CN116532523A - 一种智能控制龙门折弯系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能控制龙门折弯系统，包括：折弯装置，折弯装置包括底座、模具、龙门架、折弯机构和清理机构，模具设在底座上，龙门架设在底座上且位于模具的上方，折弯机构包括伸缩件和压制件，伸缩件为多个且设在龙门架上，伸缩件的伸缩端连接压制件，清理机构包括驱动组件和清理件，驱动组件设在底座上并连接清理件；压力检测件，压力检测件为多个且设在模具的底部和底座之间；第一视觉相机和第二视觉相机，设在清理件的位于第一方向的两端，以获取模具的图像信息；深度相机，设于清理件，以获取模具的轮廓信息；PLC控制器，电连接或通讯连接伸缩件、驱动组件、压力检测件、第一视觉相机、第二视觉相机和深度相机。

Description

一种智能控制龙门折弯系统

技术领域

本发明涉及折弯机技术领域，具体涉及一种智能控制龙门折弯系统。

背景技术

摇动剪切机用的龙门折弯机构是一种能够对薄板进行折弯的机器，折弯机是钣金行业工件折弯成形的重要设备，其作用是将钢板根据工艺需要压制成各种形状的零件。目前动剪切机用的龙门折弯机构在使用时，当模具尺寸较大时容易导致工件压制受力不均，其次，折弯后模具上的费屑清理较为不便，影响用户使用，再者，目前的龙门折弯机构不具备模具自检功能，当使用不合格模具时同样会影响工件加工，以上情况均会严重影响工件的良率。

发明内容

本发明实施例提供了一种智能控制龙门折弯系统，通过压力检测件能实时检测模具折弯时的受力情况，进而控制多个伸缩件的作用力以解决当模具尺寸较大时容易导致工件压制受力不均的问题，通过清理机构能实现自动清理模具上的费屑，并能通过视觉检测判断费屑是否清洁干净，以解决折弯后模具上的费屑清理较为不便，影响用户使用的问题，其次，通过清理机构中设置深度相机能检测模具的表面轮廓，进而能判断模具长时间磨损后是否还合格能够使用，可以起到自检功能，以解决因使用不合格模具而影响工件加工的问题。

鉴于上述问题，本发明提出的技术方案是：

一种智能控制龙门折弯系统，包括：折弯装置，所述折弯装置包括底座、模具、龙门架、折弯机构和清理机构，所述模具设在所述底座上且沿第一方向延伸，所述龙门架设在所述底座上且位于所述模具的上方，所述折弯机构包括伸缩件和压制件，所述伸缩件为多个且设在所述龙门架上，多个所述伸缩件沿所述第一方向间隔开设置，所述伸缩件的伸缩端连接所述压制件，所述清理机构包括驱动组件和清理件，所述驱动组件设在所述底座上并连接所述清理件，所述驱动组件被配置为可驱动所述清理件沿所述第一方向运动；压力检测件，所述压力检测件为多个且设在所述模具的底部和所述底座之间，所述压力检测件的数量和所述伸缩件的数量相等且一一对应设置；第一视觉相机和第二视觉相机，所述第一视觉相机和所述第二视觉相机设在所述清理件的位于所述第一方向的两端，以获取所述模具的图像信息；深度相机，所述深度相机设于所述清理件，以获取所述模具的轮廓信息；PLC控制器，所述PLC控制器电连接或通讯连接所述伸缩件、所述驱动组件、所述压力检测件、所述第一视觉相机、所述第二视觉相机和所述深度相机，并根据多个所述压力检测件的反馈信息控制多个所述伸缩件，以及根据所述第一视觉相机和所述第二视觉相机的反馈信息控制所述驱动组件。

在本发明的一些实施例中，智能控制龙门折弯系统还包括红外传感器，所述红外传感器设在所述龙门架上，并电连接或通讯连接所述PLC控制器，所述红外传感器用于检测所述模具上方的热辐射，所述PLC控制器在所述红外传感器检测到人体所在的热辐射值时关闭所述折弯装置。

在本发明的一些实施例中，智能控制龙门折弯系统还包括发声装置和发光装置，所述发声装置和所述发光装置电连接所述PLC控制器，所述PLC控制器在所述红外传感器检测到人体所在的热辐射值开启所述发声装置和所述发光装置。

在本发明的一些实施例中，智能控制龙门折弯系统还包括光电传感器，所述光电传感器设在所述龙门架上，并电连接或通讯连接所述PLC控制器，所述光电传感器用于检测所述模具上方是否有物体存在，所述PLC控制器在所述光电传感器未被触发时关闭所述折弯装置。

在本发明的一些实施例中，智能控制龙门折弯系统还包括通讯模块，所述通讯模块电连接所述PLC控制器并能通讯连接远程终端，以将所述PLC控制器获取的信息传送至所述远程终端上。

在本发明的一些实施例中，所述模具的两侧均开设有卡槽，所述底座的顶端两侧均安装有立架，所述立架上开设有开口，所述开口的内侧连接有卡杆，所述卡杆的顶端为倾斜样式，所述卡杆和所述卡槽卡合连接，所述立架的一侧安装有拉杆，所述拉杆的一端和所述卡杆的一侧连接，所述拉杆的外侧套装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端和所述立架的一侧相接触。

在本发明的一些实施例中，所述卡杆的一侧两端均安装有限位杆，所述限位杆的一端贯穿所述立架。

在本发明的一些实施例中，所述驱动组件包括滑杆、第一连接座、螺纹杆、第二连接座、活动块、驱动机构，所述滑杆设在所述底座的位于所述第一方向的一侧，所述滑杆的两端均安装有所述第一连接座，所述第一连接座与所述底座相连，所述螺纹杆设在所述底座的位于所述第一方向的另一侧，所述螺纹杆的两端均转动连接有所述第二连接座，所述第二连接座与所述底座相连，所述螺纹杆的外侧套装有活动块，所述活动块的顶端设有所述清理件，所述滑杆的外侧滑动连接有滑块，所述滑块连接所述清理件，所述清理件为清洁架，所述清洁架的底部设有毛刷，所述驱动机构连接所述螺纹杆，以驱动所述螺纹杆转动。

在本发明的一些实施例中，所述模具的位于所述第一方向的两端设有导流板。

在本发明的一些实施例中，所述伸缩件为液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端铰接有活动座，所述压制件包括压板和压头，所述压头可拆卸地设在所述压板上，所述压板的顶端和所述活动座的底端滑动连接。

相对于现有技术而言，本发明的有益效果是：通过将折弯机构设置成包括伸缩件和压制件，且伸缩件为多个，以及模具的底部和底座之间设置多个压力检测件，伸缩件的数量和压力检测件的数量相等且一一对应设置，从而使得多个压力检测件能检测模具的多个位置的受力情况，从而在模具受力不均时发出信号给PLC控制器，并通过PLC控制器控制多个伸缩件调整其作用力，以使得当模具尺寸较大时工件压制时可以实现受力均衡的目的。通过将清理机构设置成包括驱动组件、清理件、第一视觉相机、第二视觉相机、深度相机，驱动组件能驱动清理件往复运动实现对模具上费屑的清理，同时第一视觉相机和第二视觉相机能拍摄模具在清洁前后的状态，以确定是否清洁干净，若清洁不干净，PLC控制器能根据第一视觉相机和第二视觉相机的拍摄图像控制驱动组件能驱动清理件进行多次清洁，直至将模具清洁干净。通过清理机构中设置深度相机，使得驱动组件驱动清理件运动时深度相机能拍摄模具的顶部轮廓信息，PLC控制器能根据深度相机拍摄到的深度图像，判断模具的型槽是否磨损严重，进而判断模具是否合格，可以起到自检功能，以解决因使用不合格模具而影响工件加工的问题。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本发明实施例的能控制龙门折弯系统的结构框图一；

图2为本发明实施例的能控制龙门折弯系统的结构框图二；

图3为本发明实施例的能控制龙门折弯系统的结构框图三；

图4为本发明实施例的能控制龙门折弯系统的结构框图四；

图5为本发明实施例的能控制龙门折弯系统的结构框图五；

图6为本发明实施例的折弯装置的立体示意图1；

图7为本发明实施例的折弯装置的立体示意图2;

图8为本发明实施例的折弯装置的压板立体示意图；

图9为本发明实施例的折弯装置的限位杆立体图；

图10为图9中A结构放大示意图；

图11为本发明实施例的智能控制龙门折弯系统的折弯方法的流程框图。

附图标记：1、底座；2、固定座；3、龙门架；4、加强块；5、立架；6、模具；7、压板；8、活动座；9、伸缩件；10、限位板；11、滑杆；12、第一连接座；13、螺纹杆；14、第二连接座；15、活动块；16、清理件；17、毛刷；18、滑块；19、卡杆；20、限位杆；21、导流板；22、拉杆；23、复位弹簧；24、压头；25、固定杆；26、螺栓；27、驱动机构；28、PLC控制器；29、第一视觉相机；30、第二视觉相机；31、深度相机。

具体实施例

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至图10所示，一种智能控制龙门折弯系统，包括：折弯装置、压力检测件、第一视觉相机29、第二视觉相机30、深度相机31和PLC控制器28。

折弯装置包括底座1、模具6、龙门架3、折弯机构和清理机构，模具6设在底座1上且沿第一方向延伸。龙门架3设在底座1上且位于模具6的上方。折弯机构包括伸缩件9和压制件，伸缩件9为多个且设在龙门架3上，多个伸缩件9沿第一方向间隔开设置，伸缩件9的伸缩端连接压制件。清理机构包括驱动组件、清理件16、第一视觉相机29、第二视觉相机30、深度相机31，驱动组件设在底座1上并连接清理件16，驱动组件被配置为可驱动清理件16沿第一方向运动。

压力检测件为多个且设在模具6的底部和底座1之间，压力检测件的数量和伸缩件9的数量相等且一一对应设置。

第一视觉相机29和第二视觉相机30设在清理件16的位于第一方向的两端，以获取模具6的图像信息。深度相机31设在清理件16上，以获取模具6的轮廓信息。

PLC控制器28电连接或通讯连接压力检测件、伸缩件9、驱动组件、第一视觉相机29、第二视觉相机30和深度相机31，并根据多个压力检测件的反馈信息控制多个伸缩件9，以及根据第一视觉相机29和第二视觉相机30的反馈信息控制驱动组件。也就是说，PLC控制器28被配置为可根据第一视觉相机29和第二视觉相机30的检测信息控制驱动组件驱动清理件16在一次清洁过程中的清洁次数，以及根据深度相机31的检测信息判断是否需要更换模具6，以及根据多个压力检测件的检测信息控制多个伸缩件9的作用力。

通过将折弯机构设置成包括伸缩件9和压制件，且伸缩件9为多个，以及模具6的底部和底座1之间设置多个压力检测件，伸缩件9的数量和压力检测件的数量相等且一一对应设置，从而使得多个压力检测件能检测模具6的多个位置的受力情况，从而在模具6受力不均时发出信号给PLC控制器28，并通过PLC控制器28控制多个伸缩件9调整其作用力，以使得当模具6尺寸较大时工件压制时可以实现受力均衡的目的。

也就是说，PLC控制器28能控制多个伸缩件9施加相同的作用力或不同的作用力，如图6所示，第一方向可以是指模具6的长度方向，则伸缩件9和压力检测件可以沿第一方向间隔开地设置为三个，通过三个压力检测件能检测三个伸缩件9所施加作用点处模具6上的受力情况，当模具6在第一方向的左端、中间和右端处受力不同时，三个压力检测件将检测到的压力信号传递给PLC控制器28，PLC控制器28再发出控制信号给三个伸缩件9，控制三个伸缩件9的作用力，例如，设定模具6上进行折弯的作用力是M，则调整三个伸缩件9的施加力，直至使模具6的底部检测到的作用力是M。

当然，这里只是举例说明，伸缩件9和压力检测件的数量不限于三个，还可以为其他数值，根据情况可以具体设置，这里不再赘述。其中，压力检测件包括但不限于压力传感器。

通过将清理机构设置成包括驱动组件、清理件16、第一视觉相机29、第二视觉相机30、深度相机31，驱动组件能驱动清理件16往复运动实现对模具6上废屑的清理，同时第一视觉相机29和第二视觉相机30能拍摄模具6在清洁前后的状态，以确定是否清洁干净，若清洁不干净，PLC控制器28能根据第一视觉相机29和第二视觉相机30的拍摄图像控制驱动组件能驱动清理件16进行多次清洁，直至将模具6清洁干净。

通过清理机构中设置深度相机31，使得驱动组件驱动清理件16运动时深度相机31能拍摄模具6的顶部轮廓信息，PLC控制器28能根据深度相机31拍摄到的深度图像，判断模具6的型槽是否磨损严重，进而判断模具6是否合格，可以起到自检功能，以解决因使用不合格模具6而影响工件加工的问题。

也就是说，若模具6经过长时间使用发生磨损并影响工件的加工精度时，则模具6的型槽与原先的型槽的深度会有所不同，而深度相机31就能拍摄到模具6的顶部轮廓，从而将拍摄信息传输给PLC控制器28，PLC控制器28经过分析比对后，就能判断模具6是否不适用，从而提醒工作人员更换新的模具6。

在本发明的一些实施例中， PLC控制器28被配置为在装置开机时控制驱动组件驱动清理件16清理模具6，并控制第一视觉相机29、第二视觉相机30和深度相机31工作。也就是说，龙门折弯装置在每次开机运行时可以先进行费屑检测和模具6检测，从而判断是否有费屑影响工件加工，或是模具6是否不适用，可以及时减少损失。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，智能控制龙门折弯系统还包括红外传感器，红外传感器设在龙门架3上，并电连接或通讯连接PLC控制器28，红外传感器用于检测模具6上方的热辐射，PLC控制器28在红外传感器检测到人体所在的热辐射值时关闭折弯装置。由于物体和人的热辐射值不同，因此通过红外传感器获取模具6上方的热辐射，就能判断模具6上方的是人还是物体，在检测到属于人时，PLC控制器28可以及时关闭折弯装置，避免操作者误操作而受到伤害。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，智能控制龙门折弯系统还包括发声装置和发光装置，发声装置和发光装置电连接PLC控制器28，PLC控制器28在红外传感器检测到人体所在的热辐射值开启发声装置和发光装置。当检测到红外传感器检测到模具6上方是人手后，还可以通过发声装置发声和发光装置发光，提醒操作者，让操作者及时规避风险。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，智能控制龙门折弯系统还包括光电传感器，光电传感器设在龙门架3上，并电连接或通讯连接PLC控制器28，光电传感器用于检测模具6上方是否有物体存在，PLC控制器28在光电传感器未被触发时关闭折弯装置。光电传感器能通过光电检测判断模具6上是否有待折弯的物体，避免由于模具6上没有待折弯物体而导致折弯机构启动损坏模具6和压制件。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，龙门折弯装置还包括通讯模块，通讯模块电连接PLC控制器28并通讯连接远程终端，以将PLC控制器28获取的信息输送至远程终端上。

在本发明的一些实施例中，如图9和图10所示，模具6的两侧均开设有卡槽，底座1的顶端两侧均安装有立架5，立架5上开设有开口，开口的内侧连接有卡杆19，卡杆19的顶端为倾斜样式，卡杆19和卡槽卡合连接，立架5的一侧安装有拉杆22，拉杆22的一端和卡杆19的一侧连接，拉杆22的外侧套装有复位弹簧23，复位弹簧23的一端和立架5的一侧相接触。

在上述技术方案中，通过卡杆19的顶端为倾斜样式，实现按压模具6即可使卡杆19和卡槽卡合连接，方便模具6安装。通过立架5的一侧安装有拉杆22，实现拉动拉杆22即可使卡杆19收缩，从而方便用户拆卸模具6，通过拉杆22的外侧套装有复位弹簧23，实现卡杆19复位。

在本发明的一些实施例中，如图9所示，卡杆19的一侧两端均安装有限位杆20，限位杆20的一端贯穿立架5。

在本发明的一些实施例中，如图6和图7所示，驱动组件包括滑杆11、第一连接座12、螺纹杆13、第二连接座14、活动块15、驱动机构27，滑杆11设在底座1的位于第一方向的一侧，滑杆11的两端均安装有第一连接座12，第一连接座12与底座1相连，螺纹杆13设在底座1的位于第一方向的另一侧，螺纹杆13的两端均转动连接有第二连接座14，第二连接座14与底座1相连，螺纹杆13的外侧套装有活动块15，活动块15的顶端设有清理件16，滑杆11的外侧滑动连接有滑块18，滑块18连接清理件16，清理件16为清洁架，清洁架的底部设有毛刷17，驱动机构27连接螺纹杆13，以驱动螺纹杆13转动。

在该技术方案中，通过底座1的另一侧设有螺纹杆13，实现螺纹杆13旋转即可带动清洁架移动，通过清洁架的底端连接有毛刷17，实现模具6表面费屑清洁。

可选地，驱动机构27为电机，电机的输出轴连接螺纹杆13。通过电机的输出端和螺纹杆13的一端连接，实现螺纹杆13电动旋转，提高产品的使用便捷性。

在本发明的一些实施例中，如图9所示，模具6的位于第一方向的两端设有导流板21。通过底座1的顶端两侧均安装有导流板21，方便费屑排出。

在本发明的一些实施例中，如图8所示，伸缩件9为液压伸缩杆，液压伸缩杆的输出端铰接有活动座8，压制件包括压板7和压头24，压头24可拆卸地设在压板7上，压板7的顶端和活动座8的底端滑动连接。在该技术方案中，通过活动座8的底端和压板7的顶端滑动连接，实现压板7可倾斜下压折弯，降低产品功耗。

在本发明的一些实施例中，如图9所示，压板7的底端设有凹槽，凹槽的内侧连接有固定杆25，压头24的两侧均开设有固定槽，固定槽和固定杆25卡合连接，压板7的两侧均开设有螺纹孔，螺纹孔的内侧安装有螺栓26，螺栓26的一端和固定杆25的一侧转动连接，固定杆25的顶端一侧为倾斜样式。

在上述方案中，通过螺栓26的一端和固定杆25的一侧转动连接，实现旋转螺栓26即可使固定杆25和压头24的固定槽卡合连接。

在本发明的一些实施例中，如图6所示，龙门架3的内部两侧均安装有限位板10，限位板10的内侧和压板7的外侧滑动连接。在该技术方案中，通过龙门架3的内部两侧均安装有限位板10，实现压板7限位，避免压板7跑偏。

作用本发明的一种实施例，如图6所示，进一步的，龙门架3的内侧顶端安装有加强块4。通过龙门架3的内侧顶端安装有加强块4，提高龙门架3的结构强度.

作用本发明的一种实施例，如图6所示，进一步的，底座1的底端四角均安装有固定座2，固定座2的顶端开设有固定孔。

参照附图11所示，本发明实施例另提供的一种摇动剪切机用的龙门折弯机构的折弯方法，包括以下步骤：

S1，安装模具6，在底座1的顶端放置模具6，通过按压模具6使卡杆19收缩进入模具6两侧的卡槽内，在压板7的底端安装压头24，通过旋转螺栓26使固定杆25与压头24两侧的固定槽卡合连接。

S2，物料进料，在模具6的顶端放置物料，调整物料的摆放位置。

S3，弯折物料，通过PLC控制器28控制伸缩件9运行，使压板7倾斜下降，对物料进行弯折。

S4，物料出料，通过PLC控制器28控制伸缩件9运行，使压板7上升，取出物料。

S5，清洁，通过PLC控制器28控制驱动机构27运行，使清理件16移动，从而使毛刷17清扫模具6，使费屑通过导流板21排出。

S6，检验，检验物料弯折情况，通过拉动拉杆22，使卡杆19收缩，取出模具6。

需要说明的是伸缩件9和驱动机构27的具体型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种智能控制龙门折弯系统，其特征在于，包括：

折弯装置，所述折弯装置包括底座、模具、龙门架、折弯机构和清理机构，所述模具设在所述底座上且沿第一方向延伸，所述龙门架设在所述底座上且位于所述模具的上方，所述折弯机构包括伸缩件和压制件，所述伸缩件为多个且设在所述龙门架上，多个所述伸缩件沿所述第一方向间隔开设置，所述伸缩件的伸缩端连接所述压制件，所述清理机构包括驱动组件和清理件，所述驱动组件设在所述底座上并连接所述清理件，所述驱动组件被配置为可驱动所述清理件沿所述第一方向运动；

压力检测件，所述压力检测件为多个且设在所述模具的底部和所述底座之间，所述压力检测件的数量和所述伸缩件的数量相等且一一对应设置；

第一视觉相机和第二视觉相机，所述第一视觉相机和所述第二视觉相机设在所述清理件的位于所述第一方向的两端，以获取所述模具的图像信息；

深度相机，所述深度相机设于所述清理件，以获取所述模具的轮廓信息；

PLC控制器，所述PLC控制器电连接或通讯连接所述伸缩件、所述驱动组件、所述压力检测件、所述第一视觉相机、所述第二视觉相机和所述深度相机，并根据多个所述压力检测件的反馈信息控制多个所述伸缩件，以及根据所述第一视觉相机和所述第二视觉相机的反馈信息控制所述驱动组件。

2.根据权利要求1所述的智能控制龙门折弯系统，其特征在于：还包括红外传感器，所述红外传感器设在所述龙门架上，并电连接或通讯连接所述PLC控制器，所述红外传感器用于检测所述模具上方的热辐射，所述PLC控制器在所述红外传感器检测到人体所在的热辐射值时关闭所述折弯装置。

3.根据权利要求2所述的智能控制龙门折弯系统，其特征在于：还包括发声装置和发光装置，所述发声装置和所述发光装置电连接所述PLC控制器，所述PLC控制器在所述红外传感器检测到人体所在的热辐射值开启所述发声装置和所述发光装置。

4.根据权利要求1所述的智能控制龙门折弯系统，其特征在于：还包括光电传感器，所述光电传感器设在所述龙门架上，并电连接或通讯连接所述PLC控制器，所述光电传感器用于检测所述模具上方是否有物体存在，所述PLC控制器在所述光电传感器未被触发时关闭所述折弯装置。

5.根据权利要求1所述的智能控制龙门折弯系统，其特征在于：还包括通讯模块，所述通讯模块电连接所述PLC控制器并能通讯连接远程终端，以将所述PLC控制器获取的信息传送至所述远程终端上。

6.根据权利要求1所述的智能控制龙门折弯系统，其特征在于：所述模具的两侧均开设有卡槽，所述底座的顶端两侧均安装有立架，所述立架上开设有开口，所述开口的内侧连接有卡杆，所述卡杆的顶端为倾斜样式，所述卡杆和所述卡槽卡合连接，所述立架的一侧安装有拉杆，所述拉杆的一端和所述卡杆的一侧连接，所述拉杆的外侧套装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端和所述立架的一侧相接触。

7.根据权利要求6所述的智能控制龙门折弯系统，其特征在于：所述卡杆的一侧两端均安装有限位杆，所述限位杆的一端贯穿所述立架。

8.根据权利要求1所述的智能控制龙门折弯系统，其特征在于：所述驱动组件包括滑杆、第一连接座、螺纹杆、第二连接座、活动块、驱动机构，所述滑杆设在所述底座的位于所述第一方向的一侧，所述滑杆的两端均安装有所述第一连接座，所述第一连接座与所述底座相连，所述螺纹杆设在所述底座的位于所述第一方向的另一侧，所述螺纹杆的两端均转动连接有所述第二连接座，所述第二连接座与所述底座相连，所述螺纹杆的外侧套装有活动块，所述活动块的顶端设有所述清理件，所述滑杆的外侧滑动连接有滑块，所述滑块连接所述清理件，所述清理件为清洁架，所述清洁架的底部设有毛刷，所述驱动机构连接所述螺纹杆，以驱动所述螺纹杆转动。

9.根据权利要求8所述的智能控制龙门折弯系统，其特征在于：所述模具的位于所述第一方向的两端设有导流板。

10.根据权利要求1所述的智能控制龙门折弯系统，其特征在于：所述伸缩件为液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端铰接有活动座，所述压制件包括压板和压头，所述压头可拆卸地设在所述压板上，所述压板的顶端和所述活动座的底端滑动连接。