CN116522976A - 一种可实时核验订单商品的rfid自动分拣车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可实时核验订单商品的RFID自动分拣车，属于拣货技术领域。该自动分拣车配置有拣货处理器，RFID读取器、打印机，耳机以及多个货箱放置位置，其中每个货箱放置位置出设置一个指示标志，拣货处理器中可预先存储仓储中心所有商品的存放位置信息，在将配货任务信息导入拣货处理器后，拣货处理器根据配货任务生成配货指令。配货过程中，拣货处理器通过配货指令以及指示标志保证拣货人员拿取商品以及放置位置的正确性，还通过将RFID读取器读取到的商品信息和发出指令的内容进行核对实现对于商品拿取的再次核对，还设置称重传感装置和/或摄像装置，实现对于商品放置位置的再次核对，实现100％的配货准确率，提高了拣货效率。

Description

一种可实时核验订单商品的RFID自动分拣车

技术领域

本发明涉及一种可实时核验订单商品的RFID自动分拣车，属于拣货技术领域。

背景技术

RFID自动分拣车是一种在仓库中供拣货人员拣货时使用的运输工具，配置有RFID读写器，拣货人员根据拣货单在仓库中拿取相应商品放置于RFID自动分拣车中，继而将拣货单上的全部商品运输至下一流程场地处。

目前的RFID自动分拣车仅仅作为商品的承载工具，配置的RFID读写器也仅仅能够录入所拿取商品的信息，换句话说，只能够被动的录入商品信息，而不具备核验商品的功能，只能由拣货人员根据拣货单进行人工核对，如果出错，只能依赖后续设置相应的核验程序核对RFID自动分拣车中的商品是否与拣货单中商品一一对应。而通常一些大型仓储中心，商品种类繁多，比如服装类仓储中心，服装颜色、尺码、种类都有不同，因此仅靠人工核对，出错率较高。而且，一旦拣货人员拣货过程中途有事离开一会，或者中途更换拣货人员，都会加大出错概率。

上述还仅仅是针对单一订单进行拣货存在的出错风险，如果拣货人员使用一辆RFID自动分拣车同时对多个订单进行拣货，那么出错的概率更大，除了错拿商品的问题，还存在着订单之间商品的区分问题，而这些问题会直接导致拣货效率低下，仓储中心订单处理效率低下等一系列问题。

发明内容

为了解决目前存在的问题，本发明提供了一种可实时核验订单商品的RFID自动分拣车，该自动分拣车不依赖于人工核验订单商品，拣货人员仅仅作为操作执行者。

一种可实时核验订单商品的RFID自动分拣车，所述RFID自动分拣车包括配置有拣货处理器11，RFID读取器及对应的RFID扫描区12和打印机13，所述RFID读取器用于读取放置在RFID扫描区12内的商品RFID标签信息；其中，所述RFID读取器和打印机13通过无线网络或数据传输线与所述拣货处理器11相连；所述拣货处理器11预先存储有仓储中心所有商品的存放位置信息，所述拣货处理器11用于根据导入的订单配货任务生成对应的配货指令，并根据RFID读取器读取到的商品信息核验订单商品是否正确。

可选的，所述RFID自动分拣车1设置有S个货箱放置位置，S≥1；每个货箱放置位置处设置一个指示标志16，所述指示标志16与拣货处理器11通过信号线相连，用于配合配货指令提示拣货人员对应的货箱放置位置。

可选的，其特征在于，所述拣货处理器11还配置有显示屏。

可选的，所述拣货处理器11还配置有耳机和语音交互系统，拣货人员通过耳机和语音交互系统实现与所述拣货处理器11的信息交互。

可选的，所述RFID自动分拣车1还配置有称重传感装置和/或摄像装置，并通过无线网络或数据传输线与所述拣货处理器11相连；当配置有称重传感装置时，S个货箱放置位置下分别设置有一个称重传感装置，且称重传感装置通过数据传输线将实时感应到的重量传输至拣货处理器11，以便拣货处理器11根据对应货箱放置位置处的重量变化判断拣货人员是否放置正确；当配置有摄像装置时，根据实际场景将所述摄像装置设置在RFID自动分拣车上方能够同时拍摄到S个货箱放置位置的地方，根据AI图像识别实现结果判断拣货人员是否放置正确。

可选的，所述RFID自动分拣车1还包括可更换充电电池14，用于为拣货处理器11、RFID读取器、打印机13、指示标志16，称重传感装置和/或摄像装置提供电源。

可选的，所述RFID自动分拣车1还包括车架主体15，根据实际应用场景需求设置为单层或者多层结构。

可选的，所述指示标志16为指示灯或电子指示牌；当所述RFID自动分拣车同时对多个订单进行配货时，电子指示牌显示不同标志以便拣货人员区分各订单。

可选的，所述RFID自动分拣车采用多轮结构，包括三轮结构、四轮结构和三个主轮+两个支撑小轮的结构；其中三个主轮+两个支撑小轮的结构中，两个主轮和两个支撑小轮分别位于所述RFID自动分拣车的底部四角位置，且主轮在前、两个支撑小轮在后；另外一个主轮位于两个支撑小轮的中间位置。

可选的，所述RFID自动分拣车配置有机械手和驱动装置，所述拣货处理器11配备自动导航功能，所述机械手和驱动装置与所述拣货处理器11通过信号线相连，所述RFID自动分拣车根据导航信息在驱动装置的驱动下自动完成配货。

本发明有益效果是：

本发明提供一种可实时核验订单商品的RFID自动分拣车，配置有拣货处理器，RFID读取器及对应的RFID扫描区、打印机，耳机以及多个货箱放置位置，其中每个货箱放置位置出设置一个指示标志，拣货处理器中可预先存储仓储中心所有商品的存放位置信息，在将订单配货任务信息导入拣货处理器后，拣货处理器可根据配货任务生成对应的配货指令，以便拣货人员根据配货指令完成配货。配货过程中，拣货处理器通过配货指令以及指示标志尽可能保证拣货人员拿取商品以及放置位置的正确性，还通过将RFID读取器读取到的商品信息和发出指令的内容进行核对实现对于商品拿取的再次核对，还可以设置称重传感装置和/或摄像装置，通过重量检测或AI图像识别实现对于商品放置位置的再次核对，因此该RFID自动分拣车尽可能保证了配货的准确率，且完全不需要依赖人工核对。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的可实时核验订单商品的RFID自动分拣车的立体图。

图2是本发明提供的可实时核验订单商品的RFID自动分拣车底部车轮分布示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一：

本实施例提供一种可实时核验订单商品的RFID自动分拣车，如图1所示，该RFID自动分拣车配置有拣货处理器11，RFID读取器及对应的RFID扫描区12(RFID读取器未在图1中示出)，打印机13和指示标志16；其中，拣货处理器11配置有显示屏，显示屏可以是独立的显示屏，通过无线网络或数据传输线或蓝牙与所述拣货处理器11相连，也可以是和拣货处理器11一体实现。通过改进RFID天线控制RFID读取器的读取距离可实现只对放置在RFID扫描区12内的商品进行读取，而不会误读取货架上的商品，且可实现多件商品的同时扫描。RFID读取器和打印机13可通过无线网络或数据传输线与拣货处理器11相连。指示标志16与拣货处理器11通过信号线相连。

实际应用中，拣货处理器11可以是移动手持终端，比如平板电脑；也可以是固定式电脑，设置于RFID自动分拣车上，根据实际需求设置输入键盘和显示器；显示屏可以是可移动的交互式显示屏。

RFID自动分拣车1还配置有语音交互系统和耳机，拣货人员可通过耳机与拣货处理器11进行简单的语音交互，耳机可根据实际场景设置为有线耳机、蓝牙耳机或其他无线耳机。拣货处理器11根据导入的订单配货任务生成对应的配货指令，通过耳机实时提醒拣货人员执行相应的操作。

RFID自动分拣车1还包括车架主体15，根据实际应用场景可设置为单层或者多层结构，图1中以设置为两层结构为例，共配置有S个货箱放置位置，每个货箱放置位置处设置一个指示标志16，指示标志16可以是指示灯，也可以是电子指示牌，配合拣货处理器11发出的配货指令提示拣货人员相应的商品放置位置。

RFID自动分拣车1还配置有可更换充电电池14，用于对拣货处理器11、RFID读取器、打印机13、指示标志16等提供电源。

考虑对多订单进行同时配货时可能出现的商品放错至其他订单对应的货箱内，该RFID自动分拣车1还配置有称重传感装置和/或摄像装置，若包含称重传感装置，则S个货箱放置位置下分别设置有一个称重传感装置，且称重传感装置通过数据传输线将实时感应到的重量传输至拣货处理器11，以便拣货处理器11根据对应货箱放置位置处的重量变化判断拣货人员是否放置正确。若包含摄像装置，则该摄像装置可根据实际场景设置在RFID自动分拣车上方能够同时拍摄到S个货箱放置位置的地方，根据AI图像识别实现结果判断拣货人员是否放置正确。称重传感装置和/或摄像装置未在图1中示出。

拣货处理器11可预先存储有仓储中心所有商品的存放位置信息，在使用该RFID自动分拣车1进行配货之前，需要将配货任务信息导入拣货处理器11，配货任务包含所要处理的多个订单的商品信息，拣货处理器11根据配货任务生成对应的配货指令，以便拣货人员根据配货指令完成配货，具体的，以图1所示的RFID自动分拣车1以设置有S＝6个货箱放置位置、配货任务也包含有6个订单为例进行说明如下：

拣货人员在输入自己的功耗ID后点击交互显示屏上的“开始配货”，此时，拣货处理器11发出配货指令提示拣货人员分别为订单一至订单六拿取相应规格的货箱并放在对应货箱放置位置处。比如，配货指令为“请拿取A规格装货箱放置于上层第一个位置处”，则该RFID自动分拣车上层第一个位置处的指示灯亮起，以指示拣货人员将A规格装货箱放置于此处。

配货过程中，拣货处理器11发出配货指令提示拣货人员“请行驶至第一排货架第P个储位处”，则拣货人员在到达该储位后，可通过语音交互系统回复“已到达”，此时拣货处理器11发出配货指令“请拿取商品B，数量为3件”，则拣货人员从该储位拿取数量为3件的商品B放置在RFID扫描区12，此时RFID读取器读取商品信息，并通过屏幕显示结果，同时播放相应的语音指令，如果商品信息错误，则会提示具体的错误——或者少件，或者多件或者拿错，比如，拣货人员只拿取了2件，则RFID读取器读取商品信息后，拣货处理器11经过核对，发出“已拿取商品B，数量为2件，请再拿取1件”的指令；如果商品信息正确，则发出配货指令“请将3件商品B放置于上层第一个位置处”，同时RFID自动分拣车1上层第一个位置处的指示灯亮起，若拣货人员未放至对应位置，则RFID自动分拣车也会发出提示，此功能利用称重传感装置和/或摄像装置实现。

上述配货过程，拣货处理器通过配货指令以及指示标志尽可能保证拣货人员拿取商品以及放置位置的正确性，还通过将RFID读取器读取到的商品信息和发出指令的内容进行核对实现对于商品拿取的再次核对，通过重量检测或AI图像识别实现对于商品放置位置的再次核对，因此该RFID自动分拣车尽可能保证了配货的准确率。

同时，由于设置了交互显示屏实时显示配货进度，并伴随有相应的语音指令，即使拣货人员配货过程中途有事离开，再返回时也能够继续完成配货，即便更换拣货人员也不需要交接配货情况，可以无缝对接继续配货。

当拣货处理器11检测到某位置处的货箱已满(可根据货箱规格及已放置的商品信息进行判断)，则提示拣货人员“货箱已满，是否需要打印箱码？”拣货人员可通过点击交互屏幕或者通过语音交互系统选择“打印箱码”，拣货处理器11向打印机13发出打印箱码指令，箱码包含该货箱内所有的商品信息以及对应的订单信息，同时箱码上标注有此为对应订单的第几个货箱。

当箱码打印完成后，拣货处理器11提示拣货人员将该箱码黏贴至对应位置(通过指示标志16提示拣货人员对应位置)的货箱上，并进行打包封箱后放至就近的集货区7处。集货区7可设置在货架通道一端的场地处，集货区7处同时放置有空箱(打包封箱后的货箱及空箱可分别放置于不同的托盘上)，以便拣货人员在将封箱后的货箱放置此处后拿取空箱继续进行配货。

当拣货处理器11检测到某订单(假设为订单一)的商品已全部拿取完成，无论最后一个货箱是否满箱(配货方案中通常会根据订单规模确定合适规格的货箱，但有时候无法正好满箱)，都会提示拣货人员“订单一已配货完成，请打印箱码”，拣货人员则根据提示打印箱码，并将该箱码黏贴至对应位置的货箱上，打包封箱后放至就近的集货区7处。

当拣货人员到达该配货任务的最后一个拣货位并完成该拣货位的配货后，拣货处理器11检查是否有订单处于缺货状态，如果没有，则拣货处理器1恢复初始状态，直至拣货人员再次点击交互显示屏上的“开始配货”，开启新的配货任务。

配货过程中，若拣货人员发现某订单所需拿取的商品短缺，则通过拣货处理器11向仓储中心的数据处理中心发出“需要补货信息”，补货信息中包含缺货数量及该缺货商品对应的订单信息，数据处理中心提示仓管人员及时补货，仓管人员补货后会向数据处理中心发送补货完成信息，数据处理中心收到补货完成信息后将上述“需要补货信息”状态修改为“完成”状态；拣货处理器11发出需要补货信息后，继续提示拣货人员拿取该订单所包含的其余商品。在完成配货任务中所有订单配货任务后，拣货人员可点击交互屏幕上的“配货完成”，拣货处理器11接收到该点击信息后会检查是否有订单处于缺货状态，如果有，则从数据处理中心读取发出的“需要补货信息”的状态，若为“完成”状态，则拣货处理器11提示拣货人员到达相应储位完成缺货商品的配货，以及后续的打印箱码、封箱等操作，并将其放至就近的集货区7处。若“需要补货信息”的状态为“待处理”，则拣货处理器11记录该缺货信息，并提示拣货人员将该货箱放置对应区域(可在集货区7附近设置一个缺货区)，以便后续由补货人员一起处理；同时将该缺货信息上传至数据处理中心。

拣货处理器11除了完成上述配货任务，还会及时监测电池电量情况、打印机纸张状态以及指示灯是否发生故障等，出现异常时，交互显示屏上会对应显示异常信息。

由于拣货人员在使用该RFID自动分拣车1进行拣货时，仅仅作为拿取商品、放置商品、黏贴箱码、触发按键、打包货箱、放置货箱、推动小车等动作的执行者，因此该RFID自动分拣车1还可以通过设置机械手完成上述动作的执行，同时拣货处理器11配备自动导航功能，RFID自动分拣车1配置驱动装置，根据导航信息在驱动装置的驱动下自动完成配货。

RFID自动分拣车1根据实际应用场景设置有一般的三轮结构或四轮结构，除了一般的三轮结构或四轮结构还可以采用一种三个主轮+两个支撑小轮的结构，如图2所示，两个主轮和两个支撑小轮分别位于所述RFID自动分拣车的底部四角位置，且主轮在前、两个支撑小轮在后；另外一个主轮位于两个支撑小轮的中间位置。位于前面的两个主轮可采用定向轮，位于后面的一个主轮可采用万向轮，便于拣货人员控制RFID自动分拣车1拐弯，后面的两个支撑小轮起到支撑车辆的作用，防止车辆侧向倾倒，同时易于拐弯。

本发明实施例中的部分步骤，可以利用软件实现，相应的软件程序可以存储在可读取的存储介质中，如光盘或硬盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可实时核验订单商品的RFID自动分拣车，其特征在于，所述RFID自动分拣车包括配置有拣货处理器(11)，RFID读取器及对应的RFID扫描区(12)和打印机(13)，所述RFID读取器用于读取放置在RFID扫描区(12)内的商品RFID标签信息；其中，所述RFID读取器和打印机(13)通过无线网络或数据传输线与所述拣货处理器(11)相连；所述拣货处理器(11)预先存储有仓储中心所有商品的存放位置信息，所述拣货处理器(11)用于根据导入的订单配货任务生成对应的配货指令，并根据RFID读取器读取到的商品信息核验订单商品是否正确。

2.根据权利要求1所述的RFID自动分拣车，其特征在于，所述RFID自动分拣车(1)设置有S个货箱放置位置，S≥1；每个货箱放置位置处设置一个指示标志(16)，所述指示标志(16)与拣货处理器(11)通过信号线相连，用于配合配货指令提示拣货人员对应的货箱放置位置。

3.根据权利要求2所述的RFID自动分拣车，其特征在于，所述拣货处理器(11)还配置有显示屏。

4.根据权利要求3所述的RFID自动分拣车，其特征在于，所述拣货处理器(11)还配置有耳机和语音交互系统，拣货人员通过耳机和语音交互系统实现与所述拣货处理器(11)的信息交互。

5.根据权利要求4所述的RFID自动分拣车，其特征在于，所述RFID自动分拣车(1)还配置有称重传感装置和/或摄像装置，并通过无线网络或数据传输线与所述拣货处理器(11)相连；当配置有称重传感装置时，S个货箱放置位置下分别设置有一个称重传感装置，且称重传感装置通过数据传输线将实时感应到的重量传输至拣货处理器(11)，以便拣货处理器(11)根据对应货箱放置位置处的重量变化判断拣货人员是否放置正确；当配置有摄像装置时，根据实际场景将所述摄像装置设置在RFID自动分拣车上方能够同时拍摄到S个货箱放置位置的地方，根据AI图像识别实现结果判断拣货人员是否放置正确。

6.根据权利要求5所述的RFID自动分拣车，其特征在于，所述RFID自动分拣车(1)还包括可更换充电电池(14)，用于为拣货处理器(11)、RFID读取器、打印机(13)、指示标志(16)，称重传感装置和/或摄像装置提供电源。

7.根据权利要求6所述的RFID自动分拣车，其特征在于，所述RFID自动分拣车(1)还包括车架主体15，根据实际应用场景需求设置为单层或者多层结构。

8.根据权利要求7所述的RFID自动分拣车，其特征在于，所述指示标志(16)为指示灯或电子指示牌；当所述RFID自动分拣车同时对多个订单进行配货时，电子指示牌显示不同标志以便拣货人员区分各订单。

9.根据权利要求8所述的RFID自动分拣车，其特征在于，所述RFID自动分拣车采用多轮结构，包括三轮结构、四轮结构和三个主轮+两个支撑小轮的结构；其中三个主轮+两个支撑小轮的结构中，两个主轮和两个支撑小轮分别位于所述RFID自动分拣车的底部四角位置，且主轮在前、两个支撑小轮在后；另外一个主轮位于两个支撑小轮的中间位置。

10.根据权利要求1所述的RFID自动分拣车，其特征在于，所述RFID自动分拣车配置有机械手和驱动装置，所述拣货处理器(11)配备自动导航功能，所述机械手和驱动装置与所述拣货处理器(11)通过信号线相连，所述RFID自动分拣车根据导航信息在驱动装置的驱动下自动完成配货。