CN116531980A - 一种能够自清洁搅拌桨的搅拌方法及搅拌装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够自清洁搅拌桨的搅拌方法及搅拌装置，包括以下步骤：S100：将粉体和液体放入搅拌装置内；S200：通过驱动电机驱动搅拌桨对粉体和液体进行搅拌，并且监测搅拌装置内的空气相对湿度RH，当RH达到60%时，重复n次进行下述步骤；S210：控制驱动电机停转且按照第一设定暂停时间维持停止转动的状态，之后驱动搅拌桨沿第一设定方向按照第一设定转速和第一设定时间转动；S220：在达到第一设定时间后，控制驱动电机停转且按照第二设定暂停时间维持停止转动的状态，之后驱动搅拌桨沿第二设定方向按照第二设定转速和第二设定时间转动；S230：在达到第二设定时间后进行步骤S210。应用本发明能够提升搅拌效率和搅拌效果。

Description

一种能够自清洁搅拌桨的搅拌方法及搅拌装置

技术领域

本发明涉及搅拌工艺技术领域，具体涉及一种能够自清洁搅拌桨的搅拌方法及搅拌装置。

背景技术

在新能源电池、食品、医药、化工等领域，存在大量需要将粉体和液体混合制成浆料的情况，现有技术中一般采用搅拌装置对其进行搅拌制得最终浆料产品。随着产能要求的不断提升，搅拌装置向着大容量的方向发展，这样意味着单次投料可以更多，从而提升搅拌效率。在搅拌过程中存在以下问题使得搅拌效率下降：随着搅拌的进行，粉体和液体逐渐混合形成浆料，由于其具有粘性，浆料容易在搅拌桨上粘连，不仅降低了搅拌速度，还会使得搅拌不充分、不均匀，影响浆料品质。另外还会使得驱动电机的负载压力大而影响电机寿命，严重时会迫使电机无法转动而停止搅拌。现有技术中为了解决上述问题有多种方案：在搅拌装置的进水管设置加压泵，通过冲洗对搅拌桨进行清洁；或在罐体内壁上设置独立的高压清洗组件对搅拌桨进行冲洗清洁。上述冲洗清洁的方案一方面需要加装冲洗设备，成本高；另一方面在单次搅拌过程中由于液体的投放量有限，不能总使用冲洗方式进行清洁，因此仅能够在一定程度上起到清洁作用。还有的厂商会在搅拌浆上设置剐蹭件，在搅拌过程中通过摩擦作用将部分粘连的浆料从搅拌桨上蹭下来，然而该方案对于搅拌桨的形状有特定要求，也会影响搅拌桨的搅拌效率。

发明内容

本发明旨在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提供了一种能够自清洁搅拌桨的搅拌方法及搅拌装置。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种能够自清洁搅拌桨的搅拌方法，使用搅拌装置实现，所述搅拌装置包括驱动电机和受驱动电机驱动而旋转的搅拌桨，包括以下步骤：

S100：将粉体和液体放入搅拌装置内；

S200：通过驱动电机驱动搅拌桨对粉体和液体进行搅拌，并且在搅拌过程中监测搅拌装置内的空气相对湿度RH，当RH达到60%时，重复n次进行下述步骤S210至S230，n≥8；

S210：控制驱动电机在100ms至300ms的时间内停转且按照第一设定暂停时间维持停止转动的状态，之后控制驱动电机驱动搅拌桨沿第一设定方向按照第一设定转速和第一设定时间转动；

S220：在达到第一设定时间后，控制驱动电机在100ms至300ms的时间内停转且按照第二设定暂停时间维持停止转动的状态，之后控制驱动电机驱动搅拌桨沿第二设定方向按照第二设定转速和第二设定时间转动，所述第二设定方向与第一设定方向相反；

S230：在达到第二设定时间后，进行步骤S210。

应用本发明具有以下有益效果：发明人经过研究发现浆料之所以会粘连在搅拌浆上，除了其具有粘度外，更深层次的原因是因为搅拌装置内的空气相对湿度会随着搅拌的进行而逐渐升高，当空气相对湿度过高时就会导致浆料易于粘连到搅拌桨上。经过实验研究，空气相对湿度RH达到60%时，水蒸气开始在构成浆料的细小颗粒的表面凝聚，细小颗粒之间因形成液桥而大大增强了粘连能力，就会使得大量的浆料粘连到搅拌浆上。针对上述发现的造成问题的根本成因，应用本发明的搅拌方法可通过瞬时切换正反转的方式实现“甩料”效果，也即通过在极短的时间内通过控制驱动电机启停以及切换转动方向，带动搅拌桨在极短时间内重复进行多次“正转-停止-反转-停止”运动，可将粘连在搅拌桨上的浆料甩下，实现对搅拌桨的清洁。

可选的，所述第一设定转速和第二设定转速均为200rpm至1000rpm之间的选定值。

可选的，所述第一设定时间和第二设定时间均为1000ms至1500ms之间的选定值。

可选的，所述第一设定暂停时间和第二设定暂停时间均为500ms至1000ms之间的选定值。

可选的，所述第二设定转速与第一设定转速相同或者不同，所述第二设定时间与第一设定时间相同或不同，所述第二设定暂停时间和第一设定暂停时间相同或不同。

可选的，任意两次重复进行步骤S210至步骤S230的过程中，所述第一设定转速相同或不同；任意两次重复进行步骤S210至步骤S230的过程中，所述第二设定转速相同或不同；任意两次重复进行步骤S210至步骤S230的过程中，所述第一设定时间相同或不同；任意两次重复进行步骤S210至步骤S230的过程中，所述第二设定时间相同或不同；任意两次重复进行步骤S210至步骤S230的过程中，所述第一设定暂停时间相同或不同；任意两次重复进行步骤S210至步骤S230的过程中，所述第二设定暂停时间相同或不同。

可选的，步骤S200之后还包括步骤S300：对浆料的粘度和细度进行检测，若符合标准则停止搅拌作业，若不符合标准则继续进行步骤S200。

可选的，在步骤S210和步骤S220中均通过对驱动电机施加反向电流的方式控制驱动电机在100ms至300ms的时间内停转。

此外，本发明还提供了一种搅拌装置，包括：罐体，其形成有供粉体和液体放入的搅拌容腔；搅拌桨，其伸入所述搅拌容腔内用以对粉体和液体进行搅拌，所述搅拌桨位于搅拌容腔内靠下位置；驱动电机，其用于驱动所述搅拌桨旋转；以及，控制单元，其用于控制所述驱动电机启停；还包括定位于所述搅拌容腔内的湿度计，所述湿度计用于监测搅拌装置内的空气相对湿度RH，并且所述湿度计与控制单元信号连接以将监测数据传递至控制单元，所述控制单元被配置为能够执行如上述技术方案中任一项所述的能够自清洁搅拌桨的搅拌方法。本发明所提供的搅拌装置与前述搅拌方法的有益效果推理过程相似，在此不再赘述。

可选的，所述搅拌容腔的设计容积不小于50L。

可选的，所述控制单元设置有控制按钮，所述控制按钮被配置为在其受到按压时可使得控制单元执行如上述技术方案中任一项所述的能够自清洁搅拌桨的搅拌方法中的步骤S210至步骤S230。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式以及附图中进行详细的揭露。本发明最佳的实施方式或手段将结合附图来详尽表现，但并非是对本发明技术方案的限制。另外，在每个下文和附图中出现的这些特征、要素和组件是具有多个，并且为了表示方便而标记了不同的符号或数字，但均表示相同或相似构造或功能的部件。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明实施例提供的一种能够自清洁搅拌桨的搅拌方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。基于实施方式中的实施例，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本说明书中引用的“一个实施例”或“实例”或“例子”意指结合实施例本身描述的特定特征、结构或特性可被包括在本申请公开的至少一个实施例中。短语“在一个实施例中”在说明书中的各位置的出现不必都是指同一个实施例。

实施例：本实施例提供了一种能够自清洁搅拌桨的搅拌方法，如图1中所示，该搅拌方法使用搅拌装置实现，搅拌装置包括驱动电机和受驱动电机驱动而旋转的搅拌桨，包括以下步骤：

S100：将粉体和液体放入搅拌装置内；

S200：通过驱动电机驱动搅拌桨对粉体和液体进行搅拌，并且在搅拌过程中监测搅拌装置内的空气相对湿度RH，当RH达到60%时，重复n次进行下述步骤S210至S230，n=10；此处需要说明的是，在其它的实施方式中，n也可以根据不同的浆料成分而取其它值，该值是依据大量的实验得到的经验值，一般重复步骤不少于8次才可以实现较好的甩料效果。可以理解的是，甩料次数越多，甩料效果越好，但过多的重复进行甩料也会影响搅拌进度，因此n值在不少于8的前提下根据操作人员的经验进行调整设置即可。

S210：控制驱动电机在100ms的时间内停转且按照第一设定暂停时间维持停止转动的状态，之后控制驱动电机驱动搅拌桨沿第一设定方向按照第一设定转速和第一设定时间转动；

S220：在达到第一设定时间后，控制驱动电机在100ms的时间内停转且按照第二设定暂停时间维持停止转动的状态，之后控制驱动电机驱动搅拌桨沿第二设定方向按照第二设定转速和第二设定时间转动，第二设定方向与第一设定方向相反；

S230：在达到第二设定时间后，进行步骤S210。

发明人将该方案简称为“甩料控制模式”，通过在极短的时间内通过控制驱动电机启停以及切换转动方向，带动搅拌桨在极短时间内重复进行多次“正转-停止-反转-停止”运动，可将粘连在搅拌桨上的浆料甩下，实现对搅拌桨的清洁。其原理说明如下：发明人经过研究发现浆料之所以会粘连在搅拌浆上，除了其具有粘度外，更深层次的原因是因为搅拌装置内的空气相对湿度会随着搅拌的进行而逐渐升高，当空气相对湿度过高时就会导致浆料易于粘连到搅拌桨上。经过实验研究，空气相对湿度RH达到60%时，水蒸气开始在构成浆料的细小颗粒的表面凝聚，细小颗粒之间因形成液桥而大大增强了粘连能力，就会使得大量的浆料粘连到搅拌浆上。针对上述发现的造成问题的根本成因，应用本发明的搅拌方法可通过瞬时切换正反转的方式实现“甩料”效果。

另外，发明人在实验过程中发现，在“甩料”时，若第一设定暂停时间或第二设定暂停时间不同可导致最终完成搅拌所花费的搅拌时间不同，也即该设定值也会影响到搅拌效率。对此发明人经过深入研究明确了出线上述情况的原因：随着搅拌的进行，浆料会出现“分层”的现象，位于下部的浆料获得充分的搅拌，位于上部的浆料搅拌速度慢且难以向下流动。上述现象在浆料粘度较大时更为明显。上述现象一直到下部浆料被充分搅拌变为细腻流体时才能得到缓解，在这之后上部浆料才会逐渐向下流动然后被搅拌直至得到符合标准的成品。该过程耗时长，且虽然能够制成符合标准的浆料，但存在部分浆料粘度较高、细度较差的问题。

发明人经过研究认为，产生上述“分层”现象的原因在于用于搅拌大容量的浆料的搅拌装置的设计容积较大，搅拌桨一般设置在靠下位置，就会使得位于上部的浆料（在搅拌前或搅拌过程中即为粉体和液体的混合体）受到的搅拌作用较小，这会使得在搅拌的整体过程中，上部浆料相对下部浆料的搅拌进程是滞后的，从而导致“分层”现象。另外，发明人经过研究和实验发现形成上述现象的另一个主要原因：搅拌桨在快速旋转的过程中会在下部和上部之间形成气压差，在该气压差的作用下使得上部浆料无法下落，也会造成上部浆料迟迟无法得到有效搅拌。

基于上述的原因，在甩料过程中，通过在切换转动方向的过程中设置一个短暂的暂停时间，利用该暂停可消除上述气压差，从而使得上部的浆料可以在重力的作用下向下流动并与下部的浆料共同被搅拌，避免上述“分层”现象的发生，进而提升搅拌效率和搅拌效果。

本实施例中在步骤S210和步骤S220中均是通过对驱动电机施加反向电流的方式控制驱动电机在100ms的时间内停转，该种方案也被称之为“反接制动”，是在电机上施加一个反向电流形成反向电动势，使得磁场旋转方向和转子方向相反，进而在反向力矩的作用下将电机瞬时停转。在其它的实施方式中，也可以通过“能耗制动”（也即在电机中通入直流电，以此消耗掉动能的方式）或“机械制动”（也即使用刹车片或抱闸的方式）或上述三种方案组合的方式实现瞬时制动。上述使得电机瞬时停转的方案属于现有技术，此处不再赘述。采用对驱动电机施加反向电流的方式控制驱动电机瞬时停转，一般情况下，在电机转速小于800rpm时，可做到100ms将电机停止；在电机转速处于800rpm至1200rpm之间时，可做到200ms至300ms将电机停止。

在不同的实施方式中，在步骤S210和步骤S220中也可以是控制驱动电机在其它的时间内停转，只要时间足够短以便于实现上部浆料向下流动即可，一般该时间应为100ms至300ms之间的选定值，不能过大。需要强调的是，瞬时停转对于实现上部浆料向下流动非常重要，如果驱动电机从设定转速到完全停止不动这一停转过程所需的时间较长，则上部浆料难以向下流动，还是会维持“分层”现象。需要说明的是，采用这样的方案对于电机性能的要求较高，因此电机成本较高，现有技术中在没有意识到技术问题的成因以及原理的情况下，没有动机采用这样高成本的电机来控制搅拌桨瞬时停转。

另外需要说明的是，驱动电机在由停止转动的状态启动并达到设定转速也需要一定的过程，该过程一般需要300ms至500ms，该过程属于电机的正常启动过程，本实施例提供的该搅拌方法并不特意强调该过程。因此本实施例中所述的第一设定时间是指驱动电机完成上述启动过程达到相应的第一设定转速后在第一设定转速的状态下维持的时间，第二设定时间同理，其是指驱动电机在第二设定转速的状态下维持的时间。

在生产不同的产品时，由于浆料最终的标准粘度不同，相应的在搅拌过程中浆料的粘度变化也不同，对应的最佳的第一设定转速、第二设定转速、第一设定时间、第二设定时间、第一设定暂停时间和第二设定暂停时间均有所差别。因此发明人通过大量的实验研究确定针对不同粘度的浆料所适宜的参数值。本实施例中示出了三种产品制备实验，并且每种产品均进行了多组实验，实验条件及结果说明如下：

以制备CMC胶体产品进行实验为例，制备CMC胶体产品需要投放的粉体为CMC、液体为水，投放质量分别为CMC粉体（0.495kg）、水（29.5kg），制备出的CMC胶体浆料的粘度标准值为6000±300 mPa.s，设计两组实验。

第一组实验中，实验组的搅拌转速为500rpm，第一设定时间设定为1000ms，第二设定时间设定为1000ms，重复次数n取值10。改变第一设定转速、第二设定转速、第一设定暂停时间和第二设定暂停时间，实验组设计六组不同的第一设定转速和第二设定转速进行实验；对照组对应设置一组，采用一直搅拌（搅拌转速与实验组搅拌转速相同）无甩料的方式进行搅拌。实验结果见下表：

第二组实验中，全部采用本实施例提供的搅拌方法进行搅拌，设置四组实验进行对比，每组实验中第一设定转速和第二设定转速均相同且均为800rpm，四组实验分别设置四组不同的第一暂停时间和第二暂停时间（每组实验中的第一暂停时间相同），同时改变第一设定时间和第二设定时间进行对比实验。实验结果见下表：

以制备负极石墨浆料产品进行实验为例，制备负极石墨浆料产品需要投放的粉体为MAG-TL3负极主料、液体为1.5%CMC胶液，投放质量分别为MAG-TL3负极主料（15kg）、CMC胶液（10.3kg/纯水1.5kg），制备出的负极石墨浆料的粘度标准值为5500±200 mPa.s，设计两组实验。

第一组实验中，实验组的搅拌转速为800rpm，第一设定时间设定为1500ms，第二设定时间设定为1000ms，重复次数n取值8。改变第一设定转速、第二设定转速、第一设定暂停时间和第二设定暂停时间，实验组设计六组不同的第一设定转速和第二设定转速进行实验；对照组对应设置一组，采用一直搅拌（搅拌转速与实验组搅拌转速相同）无甩料的方式进行搅拌。实验结果见下表：

第二组实验中，全部采用本实施例提供的搅拌方法进行搅拌，设置四组实验进行对比，每组实验中第一设定转速和第二设定转速均相同且均为800rpm，四组实验分别设置四组不同的第一暂停时间和第二暂停时间（每组实验中的第一暂停时间和第二暂停时间相同），改变第一设定时间和第二设定时间进行对比实验。实验结果见下表：

以制备另一种负极石墨浆料产品进行实验为例，制备该负极石墨浆料产品需要投放的粉体为可乐丽、液体为Super p导电剂、CMC增稠剂、纯净水、NMP溶剂和SBR粘结剂，投放质量分别为可乐丽主料（12kg）、Super p导电剂（0.1782kg）、CMC增稠剂（0.204kg）、纯净水（10kg）、NMP溶剂（0.19kg）以及SBR粘结剂（0.858kg），制备出的该负极石墨浆料的粘度标准值为4000±200 mPa.s，设计两组实验。

第一组实验中，实验组的搅拌转速为1000rpm，第一设定时间设定为1200ms，第二设定时间设定为1500ms，重复次数n取值12。改变第一设定转速、第二设定转速、第一设定暂停时间和第二设定暂停时间，实验组设计六组不同的第一设定转速和第二设定转速进行实验；对照组对应设置一组，采用一直搅拌（搅拌转速与实验组搅拌转速相同）无甩料的方式进行搅拌。实验结果见下表：

第二组实验中，全部采用本实施例提供的搅拌方法进行搅拌，设置四组实验进行对比，每组实验中第一设定转速和第二设定转速均相同且均为800rpm，四组实验分别设置四组不同的第一暂停时间和第二暂停时间（每组实验中的第一暂停时间和第二暂停时间相同），改变第一设定时间和第二设定时间进行对比实验。实验结果见下表：

综上可知，针对不同的生产产品，应用该搅拌方法时，第一设定转速和第二设定转速均为200rpm至1000rpm之间的选定值；第一设定时间和第二设定时间均为1000ms至1500ms之间的选定值；第一设定暂停时间和第二设定暂停时间均为500ms至1000ms之间的选定值。另外需要强调的是，第二设定转速与第一设定转速可以相同也可以不同，同理，第二设定时间与第一设定时间可以相同也可以不同，第二设定暂停时间和第一设定暂停时间可以相同也可以不同。还需要说明的是，在任意两次重复进行步骤S210至步骤S230的过程中，第一设定转速可以相同也可以不同；任意两次重复进行步骤S210至步骤S230的过程中，第二设定转速可以相同也可以不同；任意两次重复进行步骤S210至步骤S230的过程中，第一设定时间可以相同也可以不同；任意两次重复进行步骤S210至步骤S230的过程中，第二设定时间可以相同也可以不同；任意两次重复进行步骤S210至步骤S230的过程中，第一设定暂停时间可以相同也可以不同；任意两次重复进行步骤S210至步骤S230的过程中，第二设定暂停时间可以相同也可以不同。容易理解的是，只要第一设定转速、第二设定转速、第一设定时间、第二设定时间、第一设定暂停时间和第二设定暂停时间各自处于前述的范围内即可。

另外，本实施例提供的该搅拌方法在步骤S200之后还包括步骤S300：对浆料的粘度和细度进行检测，若符合标准则停止搅拌作业，若不符合标准则继续进行步骤S200。容易理解的是，进行步骤S300的时机可根据经验进行，一般在搅拌装置上均设置有观察视窗，通过观察浆料的形态（浆料被搅拌到均匀细腻的状态一般可满足要求），操作人员凭借经验即可大致判断浆料是否合格。在判断浆料大致合格后，操作人员就可以采集浆料对其粘度和细度进行检测，在检测完成后根据实际检测结果作出相应动作。

应用本实施例提供的搅拌方法时，搅拌装置可在现有技术中的搅拌装置上进行改进即可。现有的搅拌装置一般就包括有罐体、搅拌桨、驱动电机和控制单元。为实施本实施例提供的该搅拌方法，在罐体内设置湿度计，湿度计可固定安装在罐体的内壁上，或者湿度计可通过连接件定位于罐体的内壁上同时与内壁保持一定的间距。其中，罐体形成有供粉体和液体放入的搅拌容腔，搅拌桨伸入搅拌容腔内用以对粉体和液体进行搅拌，搅拌桨位于搅拌容腔内靠下位置，驱动电机用于驱动搅拌桨旋转。控制单元用于控制驱动电机启停，湿度计用于监测搅拌装置内的空气相对湿度RH，并且湿度计与控制单元信号连接以将监测数据传递至控制单元。通过改写控制程序，控制单元就可以被配置为能够执行本实施例提供的上述搅拌方法。

上述搅拌装置经过改造后可实施本实施例提供的搅拌方法，但对于厂家而言，某些情况下允许操作人员自行控制甩料更为方便。为满足厂家的需求，本实施例中上述的搅拌装置还作出进一步的改进：控制单元设置有控制按钮，控制按钮被配置为在其受到按压时可使得控制单元执行上述搅拌方法中的步骤S210至步骤S230。因此在应用该搅拌装置时，既可以采用预先设定好的控制程序来控制甩料，也可以由操作人员根据经验判断在认为适宜的时候按压控制按钮实现甩料。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种能够自清洁搅拌桨的搅拌方法，使用搅拌装置实现，所述搅拌装置包括驱动电机和受驱动电机驱动而旋转的搅拌桨，其特征在于，包括以下步骤：

S100：将粉体和液体放入搅拌装置内；

S200：通过驱动电机驱动搅拌桨对粉体和液体进行搅拌，并且在搅拌过程中监测搅拌装置内的空气相对湿度RH，当RH达到60%时，重复n次进行下述步骤S210至S230，n≥8；

S210：控制驱动电机在100ms至300ms的时间内停转且按照第一设定暂停时间维持停止转动的状态，之后控制驱动电机驱动搅拌桨沿第一设定方向按照第一设定转速和第一设定时间转动；

S220：在达到第一设定时间后，控制驱动电机在100ms至300ms的时间内停转且按照第二设定暂停时间维持停止转动的状态，之后控制驱动电机驱动搅拌桨沿第二设定方向按照第二设定转速和第二设定时间转动，所述第二设定方向与第一设定方向相反；

S230：在达到第二设定时间后，进行步骤S210。

2.如权利要求1所述的能够自清洁搅拌桨的搅拌方法，其特征在于，所述第一设定转速和第二设定转速均为200rpm至1000rpm之间的选定值。

3.如权利要求1所述的能够自清洁搅拌桨的搅拌方法，其特征在于，所述第一设定时间和第二设定时间均为1000ms至1500ms之间的选定值。

4.如权利要求1所述的能够自清洁搅拌桨的搅拌方法，其特征在于，所述第一设定暂停时间和第二设定暂停时间均为500ms至1000ms之间的选定值。

5.如权利要求1至4中任一项所述的能够自清洁搅拌桨的搅拌方法，其特征在于，所述第二设定转速与第一设定转速相同或者不同，所述第二设定时间与第一设定时间相同或不同，所述第二设定暂停时间和第一设定暂停时间相同或不同。

6.如权利要求1所述的能够自清洁搅拌桨的搅拌方法，其特征在于，任意两次重复进行步骤S210至步骤S230的过程中，所述第一设定转速相同或不同；

任意两次重复进行步骤S210至步骤S230的过程中，所述第二设定转速相同或不同；

任意两次重复进行步骤S210至步骤S230的过程中，所述第一设定时间相同或不同；

任意两次重复进行步骤S210至步骤S230的过程中，所述第二设定时间相同或不同；

任意两次重复进行步骤S210至步骤S230的过程中，所述第一设定暂停时间相同或不同；

任意两次重复进行步骤S210至步骤S230的过程中，所述第二设定暂停时间相同或不同。

7.如权利要求1所述的能够自清洁搅拌桨的搅拌方法，其特征在于，步骤S200之后还包括步骤S300：对浆料的粘度和细度进行检测，若符合标准则停止搅拌作业，若不符合标准则继续进行步骤S200。

8.如权利要求1所述的能够自清洁搅拌桨的搅拌方法，其特征在于，在步骤S210和步骤S220中均通过对驱动电机施加反向电流的方式控制驱动电机在100ms至300ms的时间内停转。

9.一种搅拌装置，包括：

罐体，其形成有供粉体和液体放入的搅拌容腔；

搅拌桨，其伸入所述搅拌容腔内用以对粉体和液体进行搅拌，所述搅拌桨位于搅拌容腔内靠下位置；

驱动电机，其用于驱动所述搅拌桨旋转；以及，

控制单元，其用于控制所述驱动电机启停；

其特征在于，还包括定位于所述搅拌容腔内的湿度计，所述湿度计用于监测搅拌装置内的空气相对湿度RH，并且所述湿度计与控制单元信号连接以将监测数据传递至控制单元，所述控制单元被配置为能够执行如权利要求1至8中任一项所述的能够自清洁搅拌桨的搅拌方法。

10.如权利要求9所述的一种搅拌装置，其特征在于，所述控制单元设置有控制按钮，所述控制按钮被配置为在其受到按压时可使得控制单元执行如权利要求1至8中任一项所述的能够自清洁搅拌桨的搅拌方法中的步骤S210至步骤S230。