CN116534660B - 一种ptfe毛坯自动缠卷装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及PTFE加工领域。本发明公开了一种PTFE毛坯自动缠卷装置及使用方法，本发明要解决的问题是装置对PTFE毛坯进行自动缠卷时，PTFE毛坯自身会产生拧劲现象，这就导致缠绕在收卷盘上的PTFE毛坯自身具有扭矩力，容易影响PTFE毛坯自身的质量。本发明由角度传感机构、防缠绕机构和传动机构组成。该PTFE毛坯自动缠卷装置及使用方法通过装置在对物料进行缠绕时，通过转管内的往复电缸往复收缩推动右侧的伸缩套管左右移动，将其表面产生的扭矩力向左刮动，对物料上可能产生的扭矩力向左进行释放，避免缠绕到收集盘上的物料自身具有扭力，保证物料均匀的缠绕至收集盘上。

Description

一种PTFE毛坯自动缠卷装置及使用方法

技术领域

本发明涉及PTFE加工领域，具体为一种PTFE毛坯自动缠卷装置及使用方法。

背景技术

PTFE膜是采用聚四氟乙烯分散树脂，经预混、挤压、压延、双向拉伸等特殊工艺生产的微孔性薄膜，分为服装膜、蒲微防水膜、过滤膜、净化膜，在使用过程中常常以成卷的形出现。

PTFE原料在经预混、挤压后可以对其进行压延，也可对其进行收卷备用，当装置对PTFE毛坯进行自动缠卷时，PTFE毛坯自身会产生拧劲现象，这就导致缠绕在收卷盘上的PTFE毛坯自身具有扭矩力，容易影响PTFE毛坯自身的质量，进而影响使用者后续对PTFE毛坯加工的质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种PTFE毛坯自动缠卷装置及使用方法，以解决上述背景技术中提出装置对PTFE毛坯进行自动缠卷时，PTFE毛坯自身会产生拧劲现象，这就导致缠绕在收卷盘上的PTFE毛坯自身具有扭矩力，容易影响PTFE毛坯自身的质量，进而影响使用者后续对PTFE毛坯加工的质量的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种PTFE毛坯自动缠卷装置，包括底座，所述底座顶面的左侧设置有出料机，所述出料机上安装有水箱，所述水箱安装在底座顶面的左侧上；

所述水箱的右侧安装有角度传感机构，所述水箱的右侧设置有防缠绕机构，所述防缠绕机构上传动连接有传动机构，所述传动机构安装在水箱的右侧上。

优选的，所述角度传感机构包括固定在水箱右侧的带孔圆筒，所述带孔圆筒内壁的右侧固定连接有抵触凸缘，且抵触凸缘套设在带孔圆筒的外侧上，所述抵触凸缘上套设有弹簧，且弹簧的一端固定在抵触凸缘上；

所述带孔圆筒内壁的右端内活动插接有主动旋转圈，且主动旋转圈的左端与抵触凸缘上均设置有磁铁，所述主动旋转圈的内壁上铰接有矩形杆，所述矩形杆的侧面与带孔圆筒的内壁之间连接有拉簧，所述矩形杆远离带孔圆筒内壁的一端铰接有盖板，且盖板与矩形杆之间连接有压簧；

所述主动旋转圈的外侧传动连接有从动旋转圈，所述从动旋转圈的端部安装有角度传感器，且角度传感器安装在水箱上。

优选的，所述防缠绕机构包括固定在水箱右侧上的轴承，所述轴承的内圈固定连接有转管，所述转管的内壁上滑动连接有两个伸缩套管，伸缩套管包括滑动连接的内管和外管，所述伸缩套管内管的端部铰接有两个偏转杆，所述偏转杆的一端固定连接有弧形板，且两个弧形板组成环体，所述偏转杆的另一端与伸缩套管的外管之间铰接有弹簧伸缩杆；

两个所述伸缩套管外管相对的一端上均固定连接有连接块，两个所述连接块上固定连接有牵引带，所述牵引带的内侧搭设有滚轮，且滚轮旋转连接在转管的内壁上；左侧所述伸缩套管外管的左端与转管左端之间固定连接有复位弹簧；

右侧所述连接块上固定有往复电缸，且往复电缸安装在转管内。

优选的，所述传动机构包括固定在水箱右侧的伺服电机，所述伺服电机的输入端与角度传感器电连接，所述伺服电机转动轴上与防缠绕机构之间设置有第一传动带；

所述的底座上可转动的安装有转轴，伺服电机的转动轴与转轴之间通过第二传动带连接，所述转轴的端部固定连接有支架，所述支架的两个端部上安装有两个旋转卡盘；

所述支架上固定连接有固定电机，所述固定电机转动轴与其中一个旋转卡盘之间通过第三传输带连接，所述支架的上侧转动连接有往复丝杆，且往复丝杆与固定电机转动轴的一端通过皮带传动连接，所述往复丝杆上套设有滑块，所述滑块上固定连接有滑动弧板，所述滑动弧板的一端滑动连接在支架上，所述滑动弧板的另一端固定连接有滑动管。

优选的，所述底座的形状为L形，且底座竖板的左侧与伺服电机转动轴的一端转动连接。

优选的，所述支架的形状为U形。

优选的，所述防缠绕机构的外侧固定连接有连杆，且连杆远离轴承的一端固定在水箱的右侧上。

一种上述的PTFE毛坯自动缠卷装置的使用方法，包括如下步骤：

S1：将收集盘安装在两个旋转卡盘之间，然后左推主动旋转圈，使得主动旋转圈上的磁铁与抵触凸缘上的磁铁靠近并吸附在一起，此时矩形杆抵触在抵触凸缘的右端上并偏转，便于后续使用者将物料的一端穿过抵触凸缘内，然后装置通过出料机进行出料，然后将物料的一端依次穿过带孔圆筒、转管后，并缠绕固定至旋转卡盘之间的收集盘上，右拉主动旋转圈复位，矩形杆在拉簧拉力的作用下复位带动盖板抵触在物料的外侧上，此时通过固定电机带动其中一个旋转卡盘旋转，使得两个旋转卡盘之间安装的收集盘旋转，对出料机排出的物料进行收卷，且在收卷过程中通过固定电机带动往复丝杆旋转，带动滑块上的滑动弧板和滑动管缓慢的前后移动，使物料均匀缠绕到收集盘上；

S2：且装置在对物料进行缠绕时，转管内的往复电缸往复收缩推动右侧的伸缩套管左右移动，且在右侧的伸缩套管的外管右移时，在对应的弹簧伸缩杆的作用下，右侧的伸缩套管外管先向右运动并推动偏转杆偏转，使得右侧的伸缩套管上的两个弧形板夹住物料，此时右侧的伸缩套管的内管和外管同步向右运动，并向右推送物料，这时左侧伸缩套管外管受到牵引带的拉动向左运动，在对应的弹簧伸缩杆的作用下，左侧的伸缩套管外管先向左运动并推动偏转杆偏转，直至左侧的弹簧伸缩杆使左侧的伸缩套管的内管和外管同步向左运动，促使左侧伸缩套管上的两个弧形板略微张开在物料的表面滑动，将其表面产生的扭矩力向左刮动，将其表面产生的扭矩力向左刮动，反之当左侧伸缩套管在左移时其上弧形板在物料上滑动，进一步对物料输送过程中可能产生的扭矩力进行刮扫，此时右侧伸缩套管在复位弹簧复位推力的作用下带动其上的两个弧形板卡紧持续的对物料向右输送，通过两个伸缩套管交错往复移动，对物料上可能产生的扭矩力向左进行释放，避免缠绕到收集盘上的物料自身具有扭力；

S3：此时向左释放的扭力输送到带孔圆筒与转管之间的物料上后，主动旋转圈受到扭力旋转带动从动旋转圈旋转，然后通过角度传感器对从动旋转圈旋转的角度进行测量，并将电信号输送至伺服电机上，通过伺服电机配合第一传动带、第二传动带带动转管和转轴同时旋转，将带孔圆筒与转管之间物料上的扭矩力进行释放，装置持续如此对物料进行收卷。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，将收集盘安装在两个旋转卡盘之间，然后左推主动旋转圈，使得主动旋转圈上的磁铁与抵触凸缘上的磁铁靠近并吸附在一起，此时矩形杆抵触在抵触凸缘的右端上并偏转，便于后续使用者将物料的一端穿过抵触凸缘内，然后装置通过出料机进行出料，然后将物料的一端依次穿过带孔圆筒、转管内，然后缠绕固定至旋转卡盘之间的收集盘上，右拉主动旋转圈复位，矩形杆在拉簧拉力的作用下复位带动盖板抵触在物料的外侧上，便于后续对物料受到的扭矩力进行释放。

本发明中，通过装置在对物料进行缠绕时，通过转管内的往复电缸往复收缩推动右侧的伸缩套管左右移动，且在右侧的伸缩套管右移时，右侧的伸缩套管受力收缩带动偏转杆偏转，使得右侧的伸缩套管上的两个弧形板夹住物料并向右推送，这时左侧伸缩套管受到牵引带的拉动伸长，促使左侧伸缩套管上的两个弧形板略微张开在物料的表面滑动，将其表面产生的扭矩力向左刮动，对物料上可能产生的扭矩力向左进行释放，避免缠绕到收集盘上的物料自身具有扭力，保证物料均匀的缠绕至收集盘上。

本发明中，向左释放的扭力输送到带孔圆筒与转管之间的物料上后，主动旋转圈受到扭力旋转带动从动旋转圈旋转，然后通过角度传感器对从动旋转圈旋转的角度进行测量，并将电信号输送至伺服电机上，通过伺服电机配合第一传动带、第二传动带带动转管和转轴同时旋转，将带孔圆筒与转管之间物料上的扭矩力进行释放，装置持续如此对物料进行收卷，保证物料输送到缠绕至收集盘上的稳定性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图；

图3为本发明的局部立体结构剖面图之一；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本发明的局部立体结构剖面图之二；

图6为本发明图5中B处结构放大图；

图7为本发明的局部立体结构剖面图之三；

图8为本发明传动机构的立体结构示意图；

图9为本发明固定电机等结构的立体结构示意图。

图中：1、底座；2、出料机；3、水箱；4、角度传感机构；41、带孔圆筒；42、抵触凸缘；43、弹簧；44、主动旋转圈；45、矩形杆；46、拉簧；47、盖板；48、压簧；49、磁铁；410、从动旋转圈；411、角度传感器；5、防缠绕机构；51、轴承；52、转管；53、伸缩套管；54、偏转杆；55、弧形板；56、弹簧伸缩杆；57、牵引带；58、连接块；59、往复电缸；510、滚轮；511、复位弹簧；6、传动机构；61、伺服电机；62、第一传动带；63、第二传动带；64、转轴；65、支架；66、固定电机；67、第三传输带；68、往复丝杆；69、滑块；610、滑动弧板；611、滑动管；612、旋转卡盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种PTFE毛坯自动缠卷装置，包括底座1，底座1顶面的左侧设置有出料机2，出料机2上安装有水箱3，水箱3安装在底座1顶面的左侧上；

水箱3的右侧安装有角度传感机构4，水箱3的右侧设置有防缠绕机构5，防缠绕机构5上传动连接有传动机构6，传动机构6安装在水箱3的右侧。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图8所示，角度传感机构4包括固定在水箱3右侧的带孔圆筒41，带孔圆筒41内壁的右侧上固定连接有抵触凸缘42，且抵触凸缘42安装在在带孔圆筒41的内壁上，抵触凸缘42右侧面上同轴设置有安装筒，抵触凸缘42的安装筒上套设有弹簧43，且弹簧43的一端固定在抵触凸缘42的右侧的端面上；

带孔圆筒41内壁活动插接有主动旋转圈44，主动转动圈44可滑动的套在安装筒外侧，且主动旋转圈44的左端与抵触凸缘42上均设置有磁铁49，主动旋转圈44的内壁上铰接有矩形杆45，矩形杆45的侧面与带孔圆筒41的内壁之间连接有拉簧46，矩形杆45远离带孔圆筒41内壁的一端铰接有盖板47，且盖板47与矩形杆45的侧面之间连接有压簧48；

主动旋转圈44的外侧传动连接有从动旋转圈410，从动旋转圈410的端部安装有角度传感器411，且角度传感器411安装在水箱3上。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4、图7、图8所示，防缠绕机构5包括固定在水箱3右侧的轴承51，且轴承51的中心轴线与带孔圆筒41的中心轴线重合，轴承51的内圈固定连接有转管52，转管52的内壁上滑动连接有两个伸缩套管53，伸缩套管53包括滑动连接的内管和外管，伸缩套管53内管端部铰接有两个偏转杆54，偏转杆54的一端固定连接有弧形板55，且两个弧形板55组成环体，偏转杆54的另一端与伸缩套管53外管设置有弹簧伸缩杆56，弹簧伸缩杆56的两端分别与外管和偏转杆54铰接；转管52内壁上固定连接有滑轨，伸缩套管53在滑轨上滑动。

两个伸缩套管53外管相对的一端上均固定连接有连接块58，且左侧连接块58的高度是右侧连接块58高度的一半，两个连接块58上固定连接有牵引带57，牵引带57的内侧搭设有滚轮510，且滚轮510旋转连接在转管52的内壁上；左侧伸缩套管53外管的左端与转管52内壁的左端之间固定连接有复位弹簧511；

右侧连接块58上固定有往复电缸59，且往复电缸59安装在转管52内，往复电缸59通过转管52内设置的蓄电池供能。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4、图8、图9所示，传动机构6包括固定在水箱3右侧上的伺服电机61，伺服电机61的输入端与角度传感器411电连接，伺服电机61转动轴与转管52之间通过第一传动带62连接；伺服电机61根据角度传感器411输送的电信号旋转指定的角度。

底座1上可转动的安装有转轴64，伺服电机61的转动轴与转轴64之间通过第二传动带63连接，转轴64的端部固定连接有支架65，支架65的两个端部上安装有两个旋转卡盘612；

支架65上固定连接有固定电机66，固定电机66通过支架65上安装的蓄电池供能，固定电机66转动轴与其中一个旋转卡盘612之间通过第三传输带67连接，支架65的上侧转动连接有往复丝杆68，且往复丝杆68与固定电机66转动轴的一端通过皮带传动连接，往复丝杆68上套设有滑块69，滑块69上固定连接有滑动弧板610，滑动弧板610的一端滑动连接在支架65上，滑动弧板610的另一端固定连接有滑动管611。滑块69可滑动的安装在支架65上。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，底座1的形状为L形，且底座1竖板的左侧与伺服电机61转动轴的一端转动连接。

本实施例中，如图1、图2、图8所示，支架65的形状为U形。

本实施例中，如图1、图3、图4所示，轴承51的外侧固定连接有连杆，且连杆远离轴承51的一端固定在水箱3的右侧上。

本发明的使用方法和优点：该一种PTFE毛坯自动缠卷装置的使用方法，工作过程如下：

如图1-图9所示：S1：将收集盘安装在两个旋转卡盘612之间，然后左推主动旋转圈44，使得主动旋转圈44上的磁铁49与抵触凸缘42上的磁铁49靠近并吸附在一起，此时矩形杆45抵触在抵触凸缘42的右端上并偏转，便于后续使用者将物料的一端穿过抵触凸缘42内，然后装置通过出料机2进行出料，然后将物料的一端依次穿过带孔圆筒41、转管52后，并缠绕固定至旋转卡盘612之间的收集盘上，右拉主动旋转圈44复位，矩形杆45在拉簧46拉力的作用下复位带动盖板47抵触在物料的外侧上，此时通过固定电机66带动其中一个旋转卡盘612旋转，使得两个旋转卡盘612之间安装的收集盘旋转，对出料机2排出的物料进行收卷，且在收卷过程中通过固定电机66带动往复丝杆68旋转，带动滑块69上的滑动弧板610和滑动管611缓慢的前后移动，使物料均匀缠绕到收集盘上；

S2：且装置在对物料进行缠绕时，转管52内的往复电缸59往复收缩推动右侧的伸缩套管53左右移动，且在右侧的伸缩套管53的外管右移时，在对应的弹簧伸缩杆56的作用下，右侧的伸缩套管53外管先向右运动并推动偏转杆54偏转，使得右侧的伸缩套管53上的两个弧形板55夹住物料，此时右侧的伸缩套管的内管和外管同步向右运动，并向右推送物料，这时左侧伸缩套管53外管受到牵引带57的拉动向左运动，在对应的弹簧伸缩杆56的作用下，左侧的伸缩套管53外管先向左运动并推动偏转杆54偏转，直至左侧的弹簧伸缩杆56使左侧的伸缩套管53的内管和外管同步向左运动，促使左侧伸缩套管53上的两个弧形板55略微张开在物料的表面滑动，将其表面产生的扭矩力向左刮动，将其表面产生的扭矩力向左刮动，反之当左侧伸缩套管53在左移时其上弧形板55在物料上滑动，进一步对物料输送过程中可能产生的扭矩力进行刮扫，此时右侧伸缩套管53在复位弹簧511复位推力的作用下带动其上的两个弧形板55卡紧持续的对物料向右输送，通过两个伸缩套管53交错往复移动，对物料上可能产生的扭矩力向左进行释放，避免缠绕到收集盘上的物料自身具有扭力；

S3：此时向左释放的扭矩力输送到带孔圆筒41与转管52之间的物料上后，主动旋转圈44受到扭矩力旋转带动从动旋转圈410旋转，然后通过角度传感器411对从动旋转圈410旋转的角度进行测量，并将电信号输送至伺服电机61上，通过伺服电机61配合第一传动带62、第二传动带63带动转管52和转轴64同时旋转，将带孔圆筒41与转管52之间物料上的扭矩力进行释放，装置持续如此对物料进行收卷。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种PTFE毛坯自动缠卷装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶面的左侧设置有出料机（2），所述出料机（2）上安装有水箱（3），所述水箱（3）安装在底座（1）顶面的左侧上；

所述水箱（3）的右侧安装有角度传感机构（4），所述水箱（3）的右侧设置有防缠绕机构（5），所述防缠绕机构（5）上传动连接有传动机构（6），所述传动机构（6）安装在水箱（3）的右侧上；

所述角度传感机构（4）包括固定在水箱（3）右侧的带孔圆筒（41），所述带孔圆筒（41）内壁的右侧固定连接有抵触凸缘（42），所述抵触凸缘（42）上套设有弹簧（43），且弹簧（43）的一端固定在抵触凸缘（42）上；

所述带孔圆筒（41）内壁的右端内活动插接有主动旋转圈（44），且主动旋转圈（44）的左端与抵触凸缘（42）上均设置有磁铁（49），所述主动旋转圈（44）的内壁上铰接有矩形杆（45），所述矩形杆（45）的侧面与带孔圆筒（41）的内壁之间连接有拉簧（46），所述矩形杆（45）远离带孔圆筒（41）内壁的一端铰接有盖板（47），且盖板（47）与矩形杆（45）之间连接有压簧（48）；

所述主动旋转圈（44）的外侧传动连接有从动旋转圈（410），所述从动旋转圈（410）的端部安装有角度传感器（411），且角度传感器（411）安装在水箱（3）上；

所述防缠绕机构（5）包括固定在水箱（3）右侧上的轴承（51），所述轴承（51）的内圈固定连接有转管（52），所述转管（52）的内壁上滑动连接有两个伸缩套管（53），伸缩套管（53）包括滑动连接的内管和外管，所述伸缩套管（53）内管的端部铰接有两个偏转杆（54），所述偏转杆（54）的一端固定连接有弧形板（55），且两个弧形板（55）组成环体，所述偏转杆（54）的另一端与伸缩套管（53）的外管之间铰接有弹簧伸缩杆（56）；

两个所述伸缩套管（53）外管相对的一端上均固定连接有连接块（58），两个所述连接块（58）上固定连接有牵引带（57），所述牵引带（57）的内侧搭设有滚轮（510），且滚轮（510）旋转连接在转管（52）的内壁上；左侧所述伸缩套管（53）外管的左端与转管（52）的左端之间固定连接有复位弹簧（511）；

右侧所述连接块（58）上固定有往复电缸（59），且往复电缸（59）安装在转管（52）内；

所述传动机构（6）包括固定在水箱（3）右侧的伺服电机（61），所述伺服电机（61）的输入端与角度传感器（411）电连接，所述伺服电机（61）转动轴上与防缠绕机构（5）之间设置有第一传动带（62）；

所述的底座（1）上可转动的安装有转轴（64），伺服电机（61）的转动轴与转轴（64）之间通过第二传动带（63）连接，所述转轴（64）的端部固定连接有支架（65），所述支架（65）的两个端部上安装有两个旋转卡盘（612）；

所述支架（65）上固定连接有固定电机（66），所述固定电机（66）转动轴与其中一个旋转卡盘（612）之间通过第三传输带（67）连接，所述支架（65）的上侧转动连接有往复丝杆（68），且往复丝杆（68）与固定电机（66）转动轴的一端通过皮带传动连接，所述往复丝杆（68）上套设有滑块（69），所述滑块（69）上固定连接有滑动弧板（610），所述滑动弧板（610）的一端滑动连接在支架（65）上，所述滑动弧板（610）的另一端固定连接有滑动管（611）；

该PTFE毛坯自动缠卷装置的使用方法，包括如下步骤：

S1：将收集盘安装在两个旋转卡盘（612）之间，然后左推主动旋转圈（44），使得主动旋转圈（44）上的磁铁（49）与抵触凸缘（42）上的磁铁（49）靠近并吸附在一起，此时矩形杆（45）抵触在抵触凸缘（42）的右端上并偏转，便于后续使用者将物料的一端穿过抵触凸缘（42）内，然后装置通过出料机（2）进行出料，然后将物料的一端依次穿过带孔圆筒（41）、转管（52）后，并缠绕固定至旋转卡盘（612）之间的收集盘上，右拉主动旋转圈（44）复位，矩形杆（45）在拉簧（46）拉力的作用下复位带动盖板（47）抵触在物料的外侧上，此时通过固定电机（66）带动其中一个旋转卡盘（612）旋转，使得两个旋转卡盘（612）之间安装的收集盘旋转，对出料机（2）排出的物料进行收卷，且在收卷过程中通过固定电机（66）带动往复丝杆（68）旋转，带动滑块（69）上的滑动弧板（610）和滑动管（611）缓慢的前后移动，使物料均匀缠绕到收集盘上；

S2：且装置在对物料进行缠绕时，转管（52）内的往复电缸（59）往复收缩推动右侧的伸缩套管（53）左右移动，且在右侧的伸缩套管（53）的外管右移时，在对应的弹簧伸缩杆（56）的作用下，右侧的伸缩套管（53）外管先向右运动并推动偏转杆（54）偏转，使得右侧的伸缩套管（53）上的两个弧形板（55）夹住物料，此时右侧的伸缩套管的内管和外管同步向右运动，并向右推送物料，这时左侧伸缩套管（53）外管受到牵引带（57）的拉动向左运动，在对应的弹簧伸缩杆（56）的作用下，左侧的伸缩套管（53）外管先向左运动并推动偏转杆（54）偏转，直至左侧的弹簧伸缩杆（56）使左侧的伸缩套管（53）的内管和外管同步向左运动，促使左侧伸缩套管（53）上的两个弧形板（55）略微张开在物料的表面滑动，将其表面产生的扭矩力向左刮动，将其表面产生的扭矩力向左刮动，反之当左侧伸缩套管（53）在左移时其上弧形板（55）在物料上滑动，进一步对物料输送过程中可能产生的扭矩力进行刮扫，此时右侧伸缩套管（53）在复位弹簧（511）复位推力的作用下带动其上的两个弧形板（55）卡紧持续的对物料向右输送，通过两个伸缩套管（53）交错往复移动，对物料上可能产生的扭矩力向左进行释放，避免缠绕到收集盘上的物料自身具有扭力；

S3：此时向左释放的扭力输送到带孔圆筒（41）与转管（52）之间的物料上后，主动旋转圈（44）受到扭力旋转带动从动旋转圈（410）旋转，然后通过角度传感器（411）对从动旋转圈（410）旋转的角度进行测量，并将电信号输送至伺服电机（61）上，通过伺服电机（61）配合第一传动带（62）、第二传动带（63）带动转管（52）和转轴（64）同时旋转，将带孔圆筒（41）与转管（52）之间物料上的扭矩力进行释放，装置持续如此对物料进行收卷。

2.根据权利要求1所述的一种PTFE毛坯自动缠卷装置，其特征在于：所述底座（1）的形状为L形，且底座（1）竖板的左侧与伺服电机（61）转动轴的一端转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种PTFE毛坯自动缠卷装置，其特征在于：所述支架（65）的形状为U形。

4.根据权利要求1所述的一种PTFE毛坯自动缠卷装置，其特征在于：所述防缠绕机构（5）的外侧固定连接有连杆，且连杆固定在水箱（3）的右侧上。