CN116534557A - 一种用于市政工程的板件堆码分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于控制调节技术领域，尤其为一种用于市政工程的板件堆码分拣装置，堆码分拣总成包括分拣机构和码放减震器，码放减震器包括有减震器活动套、减震器固定套、高压气罐和连通管，减震器活动套滑动套设在减震器固定套的外侧，减震器活动套向下移动能够对减震器固定套内侧的气体进行压缩，减震器固定套的底端内侧固定连接有高压气罐，高压气罐的内侧预装有高压气体，高压气罐通过连通管能够对减震器固定套内侧气体压力呈非线性改变，通过设置的堆码分拣总成，可以直接将工程板状件输送至目标位置，可以将工程板状件水平放下，在放下工程板状件的时候是自由落体的方式放置，通过设置的码放减震器，可以防止工程板状件掉落损坏。

Description

一种用于市政工程的板件堆码分拣装置

技术领域

本发明属于控制调节技术领域，具体涉及一种用于市政工程的板件堆码分拣装置。

背景技术

市政建设工程中，板状件的堆放都是堆叠在一起的，使用的时候一般使用叉车将其移动到车上，板状件在码放的时候，一般也是通过叉车运送至目标位置后进行码放，对于仓库较小，不便于叉车移动的情况下来说，使用叉车会比较麻烦。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种用于市政工程的板件堆码分拣装置，具有在放下工程板状件的时候是自由落体的方式放置，通过设置的码放减震器，可以防止工程板状件掉落损坏的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于市政工程的板件堆码分拣装置，堆码分拣总成包括分拣机构和码放减震器，所述码放减震器包括有减震器活动套、减震器固定套、高压气罐和连通管，所述减震器活动套滑动套设在所述减震器固定套的外侧，所述减震器活动套向下移动能够对所述减震器固定套内侧的气体进行压缩，所述减震器固定套的底端内侧固定连接有所述高压气罐，所述高压气罐的内侧预装有高压气体，所述高压气罐通过所述连通管能够对所述减震器固定套内侧气体压力呈非线性改变；

所述分拣机构包括有轨道支架、轨道边框、转动放料板和扭力弹簧，所述轨道支架的顶端面边缘处固定连接有所述轨道边框，所述轨道支架的一端转动连接有能够将工程板状件向下放料的所述转动放料板，所述转动放料板和所述轨道支架之间固定连接有所述扭力弹簧。

作为本发明一种用于市政工程的板件堆码分拣装置优选的，所述码放减震器还包括有第一推杆、密封活塞、第二压缩弹簧、限位壳体、橡胶圈和固定密封件，所述第一推杆的顶端外侧固定连接在所述减震器活动套的顶端内侧，所述第一推杆的底端外侧能够推动所述密封活塞，所述密封活塞的外端面滑动密封在所述减震器固定套的一端内壁面，所述密封活塞的一端上侧接触连接有所述橡胶圈，所述橡胶圈的顶端外侧固定连接有所述限位壳体，所述限位壳体的一端固定连接在所述减震器固定套的一端内壁面，所述密封活塞的顶端内侧固定连接有所述第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的底端外侧固定连接有所述固定密封件，所述固定密封件的外端面固定连接在所述减震器固定套的一端内壁面，所述固定密封件的一端内侧与所述连通管的顶端固定连通，所述密封活塞和所述固定密封件之间的所述减震器固定套内侧设置有一定压力的气体。

作为本发明一种用于市政工程的板件堆码分拣装置优选的，所述码放减震器还包括有储油壳体、油压活塞、第三压缩弹簧、毛细管和润滑环形槽，所述密封活塞的顶端固定连接有所述储油壳体，所述储油壳体的一端内侧滑动连接有所述油压活塞，所述油压活塞的底端固定连接有所述第三压缩弹簧，所述第三压缩弹簧的底端外侧固定连接在所述储油壳体的底端内侧，所述密封活塞的一端内侧固定设置有所述毛细管，所述毛细管的顶端与所述储油壳体的内侧固定连通，所述毛细管的一端固定连通有所述润滑环形槽，所述润滑环形槽开设在所述密封活塞的外端面位置处，所述储油壳体的内侧装入有适量的润滑油。

作为本发明一种用于市政工程的板件堆码分拣装置优选的，所述码放减震器还包括有释放控制器，所述释放控制器包括有固定支架、控制壳体、控制活塞、拉伸弹簧、第二推杆、第一同步板、拉杆、限位套和第二同步板，所述固定支架的底端固定连接在所述高压气罐的顶端外侧，所述固定支架的顶端外侧固定连接有所述控制壳体，所述控制壳体的一端内侧滑动连接有所述控制活塞，所述控制活塞的一端外侧和所述控制壳体的一端内侧之间固定连接有所述拉伸弹簧，所述控制活塞的另一端外侧固定连接有所述第二推杆，所述第二推杆的一端外侧滑动密封在所述控制壳体的一端内侧，所述第二推杆伸出所述控制壳体的一端外侧固定连接有所述第一同步板，所述第一同步板的一端外侧固定连接有所述拉杆，所述拉杆的一端外侧滑动连接有所述限位套，所述限位套的一端外侧固定连接在所述控制壳体的一端外侧，所述拉杆的末端外侧固定连接有所述第二同步板。

作为本发明一种用于市政工程的板件堆码分拣装置优选的，所述释放控制器还包括有密封板、密封器、第一气管和第二气管，所述第二同步板的一端外侧固定连接有所述密封板，所述密封板的一端外侧滑动密封在所述密封器的一端内侧，所述密封器的上下两端内侧均与所述连通管的一端内侧固定连通，所述控制壳体的一端内侧固定连通有所述第一气管，所述控制壳体的另一端内侧固定连通有所述第二气管。

作为本发明一种用于市政工程的板件堆码分拣装置优选的，所述码放减震器还包括有第一特斯拉单向阀、第三气管、中间储气壳体、第二特斯拉单向阀和第三特斯拉单向阀，所述第一气管的顶端外侧与所述固定密封件的一端内侧固定连通，所述第一气管的一端内侧固定连通有所述第一特斯拉单向阀，所述第二气管顶端固定连通有所述中间储气壳体，所述中间储气壳体的顶端固定连通有所述第三气管，所述第三气管的顶端与所述固定密封件的一端内侧固定连通，所述第三气管的一端内侧固定连通有所述第三特斯拉单向阀，所述第二气管的一端内侧固定连通有所述第二特斯拉单向阀。

作为本发明一种用于市政工程的板件堆码分拣装置优选的，所述码放减震器还包括有环形板、限位卡块、第二单斜面卡条、第四压缩弹簧、从动杆、斜面板、限位条、上限位板和配重限位块，所述减震器固定套的顶端内侧固定连接有所述环形板，所述环形板的一端内侧与所述第一推杆的一端外侧滑动连接，所述第一推杆的内侧开设有垂直设置的条形槽，所述第一推杆的条形槽内侧固定连接有所述限位卡块，所述环形板的一端内侧滑动连接有所述第二单斜面卡条，所述第二单斜面卡条的斜面部分伸入所述第一推杆开设的条形槽内侧并与所述限位卡块卡合接触，所述第二单斜面卡条的一端外侧与所述环形板的一端内侧之间固定连接有所述第四压缩弹簧，所述第二单斜面卡条的一端固定连接有所述从动杆，所述环形板的一端内侧滑动连接有所述斜面板，所述斜面板的一端直线部分外侧固定连接有所述限位条，所述限位条的一端外侧与所述环形板的一端内侧滑动连接，所述斜面板的顶端固定连接有所述上限位板，所述斜面板的底端外侧固定连接有所述配重限位块。

作为本发明一种用于市政工程的板件堆码分拣装置优选的，所述码放减震器还包括有上支撑支架、真空吸盘和下支撑支架，所述减震器活动套的外端面上侧固定连接有所述上支撑支架，所述减震器活动套的顶端上侧固定连接有所述真空吸盘，所述减震器固定套的外端面下侧固定连接有所述下支撑支架。

作为本发明一种用于市政工程的板件堆码分拣装置优选的，所述分拣机构还包括有触发推板、第一压缩弹簧、从动板和第一单斜面卡条，所述轨道支架的末端内侧滑动连接有所述触发推板，所述触发推板的一端外侧和所述轨道支架的一端外侧之间固定连接有所述第一压缩弹簧，所述触发推板的另一端下侧固定连接有所述从动板，所述从动板的一端外侧固定连接有所述第一单斜面卡条，所述第一单斜面卡条的一端滑动连接在所述轨道支架的一端内侧，所述第一单斜面卡条的末端平面处上侧与所述转动放料板的底端外侧接触连接，所述第一单斜面卡条的斜面向下倾斜。

作为本发明一种用于市政工程的板件堆码分拣装置优选的，所述分拣机构还包括有夹持条和滚轮，所述夹持条的一端外侧固定连接在所述轨道边框的一端外表面，所述夹持条的一端设置为弧形，所述夹持条的另一端设置成倾斜状，所述夹持条设置为弧形的部分与所述转动放料板的顶端面接触，所述轨道支架的一端内侧转动连接有多个所述滚轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置的堆码分拣总成，通过提前搭建好的分拣机构，可以直接将工程板状件输送至目标位置，当工程板状件输送至目标位置后，可以将工程板状件水平放下，在放下工程板状件的时候是自由落体的方式放置，通过设置的码放减震器，可以防止工程板状件掉落损坏。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中图1的A处的放大结构示意图；

图3为本发明中图1的B处的放大结构示意图；

图4为本发明中第一单斜面卡条的卡合位置示意图；

图5为本发明中码放减震器的安装位置示意图；

图6为本发明中码放减震器的整体结构剖视图；

图7为本发明中码放减震器的顶部结构剖视图；

图8为本发明中码放减震器的中部结构剖视图；

图9为本发明中图8的C处的放大结构示意图；

图10为本发明中图8的D处的放大结构示意图；

图11为本发明中图8的E处的放大结构示意图；

图12为本发明中码放减震器的底部结构剖视图；

图13为本发明中释放控制器的连接结构示意图；

图14为本发明中中间储气壳体的连接结构示意图；

图15为本发明中图14的F处的放大结构示意图；

图16为本发明中释放控制器的内部结构剖视图；

图中：

1、堆码分拣总成；11、工程板状件；

2、分拣机构；

21、轨道支架；211、轨道边框；212、转动放料板；213、扭力弹簧；

22、触发推板；221、第一压缩弹簧；222、从动板；223、第一单斜面卡条；

23、夹持条；24、滚轮；

3、码放减震器；

31、减震器活动套；311、减震器固定套；312、高压气罐；313、连通管；

32、第一推杆；321、密封活塞；322、第二压缩弹簧；323、限位壳体；324、橡胶圈；325、固定密封件；

33、储油壳体；331、油压活塞；332、第三压缩弹簧；333、毛细管；334、润滑环形槽；

34、释放控制器；341、固定支架；342、控制壳体；343、控制活塞；344、拉伸弹簧；345、第二推杆；346、第一同步板；347、拉杆；348、限位套；349、第二同步板；3491、密封板；3492、密封器；3493、第一气管；

35、第一特斯拉单向阀；351、第二气管；352、第三气管；353、中间储气壳体；354、第二特斯拉单向阀；355、第三特斯拉单向阀；

36、环形板；361、限位卡块；362、第二单斜面卡条；363、第四压缩弹簧；364、从动杆；365、斜面板；366、限位条；367、上限位板；368、配重限位块；

37、上支撑支架；371、真空吸盘；372、下支撑支架；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-16所示：

一种用于市政工程的板件堆码分拣装置，堆码分拣总成1包括分拣机构2和码放减震器3，码放减震器3包括有减震器活动套31、减震器固定套311、高压气罐312和连通管313，减震器活动套31滑动套设在减震器固定套311的外侧，减震器活动套31向下移动能够对减震器固定套311内侧的气体进行压缩，减震器固定套311的底端内侧固定连接有高压气罐312，高压气罐312的内侧预装有高压气体，高压气罐312通过连通管313能够对减震器固定套311内侧气体压力呈非线性改变；

分拣机构2包括有轨道支架21、轨道边框211、转动放料板212和扭力弹簧213，轨道支架21的顶端面边缘处固定连接有轨道边框211，轨道支架21的一端转动连接有能够将工程板状件11向下放料的转动放料板212，转动放料板212和轨道支架21之间固定连接有扭力弹簧213。

进一步而言；

在一个可选的实施例中，码放减震器3还包括有第一推杆32、密封活塞321、第二压缩弹簧322、限位壳体323、橡胶圈324和固定密封件325，第一推杆32的顶端外侧固定连接在减震器活动套31的顶端内侧，第一推杆32的底端外侧能够推动密封活塞321，密封活塞321的外端面滑动密封在减震器固定套311的一端内壁面，密封活塞321的一端上侧接触连接有橡胶圈324，橡胶圈324的顶端外侧固定连接有限位壳体323，限位壳体323的一端固定连接在减震器固定套311的一端内壁面，密封活塞321的顶端内侧固定连接有第二压缩弹簧322，第二压缩弹簧322的底端外侧固定连接有固定密封件325，固定密封件325的外端面固定连接在减震器固定套311的一端内壁面，固定密封件325的一端内侧与连通管313的顶端固定连通，密封活塞321和固定密封件325之间的减震器固定套311内侧设置有一定压力的气体。

在一个可选的实施例中，码放减震器3还包括有储油壳体33、油压活塞331、第三压缩弹簧332、毛细管333和润滑环形槽334，密封活塞321的顶端固定连接有储油壳体33，储油壳体33的一端内侧滑动连接有油压活塞331，油压活塞331的底端固定连接有第三压缩弹簧332，第三压缩弹簧332的底端外侧固定连接在储油壳体33的底端内侧，密封活塞321的一端内侧固定设置有毛细管333，毛细管333的顶端与储油壳体33的内侧固定连通，毛细管333的一端固定连通有润滑环形槽334，润滑环形槽334开设在密封活塞321的外端面位置处，储油壳体33的内侧装入有适量的润滑油。

在一个可选的实施例中，码放减震器3还包括有释放控制器34，释放控制器34包括有固定支架341、控制壳体342、控制活塞343、拉伸弹簧344、第二推杆345、第一同步板346、拉杆347、限位套348和第二同步板349，固定支架341的底端固定连接在高压气罐312的顶端外侧，固定支架341的顶端外侧固定连接有控制壳体342，控制壳体342的一端内侧滑动连接有控制活塞343，控制活塞343的一端外侧和控制壳体342的一端内侧之间固定连接有拉伸弹簧344，控制活塞343的另一端外侧固定连接有第二推杆345，第二推杆345的一端外侧滑动密封在控制壳体342的一端内侧，第二推杆345伸出控制壳体342的一端外侧固定连接有第一同步板346，第一同步板346的一端外侧固定连接有拉杆347，拉杆347的一端外侧滑动连接有限位套348，限位套348的一端外侧固定连接在控制壳体342的一端外侧，拉杆347的末端外侧固定连接有第二同步板349。

在一个可选的实施例中，释放控制器34还包括有密封板3491、密封器3492、第一气管3493和第二气管351，第二同步板349的一端外侧固定连接有密封板3491，密封板3491的一端外侧滑动密封在密封器3492的一端内侧，密封器3492的上下两端内侧均与连通管313的一端内侧固定连通，控制壳体342的一端内侧固定连通有第一气管3493，控制壳体342的另一端内侧固定连通有第二气管351。

在一个可选的实施例中，码放减震器3还包括有第一特斯拉单向阀35、第三气管352、中间储气壳体353、第二特斯拉单向阀354和第三特斯拉单向阀355，第一气管3493的顶端外侧与固定密封件325的一端内侧固定连通，第一气管3493的一端内侧固定连通有第一特斯拉单向阀35，第二气管351顶端固定连通有中间储气壳体353，中间储气壳体353的顶端固定连通有第三气管352，第三气管352的顶端与固定密封件325的一端内侧固定连通，第三气管352的一端内侧固定连通有第三特斯拉单向阀355，第二气管351的一端内侧固定连通有第二特斯拉单向阀354。

在一个可选的实施例中，码放减震器3还包括有环形板36、限位卡块361、第二单斜面卡条362、第四压缩弹簧363、从动杆364、斜面板365、限位条366、上限位板367和配重限位块368，减震器固定套311的顶端内侧固定连接有环形板36，环形板36的一端内侧与第一推杆32的一端外侧滑动连接，第一推杆32的内侧开设有垂直设置的条形槽，第一推杆32的条形槽内侧固定连接有限位卡块361，环形板36的一端内侧滑动连接有第二单斜面卡条362，第二单斜面卡条362的斜面部分伸入第一推杆32开设的条形槽内侧并与限位卡块361卡合接触，第二单斜面卡条362的一端外侧与环形板36的一端内侧之间固定连接有第四压缩弹簧363，第二单斜面卡条362的一端固定连接有从动杆364，环形板36的一端内侧滑动连接有斜面板365，斜面板365的一端直线部分外侧固定连接有限位条366，限位条366的一端外侧与环形板36的一端内侧滑动连接，斜面板365的顶端固定连接有上限位板367，斜面板365的底端外侧固定连接有配重限位块368。

在一个可选的实施例中，码放减震器3还包括有上支撑支架37、真空吸盘371和下支撑支架372，减震器活动套31的外端面上侧固定连接有上支撑支架37，减震器活动套31的顶端上侧固定连接有真空吸盘371，减震器固定套311的外端面下侧固定连接有下支撑支架372。

在一个可选的实施例中，分拣机构2还包括有触发推板22、第一压缩弹簧221、从动板222和第一单斜面卡条223，轨道支架21的末端内侧滑动连接有触发推板22，触发推板22的一端外侧和轨道支架21的一端外侧之间固定连接有第一压缩弹簧221，触发推板22的另一端下侧固定连接有从动板222，从动板222的一端外侧固定连接有第一单斜面卡条223，第一单斜面卡条223的一端滑动连接在轨道支架21的一端内侧，第一单斜面卡条223的末端平面处上侧与转动放料板212的底端外侧接触连接，第一单斜面卡条223的斜面向下倾斜。

在一个可选的实施例中，分拣机构2还包括有夹持条23和滚轮24，夹持条23的一端外侧固定连接在轨道边框211的一端外表面，夹持条23的一端设置为弧形，夹持条23的另一端设置成倾斜状，夹持条23设置为弧形的部分与转动放料板212的顶端面接触，轨道支架21的一端内侧转动连接有多个滚轮24。

本实施例中：市政建设工程中，板状件的堆放都是堆叠在一起的，使用的时候一般使用叉车将其移动到车上，板状件在码放的时候，一般也是通过叉车运送至目标位置后进行码放，对于仓库较小，不便于叉车移动的情况下来说，使用叉车会比较麻烦；

通过设置的堆码分拣总成1，通过提前搭建好的分拣机构2，可以直接将工程板状件11输送至目标位置，当工程板状件11输送至目标位置后，可以将工程板状件11水平放下，在放下工程板状件11的时候是自由落体的方式放置，通过设置的码放减震器3，可以防止工程板状件11掉落损坏；

通过预先将分拣机构2搭建在目标位置，当需要使用分拣机构2将工程板状件11输送到目标位置的时候，将工程板状件11防止在轨道支架21的上侧，轨道支架21为倾斜设置，并且轨道支架21上设置有滚轮24，便于工程板状件11在轨道支架21上移动，通过设置的轨道边框211，可以防止工程板状件11与轨道支架21分离，当工程板状件11顺着轨道支架21滑动至转动放料板212上侧后，工程板状件11会继续滑动，直至工程板状件11移动至接触触发推板22并将触发推板22推动，触发推板22被迫移动会克服第一压缩弹簧221的弹力移动，触发推板22移动会带动从动板222移动，从动板222移动会带动第一单斜面卡条223移动，使第一单斜面卡条223移动后与转动放料板212分离，此时的转动放料板212没有第一单斜面卡条223的抵挡限制，转动放料板212可以克服扭力弹簧213的弹力进行转动，受到工程板状件11自身重力的影响，工程板状件11会将转动放料板212压动，使转动放料板212发生转动，从而使工程板状件11下落，由于工程板状件11是完全移动至转动放料板212上侧后在进行下落的，因此工程板状件11在下落的时候能够实现水平下落，工程板状件11在下落后，转动放料板212受到扭力弹簧213弹力的影响会转动返回原位，在转动放料板212转动返回原位的过程中，转动放料板212会首先与第一单斜面卡条223的斜面接触，转动放料板212会推动第一单斜面卡条223的斜面使第一单斜面卡条223被迫移动，从而实现转动放料板212越过第一单斜面卡条223返回原位，通过设置的夹持条23，由于夹持条23弧形的一端是与转动放料板212的顶端平面处接触，因此当转动放料板212的顶端面转动至水平后，受到夹持条23的限制，转动放料板212不会继续转动，通过夹持条23设置的斜面部分，可以为工程板状件11移动作导向，使工程板状件11最终能够移动至轨道支架21中央位置处，不会倾斜；

在将工程板状件11通过分拣机构2滑动至目标位置处之前，应当先将码放减震器3固定在工程板状件11的下侧，码放减震器3的顶端设置有真空吸盘371，通过真空吸盘371可以使码放减震器3吸附在工程板状件11的底端面上，应该在工程板状件11的下侧对称安装四个码放减震器3，工程板状件11在自由下落的时候，通过设置的码放减震器3可以防止工程板状件11掉落后发生损坏，同时避免工程板状件11和工程板状件11之间发生碰撞；

工程板状件11在掉落后，工程板状件11会使码放减震器3压缩，码放减震器3通过压缩自身的长度来实现减震，码放减震器3在压缩的前期，压缩需要克服的阻力非常小，但是随着码放减震器3的继续压缩，码放减震器3需要克服的阻力越来越大，但是码放减震器3需要克服的阻力并不是线性增大，而是非线性增大，优选为类似抛物线的非线性增大方式，该种方式可以最大限度的实现工程板状件11在下落后进行减震的时候，使工程板状件11的减速更加平稳，即能够很好的实现工程板状件11从高速下落的状态变为静置状态的过程中，减速平稳，避免有顿挫感，通过在密封活塞321向下移动时，向密封活塞321和固定密封件325之间的减震器固定套311内侧(以下简称压缩空间)通入高压气体，该高压气体的通入量为非线性的通入量，即随着时间的推移，高压气体的通入量呈非线性增加；

工程板状件11会带动码放减震器3与下侧的工程板状件11接触后，码放减震器3将要被压缩，此时上侧的工程板状件11会带动上支撑支架37向下移动，上支撑支架37会带动减震器活动套31向下移动，减震器活动套31会带动第一推杆32进而带动油压活塞331向下移动，油压活塞331会带动第三压缩弹簧332进而带动密封活塞321向下移动，密封活塞321向下移动会将压缩空间内侧的气体进行压缩，与此同时，密封活塞321向下移动还需要克服第二压缩弹簧322的弹力进行移动，第二压缩弹簧322的弹力并不大，密封活塞321向下移动会将压缩空间内侧的气体进行压缩后，会使得压缩空间内侧的气体压力增加，当压缩空间内侧的气体压力增加到一定的程度后，压缩空间内侧的气体会推动控制活塞343进行移动，由于压缩空间内侧的气体通过第一气管3493与控制壳体342右侧的内部空间连通，不仅如此，通过设置的第一特斯拉单向阀35，在压缩空间内侧的气体穿过第一气管3493进而穿过第一特斯拉单向阀35向下流动的时候，气体不会受到第一特斯拉单向阀35的阻碍，但是气体从下朝上流动时，气体会受到第一特斯拉单向阀35的阻碍，从而使气体的流速变得非常缓慢，但并不是不流动，因此，压缩空间内侧的气体压力增加后，会导致控制壳体342内侧与第一气管3493连通的空间内侧气体压力也会增加，从而推动控制活塞343移动，控制活塞343移动会克服拉伸弹簧344的弹力移动，控制活塞343移动会带动第二推杆345从而带动第一同步板346移动，第一同步板346会依次带动拉杆347、第二同步板349和密封板3491移动，通过设置的限位套348，可以使拉杆347的移动更加稳定，密封板3491移动会逐渐打开密封器3492中央的通气孔，密封器3492中央的通气孔设置成长方形比较好，也可以设置成梯形或者三角形，梯形的顶面或者三角形的尖角，应当朝向密封板3491移动的相反方向，密封器3492中央的通气孔被打开后，高压气罐312内侧的高压气体会通过连通管313进而通过密封器3492后进入压缩空间的内侧，使压缩空间内侧的气体压力进一步的增加，同样的道理，压缩空间内侧的气体压力增加后，会使得与第一气管3493连通的控制壳体342的内部空间的气体压力进一步增加，使控制活塞343移动的距离增加，按照上述原理，会使得密封器3492中央的通气孔被密封板3491打开的开口更大，就会导致压缩空间内部的气体压力进一步的增加，从而实现压缩空间内部的气体压力呈非线性增加，提高了减震效果，需要说明的是，高压气罐312内侧预装气体的气体压力远大于压缩空间内预装气体的气体压力；

需要进一步说明的是，在上述控制活塞343克服拉伸弹簧344的弹力移动的时候，控制活塞343会挤压左侧的气体，使控制活塞343左侧的气体被迫通过第二气管351挤压进入中间储气壳体353的内侧，由于码放减震器3从初始长度到被压缩的过程非常短暂，在码放减震器3被压缩之前，压缩空间内侧的气体压力较小，从而导致中间储气壳体353内侧的气体压力也比较小，而压缩空间内侧的气体压力突然增加后，压缩空间内侧的气体也无法立即通过第三特斯拉单向阀355和第三气管352进入中间储气壳体353的内侧，从而实现在压缩空间内侧气体压力突然增加后，中间储气壳体353内侧的气体压力仍然比较小，从而可以使控制活塞343左侧的气体进入中间储气壳体353的内侧，通过设置的第二特斯拉单向阀354，在控制活塞343左侧的气体进入中间储气壳体353的内侧的方向上，气体可以轻松的穿过第二特斯拉单向阀354，最终实现控制活塞343的可移动性；

当压缩空间的体积被压缩到最小的体积时，密封活塞321则无法继续向下移动，由于码放减震器3在被压缩后无法反弹，因此压缩空间的体积被压缩后无法反弹，由于此时的密封器3492一直处于连通的状态，所以在很快的时间内，压缩空间内侧的气体压力和高压气罐312内侧的气体压力相同，压缩空间内侧的气体会通过第二气管351反向缓慢的穿过第三特斯拉单向阀355，最终进入中间储气壳体353的内侧，从而使中间储气壳体353内侧的气体压力增加，中间储气壳体353内侧的气体会通过第二气管351反向缓慢的穿过第二特斯拉单向阀354进入控制活塞343左侧的控制壳体342内侧，最终实现控制活塞343左右两侧的控制壳体342压力相同，由于两者的气体压力相同，在拉伸弹簧344拉力的作用下，会使得控制活塞343移动缓慢的返回原位，进而实现密封板3491重新将密封器3492封堵；

在第一推杆32向下移动的时候，第一推杆32会推动第二单斜面卡条362的斜面，从而使第二单斜面卡条362被迫移动，使第一推杆32带动限位卡块361可以不断越过第二单斜面卡条362向下移动，当第一推杆32向下移动后无法移动时，第一推杆32无法向上移动，第一推杆32上的限位卡块361无法推动第二单斜面卡条362的平面，从而使第二单斜面卡条362无法被推动，从而实现第一推杆32向下移动后无法反弹；

当需要码放减震器3变回为初始状态时，即使压缩后的码放减震器3再次变长，通过将码放减震器3倒置即可，通过手握码放减震器3反向转动，使码放减震器3的顶部朝下，此时受到重力的影响，配重限位块368会带动斜面板365从而带动限位条366移动，通过设置的限位条366可以使斜面板365直线移动，不会发生倾斜移动的情况，斜面板365移动后会通过表面设置的斜面部分推动从动杆364移动，从动杆364移动会带动第二单斜面卡条362克服第四压缩弹簧363的弹力进行移动，使第二单斜面卡条362移动后不与限位卡块361接触，从而使第一推杆32移动不受限制，此时压缩空间内侧的气体会推动密封活塞321向上移动返回原位，密封活塞321向上移动返回原位后，压缩空间的体积变大，从而再次使气体压力降低，中间储气壳体353内侧的高压气体也可以通过第三气管352和第三特斯拉单向阀355进入压缩空间内侧；

在第一推杆32向下移动的时候，第一推杆32会推动油压活塞331移动，油压活塞331会克服第三压缩弹簧332的弹力移动，油压活塞331会将储油壳体33内侧的润滑油挤压，使润滑油通过毛细管333进入润滑环形槽334位置处，完成对密封活塞321和减震器固定套311之间润滑密封。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于市政工程的板件堆码分拣装置，其特征在于：堆码分拣总成(1)包括分拣机构(2)和码放减震器(3)，所述码放减震器(3)包括有减震器活动套(31)、减震器固定套(311)、高压气罐(312)和连通管(313)，所述减震器活动套(31)滑动套设在所述减震器固定套(311)的外侧，所述减震器活动套(31)向下移动能够对所述减震器固定套(311)内侧的气体进行压缩，所述减震器固定套(311)的底端内侧固定连接有所述高压气罐(312)，所述高压气罐(312)的内侧预装有高压气体，所述高压气罐(312)通过所述连通管(313)能够对所述减震器固定套(311)内侧气体压力呈非线性改变；

所述分拣机构(2)包括有轨道支架(21)、轨道边框(211)、转动放料板(212)和扭力弹簧(213)，所述轨道支架(21)的顶端面边缘处固定连接有所述轨道边框(211)，所述轨道支架(21)的一端转动连接有能够将工程板状件(11)向下放料的所述转动放料板(212)，所述转动放料板(212)和所述轨道支架(21)之间固定连接有所述扭力弹簧(213)。

2.根据权利要求1所述的用于市政工程的板件堆码分拣装置，其特征在于：所述码放减震器(3)还包括有第一推杆(32)、密封活塞(321)、第二压缩弹簧(322)、限位壳体(323)、橡胶圈(324)和固定密封件(325)，所述第一推杆(32)的顶端外侧固定连接在所述减震器活动套(31)的顶端内侧，所述第一推杆(32)的底端外侧能够推动所述密封活塞(321)，所述密封活塞(321)的外端面滑动密封在所述减震器固定套(311)的一端内壁面，所述密封活塞(321)的一端上侧接触连接有所述橡胶圈(324)，所述橡胶圈(324)的顶端外侧固定连接有所述限位壳体(323)，所述限位壳体(323)的一端固定连接在所述减震器固定套(311)的一端内壁面，所述密封活塞(321)的顶端内侧固定连接有所述第二压缩弹簧(322)，所述第二压缩弹簧(322)的底端外侧固定连接有所述固定密封件(325)，所述固定密封件(325)的外端面固定连接在所述减震器固定套(311)的一端内壁面，所述固定密封件(325)的一端内侧与所述连通管(313)的顶端固定连通，所述密封活塞(321)和所述固定密封件(325)之间的所述减震器固定套(311)内侧设置有一定压力的气体。

3.根据权利要求2所述的用于市政工程的板件堆码分拣装置，其特征在于：所述码放减震器(3)还包括有储油壳体(33)、油压活塞(331)、第三压缩弹簧(332)、毛细管(333)和润滑环形槽(334)，所述密封活塞(321)的顶端固定连接有所述储油壳体(33)，所述储油壳体(33)的一端内侧滑动连接有所述油压活塞(331)，所述油压活塞(331)的底端固定连接有所述第三压缩弹簧(332)，所述第三压缩弹簧(332)的底端外侧固定连接在所述储油壳体(33)的底端内侧，所述密封活塞(321)的一端内侧固定设置有所述毛细管(333)，所述毛细管(333)的顶端与所述储油壳体(33)的内侧固定连通，所述毛细管(333)的一端固定连通有所述润滑环形槽(334)，所述润滑环形槽(334)开设在所述密封活塞(321)的外端面位置处，所述储油壳体(33)的内侧装入有适量的润滑油。

4.根据权利要求2所述的用于市政工程的板件堆码分拣装置，其特征在于：所述码放减震器(3)还包括有释放控制器(34)，所述释放控制器(34)包括有固定支架(341)、控制壳体(342)、控制活塞(343)、拉伸弹簧(344)、第二推杆(345)、第一同步板(346)、拉杆(347)、限位套(348)和第二同步板(349)，所述固定支架(341)的底端固定连接在所述高压气罐(312)的顶端外侧，所述固定支架(341)的顶端外侧固定连接有所述控制壳体(342)，所述控制壳体(342)的一端内侧滑动连接有所述控制活塞(343)，所述控制活塞(343)的一端外侧和所述控制壳体(342)的一端内侧之间固定连接有所述拉伸弹簧(344)，所述控制活塞(343)的另一端外侧固定连接有所述第二推杆(345)，所述第二推杆(345)的一端外侧滑动密封在所述控制壳体(342)的一端内侧，所述第二推杆(345)伸出所述控制壳体(342)的一端外侧固定连接有所述第一同步板(346)，所述第一同步板(346)的一端外侧固定连接有所述拉杆(347)，所述拉杆(347)的一端外侧滑动连接有所述限位套(348)，所述限位套(348)的一端外侧固定连接在所述控制壳体(342)的一端外侧，所述拉杆(347)的末端外侧固定连接有所述第二同步板(349)。

5.根据权利要求4所述的用于市政工程的板件堆码分拣装置，其特征在于：所述释放控制器(34)还包括有密封板(3491)、密封器(3492)、第一气管(3493)和第二气管(351)，所述第二同步板(349)的一端外侧固定连接有所述密封板(3491)，所述密封板(3491)的一端外侧滑动密封在所述密封器(3492)的一端内侧，所述密封器(3492)的上下两端内侧均与所述连通管(313)的一端内侧固定连通，所述控制壳体(342)的一端内侧固定连通有所述第一气管(3493)，所述控制壳体(342)的另一端内侧固定连通有所述第二气管(351)。

6.根据权利要求5所述的用于市政工程的板件堆码分拣装置，其特征在于：所述码放减震器(3)还包括有第一特斯拉单向阀(35)、第三气管(352)、中间储气壳体(353)、第二特斯拉单向阀(354)和第三特斯拉单向阀(355)，所述第一气管(3493)的顶端外侧与所述固定密封件(325)的一端内侧固定连通，所述第一气管(3493)的一端内侧固定连通有所述第一特斯拉单向阀(35)，所述第二气管(351)顶端固定连通有所述中间储气壳体(353)，所述中间储气壳体(353)的顶端固定连通有所述第三气管(352)，所述第三气管(352)的顶端与所述固定密封件(325)的一端内侧固定连通，所述第三气管(352)的一端内侧固定连通有所述第三特斯拉单向阀(355)，所述第二气管(351)的一端内侧固定连通有所述第二特斯拉单向阀(354)。

7.根据权利要求2所述的用于市政工程的板件堆码分拣装置，其特征在于：所述码放减震器(3)还包括有环形板(36)、限位卡块(361)、第二单斜面卡条(362)、第四压缩弹簧(363)、从动杆(364)、斜面板(365)、限位条(366)、上限位板(367)和配重限位块(368)，所述减震器固定套(311)的顶端内侧固定连接有所述环形板(36)，所述环形板(36)的一端内侧与所述第一推杆(32)的一端外侧滑动连接，所述第一推杆(32)的内侧开设有垂直设置的条形槽，所述第一推杆(32)的条形槽内侧固定连接有所述限位卡块(361)，所述环形板(36)的一端内侧滑动连接有所述第二单斜面卡条(362)，所述第二单斜面卡条(362)的斜面部分伸入所述第一推杆(32)开设的条形槽内侧并与所述限位卡块(361)卡合接触，所述第二单斜面卡条(362)的一端外侧与所述环形板(36)的一端内侧之间固定连接有所述第四压缩弹簧(363)，所述第二单斜面卡条(362)的一端固定连接有所述从动杆(364)，所述环形板(36)的一端内侧滑动连接有所述斜面板(365)，所述斜面板(365)的一端直线部分外侧固定连接有所述限位条(366)，所述限位条(366)的一端外侧与所述环形板(36)的一端内侧滑动连接，所述斜面板(365)的顶端固定连接有所述上限位板(367)，所述斜面板(365)的底端外侧固定连接有所述配重限位块(368)。

8.根据权利要求1所述的用于市政工程的板件堆码分拣装置，其特征在于：所述码放减震器(3)还包括有上支撑支架(37)、真空吸盘(371)和下支撑支架(372)，所述减震器活动套(31)的外端面上侧固定连接有所述上支撑支架(37)，所述减震器活动套(31)的顶端上侧固定连接有所述真空吸盘(371)，所述减震器固定套(311)的外端面下侧固定连接有所述下支撑支架(372)。

9.根据权利要求8所述的用于市政工程的板件堆码分拣装置，其特征在于：所述分拣机构(2)还包括有触发推板(22)、第一压缩弹簧(221)、从动板(222)和第一单斜面卡条(223)，所述轨道支架(21)的末端内侧滑动连接有所述触发推板(22)，所述触发推板(22)的一端外侧和所述轨道支架(21)的一端外侧之间固定连接有所述第一压缩弹簧(221)，所述触发推板(22)的另一端下侧固定连接有所述从动板(222)，所述从动板(222)的一端外侧固定连接有所述第一单斜面卡条(223)，所述第一单斜面卡条(223)的一端滑动连接在所述轨道支架(21)的一端内侧，所述第一单斜面卡条(223)的末端平面处上侧与所述转动放料板(212)的底端外侧接触连接，所述第一单斜面卡条(223)的斜面向下倾斜。

10.根据权利要求1所述的用于市政工程的板件堆码分拣装置，其特征在于：所述分拣机构(2)还包括有夹持条(23)和滚轮(24)，所述夹持条(23)的一端外侧固定连接在所述轨道边框(211)的一端外表面，所述夹持条(23)的一端设置为弧形，所述夹持条(23)的另一端设置成倾斜状，所述夹持条(23)设置为弧形的部分与所述转动放料板(212)的顶端面接触，所述轨道支架(21)的一端内侧转动连接有多个所述滚轮(24)。