CN116537663A - 一种站台屏蔽门的控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明为一种站台屏蔽门的控制系统，涉及交通安全技术领域，包括设置在站台上的多个屏蔽门装置，还包括站房总控服务器根据车型信息、站台信息以及屏蔽门信息，建立信息数据库；站端工作站根据雷达获取到进站车辆信息以及停车位置，获得停车位置与设定停车位置的停车偏移量，并且从信息数据库对比，确认车长信息以及车门信息；根据停车偏移量、确认的车长信息与车门信息，与站台上位置确认的屏蔽门对标，确认每个车门与最靠近屏蔽门的位置以及偏移量；根据偏移量，确认屏蔽门开启方向与移动量,并且发出控制命令给站端工作站，站端工作站通过每个PLC控制器控制屏蔽门装置的开启方式，有效保证乘客在站台上下车的安全。

Description

一种站台屏蔽门的控制系统及方法

技术领域

本发明涉及交通安全技术领域，尤其涉及一种站台屏蔽门的控制系统。

背景技术

现有高速铁路客运专线大部分车站站台与轨道间无任何安全隔离设施，旅客及其携带的行李物品跌落至轨道情况容易发生，对旅客自身和列车运行造成严重影响，发生安全事故，存在安全隐患。

现有的部分车站设置屏蔽门，其基座都采用固定安装方式，对于不同车型，不同停车位置，屏蔽门无法进行调整。当列车停靠时未对正车门时，由于屏蔽门基座的遮挡，拥挤的旅客上下车需要从该过道绕行，易造成旅客拥堵且影响旅客上下车速度。

发明内容

为了克服上述现有技术中提及的车门停靠位置会影响旅客上下车速度的问题，本发明的主要目的在于提供一种站台屏蔽门的控制系统。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案，一种站台屏蔽门的控制系统，包括设置在站台上的屏蔽门，其特征在于，还包括：

站房总控服务器，用于获取车型信息、站台信息以及屏蔽门信息，建立信息数据库；

线扫描雷达，获取进站车辆信息以及停车位置，发送车辆信息以及停车位置；

站端工作站，接收车辆信息以及停车位置，得到停车位置与设定停车位置的停车偏移量，并且将车辆信息与所述站房总控服务器的信息数据库中的车辆信息比对，获取车长信息与车门信息，所述站端工作将确认的车长信息、车门信息以及停车偏移量与所述站房总控服务器的屏蔽门位置信息进行对标，得到每个车门距离最近的屏蔽门距离以及偏移量并且发送给所述站房总控服务器；所述站房总控服务器接收每个车门距离最近的屏蔽门距离以及偏移量进行处理，发出屏蔽门开启方向与移动量的控制信号；

控制器，接收屏蔽门开启方向与移动量的控制信号，用于控制若干个屏蔽门的开启与闭合。

所述车门信息包括车门位置与车门数量。

所述屏蔽门包括门体、门翼，以及驱动所述门翼左右移动从而伸出或缩入所述门体的直线模组，所述屏蔽门的开启方式包括：单侧门翼收缩，双侧门翼收缩，双侧门翼收缩的门体移动；

当一侧所述门翼将车门遮挡，所述直线模组驱动该侧门翼收缩至所述门体；

当两侧所述门翼将车门遮挡，所述直线模组驱动双侧门翼收缩至所述门体；

当所述门体将车门遮挡，驱动所述门体移动。

每个所述PLC控制器控制所处屏蔽门装置中控制门体移动的伺服电机、控制门翼移动的步进电机、电池控制单元以及对门体定位的定位磁尺的动作控制和状态监控。

一种站台屏蔽门的控制方法，包括以下步骤：

站房总控服务器获取车型信息、站台信息以及屏蔽门信息，建立信息数据库；

站端工作站根据雷达获取到进站车辆信息以及停车位置，获得停车位置与设定停车位置的停车偏移量，并且从所述信息数据库对比，确认车长信息以及车门信息；根据停车偏移量、确认的车长信息与车门信息，与站台上位置确认的屏蔽门对标，确认每个车门与最靠近屏蔽门的位置以及偏移量；

站房总控服务器根据偏移量，确认屏蔽门开启方向与移动量,并且发出控制命令给站端工作站，所述站端工作站通过每个所述PLC控制器控制屏蔽门装置的开启方式。

所述屏蔽门开启后对车门的遮挡率低于50％。

所述站房总控服务器得到屏蔽门开启方向与移动量，与车门信息进行核对，确认开启后的屏蔽门装置对车门的遮挡率低于50％。

与现有技术相比较，本发明的有益效果为：

1.实现站台侧与股道的可靠隔离。

2.实现针对不同型号，不同车长，不同开门位置的动车组，进行全自动对标开门。

3.针对客运专线车站不同需求，如旅客乘降、专列、工程车、调图、停车位偏移、列车到发(车型、时间、股道)临时变更均可实现基本无遮挡开门。

4.本发明中站台屏蔽门解决了现有客运专线车站无站台和股道间隔离设备存在安全隐患、隔离设备为软质材料抗穿越性能差、隔离设备使用固定基座存在阻挡乘降通道或者只能适应单一车型的问题；

附图说明

图1是本发明系统控制流程图；

图2是本发明单个门控制流程图；

图3是本发明单个门第一种控制示意图；

图4是本发明单个门第二种控制示意图；

图5是本发明单个门第三种控制示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明做进一步说明。

实施例：

参阅图1-2，一种站台屏蔽门的控制系统，包括设置在站台上的多个屏蔽门装置，还包括站房总控服务器，用于获取车型信息、站台信息以及屏蔽门信息，建立信息数据库；线扫描雷达，获取进站车辆信息以及停车位置，发送车辆信息以及停车位置；站端工作站，接收车辆信息以及停车位置，得到停车位置与设定停车位置的停车偏移量，并且将车辆信息与所述站房总控服务器的信息数据库中的车辆信息比对，获取车长信息与车门信息，所述站端工作将确认的车长信息、车门信息以及停车偏移量与所述站房总控服务器的屏蔽门位置信息进行对标，得到每个车门距离最近的屏蔽门距离以及偏移量并且发送给所述站房总控服务器；所述站房总控服务器接收每个车门距离最近的屏蔽门距离以及偏移量进行处理，发出屏蔽门开启方向与移动量的控制信号；控制器，接收屏蔽门开启方向与移动量的控制信号，用于控制若干个屏蔽门的开启与闭合。其中的雷达为线扫描雷达，精确识别动车组列车车头形状、移动速度、行驶状态等信息，实现对动车组列车停车位置误差值获取以及列车行驶状态判断。

其中，屏蔽门包括门体、门翼，以及驱动所述门翼左右移动从而伸出或缩入所述门体的直线模组，屏蔽门导向轨道和防倾倒装置固定在站台台面上，导向轨道提供屏蔽门可靠的运动路径，使屏蔽门能够可靠运行在既定的路径上；防倾倒装置既可为屏蔽门提供一个线缆的固定接入点，又可将屏蔽门稳固地固定地固定在导向轨道上，防止屏蔽门倾倒导致侵线，引发安全事故。并且在本实施例中，其中门翼可伸缩的最大行程为2.5米；门体可在轨道上左右移动，最大行程为1.25米；门体总宽度3.5米，因此在屏蔽门屏蔽区域8.5米范围内，最大遮挡宽度仅为1米，极大降低了屏蔽门遮挡列车门的概率。

屏蔽门装置的开启方式包括：单侧门翼收缩，双侧门翼收缩，双侧门翼收缩的门体移动；当一侧所述门翼将车门遮挡，所述直线模组驱动该侧门翼收缩至所述门体；当两侧所述门翼将车门遮挡，所述直线模组驱动双侧门翼收缩至所述门体；当所述门体将车门遮挡，驱动所述门体移动。

单个屏蔽门设计有独立PLC控制器，既可通过主服务器的简单指令实现门体动作自动运行，也可根据后台或本地控制按钮实现人工控制门体动作。也就是，每个所述PLC控制器控制所处屏蔽门装置中控制门体移动的伺服电机、控制门翼移动的步进电机、电池控制单元以及对门体定位的定位磁尺的动作控制和状态监控。其中，采用磁性标尺，精准定位安全门母门的移动距离，实现对安全门母门开闭门过程中的行驶距离的闭环控制。

实施例2

在本实施例中，根据站台运营的实际需求，控制系统可以分四种工作方式：全系统自动运行、全系统受控运行、单机自动运行和紧急手动操作。

(1)全系统自动运行

在该种模式下，系统将预存入可能经过站台的全部车型，车型信息将在“站房总控服务端”的服务器和站台工作站的PC上共同保存，总控服务端通过连接的“旅服系统”，获得最新即将到来的列车车型信息，工作方式如下。

①屏蔽门开启：

②屏蔽门关闭：

系统通过雷达探测列车开始移动，即发送关闭屏蔽门指令，屏蔽门全体关闭并复位(可配置延时关闭10-60S)。

(2)全系统受控运行

该运行模式可以在3个位置进行操作：客运员手持设备、站端工作站和站房总控电脑，在该模式下，操作人员在设备上输入授权认证码后，能够选择指定的站台，指定的单个或多个单机屏蔽门，进行远程开启/关闭操作。

(3)单机自动运行

客运员将手持设备，接触屏蔽门的设置的NFC感应区，将手持设备和当前屏蔽门的控制单元进行蓝牙连接，客运员在确认连接成功后，可通过手持设备上app，开启/关闭当前屏蔽门。

(4)手动操作

屏蔽门两端的底座盖板上，设置有离合器的手柄。打开盖板后，旋动手柄，即可将电机动力切断，人员可推动屏蔽门移动。

实施例3

参阅图3-5，对于某一个列车门，单门的控制步骤如下：

1)优先选择列车门无遮挡屏蔽门移动方案；

2)列车门不可避免被遮挡，本列车门和临近列车门的屏蔽门移动方案相互有影响时，如果附近列车门的屏蔽门移动方案无遮挡或遮挡较小，优先保证附近门的屏蔽门移动方案。

3)列车门不可避免被遮挡，本列车门和邻近列车门的屏蔽门移动方案相互无影响时，本列车门的左、右屏蔽门移动方案中选择遮挡最小的方案，控制屏蔽门装置对车门的遮挡率低于50％。

各种控制情况下，车走后屏蔽门处于全关状态。

在本实施例中：

(1)适应目前不同型号列车，做到对门开启(在列车两门间距小于2米的情况下，视为一个门)。

(2)在列车停车与标准停车标有不超过正负2米的情况下，自动调整，对门开启。

(3)设备正常情况下以全自动模式运行，特殊情况下可通过全系统受控运行模式、单机自动控制模式和手动操作3种操作模式。

实施例4

一种站台屏蔽门的控制方法，包括以下步骤：

站房总控服务器获取车型信息、站台信息以及屏蔽门信息，建立信息数据库；

站端工作站根据雷达获取到进站车辆信息以及停车位置，获得停车位置与设定停车位置的停车偏移量，并且从所述信息数据库对比，确认车长信息以及车门信息；根据停车偏移量、确认的车长信息与车门信息，与站台上位置确认的屏蔽门对标，确认每个车门与最靠近屏蔽门的位置以及偏移量；

站房总控服务器根据偏移量，确认屏蔽门开启方向与移动量,并且发出控制命令给站端工作站，所述站端工作站通过每个所述PLC控制器控制屏蔽门装置的开启方式。

其中，屏蔽门开启后对车门的遮挡率低于50％，站房总控服务器得到屏蔽门开启方向与移动量，与车门信息进行核对，确认开启后的屏蔽门装置对车门的遮挡率低于50％。

需要说明的是，在本发明中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上实施例仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种站台屏蔽门的控制系统，包括设置在站台上的屏蔽门，其特征在于，还包括：

站房总控服务器，用于获取车型信息、站台信息以及屏蔽门信息，建立信息数据库；

线扫描雷达，获取进站车辆信息以及停车位置，发送车辆信息以及停车位置；

站端工作站，接收车辆信息以及停车位置，得到停车位置与设定停车位置的停车偏移量，并且将车辆信息与所述站房总控服务器的信息数据库中的车辆信息比对，获取车长信息与车门信息，所述站端工作将确认的车长信息、车门信息以及停车偏移量与所述站房总控服务器的屏蔽门位置信息进行对标，得到每个车门距离最近的屏蔽门距离以及偏移量并且发送给所述站房总控服务器；所述站房总控服务器接收每个车门距离最近的屏蔽门距离以及偏移量进行处理，发出屏蔽门开启方向与移动量的控制信号；

控制器，接收屏蔽门开启方向与移动量的控制信号，用于控制若干个屏蔽门的开启与闭合。

2.根据权利要求1所述一种站台屏蔽门的门控系统，其特征在于，所述车门信息包括车门位置与车门数量。

3.根据权利要求1所述一种站台屏蔽门的控制系统，其特征在于，所述屏蔽门包括门体、门翼，以及驱动所述门翼左右移动从而伸出或缩入所述门体的直线模组，所述屏蔽门的开启方式包括：单侧门翼收缩，双侧门翼收缩，双侧门翼收缩的门体移动；

当一侧所述门翼将车门遮挡，所述直线模组驱动该侧门翼收缩至所述门体；

当两侧所述门翼将车门遮挡，所述直线模组驱动双侧门翼收缩至所述门体；

当所述门体将车门遮挡，驱动所述门体移动。

4.根据权利要求1所述一种站台屏蔽门的控制系统，其特征在于，每个所述PLC控制器控制所处屏蔽门装置中控制门体移动的伺服电机、控制门翼移动的步进电机、电池控制单元以及对门体定位的定位磁尺的动作控制和状态监控。

5.一种如权利要求1-4任意一项所述的站台屏蔽门的控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

站房总控服务器获取车型信息、站台信息以及屏蔽门信息，建立信息数据库；

站端工作站根据雷达获取到进站车辆信息以及停车位置，获得停车位置与设定停车位置的停车偏移量，并且从所述信息数据库对比，确认车长信息以及车门信息；根据停车偏移量、确认的车长信息与车门信息，与站台上位置确认的屏蔽门对标，确认每个车门与最靠近屏蔽门的位置以及偏移量；

站房总控服务器根据偏移量，确认屏蔽门开启方向与移动量,并且发出控制命令给站端工作站，所述站端工作站通过每个所述PLC控制器控制屏蔽门装置的开启方式。

6.根据权利要求5所述的站台屏蔽门的控制方法，其特征在于，所述屏蔽门开启后对车门的遮挡率低于50％。

7.根据权利要求6所述的站台屏蔽门的控制方法，其特征在于，所述站房总控服务器得到屏蔽门开启方向与移动量，与车门信息进行核对，确认开启后的屏蔽门装置对车门的遮挡率低于50％。