CN111398743A - 新能源汽车的整车高压回路绝缘检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及新能源汽车安全管控领域，提供一种新能源汽车的整车高压回路绝缘检测方法及装置，其中该方法包括：当新能源汽车的高压电池包的主继电器处于断开状态时，判断是否存在充电枪接入信号；当检测到充电枪接入信号时，检测高压电池包的电池温度；判断所检测的电池温度是否处于用于指示电池包充电仅加热工况的加热阈值范围内；当所检测的电池温度在加热阈值范围内时，在准备进入充电仅加热工况之前控制闭合主继电器；基于设置在电池管理系统中的绝缘检测回路，对新能源汽车的整车高压回路进行绝缘检测。由此，消除了充电仅加热工况下因绝缘故障所导致的高压漏电风险，提升了新能源汽车的安全性能。

Description

新能源汽车的整车高压回路绝缘检测方法及装置

技术领域

本发明涉及新能源汽车安全管控技术领域，特别涉及一种电动汽车整车高压回路的绝缘检测方法及装置。

背景技术

当前社会，新能源行业日益兴起，新能源汽车也是备受各国政府关注，中国政府也是通过各种政策大力扶持新能源汽车行业的发展；由于新能源汽车普遍采用高压电池包，新能源车辆中高压电普遍存在，因此车辆的高压电安全就变成了车辆研发人员不得不考虑的重要问题；绝缘检测就是新能源车辆整车研发过程中应对高压电安全问题的重要举措。

国标GB/T18384.3-2015对电动汽车绝缘要求：组合电路绝缘电阻大于500Ω/V；因此，在目前相关技术中的纯电动汽车中，电池管理系统具有绝缘检测回路，该绝缘检测回路会在激活状态下对电池包的绝缘电阻实时进行检测，以判断电池包的绝缘性是否满足安全标准。具体的，当电池管理系统控制主继电器闭合并在整车建立高压之后，由于整车高压回路已经导通，电池管理系统的绝缘检测回路可以对整车的绝缘电阻进行同步检测，用以判断整车是否有绝缘故障。

但是，本申请的发明人在实践本申请的过程中发现：在一些工况下，电池包主继电器未闭合，但主继电器外部回路却持续存在高压，比如电池包处于充电仅加热工况时，此时在整车高压回路为高压状态但是电池管理系统的绝缘检测回路因主继电器处于断开状态而无法为对高压回路的绝缘电阻进行检测，也无法确保整车高压回路的绝缘性能，存在安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种新能源汽车的整车高压回路绝缘检测方法，以至少解决目前相关技术中充电仅加热工况下主继电器外部回路却持续存在高压，但断开的电池包主继电器无法对高压回路的绝缘电阻进行检测而存在安全隐患的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种新能源汽车的整车高压回路绝缘检测方法，应用于电池管理系统，所述新能源汽车的整车高压回路绝缘检测方法包括：当新能源汽车的高压电池包的主继电器处于断开状态时，判断是否存在充电枪接入信号；当检测到所述充电枪接入信号时，检测所述高压电池包的电池温度；判断所检测的电池温度是否处于用于指示电池包充电仅加热工况的加热阈值范围内，其中在所述电池包充电仅加热工况下的所述主继电器处于断开状态；当所检测的电池温度在所述加热阈值范围内时，在准备进入所述充电仅加热工况之前控制闭合所述主继电器；基于设置在所述电池管理系统中的绝缘检测回路，对所述新能源汽车的整车高压回路进行绝缘检测。

进一步的，在基于设置在所述电池管理系统中的绝缘检测回路，对所述新能源汽车的整车高压回路进行绝缘检测之后，该方法还包括：当针对所述整车高压回路的绝缘检测结果是存在绝缘故障时，执行故障下电并控制禁止进入所述充电仅加热工况；以及当针对所述整车高压回路的绝缘检测结果是不存在所述绝缘故障时，控制允许进入所述充电仅加热工况。

进一步的，所述当针对所述整车高压回路的绝缘检测结果是不存在所述绝缘故障时，控制允许进入所述充电仅加热工况包括：当针对所述整车高压回路的绝缘检测结果是不存在所述绝缘故障时，控制断开所述主继电器；控制所述充电枪所连接的充电机按照充电仅加热工况所需求的加热电压输出。

进一步的，在进入所述充电仅加热工况之后，所述新能源汽车的整车高压回路绝缘检测方法还包括：从电压检测元件获取高压检测信号，其中所述高压检测信号指示在所述整车高压回路中存在高压；基于所述高压检测信号周期性闭合所述主继电器，以触发对处于所述充电仅加热工况下的所述整车高压回路进行周期性的绝缘检测。

相对于现有技术，本发明所述的新能源汽车的整车高压回路绝缘检测方法具有以下优势：

本发明所述的新能源汽车的整车高压回路绝缘检测方法中，提出了在检测到有充电枪插入信号时检测高压电池包的电池温度以判断是否需要进入电池包充电仅加热工况，并且在确定需要进入电池包充电仅加热工况时，在准备进入所述充电仅加热工况之前控制闭合主继电器，以借助设置在电池管理系统中的绝缘检测回路对整车高压回路进行绝缘检测；通过对充电仅加热工况的判断，并在充电仅加热工况前预先进行绝缘检测，预先保障了充电仅加热工况时的绝缘性能，避免了高压漏电风险，整体提升了新能源汽车的安全性能。

本发明的另一目的在于提出一种新能源汽车的整车高压回路绝缘检测装置，以至少解决目前相关技术中充电仅加热工况下主继电器外部回路却持续存在高压，但断开的电池包主继电器无法对高压回路的绝缘电阻进行检测而存在安全隐患的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种新能源汽车的整车高压回路绝缘检测装置，被包含于电池管理系统，所述新能源汽车的整车高压回路绝缘检测装置包括：充电枪检测模块，用于当新能源汽车的高压电池包的主继电器处于断开状态时，判断是否存在充电枪接入信号；温度检测模块，用于当检测到所述充电枪接入信号时，检测所述高压电池包的电池温度；温度判断模块，用于判断所检测的电池温度是否处于用于指示电池包充电仅加热工况的加热阈值范围内，其中在所述电池包充电仅加热工况下的所述主继电器处于断开状态；以及主继电器控制模块，当所检测的电池温度在所述加热阈值范围内时，在准备进入所述充电仅加热工况之前控制闭合所述主继电器；绝缘检测控制模块，用于基于设置在所述电池管理系统中的绝缘检测回路，对所述新能源汽车的整车高压回路进行绝缘检测。

进一步的，所述新能源汽车的整车高压回路绝缘检测装置还包括：充电仅加热工况管理模块，用于当针对所述整车高压回路的绝缘检测结果是存在绝缘故障时，执行故障下电并控制禁止进入所述充电仅加热工况；以及，当针对所述整车高压回路的绝缘检测结果是不存在所述绝缘故障时，控制允许进入所述充电仅加热工况。

进一步的，所述充电仅加热工况管理模块还用于：当针对所述整车高压回路的绝缘检测结果不存在所述绝缘故障时，控制断开所述主继电器；控制所述充电枪所连接的充电机按照充电仅加热工况所需求的加热电压输出。

进一步的，所述新能源汽车的整车高压回路绝缘检测装置还包括：高压信号检测模块，用于在进入所述充电仅加热工况之后，从电压检测元件获取高压检测信号，其中所述高压检测信号指示在所述整车高压回路中存在高压；绝缘检测触发模块，用于基于所述高压检测信号周期性闭合所述主继电器，以触发对处于所述充电仅加热工况下的所述整车高压回路进行周期性的绝缘检测。

本发明的又一目的在于提出一种电池管理系统，以至少解决目前相关技术中充电仅加热工况下主继电器外部回路却持续存在高压，但断开的电池包主继电器无法对高压回路的绝缘电阻进行检测而存在安全隐患的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种电池管理系统，其中所述电池管理系统设置有上述的新能源汽车的整车高压回路绝缘检测装置。

所述新能源汽车的整车高压回路绝缘检测装置、所述电池管理系统与上述新能源汽车的整车高压回路绝缘检测方法相对于目前相关技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施方式所述的新能源汽车的整车高压回路绝缘检测方法的一示例流程图；

图2为本发明实施方式所述的新能源汽车的整车高压回路绝缘检测方法的另一示例流程图；

图3为本发明实施方式所述的新能源汽车的整车高压回路绝缘检测方法的又一示例流程图：

图4为本发明实施方式所述的新能源汽车的整车高压回路绝缘检测方法的一原理流程执行图；

图5为本发明实施方式所述的新能源汽车的整车高压回路绝缘检测方法的另一原理流程执行图；

图6为本发明实施方式所述的新能源汽车的整车高压回路绝缘检测装置的结构框图。

附图标记说明：

601 充电枪检测模块 602 温度检测模块

603 温度判断模块 604 主继电器控制模块

605 绝缘检测控制模块 606 充电仅加热工况管理模块

60 新能源汽车的整车高压回路绝缘检测装置

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

如图1所示，本发明一实施例的新能源汽车的整车高压回路绝缘检测方法，该方法包括：

S11、当新能源汽车的高压电池包的主继电器处于断开状态时，判断是否存在充电枪接入信号。

本发明实施例的方法的执行主体，其可以是由及BMS(BatteryManagementSystem,电池管理系统)来进行的，例如通过对电池管理系统作出硬件或软件的改进以对新能源汽车的整车高压回路的绝缘检测功能，并针对车辆电力的安全管控以实现本文于此所描述的各种流程及功能。

可以理解的是，关于本发明实施例中的新能源汽车的类型，在此应不予以限制，例如其可以是纯电动汽车，其也可以是混合动力汽车等等。在一些应用场景下，当新能源汽车熄火或者纯使用汽油供应时，新能源汽车的高压电池包的主继电器处于断开状态，此时若对车辆进行充电，则有可能存在主继电器没有闭合(其可能是故障工况或非故障工况)，而使得电池管理系统中的绝缘检测回路无法连接整车高压回路，也无法实现对其进行绝缘检测。

S12、当检测到所述充电枪接入信号时，触发控制闭合所述主继电器。

需说明的是，在充电枪接入车辆、或车辆检测到充电枪接入信号、或主继电器闭合时，其并不意味着就要开始充电，在充电枪接入到从充电机为电池包提供电力之间还存在一些处理过程。其中，充电枪接入信号触发控制闭合主继电器闭合，从而实现了基于车辆电池的电力在整车高压回路中建立高压。

S13、基于设置在电池管理系统中的绝缘检测回路，对新能源汽车的整车高压回路进行绝缘检测。

关于电池管理系统中的绝缘检测回路通过检测绝缘电阻来实现绝缘检测的检测具体的细节，在此不加以描述，其可以是参照目前相关技术中的描述。

在本实施例中，提出了在检测到有充电枪插入信号时就触发电池管理系统控制闭合主继电器，使得电池管理系统中的绝缘检测回路能够连接到整车高压回路，并对其进行绝缘检测，以判断是否存在绝缘故障，保障了不论是在故障工况或非故障工况下在充电枪接入时能够对整车回路进行绝缘检测，消除了整车高压回路与充电桩连接时的高压漏电风险，提升了新能源汽车的安全性能。

可以理解的是，在一些故障工况下，当充电枪插入车辆时未能触发主继电器闭合，此时可以是通过本发明实施例方法触发进行绝缘故障检测。另外，在新能源汽车的一些正常工况下，也会存在充电枪插入车辆时而主继电器断开的情形，例如在车辆处于电池包充电仅加热工况时，虽然有充电枪插入，但主继电器处于断开状态，以使得充电枪仅用于为电池包加热。

如图2所示，本发明一实施例的新能源汽车的整车高压回路绝缘检测方法，该方法包括：

S21、当新能源汽车的高压电池包的主继电器处于断开状态时，判断是否存在充电枪接入信号。

关于S21更多的细节可以参照上文实施例的描述，在此便不再赘述。

S22、当检测到充电枪接入信号时，检测高压电池包的电池温度。

S23、判断所检测的电池温度是否处于用于指示电池包充电仅加热工况的加热阈值范围内，其中在电池包充电仅加热工况下的主继电器处于断开状态。

S24、当所检测的电池温度在加热阈值范围内时，在准备进入充电仅加热工况之前控制闭合主继电器。

其中，当所检测的电池温度不在加热阈值范围内时，则表明不需要对电池温度进行预热，此时可以是直接对电池包进行充电操作。关于该加热阈值范围可以是表示过低的温度范围，例如温度低于某一阈值，其所表示的是需要对电池包进行预加热的温度零界点，其值的大小也还可以是预先设定的。

S25、基于设置在电池管理系统中的绝缘检测回路，对新能源汽车的整车高压回路进行绝缘检测。

需说明的是，在车辆电池包的电池温度过低时会导致电池包的充电效率下降，因此目前不少车型的新能源汽车会选择在电池温度过低时对车辆电池包进行预热，也就是进入电池的充电仅加热工况，此充电仅加热工况在严寒的天气环境下会尤其适用。因此，充电仅加热工况下的充电桩并不会为电池包充电(也就是主继电器是断开的)，此时只会对电池包进行预热(但是预热的过程中整车高压回路存在高电压)，并在电池包温度提升后充电桩才会正式地向电池包充电。

在本发明实施例中，电池管理系统可以是在检测到充电枪接入信号时，就预先检测是否需要进入充电仅加热工况，并在检测到电池温度过低而需要进行充电预加热工况时，在准备进入充电仅加热工况之前控制闭合主继电器，以在进入充电仅加热工况前对整车高压回路的绝缘性能进行检测，保障在进行充电仅加热工况时整车高压回路中不存在绝缘故障，保障了充电仅加热工况下车辆的高压安全。

在一些实施方式中，可以是根据绝缘检测的结果而实施相应的操作，以在保障充电性能的前提下也保障车辆的安全性能。具体的，一方面，当针对整车高压回路的绝缘检测结果是存在绝缘故障时，可以是执行故障下电并控制禁止进入充电仅加热工况，此时证明存在高压漏电的风险，并应杜绝进入充电仅加热工况，以消除高压漏电所导致的安全隐患；另一方面，当针对整车高压回路的绝缘检测结果是不存在绝缘故障时，控制允许进入充电仅加热工况，其中可以是电池管理系统控制进入充电仅加热工况。

在一些优选的实施方式中，可以是由电池管理系统来直接控制是否进入充电仅加热工况，具体包括：当针对整车高压回路的绝缘检测结果是不存在绝缘故障时，控制断开主继电器；然后，控制充电枪所连接的充电机按照充电仅加热工况所需求的加热电压输出。由此，通过电池管理系统来控制管理进入对电池包的预加热阶段。

如图3所示，本发明一实施例的新能源汽车的整车高压回路绝缘检测方法，以实现在车辆执行充电仅加热工况的过程中进行绝缘检测，具体在进入充电仅加热工况之后的整车高压回路绝缘检测方法包括：

S31、从电压检测元件获取高压检测信号，其中该高压检测信号指示在所述整车高压回路中存在高压。

其中，该电压检测元件例如可以是附加设置的电压表，另外其还可以是车辆所已有设置的电压检测元件，其可以是直接设置在高压回路中来检测高压回路中的电压，并通过线路连接至电池管理系统。关于高压检测信号，其可以是电压检测元件通过检测整车高压回路中的电压，并当该电压超过预定的电压阈值时而生成该高压检测信号，并将该高压检测信号发送至电池管理系统。

S32、基于高压检测信号周期性闭合主继电器，以触发对处于充电仅加热工况下的整车高压回路进行周期性的绝缘检测。

因此，在进入充电仅加热工况时，即使因为突发故障而导致整车在充电仅加热工况下的突发绝缘故障时，也能够通过电压检测元件的周期性触发绝缘检测从而避免因该突发故障所导致的高压侧漏电的安全问题，进一步保障了新能源汽车的安全性能。

如图4所示，本发明一实施例的新能源汽车的整车高压回路绝缘检测方法的原理流程；针对现有纯电动车绝缘检测技术中的不足，本发明实施例描述了如图4的整车进入交流充电仅加热过程(即主继电器未闭合，且主继电器外部回路存在高压场景)前，提前检测整车绝缘的方法。通过连接交流充电枪，电池管理系统判断整车处于仅加热过程，发送加热请求后，整车先建立高压对主继电器外部回路进行绝缘检测，当整车高压回路对地的绝缘无问题后，整车可断开主继电器，进入交流充电仅加热过程，对动力电池进行加热。

现有的绝缘检测技术在大多数工作场景下，在整车处于高压状态时，可以实时检测整车绝缘；但是，在主继电器未闭合状态下，当主继电器外部回路处于高压状态时，电池管理系统的绝缘检测回路也无法对主继电器外部回路的绝缘电阻进行检测。

鉴于此，如图5所示，本发明一实施例的新能源汽车的整车高压回路绝缘检测方法的原理流程；在本发明实施例中，通过整车的控制策略，在交流充枪连接，整车控制器检测到电池管理系统发送的加热请求后，先控制整车建立高压，由电池管理系统对整车高压回路绝缘状态进行检测，整车进入交流充电仅加热状态(即主继电器未闭合，且主继电器外部回路存在高压场景)前，完成整车绝缘检测，防止整车漏电，保证整车在交流充电仅加热状态(即主继电器未闭合，且主继电器外部回路存在高压场景)时的高压电安全。

如图5所示，在整车连接交流充电枪后，电池管理系统判断电池温度处于仅加热状态时，向整车控制器发送加热请求，整车控制器控制整车建立高压对高压回路提前进行绝缘检测的方法，在整车进入交流充电仅加热状态前完成整车绝缘检测的方案，保障了在进入充电仅加热工况时的绝缘性能不存在故障。

在整车进入交流充电仅加热过程(即主继电器未闭合，且主继电器外部回路存在高压场景)前对整车进行绝缘检测的方案，主要依靠于整车控制器、电池管理系统及充电机的协调动作，在整车进入交流充电仅加热过程前完成整车的绝缘检测。

如图5所示，整车连接交流充电枪，电池管理系统判断交流充电枪连接后，对动力电池温度进行判断，若动力电池温度处于仅加热范围时，电池管理系统向整车控制器发送加热请求，整车控制器判断整车仅有加热请求，无充电请求时，向电池管理系统发送指令，控制电池管理系统及相关控制器建立高压，电池管理系统接收到整车控制器的建立高压指令后，控制主继电器闭合并控制充电机按照电池电压值输出。

主继电器闭合之后，电池管理系统利用绝缘检测回路对整车高压回路进行绝缘检测，如果检测到整车高压回路存在绝缘故障，则整车控制器控制整车进入故障下高压过程；若整车高压回路无绝缘故障，则电池管理系统控制充电机按照电池电压减去一定值之后的电压值进行输出(防止主继电器断开时电池管理系统误报主继电器黏连故障)，然后整车控制器控制电池管理系统下高压，电池管理系统控制主继电器断开；主继电器断开之后，电池管理系统控制充电机(或充电桩)按照加热电压值输出，整车进入仅加热状态。在整车进入仅加热状态时，主继电器断开，控制充电机的电力接入以为整车电池包预热。

整车进入交流充电仅加热过程前，整车控制器首先协调整车建立高压，该高压是电池包电压tbd(to be defined,可标定的)，由电池管理系统对整车绝缘进行检测，若无问题再控制整车进入交流充电仅加热过程(即主继电器未闭合，且主继电器外部回路存在高压场景)；通过该方法可在整车进入交流充电仅加热过程(即主继电器未闭合，且主继电器外部回路存在高压场景)前，先对整车高压回路完成绝缘检测，提前检测整车是否有漏电的风险。

在本发明实施例中，在交流充电仅加热过程前，整车控制器控制整车建立高压，以使得电池管理系统能够进行绝缘检测，以预先测得在交流充电仅加热过程中的整车绝缘性能是良好的。随着当今汽车行业对于车辆的安全性能的要求越来越高，通过本发明实施例可保证整车进入交流充电仅加热工况前，提前检测并报出整车的绝缘问题，保障人员在该工况下的安全。

如图6所示，本发明一实施例的新能源汽车的整车高压回路绝缘检测装置60，其被包含于电池管理系统(未示出)，其中新能源汽车的整车高压回路绝缘检测装置60包括：充电枪检测模块601，用于当新能源汽车的高压电池包的主继电器处于断开状态时，判断是否存在充电枪接入信号；温度检测模块602，用于当检测到所述充电枪接入信号时，检测所述高压电池包的电池温度；温度判断模块603，用于判断所检测的电池温度是否处于用于指示电池包充电仅加热工况的加热阈值范围内，其中在所述电池包充电仅加热工况下的所述主继电器处于断开状态；主继电器控制模块604，当所检测的电池温度在所述加热阈值范围内时，在准备进入所述充电仅加热工况之前控制闭合所述主继电器；绝缘检测控制模块605，用于基于设置在所述电池管理系统中的绝缘检测回路，对所述新能源汽车的整车高压回路进行绝缘检测。

在一些实施方式中，所述新能源汽车的整车高压回路绝缘检测装置60还包括：充电仅加热工况管理模块606，用于当针对所述整车高压回路的绝缘检测结果是存在绝缘故障时，执行故障下电并控制禁止进入所述充电仅加热工况；以及，当针对所述整车高压回路的绝缘检测结果是不存在所述绝缘故障时，控制允许进入所述充电仅加热工况。

在一些实施方式中，所述充电仅加热工况管理模块606还用于：当针对所述整车高压回路的绝缘检测结果不存在所述绝缘故障时，控制断开所述主继电器；控制所述充电枪所连接的充电机按照充电仅加热工况所需求的加热电压输出。

在一些实施方式中，所述新能源汽车的整车高压回路绝缘检测装置60还包括：高压信号检测模块(未示出)，用于在进入所述充电仅加热工况之后，从电压检测元件获取高压检测信号，其中所述高压检测信号指示在所述整车高压回路中存在高压；绝缘检测触发模块(未示出)，用于基于所述高压检测信号周期性闭合所述主继电器，以触发对处于所述充电仅加热工况下的所述整车高压回路进行周期性的绝缘检测。

本发明一实施例还提供了电池管理系统(未示出)，在该电池管理系统中设置有如上述的新能源汽车的整车高压回路绝缘检测装置。

关于本发明实施例的新能源汽车的整车高压回路绝缘检测装置、电池管理系统的更具体的细节，可以参照上文关于新能源汽车的整车高压回路绝缘检测方法的描述，并且可以取得与上述的新能源汽车的整车高压回路绝缘检测方法相同或相应的技术效果，故在此便不赘述。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种新能源汽车的整车高压回路绝缘检测方法，应用于电池管理系统，其特征在于，所述新能源汽车的整车高压回路绝缘检测方法包括：

当新能源汽车的高压电池包的主继电器处于断开状态时，判断是否存在充电枪接入信号；

当检测到所述充电枪接入信号时，检测所述高压电池包的电池温度；

判断所检测的电池温度是否处于用于指示电池包充电仅加热工况的加热阈值范围内，其中在所述电池包充电仅加热工况下的所述主继电器处于断开状态；

当所检测的电池温度在所述加热阈值范围内时，在准备进入所述充电仅加热工况之前控制闭合所述主继电器；

基于设置在所述电池管理系统中的绝缘检测回路，对所述新能源汽车的整车高压回路进行绝缘检测。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车的整车高压回路绝缘检测方法，其特征在于，在基于设置在所述电池管理系统中的绝缘检测回路，对所述新能源汽车的整车高压回路进行绝缘检测之后，该方法还包括：

当针对所述整车高压回路的绝缘检测结果是存在绝缘故障时，执行故障下电并控制禁止进入所述充电仅加热工况；以及

当针对所述整车高压回路的绝缘检测结果是不存在所述绝缘故障时，控制允许进入所述充电仅加热工况。

3.根据权利要求2所述的新能源汽车的整车高压回路绝缘检测方法，其特征在于，所述当针对所述整车高压回路的绝缘检测结果是不存在所述绝缘故障时，控制允许进入所述充电仅加热工况包括：

当针对所述整车高压回路的绝缘检测结果是不存在所述绝缘故障时，控制断开所述主继电器；

控制所述充电枪所连接的充电机按照充电仅加热工况所需求的加热电压输出。

4.根据权利要求1所述的新能源汽车的整车高压回路绝缘检测方法，其特征在于，在进入所述充电仅加热工况之后，所述新能源汽车的整车高压回路绝缘检测方法还包括：

从电压检测元件获取高压检测信号，其中所述高压检测信号指示在所述整车高压回路中存在高压；

基于所述高压检测信号周期性闭合所述主继电器，以触发对处于所述充电仅加热工况下的所述整车高压回路进行周期性的绝缘检测。

5.一种新能源汽车的整车高压回路绝缘检测装置，被包含于电池管理系统，其特征在于，所述新能源汽车的整车高压回路绝缘检测装置包括：

充电枪检测模块，用于当新能源汽车的高压电池包的主继电器处于断开状态时，判断是否存在充电枪接入信号；

温度检测模块，用于当检测到所述充电枪接入信号时，检测所述高压电池包的电池温度；

温度判断模块，用于判断所检测的电池温度是否处于用于指示电池包充电仅加热工况的加热阈值范围内，其中在所述电池包充电仅加热工况下的所述主继电器处于断开状态；

主继电器控制模块，当所检测的电池温度在所述加热阈值范围内时，在准备进入所述充电仅加热工况之前控制闭合所述主继电器；

绝缘检测控制模块，用于基于设置在所述电池管理系统中的绝缘检测回路，对所述新能源汽车的整车高压回路进行绝缘检测。

6.根据权利要求5所述的新能源汽车的整车高压回路绝缘检测装置，其特征在于，所述新能源汽车的整车高压回路绝缘检测装置还包括：

充电仅加热工况管理模块，用于当针对所述整车高压回路的绝缘检测结果是存在绝缘故障时，执行故障下电并控制禁止进入所述充电仅加热工况；以及，当针对所述整车高压回路的绝缘检测结果是不存在所述绝缘故障时，控制允许进入所述充电仅加热工况。

7.根据权利要求6所述的新能源汽车的整车高压回路绝缘检测装置，其特征在于，所述充电仅加热工况管理模块还用于：当针对所述整车高压回路的绝缘检测结果不存在所述绝缘故障时，控制断开所述主继电器；控制所述充电枪所连接的充电机按照充电仅加热工况所需求的加热电压输出。

8.根据权利要求5所述的新能源汽车的整车高压回路绝缘检测装置，其特征在于，所述新能源汽车的整车高压回路绝缘检测装置还包括：

高压信号检测模块，用于在进入所述充电仅加热工况之后，从电压检测元件获取高压检测信号，其中所述高压检测信号指示在所述整车高压回路中存在高压；

绝缘检测触发模块，用于基于所述高压检测信号周期性闭合所述主继电器，以触发对处于所述充电仅加热工况下的所述整车高压回路进行周期性的绝缘检测。

9.一种电池管理系统，其特征在于，所述电池管理系统设置有如权利要求5-8中任一项所述的新能源汽车的整车高压回路绝缘检测装置。

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