CN116637549B - 一种锂电池浆料初步形成阶段的搅拌控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锂电池浆料初步形成阶段的搅拌控制方法，包括以下步骤：S100：投放粉体及液体；S200：预先在变频器的控制单元设置设定时长、初始转速、初始扭矩、频率上限值和频率下限值；S300：使变频器处于恒扭矩控制模式并控制驱动电机以初始转速作为输出转速进行搅拌作业，在搅拌过程中若实时频率位于频率上限值和频率下限值之间，则维持当前输出转速；若实时频率大于频率上限值，则控制驱动电机自动瞬时停机且在第一设定时间后重启并进行步骤S300；若实时频率小于频率下限值，则控制驱动电机提高输出转速直至实时频率大于频率下限值。还公开了能够实施上述搅拌控制方法的搅拌装置。应用本发明能够提升搅拌效率且使得搅拌更加均匀、充分。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池生产技术领域，具体涉及一种锂电池浆料初步形成阶段的搅拌控制方法及装置。
背景技术
锂离子电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，已成为高新技术发展的重点之一。锂离子电池具有以下特点：高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多。因其上述特点，锂离子动力电池已应用到乘用车、电动巴士、特种车辆、储能等众多民用及军事领域。最终的锂电池浆料是由多种不同比重、不同粒度的原料组成，又是固-液相混合分散，形成的浆料属于非牛顿流体，其形态是一种像油状的流动的液体。但在制备锂电池浆料的过程中的最初阶段（一般是指开始搅拌后的几分钟至十几分钟的时长），粉体与液体还未充分混合搅拌，该过程中物料的状态非常复杂，既可以表现为牛顿流体或假塑性流体；也可以表现为宾汉流体；甚至可以表现为胀塑性流体（非牛顿流体的一种）。因此在锂电池浆料初步形成阶段进行搅拌作业时对于搅拌装置的控制模式非常复杂，尤其对于处于胀塑性流体状态的浆料而言，搅拌速度过快还会造成浆料越搅拌越坚硬的现象。另外，由于搅拌浆位于搅拌装置的下部，对于胀塑性流体而言，靠上的浆料不能及时得到搅拌，较短的时间内容易出现“板结”现象，因此在浆料形成的初始阶段还容易出现分层问题：上部的物料得不到及时搅拌，需要下部的物料（粉体与液体）充分混合搅拌进入到稳定形态后（一般为混合较充分的液体形态，已经度过了前述的初始阶段），在这之后，上层的物料才能够缓慢地向下移动并被搅拌。这使得搅拌耗时长且搅拌不均匀、不充分。
发明内容
本发明旨在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提供了一种锂电池浆料初步形成阶段的搅拌控制方法及装置。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种锂电池浆料初步形成阶段的搅拌控制方法，针对搅拌装置中的驱动电机和变频器进行控制，包括以下步骤：
S100：投放粉体及液体；
S200：预先在所述变频器的控制单元设置设定时长、初始转速、初始扭矩、频率上限值和频率下限值，在设定时长内进行步骤S300至S500；
S300：使变频器处于恒扭矩控制模式并控制驱动电机以初始转速作为输出转速进行搅拌作业，在搅拌过程中根据变频器的反馈得到实时频率，若实时频率位于频率上限值和频率下限值之间，则维持当前输出转速进行搅拌作业；若实时频率大于频率上限值，则进行步骤S400；若实时频率小于频率下限值，则进行步骤S500；
S400：驱动电机自动瞬时停机且在第一设定时间后重启并进行步骤S300；
S500：控制驱动电机提高输出转速直至实时频率大于频率下限值。
应用本发明具有以下有益效果：使用变频器的恒扭矩控制模式可实现低频输出大扭矩，这样在浆料形成的初始阶段，以较低的转速、较大的扭矩进行搅拌作业，适于将还未充分混合的粉体、液体进行搅拌混合。通过设置频率上限值和频率下限值并在搅拌过程中根据变频器的反馈得到实时频率，通过对实时频率的监测，当实时频率大于频率上限值时则会触发变频器控制驱动电机瞬时停机。由于驱动电机在极短的时间内瞬时停机，上部的物料会在重力作用下快速下落，从而避免长时间的维持分层的状态，减少搅拌时间，同时可充分、均匀的进行搅拌。
可选的，所述设定时长为5min至20min之间的选定值。
可选的，所述初始转速为150rpm至250rpm之间的选定值。
可选的，所述频率上限值为15Hz至25Hz之间的选定值，所述频率下限值为5Hz至10Hz之间的选定值。
可选的，所述初始扭矩为500N.m至1000N.m之间的选定值。
可选的，所述第一设定时间在200ms至500ms之间。
可选的，在步骤S400中驱动电机在100ms至300ms之间自动完成停机。
可选的，在步骤S200中还预先设置有扭矩阈值，在步骤S300中同时实时监测所述驱动电机的输出扭矩，若所述输出扭矩大于扭矩阈值，则控制驱动电机停机且发出预警。
此外，本发明还提供了一种锂电池浆料初步形成阶段的搅拌装置，包括：罐体，其内部形成有容腔；搅拌桨，其伸入至所述容腔内且用于对投放至容腔内的浆料进行搅拌；驱动电机，其用于驱动所述搅拌桨转动；以及，变频器，其与所述驱动电机电连接；所述变频器具有控制单元，所述控制单元被配置为能够执行如上述技术方案中任一项所述的锂电池浆料初步形成阶段的搅拌控制方法。本发明所提供的搅拌装置与前述搅拌控制方法的有益效果推理过程相似，在此不再赘述。
可选的，所述驱动电机的输出轴设置有用于实时监测驱动电机的输出扭矩的扭矩传感器。
本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式以及附图中进行详细的揭露。本发明最佳的实施方式或手段将结合附图来详尽表现，但并非是对本发明技术方案的限制。另外，在每个下文和附图中出现的这些特征、要素和组件是具有多个，并且为了表示方便而标记了不同的符号或数字，但均表示相同或相似构造或功能的部件。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明实施例提供的一种锂电池浆料初步形成阶段的搅拌控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。基于实施方式中的实施例，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本说明书中引用的“一个实施例”或“实例”或“例子”意指结合实施例本身描述的特定特征、结构或特性可被包括在本申请公开的至少一个实施例中。短语“在一个实施例中”在说明书中的各位置的出现不必都是指同一个实施例。
实施例：本实施例提供了一种锂电池浆料初步形成阶段的搅拌控制方法，用于在锂电池浆料初步形成的阶段对搅拌装置进行控制，搅拌装置包括驱动电机和与驱动电机电连接的变频器，变频器具有控制单元，该搅拌控制方法在实施时主要依靠上述的控制单元进行。如图1中所示，该搅拌控制方法包括以下步骤：
S100：投放粉体及液体；
S200：预先在变频器的控制单元设置设定时长、初始转速、初始扭矩、频率上限值和频率下限值/>，在设定时长内进行步骤S300至S500；其中，设定时长是指浆料在形成的初始阶段的时长，一般与产品型号及单次搅拌量相关，可根据实验或经验进行判定，一般情况下，设定时长为5min至20min之间的选定值。
S300：使变频器处于恒扭矩控制模式并控制驱动电机以初始转速作为输出转速进行搅拌作业，在搅拌过程中根据变频器的反馈得到实时频率F，若实时频率位于频率上限值和频率下限值之间（），则维持当前输出转速进行搅拌作业；若实时频率大于频率上限值（/>），则进行步骤S400；若实时频率小于频率下限值（），则进行步骤S500；变频器的恒扭矩控制模式是变频器自带的一种控制模式，其是指在驱动电机的输出频率在额定频率以下时，其输出扭矩与输出转速无关，也即输出转速发生变化时，输出转矩不跟随发生变化。使用变频器的恒扭矩控制模式可实现低频输出大扭矩，这样在浆料形成的初始阶段，以较低的转速、较大的扭矩进行搅拌作业，适于将还未充分混合的粉体、液体进行搅拌混合。
S400：驱动电机自动瞬时停机且在第一设定时间后重启并进行步骤S300；通过设置频率上限值和频率下限值并在搅拌过程中根据变频器的反馈得到实时频率，通过对实时频率的监测，当实时频率大于频率上限值时则会触发变频器控制驱动电机瞬时停机。由于驱动电机在极短的时间内瞬时停机，上部的物料会在重力作用下快速下落，从而避免长时间的维持分层的状态，减少搅拌时间，同时可充分、均匀的进行搅拌。
S500：控制驱动电机提高输出转速直至实时频率大于频率下限值。实时频率过低的话影响搅拌效率，因此在其低于频率下限值时，可适当的将其提高，相应的也会提升驱动电机的输出转速。
发明人将该方案简称为“恒扭矩间隙启停控制模式”，通过利用变频器的恒扭矩控制模式并监测驱动电机的实时频率，在实时频率大于频率上限值时自动控制驱动电机瞬时停转，实现提高搅拌效率的目的。其原理说明如下：1、使用变频器的恒扭矩控制模式可实现低频输出大扭矩，这样在浆料形成的初始阶段，以较低的转速、较大的扭矩进行搅拌作业，适于将还未充分混合的粉体、液体进行搅拌混合。2、当浆料在形成的初始阶段处于胀塑性流体的状态时（操作人员并不能判断其在开始搅拌后多久会处于胀塑性流体的状态），非牛顿流体搅动越快则搅动的力矩越大、粘度就越强，因此搅拌作业会使外部负载增大，为保持恒扭矩，驱动电机的功率会自动增大，而驱动电机的输出频率相应会增大。因此可预先采用相同的浆料进行实验，通过上述原理获得频率上限值。针对不同的浆料进行实验，一般情况下，频率上限值处于15Hz至25Hz之间。相对应的，将该频率上限值应用至实际搅拌作业的过程中，当实时频率大于该频率上限值时，就可以判定浆料在此时已经处于胀塑性流体的状态，相应的变频器自动控制驱动电机瞬时停机，一方面可保持恒扭矩控制模式，另一方面可避免出现电流过大导致过载的现象，还有就是可通过驱动电机的瞬时停转解决分层问题，提高搅拌效率。此处需要说明的是，发明人经过研究认为，产生上述“分层”现象的原因在于用于搅拌大容量的浆料的搅拌装置的设计容积较大，搅拌桨一般设置在靠下位置，就会使得位于上部的浆料受到的搅拌作用较小，这会使得在搅拌的整体过程中，上部浆料相对下部浆料的搅拌进程是滞后的，从而导致“分层”现象。通过驱动电机的瞬时停转可使得上部的浆料在重力的作用下向下流动并与下部的浆料共同被搅拌。这里需要强调的是，瞬时停转对于实现上部浆料向下流动非常重要，如果电机停转所需的时间较长，则上部浆料难以向下流动，还是会维持“分层”现象。因此，本实施例中的瞬时停转是指驱动电机在100ms至300ms之间自动完成停机。
如前所述，在锂电池浆料形成的初始阶段中并不确定其会转化为哪一种形态，若其在该初始阶段的某段时间中处于牛顿流体状态，牛顿流体搅动越快则搅动的力矩越小、粘度就越小，因此搅拌作业会使外部负载减小，为保持恒扭矩，驱动电机的功率会自动降低，而驱动电机的输出频率相应会降低。因此可预先采用相同的浆料进行实验，通过上述原理获得频率下限值。针对不同的浆料进行实验，一般情况下，频率下限值处于5Hz至10Hz之间。相对应的，将该频率下限值应用至实际搅拌作业的过程中，当实时频率小于该频率下限值时，就可以判定浆料在此时已经处于牛顿流体的状态，相应的变频器自动控制驱动电机的输出转速增大（通过控制输出频率增大而增大输出转速），一方面可保持恒扭矩控制模式，另一方面可提高对此时处于牛顿流体状态的浆料的搅拌效率。
该搅拌控制方法中的其它参数针对不同的产品、搅拌量经过大量的实验得出参考范围，一般情况下，初始转速为150rpm至250rpm之间的选定值；初始扭矩为500N.m至1000N.m之间的选定值；第一设定时间在200ms至500ms之间。
另外需要说明的是，使用变频器的恒扭矩控制模式并不是说会控制驱动电机的输出扭矩不发生变化，而是驱动电机的输出扭矩的变化与驱动电机的输出频率或输出转速无关（在额定频率以内），当负载端的扭矩发生变化时，驱动电机的输出扭矩也会随之变化的。为保证安全性，本实施例中在步骤S200中还预先设置有扭矩阈值，在步骤S300中同时实时监测驱动电机的输出扭矩，若输出扭矩大于扭矩阈值，则控制驱动电机停机且发出预警。
以制备CMC胶体产品（可作为锂离子电池粘接剂）进行实验为例，制备CMC胶体产品需要投放的粉体为CMC、液体为水，投放质量分别为CMC粉体（0.99kg）、水（59kg）。应用该搅拌控制方法控制搅拌装置进行搅拌作业，预先设置搅拌作业在浆料形成的初始阶段的时长（也即设定时长），再设置初始转速、初始扭矩、频率上限值和频率下限值等参数值，之后进行搅拌。
应用本实施例提供的该搅拌控制方法时，搅拌装置可以是现有技术中的搅拌装置，对其进行改进即可。现有的搅拌装置一般包括以下部件：罐体、搅拌叶片、驱动电机和变频器，其中，罐体内部形成有容腔，搅拌叶片伸入至容腔内且用于对投放至容腔内的浆料进行搅拌，驱动电机用于驱动搅拌叶片转动，变频器与驱动电机电连接。变频器具有控制单元，本实施例的改进在于在控制单元预设有参数值和控制程序，具体的，就是通过预设参数值和控制程序使得控制单元能够执行本实施例提供的该搅拌控制方法。进一步的，该搅拌装置中的驱动电机的输出轴设置有用于实时监测驱动电机的输出扭矩的扭矩传感器。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
Claims (6)
1.一种锂电池浆料初步形成阶段的搅拌控制方法，针对搅拌装置中的驱动电机和变频器进行控制，其特征在于，包括以下步骤：
S100：投放粉体及液体；
S200：预先在所述变频器的控制单元设置设定时长、初始转速、初始扭矩、频率上限值和频率下限值，在设定时长内进行步骤S300至S500；
S300：使变频器处于恒扭矩控制模式并控制驱动电机以初始转速作为输出转速进行搅拌作业，在搅拌过程中根据变频器的反馈得到实时频率，若实时频率位于频率上限值和频率下限值之间，则维持当前输出转速进行搅拌作业；若实时频率大于频率上限值，则进行步骤S400；若实时频率小于频率下限值，则进行步骤S500；
S400：驱动电机自动瞬时停机且在第一设定时间后重启并进行步骤S300；
S500：控制驱动电机提高输出转速直至实时频率大于频率下限值；
其中，所述初始转速为150rpm至250rpm之间的选定值；
所述初始扭矩为500N.m至1000N.m之间的选定值；
所述第一设定时间在200ms至500ms之间；
在步骤S400中驱动电机在100ms至300ms之间自动完成停机。
2.如权利要求1所述的锂电池浆料初步形成阶段的搅拌控制方法，其特征在于，所述设定时长为5min至20min之间的选定值。
3.如权利要求1所述的锂电池浆料初步形成阶段的搅拌控制方法，其特征在于，所述频率上限值为15Hz至25Hz之间的选定值，所述频率下限值为5Hz至10Hz之间的选定值。
4.如权利要求1所述的锂电池浆料初步形成阶段的搅拌控制方法，其特征在于，在步骤S200中还预先设置有扭矩阈值，在步骤S300中同时实时监测所述驱动电机的输出扭矩，若所述输出扭矩大于扭矩阈值，则控制驱动电机停机且发出预警。
5.一种锂电池浆料初步形成阶段的搅拌装置，包括：
罐体，其内部形成有容腔；
搅拌桨，其伸入至所述容腔内且用于对投放至容腔内的浆料进行搅拌；
驱动电机，其用于驱动所述搅拌桨转动；以及，
变频器，其与所述驱动电机电连接；
其特征在于，所述变频器具有控制单元，所述控制单元被配置为能够执行如权利要求1至4中任一项所述的锂电池浆料初步形成阶段的搅拌控制方法。
6.如权利要求5所述的锂电池浆料初步形成阶段的搅拌装置，其特征在于，所述驱动电机的输出轴设置有用于实时监测驱动电机的输出扭矩的扭矩传感器。
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