CN210884000U - 带式输送机故障巡检载具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种带式输送机故障巡检载具，涉及巡检载具技术领域，本实用新型提供的带式输送机故障巡检载具包括巡检本体、导向机构以及与导向机构连接的防滑装置，巡检本体用于沿巡检轨道移动，导向机构与巡检本体连接且导向机构用于与轨道相抵，当导向机构中的导向轮沿第一方向转动时，防滑装置不压紧轨道，当导向机构中的导向轮沿第二方向转动时，防滑装置压紧轨道。本实用新型提供的带式输送机故障巡检载具可以有效防止载具运行至有坡度轨道段时出现整体溜车的现象，保证了数据采集质量，降低了载具故障率。

Description

带式输送机故障巡检载具

技术领域

本实用新型涉及巡检载具技术领域，尤其是涉及一种带式输送机故障巡检载具。

背景技术

国内外对诸如煤化工原料皮带运输线路、城市地下管廊等远距离设备的巡检，目前大多具有采用巡检机器人代替人工来采集故障信息、快速发现和确定故障类型的趋势。这些巡检装置都有相似的结构组成，包括巡检轨道、动力结构模块、故障诊断模块和自动充电模块。其中巡检轨道用于巡检装置的运动支撑；动力结构模块用于巡检装置的动力驱动；故障诊断模块用于承载故障诊断传感器，进行信息的采集；自动充电模块用于巡检装置的电力补充。

例如发明专利“一种轨道式巡检机器人”，申请号：201510919244.4，申请日2015年12月10日，包括机器人本体、主控单元、能源模块检测组件以及无线通讯模块。机器人本体包括至少两节车体单元，每一车体单元包括运动驱动模块以及滑轮组；运动驱动模块驱动滑轮组于轨道上滚动；相邻的两节车体单元通过一柔顺关节连接，可在水平和/或竖直方向相对地旋转，机器人能在转弯和/或爬坡的轨道上运行。机器人能实时检测轨道附近的设备及环境，并将信息传输到远程操控中心，工作人员能实时地了解检测到的信息，并可向机器人发送控制指令。

但是，当传统的巡检载具在有坡度轨道段运行时，可能存在整体溜车的现象，影响载具数据采集质量，增加了载具运行故障率。

因此，如何提供一种能够有效避免载具溜车现象的带式输送机故障巡检载具是本领域技术人员需解决的技术问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带式输送机故障巡检载具，可以有效防止载具运行至有坡度轨道段时出现整体溜车的现象，保证了数据采集质量，降低了载具故障率。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型提供一种带式输送机故障巡检载具，包括巡检本体、导向机构以及与所述导向机构连接的防滑装置，所述巡检本体用于沿巡检轨道移动，所述导向机构与所述巡检本体连接且所述导向机构用于与所述巡检轨道相抵，当所述导向机构中的导向轮沿第一方向转动时，所述防滑装置不压紧所述巡检轨道，当所述导向机构中的导向轮沿第二方向转动时，所述防滑装置压紧所述巡检轨道。

进一步地，所述导向机构包括多组用于夹紧所述巡检轨道的导向轮，所述防滑装置包括与至少一组所述导向轮连接的防滑机构。

进一步地，所述防滑机构包括支架、刹车头组、第一连接杆以及第一传动组件，其中：

所述支架与所述巡检本体连接；

所述刹车头组滑动配置于所述支架上；

所述第一连接杆一端与所述导向轮连接，另一端穿过所述支架与所述第一传动组件连接；

所述第一传动组件与所述刹车头组传动连接，所述第一传动组件在所述导向轮的带动下带动所述刹车头组靠近所述巡检轨道。

进一步地，所述第一传动组件包括第一齿轮、棘轮、第二连接杆以及第二齿轮，所述第一齿轮与所述第一连接杆连接，所述棘轮与所述第一齿轮啮合，所述第二连接杆的两端分别与所述棘轮和所述第二齿轮连接，所述刹车头组上设有与所述第二齿轮啮合的齿条。

进一步地，所述刹车头组包括顶杆、刹车片以及弹性件，所述刹车片与所述顶杆的一端转动连接，所述弹性件与所述顶杆的另一端连接。

进一步地，所述防滑机构还包括与所述第一传动组件传动连接的第二传动组件以及与所述第二传动组件传动连接的卡爪组件，所述卡爪组件与所述第一传动组件连接，所述第二传动组件在所述第一传动组件的带动下带动所述卡爪组件夹紧或释放所述刹车头组。

进一步地，所述第二传动组件包括第三齿轮以及与所述第三齿轮连接的螺纹杆，所述第三齿轮与所述第一传动组件啮合，所述螺纹杆与所述卡爪组件螺纹连接。

进一步地，所述卡爪组件包括拉杆、卡爪以及第三连接杆，所述拉杆与所述螺纹杆螺纹连接，所述卡爪上沿着所述卡爪的延伸方向设有卡槽，所述拉杆远离所述螺纹杆的端部与所述卡槽滑动连接以带动所述卡爪夹紧或张开，所述第三连接杆的两端分别与所述卡爪和所述第一传动组件连接。

进一步地，所述巡检本体包括支撑架、驱动机构以及减震机构，其中：

所述支撑架与所述导向机构连接，且与所述导向机构以及所述驱动机构之间形成用于所述巡检导轨穿过的通道；

所述驱动机构通过所述减震机构与所述支撑架连接。

进一步地，所述减震机构包括弹簧组件和基座，所述基座与所述驱动机构连接，且所述基座和所述支撑架分别与所述弹簧组件连接。

本实用新型提供的带式输送机故障巡检载具能产生如下有益效果：

当巡检本体前进运行时，导向机构中导向轮沿第一方向转动，防滑装置不压紧巡检轨道，巡检本体正常运行；当巡检本体运行至坡度轨道段时，如果巡检本体有溜车现象，由于导向机构与巡检轨道相抵，导向机构中导向轮跟随巡检本体沿第二方向转动，防滑装置会压紧巡检轨道，限定巡检本体相对于巡检轨道的位置，避免巡检本体继续下滑。

相对于现有技术来说，本实用新型提供的带式输送机故障巡检载具向后运行时，防滑装置能够压紧巡检轨道，可以有效防止载具运行至有坡度轨道段时出现整体溜车的现象，保证了数据采集质量，降低了载具故障率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的带式输送机故障巡检载具的三维结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的导向机构以及防滑装置的三维结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的防滑装置(无支架)的三维结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的驱动机构以及减震机构的三维结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的带式输送机故障巡检载具设于巡检轨道上时的三维结构示意图。

图标：1－巡检本体；11－支撑架；111－U形机架；112－连接杆组；113－导向固定座；114－挂载箱；12－驱动机构；121－轮毂电机；13－减震机构；131－弹簧组件；132－基座；2－导向机构；21－导向轮；3－防滑机构；31－支架；311－F形支架；312－套筒；32－刹车头组；321－顶杆；322－刹车片；323－弹性件；324－第一限位挡圈；325－第二限位挡圈；33－第一连接杆；34－第一传动组件；341－第一齿轮；342－棘轮；343－第二连接杆；344－第二齿轮；35－第二传动组件；351－第三齿轮；352－螺纹杆；36－卡爪组件；361－拉杆；362－卡爪；363－第三连接杆；4－清障铲。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

图1为本实用新型实施例提供的带式输送机故障巡检载具的三维结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的导向机构以及防滑装置的三维结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的防滑装置(无支架)的三维结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的驱动机构以及减震机构的三维结构示意图；图5为本实用新型实施例提供的带式输送机故障巡检载具设于巡检轨道上时的三维结构示意图。

本实施例的目的在于提供一种带式输送机故障巡检载具，如图1所示，包括巡检本体1、导向机构2以及与导向机构2连接的防滑装置，巡检本体1用于沿巡检轨道移动，导向机构2与巡检本体1连接且导向机构2用于与巡检轨道相抵，当导向机构2中的导向轮21沿第一方向转动时，防滑装置不压紧巡检轨道，当导向机构2中的导向轮21沿第二方向转动时，防滑装置压紧巡检轨道。

当巡检本体前进运行时，导向机构2中的导向轮21沿第一方向转动，防滑装置不压紧巡检轨道，巡检本体1正常运行；当巡检本体1运行至有坡度轨道时，如果巡检本体有溜车现象，由于导向机构2与巡检轨道相抵，导向机构2中的导向轮21跟随巡检本体沿第二方向转动，防滑装置会压紧巡检轨道，限定巡检本体相对于巡检轨道的位置，避免巡检本体继续下滑。

相对于现有技术来说，本实施例提供的带式输送机故障巡检载具向后运行时，防滑装置能够压紧巡检轨道，可以有效防止载具运行至有坡度轨道段时出现整体溜车的现象，保证了数据采集质量，降低了载具故障率。

需要说明的是，上述第一方向为顺时针方向时，第二方向为逆时针方向；上述第一方向为逆时针方向时，第二方向为顺时针方向。

在一些实施例中，如图1所示，导向机构2包括多组用于夹紧巡检轨道的导向轮21，多组导向轮21之间形成用于巡检轨道穿过的通道，防滑装置包括与至少一组导向轮21连接的防滑机构3。

每一组导向轮21包括两个导向轮，两个导向轮相对间隔设置，巡检轨道穿过两个导向轮21之间的空隙。具体地，导向机构2可以包括两组、三组、四组等多组导向轮21。以图1为例进行具体说明，导向机构2包括两组导向轮21，每一个导向轮21上均连接有一个防滑机构3。当巡检本体1向后运动时，导向轮21逆时针转动，每一组导向轮21中的防滑机构3共同夹紧巡检轨道，避免巡检本体1继续后退。

需要说明的是，凡是能够将导向轮21的旋转运动转化为直线运动的结构都可以是上述实施例所提及的防滑机构3。

在一些实施例中，如图2所示，防滑机构3包括支架31、刹车头组32、第一连接杆33以及第一传动组件34，其中：支架31与巡检本体1连接；刹车头组32滑动配置于支架31上；第一连接杆33一端与导向轮21连接，另一端穿过支架31与第一传动组件34连接；第一传动组件34与刹车头组32传动连接，第一传动组件34在导向轮21的带动下带动刹车头组32靠近巡检轨道。

当巡检本体1前进时，即导向轮21沿第一方向转动时，刹车头组32不压紧巡检轨道，巡检本体1正常工作；当巡检本体1后退时，即导向轮21沿第二方向转动时，第一传动组件34带动刹车头组32朝向靠近巡检轨道的方向移动，直至刹车头组32压紧巡检轨道，巡检本体1静止在巡检轨道上。

其中支架31包括F形支架311以及设于F形支架311上的套筒312，F形支架311包括横向连接部以及与横向连接部连接的两个纵向连接部，两个纵向连接部间隔设置。其中，第一纵向连接部与巡检本体1固定连接，导向轮21设于横向连接部的上方，套筒312一端与第一纵向连接部连接，另一端贯穿第二纵向连接部，套筒312上设有通槽。

具体地，第一连接杆33一端与导向轮21固定连接，另一端穿过横向连接部与第一传动组件34固定连接。

在上述实施例的基础上，如图3所示，第一传动组件34包括第一齿轮341、棘轮342、第二连接杆343以及第二齿轮344，第一齿轮341与第一连接杆33连接，棘轮342与第一齿轮341啮合，第二连接杆343的两端分别与棘轮342和第二齿轮344连接，刹车头组32上设有与第二齿轮344啮合的齿条。

当导向轮21沿第一方向转动时，第一齿轮341随着导向轮21沿第一方向转动，棘轮342沿第二方向转动，由于棘轮342配置为棘轮，棘轮342并不带动第二连接杆343转动，第二齿轮344不转动，刹车头组32不动作；当导向轮21沿第二方向转动时，第一齿轮341随着导向轮21沿第二方向转动，棘轮342沿第一方向转动，此时棘轮342通过第二连接杆343带动第二齿轮344沿第一方向转动，由于第二齿轮344与刹车头组32上的齿条啮合，刹车头组32在第一传动组件34的带动下，朝向靠近巡检轨道的方向移动，直至刹车头组32压紧巡检轨道。

在一些实施例中，如图3所示，刹车头组32包括顶杆321、刹车片322以及弹性件323，刹车片322与顶杆321的一端转动连接，弹性件323与顶杆321的另一端连接。

其中，刹车片322呈三棱柱结构，即刹车片322的横截面呈三角形，其第一侧面与顶杆321铰接，使得刹车片322能够相对于顶杆321转动一定角度，其第二侧面的面积小于第三侧面的面积，即沿着刹车片322的周向，第二侧面的长度小于第三侧面的长度。当巡检本体1溜车时，刹车片322的第三侧面顶紧巡检轨道的立面，起到抱紧轨道、防止溜车的作用。

当支架31包括F形支架311以及套筒312时，顶杆321以及弹性件323设于套筒312内。

当巡检载具自溜车状态转换至前进状态时，导向轮21恢复至沿第一方向转动，棘轮342沿第二方向转动，棘轮342不再迫使第二齿轮344带动刹车头组32压紧巡检轨道，此时在弹性件323的拉力下，顶杆321朝向远离巡检轨道的方向运动，不压紧巡检轨道。

其中，弹性件323可以为螺旋弹簧，也可以为橡胶条。

在一些实施例中，如图3所示，为了使得防滑机构3更加稳定的抱紧轨道，防滑机构3还包括与第一传动组件34传动连接的第二传动组件35以及与第二传动组件35传动连接的卡爪组件36，卡爪组件36与第一传动组件34连接，第二传动组件35在第一传动组件34的带动下带动卡爪组件36夹紧或释放刹车头组32，以避免刹车头组32相对于支架31转动。

具体地，第二传动组件35与第一齿轮341传动连接，在第一齿轮341的带动下，第二传动组件35带动卡爪组件36夹紧或释放顶杆321。

当支架31包括F形支架311以及套筒312时，卡爪组件36穿过套筒312上的通槽以夹紧或释放顶杆321。

在一些实施例中，如图3所示，第二传动组件35包括第三齿轮351以及与第三齿轮351连接的螺纹杆352，第三齿轮351与第一传动组件34啮合，螺纹杆352与卡爪组件36螺纹连接。

第三齿轮351与第一齿轮341传动连接，当第一齿轮341沿第一方向转动时，第三齿轮351沿第二方向转动，螺纹杆352跟随第三齿轮351同步转动，螺纹杆352带动卡爪组件36释放刹车头组32；当第一齿轮341沿第二方向转动时，第三齿轮351沿第一方向转动，螺纹杆352跟随第三齿轮351同步转动，螺纹杆352带动卡爪组件36夹紧刹车头组32。

在一些实施例中，如图3所示，为了使得卡爪组件36的结构更加简单，卡爪组件36包括拉杆361、卡爪362以及第三连接杆363，拉杆361与螺纹杆352螺纹连接，卡爪362上沿着卡爪362的延伸方向设有卡槽，拉杆361远离螺纹杆352的端部与卡槽滑动连接以带动卡爪362夹紧或张开，第三连接杆363的两端分别与卡爪362和第一传动组件34连接。

面向图1的方向，螺纹杆352沿着第二方向转动时，由于拉杆361与螺纹杆352螺纹连接，拉杆361沿着螺纹杆352向上运动，拉杆361远离螺纹杆352的端部带动卡爪362张开，从而释放顶杆321；螺纹杆352沿着第一方向转动时，由于拉杆361与螺纹杆352螺纹连接，拉杆361沿着螺纹杆352向下运动，拉杆361远离螺纹杆352的端部带动卡爪362扣合，从而夹紧顶杆321。

需要说明的是，如图3所示，沿着螺纹杆352的延伸方向，螺纹杆352仅某一段具有螺纹，也就是说当巡检本体1前进时，拉杆361上升至一定高度后便不会与螺纹杆352螺纹连接，而是空套在螺纹杆352上，避免巡检本体1前进过程中，拉杆361始终具有向上运动的趋势。当巡检本体1发生溜车后，第三齿轮351带动螺纹杆352反向转动，螺纹杆352的螺纹与拉杆361恢复配合关系，带动拉杆361向下运动。

在至少一个实施例中，为了使得溜车时，螺纹杆352的螺纹与拉杆361能够快速恢复配合关系，如图3所示，拉杆361与第三齿轮351之间设有弹簧。当巡检本体1始终处于前进阶段时，弹簧的设置能够使得拉杆361始终与螺纹杆352上螺纹段的顶端相抵，一旦发生溜车，螺纹杆352的螺纹能够快速与拉杆361恢复配合关系。

具体地，第三连接杆363一端套设于第二连接杆343上，另一端与卡爪362连接。

顶杆321上设有第一限位挡圈324和第二限位挡圈325，卡爪362位于第一限位挡圈324和第二限位挡圈325之间，以限制顶杆过多的位移。

其中，卡爪362包括第一爪体以及与第一爪体铰接的第二爪体，如图3所示，第一爪体包括第一延伸部以及第一弯曲部，第二爪体包括第二延伸部以及第二弯曲部，第一延伸部与第二延伸部铰接，且第一延伸部与第二延伸部上均设有卡槽，第一弯曲部以及第二弯曲部朝向顶杆的方向弯曲。

其中，如图3所示，拉杆361呈U形结构，拉杆361的一端与第一延伸部上的卡槽滑动连接，拉杆361的另一端与第二延伸部上的卡槽滑动连接。拉杆361的中部与螺纹杆352螺纹连接。

在一些实施例中，为了使得巡检本体1能够稳定的运行，如图1和图4所示，巡检本体1包括支撑架11、驱动机构12以及减震机构13，其中：支撑架11与导向机构2连接，且与导向机构2以及驱动机构12之间形成用于巡检导轨穿过的通道；驱动机构12通过减震机构13与支撑架11连接。

实际运行中巡检轨面可能有微小物料，巡检载具遇到杂物时可能会大幅度振动。驱动机构12通过减震机构13与支撑架11连接能够避免巡检本体1运行中大幅度振动，保证数据采集质量。

在一些实施例中，如图4所示，减震机构13包括弹簧组件131和基座132，基座132与驱动机构12连接，且基座132和支撑架11分别与弹簧组件131连接。当驱动机构12遇到杂物时，弹簧组件131能够缓冲驱动机构12的振动，保证驱动机构12更稳定的运行。

具体地，弹簧组件131包括多个弹簧，如图4所示，弹簧组件131可以包括四个弹簧。

具体地，弹簧的一端通过连接座与支撑架11连接，弹簧的另一端与基座132连接。基座132包括连接板以及与连接板连接的连接块，弹簧以及连接板均与连接块连接，连接板与驱动机构12连接。

支撑架11包括U形机架111、连接杆组112、导向固定座113以及挂载箱114。连接杆组112中的连接杆一端与U形机架111连接，另一端与导向固定座113连接，挂载箱114设于导向固定座113的底部。

在一些实施例中，驱动机构12包括多个轮毂电机121，相对于传统采用普通电机来说，采用轮毂电机121进行驱动能够使得驱动机构的结构更加的简单，制造维护简单且占用空间小，总体降低了载具的重量和能耗，且噪声小，转动效率高。

在至少一个实施例中，如图1所示，驱动机构12包括两个轮毂电机121。在运行过程中，轮毂电机121位于巡检轨道的上方。上述带式输送机故障巡检载具采用立式驱动轮的方式，利用载具自身重力提供摩擦反力，解决了横式驱动靠定期预紧弹簧来提供恒定摩擦反力的问题，并将轨道上面作为承载面，轨道平整，衔接便利，有效地确保了驱动轮与轨道面的接触摩擦面积。

在一些实施例中，为了使得上述带式输送机故障巡检载具更加稳定的运行，沿着巡检本体1的移动方向，巡检本体1的前端设有清障铲4和/或巡检本体1的后端设有清障铲4，以清除巡检载具运行前方轨道面的污渍杂物，保证巡检载具平稳运行，降低载具故障率。

在至少一个实施例中，如图5所示，巡检本体1的前端以及后端均设有清障铲4。

清障铲4通过清障连接件与竖直端板固定连接，竖直端板与U形机架111连接。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种带式输送机故障巡检载具，其特征在于，包括巡检本体(1)、导向机构(2)以及与所述导向机构(2)连接的防滑装置，所述巡检本体(1)用于沿巡检轨道移动，所述导向机构(2)与所述巡检本体(1)连接且所述导向机构(2)用于与所述巡检轨道相抵，当所述导向机构(2)中的导向轮(21)沿第一方向转动时，所述防滑装置不压紧所述巡检轨道，当所述导向机构(2)中的导向轮(21)沿第二方向转动时，所述防滑装置压紧所述巡检轨道。

2.根据权利要求1所述的带式输送机故障巡检载具，其特征在于，所述导向机构(2)包括多组用于夹紧所述巡检轨道的导向轮(21)，所述防滑装置包括与至少一组所述导向轮(21)连接的防滑机构(3)。

3.根据权利要求2所述的带式输送机故障巡检载具，其特征在于，所述防滑机构(3)包括支架(31)、刹车头组(32)、第一连接杆(33)以及第一传动组件(34)，其中：

所述支架(31)与所述巡检本体(1)连接；

所述刹车头组(32)滑动配置于所述支架(31)上；

所述第一连接杆(33)一端与所述导向轮(21)连接，另一端穿过所述支架(31)与所述第一传动组件(34)连接；

所述第一传动组件(34)与所述刹车头组(32)传动连接，所述第一传动组件(34)在所述导向轮(21)的带动下带动所述刹车头组(32)靠近所述巡检轨道。

4.根据权利要求3所述的带式输送机故障巡检载具，其特征在于，所述第一传动组件(34)包括第一齿轮(341)、棘轮(342)、第二连接杆(343)以及第二齿轮(344)，所述第一齿轮(341)与所述第一连接杆(33)连接，所述棘轮(342)与所述第一齿轮(341)啮合，所述第二连接杆(343)的两端分别与所述棘轮(342)和所述第二齿轮(344)连接，所述刹车头组(32)上设有与所述第二齿轮(344)啮合的齿条。

5.根据权利要求3所述的带式输送机故障巡检载具，其特征在于，所述刹车头组(32)包括顶杆(321)、刹车片(322)以及弹性件(323)，所述刹车片(322)与所述顶杆(321)的一端转动连接，所述弹性件(323)与所述顶杆(321)的另一端连接。

6.根据权利要求3所述的带式输送机故障巡检载具，其特征在于，所述防滑机构(3)还包括与所述第一传动组件(34)传动连接的第二传动组件(35)以及与所述第二传动组件(35)传动连接的卡爪组件(36)，所述卡爪组件(36)与所述第一传动组件(34)连接，所述第二传动组件(35)在所述第一传动组件(34)的带动下带动所述卡爪组件(36)夹紧或释放所述刹车头组(32)。

7.根据权利要求6所述的带式输送机故障巡检载具，其特征在于，所述第二传动组件(35)包括第三齿轮(351)以及与所述第三齿轮(351)连接的螺纹杆(352)，所述第三齿轮(351)与所述第一传动组件(34)啮合，所述螺纹杆(352)与所述卡爪组件(36)螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的带式输送机故障巡检载具，其特征在于，所述卡爪组件(36)包括拉杆(361)、卡爪(362)以及第三连接杆(363)，所述拉杆(361)与所述螺纹杆(352)螺纹连接，所述卡爪(362)上沿着所述卡爪(362)的延伸方向设有卡槽，所述拉杆(361)远离所述螺纹杆(352)的端部与所述卡槽滑动连接以带动所述卡爪(362)夹紧或张开，所述第三连接杆(363)的两端分别与所述卡爪(362)和所述第一传动组件(34)连接。

9.根据权利要求1所述的带式输送机故障巡检载具，其特征在于，所述巡检本体(1)包括支撑架(11)、驱动机构(12)以及减震机构(13)，其中：

所述支撑架(11)与所述导向机构(2)连接，且与所述导向机构(2)以及所述驱动机构(12)之间形成用于所述巡检轨道穿过的通道；

所述驱动机构(12)通过所述减震机构(13)与所述支撑架(11)连接。

10.根据权利要求9所述的带式输送机故障巡检载具，其特征在于，所述减震机构(13)包括弹簧组件(131)和基座(132)，所述基座(132)与所述驱动机构(12)连接，且所述基座(132)和所述支撑架(11)分别与所述弹簧组件(131)连接。

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