CN116512978A - 一种动力电池充电控制方法、电池管理系统、介质及设备 - Google Patents

一种动力电池充电控制方法、电池管理系统、介质及设备 Download PDF

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CN116512978A CN202310421253.5A CN202310421253A CN116512978A CN 116512978 A CN116512978 A CN 116512978A CN 202310421253 A CN202310421253 A CN 202310421253A CN 116512978 A CN116512978 A CN 116512978A
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董春明
卞自勇
王冠
刘振勇
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Lantu Automobile Technology Co Ltd
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Abstract

本发明实施例提供了一种动力电池充电控制方法、电池管理系统、介质及设备，方法包括：在动力电池充电时，接收由各温度传感器采集的电池能量分配单元中预设位置的温度；所述电池能量分配单元的预设位置处安装有对应的温度传感器；根据多个采集温度确定目标温度；判断所述目标温度是否满足安全充电条件，若不满足，则执行对应的安全充电动作；如此，在电池能量分配单元BDU的预设位置处设置温度传感器，在电池充电过程中，实时采集BDU预设位置处的温度，根据BDU温度判断电池是否满足安全充电条件，若不满足，则执行安全充电动作，确保在大电流高倍率的充电情况下降低BDU温度对充电过程的制约，提高充电成功率。

Description

一种动力电池充电控制方法、电池管理系统、介质及设备
技术领域
本申请涉及车辆充电技术领域，尤其涉及一种动力电池充电控制方法、电池管理系统、介质及设备。
背景技术
随着车辆发展，电动汽车越来越受到用户喜爱。动力电池作为电动车的主要驱动力，其性能会影响车辆的整体性能。
目前，随着动力电池性能的提升，动力电池在朝着高倍率、大电流的充电方向发展。在利用大电流为动力电池的充电过程中，电池能量分配单元(BDU，Battery energyDistribution Unit)内的继电器因接触电阻会产生热量，导致BDU的温度升高不可控，从而引起电池充电失败，同时可能还会引发对电池的危害。
基于此，目前需要一种充电控制方法，以解决现有技术中的上述问题。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种动力电池充电控制方法、电池管理系统、介质及设备，以解决或者部分解决现有技术中在利用高倍率大电流为动力电池充电时，由于BDU温度不可控导致对动力电池充电失败，进而导致充电失败率增加的技术问题。
本发明的第一方面，提供一种动力电池充电控制方法，所述方法包括：
在动力电池充电时，接收由各温度传感器采集的电池能量分配单元中预设位置的温度；所述电池能量分配单元的预设位置处安装有对应的温度传感器；
根据多个采集温度确定目标温度；
判断所述目标温度是否满足安全充电条件，若不满足，则执行对应的安全充电动作。
上述方案中，所述目标温度包括：第一目标温度、第二目标温度和第三目标温度；所述根据多个采集温度确定目标温度，包括：
若确定三个采集温度均为有效温度，则将三个采集温度中的最大温度确定为所述第一目标温度；
若确定两个采集温度为有效温度，则将两个采集温度中的最大温度确定为所述第二目标温度；
若确定一个采集温度为有效温度，则将一个采集温度确定为所述第三目标温度。
上述方案中，所述判断所述目标温度是否满足安全充电条件，包括：
当第一目标温度大于等于第一温度阈值，且所述第一目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则确定所述第一目标温度不满足安全充电条件；或者，
当所述第一目标温度大于等于第二温度阈值小于所述第一温度阈值，且所述第一目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则确定所述第一目标温度不满足安全充电条件。
上述方案中，所述判断所述目标温度是否满足安全充电条件，包括：
若确定第二目标温度大于等于第三温度阈值，且所述第二目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则确定所述第二目标温度不满足安全充电条件；或者，
若确定所述第二目标温度大于等于第四温度阈值小于所述第三温度阈值，且所述第二目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则确定所述第二目标温度不满足安全充电条件。
上述方案中，所述判断所述目标温度是否满足安全充电条件，包括：
若确定第三目标温度大于等于第五温度阈值，且所述第三目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则确定所述第三目标温度不满足安全充电条件；或者，
若确定第三目标温度大于等于第六温度阈值小于所述第五温度阈值，且所述第三目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则确定所述第三目标温度不满足安全充电条件。
上述方案中，所述执行对应的安全充电动作，包括：
若确定第一目标温度大于等于第一温度阈值，且所述第一目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则请求充电电流为0A；
若确定第三目标温度大于等于第二温度阈值，且所述第三目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则请求充电电流为0A；
若确定第五目标温度大于等于第三温度阈值，且所述第五目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则请求充电电流为0A。
上述方案中，所述执行对应的安全充电动作，包括：
若确定第一目标温度大于等于第二温度阈值小于所述第一温度阈值，且所述第一目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则请求当前充电电流降低0.5倍；
若确定第二目标温度大于等于第四温度阈值小于所述第三温度阈值，且所述第二目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则请求当前充电电流降低0.5倍；
若确定第三目标温度大于等于第六温度阈值小于所述第五温度阈值，且所述第三目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则请求当前充电电流降低0.5倍。
本发明的第二方面，提供一种动力电池管理系统，所述系统包括：
接收单元，用于在动力电池充电时，接收由各温度传感器采集的电池能量分配单元中预设位置的温度；所述电池能量分配单元的预设位置处安装有对应的温度传感器；
确定单元，用于根据多个采集温度确定目标温度；
执行单元，用于判断所述目标温度是否满足安全充电条件，若不满足，则执行对应的安全充电动作。
上述方案中，所述目标温度包括：第一目标温度、第二目标温度和第三目标温度；所述确定单元具体用于：
若确定三个采集温度均为有效温度，则将三个采集温度中的最大温度确定为所述第一目标温度；
若确定两个采集温度为有效温度，则将两个采集温度中的最大温度确定为所述第二目标温度；
若确定一个采集温度为有效温度，则将一个采集温度确定为所述第三目标温度。
上述方案中，所述执行单元具体用于：
当第一目标温度大于等于第一温度阈值，且所述第一目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则确定所述第一目标温度不满足安全充电条件；或者，
当所述第一目标温度大于等于第二温度阈值小于所述第一温度阈值，且所述第一目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则确定所述第一目标温度不满足安全充电条件。
上述方案中，所述执行单元用于：
若确定第二目标温度大于等于第三温度阈值，且所述第二目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则确定所述第二目标温度不满足安全充电条件；或者，
若确定所述第二目标温度大于等于第四温度阈值小于所述第三温度阈值，且所述第二目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则确定所述第二目标温度不满足安全充电条件。
上述方案中，所述执行单元用于：
若确定第三目标温度大于等于第五温度阈值，且所述第三目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则确定所述第三目标温度不满足安全充电条件；或者，
若确定第三目标温度大于等于第六温度阈值小于所述第五温度阈值，且所述第三目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则确定所述第三目标温度不满足安全充电条件。
上述方案中，所述执行单元用于：
若确定第一目标温度大于等于第一温度阈值，且所述第一目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则请求充电电流为0A；
若确定第三目标温度大于等于第二温度阈值，且所述第三目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则请求充电电流为0A；
若确定第五目标温度大于等于第三温度阈值，且所述第五目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则请求充电电流为0A。
上述方案中，所述执行单元用于：
若确定第一目标温度大于等于第二温度阈值小于所述第一温度阈值，且所述第一目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则请求当前充电电流降低0.5倍；
若确定第二目标温度大于等于第四温度阈值小于所述第三温度阈值，且所述第二目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则请求当前充电电流降低0.5倍；
若确定第三目标温度大于等于第六温度阈值小于所述第五温度阈值，且所述第三目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则请求当前充电电流降低0.5倍。
本发明的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。
本发明的第四方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。
本发明实施例提供了一种动力电池充电控制方法、电池管理系统、介质及设备，方法包括：在动力电池充电时，接收由各温度传感器采集的电池能量分配单元中预设位置的温度；所述电池能量分配单元的预设位置处安装有对应的温度传感器；根据多个采集温度确定目标温度；判断所述目标温度是否满足安全充电条件，若不满足，则执行对应的安全充电动作；如此，在电池能量分配单元BDU的预设位置处设置温度传感器，在电池充电过程中，实时采集BDU预设位置处的温度，根据BDU温度判断电池是否满足安全充电条件，若不满足，则执行安全充电动作，确保在大电流高倍率的充电情况下降低BDU温度对充电过程的制约，提高充电成功率。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。
在附图中：
图1示出了根据本发明一个实施例的动力电池充电控制方法流程示意图；
图2示出了根据本发明一个实施例的电池管理系统整体结构示意图；
图3示出了根据本发明一个实施例的计算机设备结构示意图；
图4示出了根据本发明一个实施例的计算机可读存储介质结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为了能够更好地理解本实施例的技术方案，这里先介绍下BDU。BDU为电池能量分配单元，安装在动力电池包内，并与动力电池通过高压插件直接相连，控制着电动汽车的充电与放电过程，是高压回路中至关重要的组件。BDU里面设置有继电器和熔断器，负责高压的上电和下电。在利用高倍率大电流为电池包充电时，电池包的一个发热严重点是BUD发热，这也是制约大电流高倍率充电成败的关键。基于此，本发明实施例提供一种动力电池充电控制方法，如图1所示，方法主要包括以下步骤：
S110，在动力电池充电时，接收由各温度传感器采集的电池能量分配单元中预设位置的温度；所述电池能量分配单元的预设位置处安装有对应的温度传感器；
由上述可知，BDU温度是制约充电成败的关键，因此本实施例在电池能量分配单元BDU的预设位置处安装有对应的温度传感器，以在充电过程中采集对应位置的温度。
具体来讲，电池能量分配单元BDU中设置有多个继电器，主要包括：主正继电器、主负继电器、慢充继电器、快充继电器及预充继电器。本实施例主要是在主正继电器、快充负继电器及快充正继电器上分别安装一个温度传感器，以采集主正继电器、快充负继电器及快充正继电器处的温度。其中，温度传感器可以为NTC热敏电阻，也可以为其他类型的温度传感器，在此不做限制。
动力电池在充电时，各温度传感器可采集到电池能量分配单元中预设位置的温度，然后将温度发送至电池管理系统(BMS，Battery Management System)中，那么BMS即可接收到由各温度传感器采集的电池能量分配单元中预设位置的温度。
S111，根据多个采集温度确定目标温度；
在实际应用中，温度传感器有可能是正常状态，也有可能是失效状态。如果利用失效的温度传感器采集的温度来参与充电控制，可能会降低充电过程的安全性。因此本实施例需要先判断温度传感器是否为正常状态，筛选出正常温度传感器采集到的温度，再确定出目标温度。
由于温度传感器具有一定的温度特性，因此可根据温度特性来判断温度传感器是否正常。比如当温度传感器采集到的温度小于-40℃，或者温度传感器采集到的温度大于125℃时，说明此时温度传感器为失效的温度传感器，采集到的温度为无效温度。若温度传感器采集到的温度大于-40℃且小于125℃时，说明此时温度传感器是正常状态，采集到的温度为有效温度。
本实施例中在BDU中设置有3个温度传感器，那么可能存在一个温度传感器失效的情况，也可能存在2个传感器失效的情况，还有可能存在3个温度传感器均失效的情况。在不同数量的温度传感器失效的情况下，对应的目标温度是不同的，对应的安全充电条件也是不同的。因此，本实施例中的目标温度可基于温度传感器的失效数量划分为：第一目标温度、第二目标温度和第三目标温度。其中，第一目标温度对应1个温度传感器失效的情况，第二目标温度对应2个温度传感器失效的情况，第三目标温度对应3个温度传感器失效的情况。
那么在一种实施方式中，根据多个采集温度确定目标温度，包括：
若确定三个采集温度均为有效温度，则将三个采集温度中的最大温度确定为第一目标温度；
若确定两个采集温度为有效温度，则将两个采集温度中的最大温度确定为第二目标温度；
若确定一个采集温度为有效温度，则将一个采集温度确定为第三目标温度。
这样可根据温度传感器失效的数量以及对应的有效温度确定出最终的目标温度。
S112，判断所述目标温度是否满足安全充电条件，若不满足，则执行对应的安全充电动作。
目标温度确定出之后，可判断目标温度是否满足安全充电条件，若满足则继续充电；若不满足则执行对应的安全充电动作。
需要说明的是，第一目标温度、第二目标温度以及第三目标温度对应的安全充电条件是不同的。那么在一种实施方式中，判断目标温度是否满足安全充电条件，包括：
当第一目标温度大于等于第一温度阈值，且第一目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则确定第一目标温度不满足安全充电条件；或者，
当第一目标温度大于等于第二温度阈值小于第一温度阈值，且第一目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则确定第一目标温度不满足安全充电条件。
其中，第一温度阈值的取值范围可以为118～122℃，优选地为120℃；第二温度阈值的取值范围可以为108～112℃，优选地为110℃。举例来说，假设第一温度阈值为120℃，第二温度阈值为110℃，若第一目标温度大于120℃，且保持120℃的时长至少为5s时，则说明第一目标温度不满足安全充电条件。
若第一目标温度大于等于110℃且小于120℃，且持续时长至少为5s时，也说明第一目标温度不满足安全充电条件。
在另一种实施方式中，判断目标温度是否满足安全充电条件，包括：
若确定第二目标温度大于等于第三温度阈值，且第二目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则确定第二目标温度不满足安全充电条件；或者，
若确定第二目标温度大于等于第四温度阈值小于第三温度阈值，且第二目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则确定第二目标温度不满足安全充电条件。
其中，第三温度阈值的取值范围可以为113～117℃，优选地为115℃，第四温度阈值的取值范围可以为103～107℃，优选地为105℃。举例来说，假设第三温度阈值为115℃，第四温度阈值为105℃，若第二目标温度大于115℃，且保持115℃的时长至少为5s时，则说明第二目标温度不满足安全充电条件。
若第一目标温度大于等于105℃且小于115℃，且持续时长至少为5s时，也说明第二目标温度不满足安全充电条件。
在另一种实施方式中，判断目标温度是否满足安全充电条件，包括：
若确定第三目标温度大于等于第五温度阈值，且第三目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则确定第三目标温度不满足安全充电条件；或者，
若确定第三目标温度大于等于第六温度阈值小于第五温度阈值，且第三目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则确定第三目标温度不满足安全充电条件。
其中，第五温度阈值的取值范围可以为108～112℃，优选地为110℃；第六温度阈值的取值范围可以为98～102℃，优选地为100℃。举例来说，假设第五温度阈值为110℃，第六温度阈值为100℃，若第二目标温度大于110℃，且保持110℃的时长至少为5s时，则说明第三目标温度不满足安全充电条件。
若第一目标温度大于等于100℃且小于110℃，且持续时长至少为5s时，也说明第三目标温度不满足安全充电条件。
本实施例中，若目标温度不满足安全充电条件，则执行对应的安全充电动作，包括：
若确定第一目标温度大于等于第一温度阈值，且所述第一目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则请求充电电流为0A；
若确定第三目标温度大于等于第二温度阈值，且所述第三目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则请求充电电流为0A；
若确定第五目标温度大于等于第三温度阈值，且所述第五目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则请求充电电流为0A。
若确定第一目标温度大于等于第二温度阈值小于所述第一温度阈值，且所述第一目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则请求当前充电电流降低0.5倍；
若确定第二目标温度大于等于第四温度阈值小于所述第三温度阈值，且所述第二目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则请求当前充电电流降低0.5倍；
若确定第三目标温度大于等于第六温度阈值小于所述第五温度阈值，且所述第三目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则请求当前充电电流降低0.5倍。
具体来说，假设预设时长阈值为5s，若第一目标温度大于120℃，且保持120℃的时长至少为5s，则请求当前充电电流为0A，充电结束；或者，
若第二目标温度大于115℃，且保持115℃的时长至少为5s，则请求当前充电电流为0A，充电结束；或者，
若第三目标温度大于110℃，且保持110℃的时长至少为5s时，则请求当前充电电流为0A，充电结束。
上述三种情况下，充电结束后，还会推送内部故障等级为4a等级，总线发出对应的故障码提示用户。
本实施例中，车辆故障等级总共包括8个等级，分别为1a、2a、3a、4a、5a、6a、7a、8a；从1a～8a的顺序来说，故障等级是逐渐升高的，且不同故障类型的故障等级均对应有不同的故障码。
另外，若第一目标温度大于等于110℃且小于120℃，且持续时长至少为5s，则请求当前充电电流降低0.5倍，总线发出对应的故障码提示用户；或者，
若第二目标温度大于等于105℃且小于115℃，且持续时长至少为5s，则请求当前充电电流降低0.5倍，总线发出对应的故障码提示用户。或者，
若第三目标温度大于等于100℃且小于110℃，且持续时长至少为5s时，则请求当前充电电流降低0.5倍，总线发出对应的故障码提示用户。
需要说明的是，若BDU内未装设有温度传感器时，充电安全条件为当前充电电流低于预设的电流阈值，比如为250A。也即当充电电流低于250A时，允许充电；当充电电流高于250A时，则会不允许充电，充电结束。
在一种实施方式中，执行对应的安全充电动作后，方法还包括：
若确定目标温度小于等于第七温度阈值，且小于等于第七温度阈值的持续时长为预设时长时，则恢复充电动作。
其中，第七温度阈值可以根据电池包自身特性确定，本实施例的第七温度阈值可以为88～92℃，优选地为90℃。
举例来说，假设第七温度阈值为90℃，执行对应的充电动作后，若确定目标温度小于等于90℃时，则会恢复充电动作。
另外，若确定车辆下电后，清除当前充电动作，待车辆重新上电后，基于本实施例提供的充电策略再次进行充电管理。
本实施例可在电池能量分配单元BDU的预设位置处设置温度传感器，在电池充电过程中，实时采集BDU预设位置处的温度，根据BDU温度判断电池是否满足安全充电条件，若不满足，则执行安全充电动作，确保在大电流高倍率的充电情况下，即能防止BDU温度过高危害电池，又能在最大范围内避免BDU温度对充电过程的制约，提高充电成功率。
基于与前述实施例中同样的发明构思，本发明实施例还提供一种电池管理系统BMS，如图2所示，电池管理系统包括：
接收单元21，用于在动力电池充电时，接收由各温度传感器采集的电池能量分配单元中预设位置的温度；所述电池能量分配单元的预设位置处安装有对应的温度传感器；
确定单元22，用于根据多个采集温度确定目标温度；
执行单元23，用于判断所述目标温度是否满足安全充电条件，若不满足，则执行对应的安全充电动作。
具体来讲，BDU温度是制约充电成败的关键，因此本实施例在电池能量分配单元BDU的预设位置处安装有对应的温度传感器，以在充电过程中采集对应位置的温度。
具体来讲，电池能量分配单元BDU中设置有多个继电器，主要包括：主正继电器、主负继电器、慢充继电器、快充继电器及预充继电器。本实施例主要是在主正继电器、快充负继电器及快充正继电器上分别安装一个温度传感器，以采集主正继电器、快充负继电器及快充正继电器处的温度。其中，温度传感器可以为NTC热敏电阻，也可以为其他类型的温度传感器，在此不做限制。
动力电池在充电时，各温度传感器可采集到电池能量分配单元中预设位置的温度，然后将温度发送至电池管理系统(BMS，Battery Management System)中，那么接收单元21即可接收到由各温度传感器采集的电池能量分配单元中预设位置的温度。
在实际应用中，温度传感器有可能是正常状态，也有可能是失效状态。如果利用失效的温度传感器采集的温度来参与充电控制，可能会降低充电过程的安全性。因此本实施例需要先判断温度传感器是否为正常状态，筛选出正常温度传感器采集到的温度，再确定出目标温度。
由于温度传感器具有一定的温度特性，因此可根据温度特性来判断温度传感器是否正常。比如当温度传感器采集到的温度小于-40℃，或者温度传感器采集到的温度大于125℃时，说明此时温度传感器为失效的温度传感器，采集到的温度为无效温度。若温度传感器采集到的温度大于-40℃且小于125℃时，说明此时温度传感器是正常状态，采集到的温度为有效温度。
本实施例中在BDU中设置有3个温度传感器，那么可能存在一个温度传感器失效的情况，也可能存在2个传感器失效的情况，还有可能存在3个温度传感器均失效的情况。在不同数量的温度传感器失效的情况下，对应的目标温度是不同的，对应的安全充电条件也是不同的。因此，本实施例中的目标温度可基于温度传感器的失效数量划分为：第一目标温度、第二目标温度和第三目标温度。其中，第一目标温度对应1个温度传感器失效的情况，第二目标温度对应2个温度传感器失效的情况，第三目标温度对应3个温度传感器失效的情况。
那么在一种实施方式中，确定单元22具体用于：
若确定三个采集温度均为有效温度，则将三个采集温度中的最大温度确定为第一目标温度；
若确定两个采集温度为有效温度，则将两个采集温度中的最大温度确定为第二目标温度；
若确定一个采集温度为有效温度，则将一个采集温度确定为第三目标温度。
这样可根据温度传感器失效的数量以及对应的有效温度确定出最终的目标温度。
目标温度确定出之后，执行单元23可判断目标温度是否满足安全充电条件，若满足则继续充电；若不满足则执行对应的安全充电动作。
需要说明的是，第一目标温度、第二目标温度以及第三目标温度对应的安全充电条件是不同的。那么在一种实施方式中，执行单元23具体用于：
当第一目标温度大于等于第一温度阈值，且第一目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则确定第一目标温度不满足安全充电条件；或者，
当第一目标温度大于等于第二温度阈值小于第一温度阈值，且第一目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则确定第一目标温度不满足安全充电条件。
其中，第一温度阈值的取值范围可以为118～122℃，优选地为120℃；第二温度阈值的取值范围可以为108～112℃，优选地为110℃。举例来说，假设第一温度阈值为120℃，第二温度阈值为110℃，若第一目标温度大于120℃，且保持120℃的时长至少为5s时，则说明第一目标温度不满足安全充电条件。
若第一目标温度大于等于110℃且小于120℃，且持续时长至少为5s时，也说明第一目标温度不满足安全充电条件。
在另一种实施方式中，执行单元23用于：
若确定第二目标温度大于等于第三温度阈值，且第二目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则确定第二目标温度不满足安全充电条件；或者，
若确定第二目标温度大于等于第四温度阈值小于第三温度阈值，且第二目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则确定第二目标温度不满足安全充电条件。
其中，第三温度阈值的取值范围可以为113～117℃，优选地为115℃，第四温度阈值的取值范围可以为103～107℃，优选地为105℃。举例来说，假设第三温度阈值为115℃，第四温度阈值为105℃，若第二目标温度大于115℃，且保持115℃的时长至少为5s时，则说明第二目标温度不满足安全充电条件。
若第一目标温度大于等于105℃且小于115℃，且持续时长至少为5s时，也说明第二目标温度不满足安全充电条件。
在另一种实施方式中，执行单元23用于：
若确定第三目标温度大于等于第五温度阈值，且第三目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则确定第三目标温度不满足安全充电条件；或者，
若确定第三目标温度大于等于第六温度阈值小于第五温度阈值，且第三目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则确定第三目标温度不满足安全充电条件。
其中，第五温度阈值的取值范围可以为108～112℃，优选地为110℃；第六温度阈值的取值范围可以为98～102℃，优选地为100℃。举例来说，假设第五温度阈值为110℃，第六温度阈值为100℃，若第二目标温度大于110℃，且保持110℃的时长至少为5s时，则说明第三目标温度不满足安全充电条件。
若第一目标温度大于等于100℃且小于110℃，且持续时长至少为5s时，也说明第三目标温度不满足安全充电条件。
本实施例中，执行单元23具体用于：
若确定第一目标温度大于等于第一温度阈值，且所述第一目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则请求充电电流为0A；
若确定第三目标温度大于等于第二温度阈值，且所述第三目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则请求充电电流为0A；
若确定第五目标温度大于等于第三温度阈值，且所述第五目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则请求充电电流为0A。
若确定第一目标温度大于等于第二温度阈值小于所述第一温度阈值，且所述第一目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则请求当前充电电流降低0.5倍；
若确定第二目标温度大于等于第四温度阈值小于所述第三温度阈值，且所述第二目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则请求当前充电电流降低0.5倍；
若确定第三目标温度大于等于第六温度阈值小于所述第五温度阈值，且所述第三目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则请求当前充电电流降低0.5倍。
具体来说，假设预设时长阈值为5s，若第一目标温度大于120℃，且保持120℃的时长至少为5s，则请求当前充电电流为0A，充电结束；或者，
若第二目标温度大于115℃，且保持115℃的时长至少为5s，则请求当前充电电流为0A，充电结束；或者，
若第三目标温度大于110℃，且保持110℃的时长至少为5s时，则请求当前充电电流为0A，充电结束。
上述三种情况下，充电结束后，还会推送内部故障等级为4a等级，总线发出对应的故障码提示用户。
本实施例中，车辆故障等级总共包括8个等级，分别为1a、2a、3a、4a、5a、6a、7a、8a；从1a～8a的顺序来说，故障等级是逐渐升高的，且不同故障类型的故障等级均对应有不同的故障码。
另外，若第一目标温度大于等于110℃且小于120℃，且持续时长至少为5s，则请求当前充电电流降低0.5倍，总线发出对应的故障码提示用户；或者，
若第二目标温度大于等于105℃且小于115℃，且持续时长至少为5s，则请求当前充电电流降低0.5倍，总线发出对应的故障码提示用户。或者，
若第三目标温度大于等于100℃且小于110℃，且持续时长至少为5s时，则请求当前充电电流降低0.5倍，总线发出对应的故障码提示用户。
需要说明的是，若BDU内未装设有温度传感器时，充电安全条件为当前充电电流低于预设的电流阈值，比如为250A。也即当充电电流低于250A时，允许充电；当充电电流高于250A时，则会不允许充电，充电结束。
在一种实施方式中，执行单元23执行对应的安全充电动作后，还用于：
若确定目标温度小于等于第七温度阈值，且小于等于第七温度阈值的持续时长为预设时长时，则恢复充电动作。
其中，第七温度阈值可以根据电池包自身特性确定，本实施例的第七温度阈值可以为88～92℃，优选地为90℃。
举例来说，假设第七温度阈值为90℃，执行对应的充电动作后，若确定目标温度小于等于90℃时，则会恢复充电动作。
另外，若确定车辆下电后，清除当前充电动作，待车辆重新上电后，基于本实施例提供的充电策略再次进行充电管理。
本实施例可在电池能量分配单元BDU的预设位置处设置温度传感器，在电池充电过程中，实时采集BDU预设位置处的温度，根据BDU温度判断电池是否满足安全充电条件，若不满足，则执行安全充电动作，确保在大电流高倍率的充电情况下，即能防止BDU温度过高危害电池，又能在最大范围内避免BDU温度对充电过程的制约，提高充电成功率。
基于同样的发明构思，本实施例提供一种计算机设备300，如图3所示，包括存储器310、处理器320及存储在存储器310上并可在处理器320上运行的计算机程序311，处理器320执行计算机程序311时实现以下步骤：
在动力电池充电时，接收由各温度传感器采集的电池能量分配单元中预设位置的温度；所述电池能量分配单元的预设位置处安装有对应的温度传感器；
根据多个采集温度确定目标温度；
判断所述目标温度是否满足安全充电条件，若不满足，则执行对应的安全充电动作。
基于同样的发明构思，本实施例提供一种计算机可读存储介质400，如图4所示，其上存储有计算机程序411，该计算机程序411被处理器执行时实现以下步骤：
在动力电池充电时，接收由各温度传感器采集的电池能量分配单元中预设位置的温度；所述电池能量分配单元的预设位置处安装有对应的温度传感器；
根据多个采集温度确定目标温度；
判断所述目标温度是否满足安全充电条件，若不满足，则执行对应的安全充电动作。
通过本发明的一个或者多个实施例，本发明具有以下有益效果或者优点：
本发明实施例提供了一种动力电池充电控制方法、电池管理系统、介质及设备，方法包括：在动力电池充电时，接收由各温度传感器采集的电池能量分配单元中预设位置的温度；所述电池能量分配单元的预设位置处安装有对应的温度传感器；根据多个采集温度确定目标温度；判断所述目标温度是否满足安全充电条件，若不满足，则执行对应的安全充电动作；如此，在电池能量分配单元BDU的预设位置处设置温度传感器，在电池充电过程中，实时采集BDU预设位置处的温度，根据BDU温度判断电池是否满足安全充电条件，若不满足，则执行安全充电动作，确保在大电流高倍率的充电情况下降低BDU温度对充电过程的制约，提高充电成功率。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的网关、代理服务器、系统中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动力电池充电控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在动力电池充电时，接收由各温度传感器采集的电池能量分配单元中预设位置的温度；所述电池能量分配单元的预设位置处安装有对应的温度传感器；
根据多个采集温度确定目标温度；
判断所述目标温度是否满足安全充电条件，若不满足，则执行对应的安全充电动作。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标温度包括：第一目标温度、第二目标温度和第三目标温度；所述根据多个采集温度确定目标温度，包括：
若确定三个采集温度均为有效温度，则将三个采集温度中的最大温度确定为所述第一目标温度；
若确定两个采集温度为有效温度，则将两个采集温度中的最大温度确定为所述第二目标温度；
若确定一个采集温度为有效温度，则将一个采集温度确定为所述第三目标温度。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标温度是否满足安全充电条件，包括：
当第一目标温度大于等于第一温度阈值，且所述第一目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则确定所述第一目标温度不满足安全充电条件；或者，
当所述第一目标温度大于等于第二温度阈值小于所述第一温度阈值，且所述第一目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则确定所述第一目标温度不满足安全充电条件。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标温度是否满足安全充电条件，包括：
若确定第二目标温度大于等于第三温度阈值，且所述第二目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则确定所述第二目标温度不满足安全充电条件；或者，
若确定所述第二目标温度大于等于第四温度阈值小于所述第三温度阈值，且所述第二目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则确定所述第二目标温度不满足安全充电条件。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标温度是否满足安全充电条件，包括：
若确定第三目标温度大于等于第五温度阈值，且所述第三目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则确定所述第三目标温度不满足安全充电条件；或者，
若确定第三目标温度大于等于第六温度阈值小于所述第五温度阈值，且所述第三目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则确定所述第三目标温度不满足安全充电条件。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行对应的安全充电动作，包括：
若确定第一目标温度大于等于第一温度阈值，且所述第一目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则请求充电电流为0A；
若确定第三目标温度大于等于第二温度阈值，且所述第三目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则请求充电电流为0A；
若确定第五目标温度大于等于第三温度阈值，且所述第五目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则请求充电电流为0A。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行对应的安全充电动作，包括：
若确定第一目标温度大于等于第二温度阈值小于所述第一温度阈值，且所述第一目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则请求当前充电电流降低0.5倍；
若确定第二目标温度大于等于第四温度阈值小于所述第三温度阈值，且所述第二目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则请求当前充电电流降低0.5倍；
若确定第三目标温度大于等于第六温度阈值小于所述第五温度阈值，且所述第三目标温度的持续时长为预设时长阈值时，则请求当前充电电流降低0.5倍。
8.一种动力电池管理系统，其特征在于，所述系统包括：
接收单元，用于在动力电池充电时，接收由各温度传感器采集的电池能量分配单元中预设位置的温度；所述电池能量分配单元的预设位置处安装有对应的温度传感器；
确定单元，用于根据多个采集温度确定目标温度；
执行单元，用于判断所述目标温度是否满足安全充电条件，若不满足，则执行对应的安全充电动作。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。
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