CN116534521B - 一种导电输送设备及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于输送技术领域,具体涉及一种导电输送设备及其工作方法,通过导电轨道,以及设置在所述导电轨道上的运输小车,所述运输小车通过导电装置与所述导电轨道连接;所述导电轨道适于通过所述导电装置向所述运输小车提供电力,以使得所述运输小车沿所述导电轨道移动,并且所述运输小车适于通过所述导电装置保持与所述导电轨道的连接;所述导电装置适于在所述运输小车移动时清理所述导电轨道上的杂质;实现了在运输小车沿着导电轨道移动时,与导电轨道接触的稳定性,避免导电轨道上的杂质对导电轨道与运输小车之间的接触造成影响。
Description
技术领域
本发明属于输送技术领域,具体涉及一种导电输送设备及其工作方法。
背景技术
药品在工位之间进行运输时可以采用运输小车沿轨道进行运输,并且通过轨道向运输小车提供电力,保证运输小车的移动,此时可以通过碳刷将轨道上的电力引导至运输小车,随着运输小车的不断移动,碳刷会被磨损,导致碳刷与轨道之间的接触无法保持,导致无法从轨道向运输小车提供电力,并且碳刷磨损掉落的粉末会粘附在轨道上,在碳刷再次经过进行导电时,电流会使得粉末碳化粘附在轨道上,导致碳刷与轨道之间的接触无法保证,影响轨道向运输小车提供电力,影响运输小车的移动。
因此,基于上述技术问题需要设计一种新的导电输送设备及其工作方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种导电输送设备及其工作方法。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种导电输送设备,包括:
导电轨道,以及设置在所述导电轨道上的运输小车,所述运输小车通过导电装置与所述导电轨道连接;
所述导电轨道适于通过所述导电装置向所述运输小车提供电力,以使得所述运输小车沿所述导电轨道移动,并且所述运输小车适于通过所述导电装置保持与所述导电轨道的连接;
所述导电装置适于在所述运输小车移动时清理所述导电轨道上的杂质。
进一步,所述导电轨道包括:轨道本体和一对导电条;
所述导电条设置在所述轨道本体的底面上,两导电条相对设置并且平行设置;
所述导电条的长度方向沿所述轨道本体的长度方向设置;
所述导电条两端适于通过固定件设置在所述轨道本体的底面上。
进一步,所述导电装置包括:与所述导电条对应的碳刷机构;
所述碳刷机构与对应的导电条接触;
所述碳刷机构通过导电件与所述运输小车连接。
进一步,所述碳刷机构包括:套筒和碳刷组件;
所述套筒与所述导电件连接,所述套筒的敞口朝向对应的导电条;
所述碳刷组件设置在所述套筒内,并且所述碳刷组件适于从所述套筒内伸出与对应的导电条接触。
进一步,所述套筒的内顶面和内底面上均开设有凹槽。
进一步,所述碳刷组件包括:碳刷和导电块;
所述导电块设置在所述套筒内,并且所述导电块伸出所述套筒;
所述导电块伸出所述套筒的一端与所述碳刷连接;
所述碳刷与对应的导电条适配并连接;
所述导电块的外壁上设置有与凹槽对应的凸块。
进一步,所述导电块伸入所述套筒的一端与套筒对应的内壁之间通过若干弹簧连接。
进一步,所述凸块的尺寸小于对应凹槽的尺寸,所述凸块适于在对应的凹槽中移动。
进一步,所述套筒的侧壁上设置有至少两根气管,所述气管的一端与所述套筒连通,所述气管的另一端朝向导电条;
一根气管设置在所述碳刷的一侧,另一根气管设置在所述碳刷的另一侧,通过气管将碳刷上掉落的粉末吸入套筒内。
进一步,所述气管为弧形;
所述气管与所述套筒侧壁连接部分为金属材料,所述气管位于碳刷一侧的部分为橡胶材料。
进一步,所述导电件与所述套筒之间适于通过螺栓连接。
进一步,所述运输小车包括:小车本体、辅助移动机构和若干驱动机构;
所述小车本体设置在所述轨道本体上方,所述小车本体内适于存放药品;
所述辅助移动机构设置在所述小车本体的底面上,所述辅助移动机构与所述轨道本体的顶面接触;
所述驱动机构设置在所述小车本体的底面上,所述驱动机构与所述轨道本体的侧壁接触。
进一步,所述驱动机构包括:驱动电机和驱动轮;
所述驱动电机设置在所述小车本体的底面上;
所述驱动轮与所述驱动电机连接,所述驱动轮与所述轨道本体的侧壁接触;
所述驱动电机适于驱动所述驱动轮转动;
所述驱动轮与小车本体底面上设置的悬架转动连接。
进一步,所述辅助移动机构包括:辅助轮;
所述辅助轮设置在所述小车本体的底面上,所述辅助轮与所述小车本体转动连接;
所述辅助轮与所述轨道本体的顶面接触。
进一步,所述小车本体上设置有若干电池。
第二方面,本发明还提供一种上述导电输送设备的工作方法,包括:
通过导电装置向运输小车提供电力,以使得运输小车沿导电轨道移动。
本发明的有益效果是,本发明通过导电轨道,以及设置在所述导电轨道上的运输小车,所述运输小车通过导电装置与所述导电轨道连接;所述导电轨道适于通过所述导电装置向所述运输小车提供电力,以使得所述运输小车沿所述导电轨道移动,并且所述运输小车适于通过所述导电装置保持与所述导电轨道的连接;所述导电装置适于在所述运输小车移动时清理所述导电轨道上的杂质;实现了在运输小车沿着导电轨道移动时,与导电轨道接触的稳定性,避免导电轨道上的杂质对导电轨道与运输小车之间的接触造成影响。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种导电输送设备的结构示意图;
图2是本发明图1中A部分的放大示意图;
图3是本发明的运输小车的结构示意图;
图4是本发明的导电装置的结构示意图;
图5是本发明的导电装置的剖视图;
图6是本发明的导电装置的立体剖视图。
图中:
1导电轨道、11轨道本体、12导电条、13固定件;
2导电装置、21导电件、22套筒、221凹槽、222弹簧、23碳刷、231导电块、232凸块、24气管、25螺栓;
3运输小车、31小车本体、32驱动电机、33驱动轮、34辅助轮、35悬架。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1,如图1至图6所示,本实施例1提供了一种导电输送设备,包括:导电轨道1,以及设置在所述导电轨道1上的运输小车3,所述运输小车3通过导电装置2与所述导电轨道1连接;所述导电轨道1适于通过所述导电装置2向所述运输小车3提供电力,以使得所述运输小车3沿所述导电轨道1移动,并且所述运输小车3适于通过所述导电装置2保持与所述导电轨道1的连接;所述导电装置2适于在所述运输小车3移动时清理所述导电轨道1上的杂质;实现了在运输小车3沿着导电轨道1移动时,与导电轨道1接触的稳定性,避免导电轨道1上的杂质对导电轨道1与运输小车3之间的接触造成影响。
在本实施例中,导电轨道1可以设置在药品库房与取药窗口之间,可以将需要被取出的药品放置在运输小车3中,运输小车3沿着导电轨道1移动至取药的窗口,便于药品从药品库房被运输至取药窗口,便于药品被取出。
在本实施例中,所述导电轨道1包括:轨道本体11和一对导电条12;所述导电条12设置在所述轨道本体11的底面上,两导电条12相对设置并且平行设置;所述导电条12的长度方向沿所述轨道本体11的长度方向设置;所述导电条12两端适于通过固定件13设置在所述轨道本体11的底面上;导电条12可以连接电源,通过导电装置2可以将导电条12上的电流引导至运输小车3上,使得运输小车3可以被驱动沿着轨道本体11进行移动;通过设置两条平行的导电条12,可以使得运输小车3从轨道本体11宽度方向上的两侧均与对应的导电条12接触,便于电力的传输。
在本实施例中,所述导电装置2包括:与所述导电条12对应的碳刷机构;所述碳刷机构与对应的导电条12接触;所述碳刷机构通过导电件21与所述运输小车3连接;通过碳刷机构与导电条12的接触,可以确保电力被引导至运输小车3上,以通过电力对运输小车3的驱动。
在本实施例中,所述碳刷机构包括:套筒22和碳刷组件;所述套筒22与所述导电件21连接,所述套筒22的敞口朝向对应的导电条12;所述碳刷组件设置在所述套筒22内,并且所述碳刷组件适于从所述套筒22内伸出与对应的导电条12接触;套筒22的敞口内边沿处可以设置有弧形的倒角,在运输小车3因为承载的药品重量向下沉时,通过弧形的倒角可以避免套筒22边沿挤压损坏导电块231,若是套筒22的边沿是棱边,则在运输小车3下沉过程中可能会由于套筒22的棱边与导电块231接触使得导电块231损坏,影响电力的输送,影响运输小车3的移动。
在本实施例中,所述套筒22的内顶面和内底面上均开设有凹槽221;通过凹槽221与导电块231上的凸块232配合,可以避免导电块231从套筒22内掉出,确保电力的输送。
在本实施例中,所述碳刷组件包括:碳刷23和导电块231;所述导电块231设置在所述套筒22内,并且所述导电块231伸出所述套筒22;所述导电块231伸出所述套筒22的一端与所述碳刷23连接;所述碳刷23与对应的导电条12适配并连接;所述导电块231的外壁上设置有与凹槽221对应的凸块232;通过碳刷23可以与对应的导电条12接触,导电条12的放置方法可以是:导电条12的宽度方向与轨道本体11的高度方向平行,导电条12的截面可以是V字型,碳刷23头部的形状可以与导电条12的形状适配,使得碳刷23与导电条12接触时不易脱落。
在本实施例中,所述导电块231伸入所述套筒22的一端与套筒22对应的内壁之间通过若干弹簧222连接;碳刷23与导电条12接触可以是的导电条12上的电流被引导传输至导电块231上,并且经由弹簧222后传输至导电件21上,以将电流传输至运输小车3上。
在本实施例中,所述凸块232的尺寸小于对应凹槽221的尺寸,所述凸块232适于在对应的凹槽221中移动;凸块232的尺寸小于凹槽221的尺寸便于凸块232在凹槽221中移动,当碳刷23与导电条12接触后会对通过导电块231对弹簧222进行挤压,此时通过弹簧222使得碳刷23与导电条12始终保持接触,在碳刷23持续与导电条12接触过程中,虽然碳刷23会被磨损,但是通过弹簧222始终保持碳刷23与导电条12的接触,确保电力的传输;由于凸块232的尺寸小于凹槽221的尺寸,在导电块231移动的过程中凸块232可以在凹槽221中移动,避免因为运输小车3由于放置大量药品出现下沉时带动导电块231下沉,避免因为导电块231下沉使得碳刷23与导电条12脱离,确保碳刷23与导电条12的接触,确保电力传输,确保运输小车3的移动;在使得碳刷23与导电条12接触时,可以先将碳刷23向套筒22方向按压,使得导电块231向套筒22内收缩,在碳刷23对准导电条12时将碳刷23松开,通过弹簧222使得碳刷23与导电条12接触。
在本实施例中,所述套筒22的侧壁上设置有至少两根气管24,所述气管24的一端与所述套筒22连通,所述气管24的另一端朝向导电条12;一根气管24设置在所述碳刷23的一侧,另一根气管24设置在所述碳刷23的另一侧,通过气管24将碳刷23上掉落的粉末吸入套筒22内;可以从套筒22内向外抽气,此时碳刷23摩擦掉落的粉末(碳粉)会被气管24吸入套筒22内,由于运输小车3在移动过程中,可能会使得凸块232与凹槽221的内壁接触,通过凹槽221与凸块232的配合可以限制导电块231移动的范围,此时由于碳刷23的磨损通过弹簧222带动导电块231向套筒22外伸出时可能会由于凸块232与凹槽221的内壁接触阻碍导电块231的顺利伸出,此时被吸入套筒22内的粉末会进入凹槽221中,在凸块232与凹槽221之间起到润滑的作用,即使凸块232与凹槽221的内壁接触也可以通过碳粉起到润滑作用,便于凸块232在凹槽221内移动;气管24设置在碳刷23的两侧,使得不管在碳刷23的哪个移动方向上磨损掉落有粉末,都可以被气管24吸入套筒22内,避免粉末残留在导电条12上,避免由于电流的经过使得粉末发生碳化粘附在导电条12上,进而避免碳化的粉末对碳刷23的移动造成影响,也避免对碳刷23与导电条12的接触造成影响。
在本实施例中,所述气管24为弧形,以在气管24撞击固定件13(即小车本体31行驶至轨道本体11末端时,气管24会先于碳刷23撞击末端的固定件13)降低气管24受到的撞击力,避免气管24损坏;所述气管24与所述套筒22侧壁连接部分为金属材料,所述气管24位于碳刷23一侧的部分为橡胶材料,即气管24由两种材质制成,气管24与套筒22侧壁连接的部分为金属材料制成,增加气管24与套筒22的连接强度,气管24位于碳刷23一侧的部分为橡胶材料,这一部分在小车本体31行驶至轨道本体11末端时会先于碳刷23撞击固定件13,避免碳刷23撞击固定件13而损坏,并且橡胶材质在撞击发生形变时容易恢复,便于延长气管24的使用寿命。
在本实施例中,可以设置抽气机构与套筒22连通,便于通过气管24进行吸气,可以对抽气机构的抽气气压进行检测以判断小车本体31是否移动至轨道本体11末端,即在小车本体31移动至轨道本体11的末端时,气管24会撞击固定件13,此时气管24橡胶部分会受到碳刷23和固定件13的挤压发生形变,使得抽气机构的抽气气压发生变化,从而判断小车本体31已经行驶至轨道本体11的末端。
在本实施例中,所述导电件21与所述套筒22之间适于通过螺栓25连接;螺栓25可以采用导电的材料,在螺栓25伸入套筒22内时可以与弹簧222接触,使得弹簧222引导的电流通过螺栓25传递至导电件21上,实现导电。
在本实施例中,所述运输小车3包括:小车本体31、辅助移动机构和若干驱动机构;所述小车本体31设置在所述轨道本体11上方,所述小车本体31内适于存放药品;所述辅助移动机构设置在所述小车本体31的底面上,所述辅助移动机构与所述轨道本体11的顶面接触;所述驱动机构设置在所述小车本体31的底面上,所述驱动机构与所述轨道本体11的侧壁接触;通过驱动机构可以使得小车本体31在轨道本体11上移动,通过辅助移动机构可以对小车本体31的移动进行辅助。
在本实施例中,所述驱动机构包括:驱动电机32和驱动轮33;所述驱动电机32设置在所述小车本体31的底面上;所述驱动轮33与所述驱动电机32连接,所述驱动轮33与所述轨道本体11的侧壁接触;所述驱动电机32适于驱动所述驱动轮33转动;所述驱动轮33与小车本体31底面上设置的悬架35转动连接;轨道本体11的一侧侧壁上可以设置两个驱动轮33,导电装置2引导的电流可以使得驱动电机32转动,带动驱动轮33转动,使得小车本体31可以沿着轨道本体11进行移动;通过四个驱动轮33可以对小车本体31的移动进行限位,避免小车本体31从轨道本体11上掉落。
在本实施例中,所述辅助移动机构包括:辅助轮34;所述辅助轮34设置在所述小车本体31的底面上,所述辅助轮34与所述小车本体31转动连接;所述辅助轮34与所述轨道本体11的顶面接触;辅助轮34可以对小车本体31的移动进行辅助,更加便于小车本体31在轨道本体11上移动,避免小车本体31的底面与轨道本体11的顶面接触,减小摩擦,利于小车本体31的移动。
在本实施例中,所述小车本体31上设置有若干电池,电池可以对导电装置2传输的电力进行存储,在碳刷23过于磨损导致无法与导电条12接触时仍然可以确保小车本体31移动一段时间,避免碳刷23过于磨损时直接导致小车本体31无法移动,确保小车本体31对药品运输的效率。
实施例2,在实施例1的基础上,本实施例2还提供一种实施例1中导电输送设备的工作方法,包括:通过导电装置2向运输小车3提供电力,以使得运输小车3沿导电轨道1移动;具体的工作方法在实施例1中已经详细描述不再赘述。
综上所述,本发明通过导电轨道1,以及设置在所述导电轨道1上的运输小车3,所述运输小车3通过导电装置2与所述导电轨道1连接;所述导电轨道1适于通过所述导电装置2向所述运输小车3提供电力,以使得所述运输小车3沿所述导电轨道1移动,并且所述运输小车3适于通过所述导电装置2保持与所述导电轨道1的连接;所述导电装置2适于在所述运输小车3移动时清理所述导电轨道1上的杂质;实现了在运输小车3沿着导电轨道1移动时,与导电轨道1接触的稳定性,避免导电轨道1上的杂质对导电轨道1与运输小车3之间的接触造成影响。
本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
在本发明实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统、装置和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,又例如,多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种导电输送设备,其特征在于,包括:
导电轨道,以及设置在所述导电轨道上的运输小车,所述运输小车通过导电装置与所述导电轨道连接;
所述导电轨道适于通过所述导电装置向所述运输小车提供电力,以使得所述运输小车沿所述导电轨道移动,并且所述运输小车适于通过所述导电装置保持与所述导电轨道的连接;
所述导电装置适于在所述运输小车移动时清理所述导电轨道上的杂质;
所述导电轨道包括:轨道本体和一对导电条;
所述导电条设置在所述轨道本体的底面上,两导电条相对设置并且平行设置;
所述导电条的长度方向沿所述轨道本体的长度方向设置;
所述导电条两端适于通过固定件设置在所述轨道本体的底面上;
所述导电装置包括:与所述导电条对应的碳刷机构;
所述碳刷机构与对应的导电条接触;
所述碳刷机构通过导电件与所述运输小车连接;
所述碳刷机构包括:套筒和碳刷组件;
所述套筒与所述导电件连接,所述套筒的敞口朝向对应的导电条;
所述碳刷组件设置在所述套筒内,并且所述碳刷组件适于从所述套筒内伸出与对应的导电条接触;
所述套筒的内顶面和内底面上均开设有凹槽;
所述碳刷组件包括:碳刷和导电块;
所述导电块设置在所述套筒内,并且所述导电块伸出所述套筒;
所述导电块伸出所述套筒的一端与所述碳刷连接;
所述碳刷与对应的导电条适配并连接;
所述导电块的外壁上设置有与凹槽对应的凸块;
所述套筒的侧壁上设置有至少两根气管,所述气管的一端与所述套筒连通,所述气管的另一端朝向导电条;
一根气管设置在所述碳刷的一侧,另一根气管设置在所述碳刷的另一侧,通过气管将碳刷上掉落的粉末吸入套筒内。
2.如权利要求1所述的导电输送设备,其特征在于,
所述导电块伸入所述套筒的一端与套筒对应的内壁之间通过若干弹簧连接。
3.如权利要求2所述的导电输送设备,其特征在于,
所述凸块的尺寸小于对应凹槽的尺寸,所述凸块适于在对应的凹槽中移动。
4.如权利要求3所述的导电输送设备,其特征在于,
所述气管为弧形;
所述气管与所述套筒侧壁连接部分为金属材料,所述气管位于碳刷一侧的部分为橡胶材料。
5.如权利要求4所述的导电输送设备,其特征在于,
所述导电件与所述套筒之间适于通过螺栓连接。
6.如权利要求5所述的导电输送设备,其特征在于,
所述运输小车包括:小车本体、辅助移动机构和若干驱动机构;
所述小车本体设置在所述轨道本体上方,所述小车本体内适于存放药品;
所述辅助移动机构设置在所述小车本体的底面上,所述辅助移动机构与所述轨道本体的顶面接触;
所述驱动机构设置在所述小车本体的底面上,所述驱动机构与所述轨道本体的侧壁接触。
7.如权利要求6所述的导电输送设备,其特征在于,
所述驱动机构包括:驱动电机和驱动轮;
所述驱动电机设置在所述小车本体的底面上;
所述驱动轮与所述驱动电机连接,所述驱动轮与所述轨道本体的侧壁接触;
所述驱动电机适于驱动所述驱动轮转动;
所述驱动轮与小车本体底面上设置的悬架转动连接。
8.如权利要求7所述的导电输送设备,其特征在于,
所述辅助移动机构包括:辅助轮;
所述辅助轮设置在所述小车本体的底面上,所述辅助轮与所述小车本体转动连接;
所述辅助轮与所述轨道本体的顶面接触。
9.如权利要求8所述的导电输送设备,其特征在于,
所述小车本体上设置有若干电池。
10.一种如权利要求1所述导电输送设备的工作方法,其特征在于,包括:
通过导电装置向运输小车提供电力,以使得运输小车沿导电轨道移动。
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