述中心叉6043通过轴肩定位和圆螺母紧固的方式设置在中心轴6042的另一端，在所述中心叉6043的周向均匀设置有三个叉口，在所述叉口内铰接有铰链板6044，所述铰链板6044的另一端与径向轴6045铰接，所述径向轴6045与外壳6048滑动连接，所述压力传感器6047设置在径向轴6045的末端，所述定径弧形块6046设置在压力传感器6047外侧，目标孔型定径调整过程中波纹斜轧辊系5与定径弧形块6046接触并提供预紧力，压力传感器6047测试目标孔型预紧力并提供反馈控制，所述外壳6048与二号步进直线电机6041的壳体固定连接，对整个涨缩机构604起到保护与支撑的作用，通过二号步进直线电机6041的驱动，实现定径弧形块6046的径向移动，以适应不同的目标孔型直径；
在所述机架3的前方沿轧制轴线还依次设置的芯棒小车、芯棒、电磁感应加热装置和前输送辊道，在所述机架3的后方还设置有后输送辊道，用于输送轧制复合后的无缝金属波纹复合管，所述芯棒小车用于带动芯棒沿轧制轴线前后移动，所述电磁感应加热装置设置在机架3的入口侧，用于对复合坯料进行加热，所述前输送辊道用于支撑加热后的复合坯料穿入芯棒，之后输送到完成定径调整工作后的波纹斜轧辊系5中。
一种无缝金属波纹复合管高效定径调整斜轧方法，包括以下步骤：
S1，高效确定轴线：根据目标产品直径设置目标孔型直径，驱动电机601带动转臂602旋转，并在转臂602与二号限位块606接触后停止，旋转后一号步进直线电机603输出轴的轴线与轧制轴线重合，一号步进直线电机603带动涨缩机构604沿轧制轴线向前延伸，使得涨缩机构604到达波纹斜轧辊系5的中心位置；
S2，预设孔型预紧：涨缩机构604根据设定的目标产品直径进行目标孔型定径，由二号步进直线电机6041带动中心轴6042与中心叉6043在外壳6048的限制下同步做轴向运动，中心叉6043轴向运动带动铰链板6044转动，铰链板6044转动使得径向轴6045与定径弧形块6046在外壳6048的限制下沿径向延伸，达到目标产品直径，之后调整波纹锥形轧辊501的位置，使波纹锥形轧辊501中精整段5013的非波纹段与涨缩机构604的定径弧形块6046贴紧，贴紧后定径弧形块6046受到挤压，直至压力传感器6047达到目标预紧压力后，停止波纹锥形轧辊501的位置调整；
S3，回退归位待机：二号步进直线电机6041控制涨缩机构604的定径弧形块6046沿径向收缩，再由一号步进直线电机603带动涨缩机构604整体退出，然后驱动电机601控制转臂602到达一号限位块605所在的待机位置，等待下次定径调整；
S4，套装组坯加热：对外层管材与内层管材进行表面清洁处理，按照外层管材在外，内层管材在内的顺序进行套装组坯，完成复合坯料的制备，连接芯棒小车与芯棒，将芯棒穿入复合坯料的中间，由芯棒小车送入电磁感应加热装置加热至目标温度T；
S5，波纹轧制复合：芯棒小车将芯棒与复合坯料一同送入高效定径调整斜轧设备进行轧制复合，依次经过波纹锥形轧辊501的咬入段5011、压下段5012、精整段5013和扩径段5014，实现复合界面的冶金结合，精整段5013表面的波纹在复合坯料的外表面形成螺旋波纹，获得无缝金属波纹复合管，最后由输送辊道送出，对无缝金属波纹复合管切除头部和尾部，并进行定尺寸切割，经过热处理后获得目标组织性能，获得成品无缝金属波纹复合管。
当一个波纹锥形轧辊带有波纹时所得产品示意图如图9所示，无缝金属波纹复合管的外层管材表面有一条螺旋波纹，当两个波纹锥形轧辊带有波纹时所得产品示意图如图10所示，无缝金属波纹复合管的外层管材表面有两条螺旋波纹，当三个波纹锥形轧辊带有波纹时所得产品示意图如图11所示，无缝金属波纹复合管的外层管材表面有三条螺旋波纹。在高效确定轧制轴线和精准定径调整的基础上，无缝金属波纹复合管的外表面螺旋波纹形状、尺寸、数量等能够通过改变波纹锥形轧辊501的凸起状波纹进行精准调整。
以上显示和描述了本发明的主要特征和优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种无缝金属波纹复合管高效定径调整斜轧设备，其特征在于：包括主电机（1）、传动机构（2）、机架（3）、压下装置（4）、波纹斜轧辊系（5）和定径调整装置（6）；
所述定径调整装置（6）包括驱动电机（601）、转臂（602）、一号步进直线电机（603）、涨缩机构（604）、一号限位块（605）和二号限位块（606），所述转臂（602）通过轴承安装在机架（3）的入口侧，所述驱动电机（601）安装在机架（3）内，且所述驱动电机（601）的输出轴通过联轴器与转臂（602）连接，用于驱动转臂（602）旋转，所述一号限位块（605）设置在机架（3）上，且位于转臂（602）的上方，用于对转臂（602）旋转后的待机位置进行限定，等待下次定径调整；所述二号限位块（606）设置在机架（3）上，且位于转臂（602）的下方，用于对转臂（602）旋转后的工作位置进行限定，保证旋转后一号步进直线电机（603）的轴线与轧制轴线重合，所述一号步进直线电机（603）固定设置在转臂（602）上，所述涨缩机构（604）固定设置在一号步进直线电机（603）的伸缩端，通过一号步进直线电机（603）实现轴向送进与回退运动，所述一号步进直线电机（603）的轴线与涨缩机构（604）的轴线重合；
所述涨缩机构（604）包括二号步进直线电机（6041）、中心轴（6042）、中心叉（6043）、铰链板（6044）、径向轴（6045）、定径弧形块（6046）、压力传感器（6047）和外壳（6048），所述二号步进直线电机（6041）固定设置在一号步进直线电机（603）的伸缩端，所述中心轴（6042）与二号步进直线电机（6041）的伸缩端固定连接，所述中心叉（6043）通过轴肩定位和圆螺母紧固的方式设置在中心轴（6042）的另一端，在所述中心叉（6043）的周向均匀设置有三个叉口，在所述叉口内铰接有铰链板（6044），所述铰链板（6044）的另一端与径向轴（6045）铰接，所述径向轴（6045）与外壳（6048）滑动连接，所述压力传感器（6047）设置在径向轴（6045）的末端，所述定径弧形块（6046）设置在压力传感器（6047）外侧，目标孔型定径调整过程中波纹斜轧辊系（5）与定径弧形块（6046）接触并提供预紧力，压力传感器（6047）测试目标孔型预紧力并进行反馈，所述外壳（6048）与二号步进直线电机（6041）的壳体固定连接，对整个涨缩机构（604）起到保护与支撑的作用，通过二号步进直线电机（6041）的驱动，实现定径弧形块（6046）的径向移动，以适应不同的目标孔型直径。
2.根据权利要求1所述的一种无缝金属波纹复合管高效定径调整斜轧设备，其特征在于：所述波纹斜轧辊系（5）包括三个波纹锥形轧辊（501），所述波纹锥形轧辊（501）沿轧制轴线方向依次设置咬入段（5011）、压下段（5012）、精整段（5013）和扩径段（5014），不同的波纹锥形轧辊（501）可以单独或者同时在精整段（5013）设置凸起状的波纹，以在复合坯料的外表面形成空间螺旋波纹，用于制备无缝金属波纹复合管。
3.根据权利要求2所述的一种无缝金属波纹复合管高效定径调整斜轧设备，其特征在于：在所述机架（3）的前方沿轧制轴线还依次设置芯棒小车、芯棒、电磁感应加热装置和前输送辊道，在所述机架（3）的后方还设置有后输送辊道，用于输送轧制复合后的无缝金属波纹复合管，所述芯棒小车用于带动芯棒沿轧制轴线前后移动，所述电磁感应加热装置设置在机架（3）的入口侧，用于对复合坯料进行加热，所述前输送辊道用于支撑加热后的复合坯料穿入芯棒，之后输送到完成定径调整工作后的波纹斜轧辊系（5）中。
4.基于权利要求3所述无缝金属波纹复合管高效定径调整斜轧设备的一种无缝金属波纹复合管高效定径调整斜轧方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1，高效确定轴线：根据目标产品直径设置目标孔型直径，驱动电机（601）带动转臂（602）旋转，并在转臂（602）与二号限位块（606）接触后停止，旋转后一号步进直线电机（603）输出轴的轴线与轧制轴线重合，一号步进直线电机（603）带动涨缩机构（604）沿轧制轴线向前延伸，使得涨缩机构（604）到达波纹斜轧辊系（5）的中心位置；
S2，预设孔型预紧：涨缩机构（604）根据设定的目标产品直径进行目标孔型定径，由二号步进直线电机（6041）带动中心轴（6042）与中心叉（6043）在外壳（6048）的限制下同步做轴向运动，中心叉（6043）轴向运动带动铰链板（6044）转动，铰链板（6044）转动使得径向轴（6045）与定径弧形块（6046）在外壳（6048）的限制下沿径向延伸，达到目标产品直径，之后调整波纹锥形轧辊（501）的位置，使波纹锥形轧辊（501）中精整段（5013）的非波纹段与涨缩机构（604）的定径弧形块（6046）贴紧，贴紧后定径弧形块（6046）受到挤压，直至压力传感器（6047）达到目标预紧压力后，停止波纹锥形轧辊（501）的位置调整；
S3，回退归位待机：二号步进直线电机（6041）控制涨缩机构（604）的定径弧形块（6046）沿径向收缩，再由一号步进直线电机（603）带动涨缩机构（604）整体退出，然后驱动电机（601）控制转臂（602）到达一号限位块（605）所在的待机位置，等待下次定径调整；
S4，套装组坯加热：对外层管材与内层管材进行表面清洁处理，按照外层管材在外，内层管材在内的顺序进行套装组坯，完成复合坯料的制备，连接芯棒小车与芯棒，在前输送辊道的支撑下，将芯棒穿入复合坯料的中间，由芯棒小车送入电磁感应加热装置加热至目标温度T；
S5，波纹轧制复合：芯棒小车将芯棒与复合坯料一同送入高效定径调整斜轧设备进行轧制复合，依次经过波纹锥形轧辊（501）的咬入段（5011）、压下段（5012）、精整段（5013）和扩径段（5014），实现复合界面的冶金结合，精整段（5013）表面的波纹在复合坯料的外表面形成螺旋波纹，获得无缝金属波纹复合管，最后由输送辊道送出，对无缝金属波纹复合管切除头部和尾部，并进行定尺寸切割，经过热处理后获得目标组织性能，获得成品无缝金属波纹复合管。
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