CN116512479B - 一种再生塑料编织袋再造粒回收装置及回收方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及塑料编织袋回收技术领域，具体是涉及一种再生塑料编织袋再造粒回收装置，具体的还设计一种再生塑料编织袋再造粒回收装置的回收方法，包括V型出料槽，V型出料槽的两端对称设置有两个矩形安装框架，V型出料槽的上表面的两侧对称设置有两个承载机构，承载机构包括第一承载面板和第二承载面板，两个承载机构的上端设置有切条机构，切条机构包括横置框架、升降机构、压板、切条刀具和刀具高度调节机构，第一承载面板的一侧设置有排料机构；本发明设置升降机构、压板和刀具高度调节机构，升降机构对厚度不同的成捆塑料编织袋进行压缩，刀具高度调节机构根据塑料编织袋的厚度调整切条刀具高度，从而实现对较厚的成捆塑料编织袋的切条。

Description

一种再生塑料编织袋再造粒回收装置及回收方法
技术领域
本发明涉及塑料编织袋回收技术领域，具体是涉及一种再生塑料编织袋再造粒回收装置，具体的还设计一种再生塑料编织袋再造粒回收装置的回收方法。
背景技术
塑料编织袋是以聚丙烯为主要原料，经挤出、拉伸成扁丝,再经织造、编制、制袋而成。编织袋又称蛇皮袋。编织袋使用过后就成了废旧编织袋。这些废旧编织袋在自然环境里，既不腐烂，也不转化降解，给回收运输造成了困难。在对编织袋进行回收时，将其码垛完毕后，需要对其进行分割切条。
中国专利申请CN115157352A所公开的塑料编织袋回收装置，其工作原理为：将码垛好的编织袋放置在容载面板的上表面上,启动切条气缸带动切刀件进行转动切条,使得切刀件切入容载面板内部,同时负压风机可对切割时产生的废渣进行吸附使其在电动自吸管的作用下被排出装置体外,最后在电动滚轮的驱动下使得接触推板对切条后的编织袋进行推动至下一工序进行处理。
当较厚的成捆塑料编织袋放置到容载面板上，切条气缸推动切刀件工作，由于切刀件需要围绕弧形轨道转动，使得切刀件在处于较大的倾斜角度的情况下靠近弧形轨道的一侧先与塑料编织袋接触，从而使得切条气缸后续推动切刀件动作的过程中，切刀件受到较大的水平方向的力，进而较难对较厚塑料编织袋进行切条。
发明内容
针对上述问题，提供一种再生塑料编织袋再造粒回收装置，本发明设置升降机构、压板和刀具高度调节机构，升降机构和对厚度不同的成捆塑料编织袋进行压缩和固定位置，刀具高度调节机构根据塑料编织袋的厚度调整切条刀具高度，使得塑料编织袋能够被切条刀具切透，从而实现对较厚的成捆塑料编织袋的切条。
为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种再生塑料编织袋再造粒回收装置，包括V型出料槽，V型出料槽的开口朝上，且V型出料槽的两端关于其中间面对称设置有两个矩形安装框架，V型出料槽的上表面的两侧对称设置有两个承载机构，承载机构包括第一承载面板和第二承载面板，第一承载面板与V型出料槽的上表面的一侧连接，第二承载面板设置在V型出料槽的上表面的中部的一侧，第一承载面板的一侧与第二承载面板一侧连接，两个承载机构的上端设置有切条机构，切条机构包括横置框架，横置框架的两端分别与两个矩形安装框架连接，横置框架的中部设置有升降机构，升降机构的下端设置有压板，压板上设置有切条刀具，切条刀具的两端对称设置有刀具高度调节机构，第一承载面板远离V型出料槽中部的一侧设置有排料机构。
第一承载面板的上表面开设有若干个朝向V型出料槽中部的第一容刀槽，第二承载面板的上表面开设有若干个第二容刀槽，第二容刀槽的数量与第一容刀槽的数量相同，且第二容刀槽与第一容刀槽连通，压板上开设有若干个条形通槽，条形通槽的数量与第一容刀槽的数量相同，且条形通槽的方向与第一容刀槽的方向相同，切条刀具包括有若干个刀片，刀片的数量与条形通槽的数量相同，若干个刀片之间通过设置联动轴连接，联动轴的一端设置有第一驱动电机。
所述矩形安装框架的外部面通过X形连接筋连接；所述刀片呈圆盘状，所述刀片的厚度由中心到边缘先保持不变然后逐渐减小；所述条形通槽的至少一端设置有磨刀装置，所述磨刀装置包括第一磨刀部和第二磨刀部，所述第一磨刀部具有第一磨刀面，所述第二磨刀部具有第二磨刀面，所述第一磨刀面和所述第二磨刀面互呈预定角度，所述预定角度为5°-15°；所述刀片能够移动至所述磨刀装置的位置，并在通过所述第一驱动电机的驱动下相对所述第一磨刀面和所述第二磨刀面摩擦。
联动轴的两端均设置有滑块，滑块的四周罩设有矩形架，矩形架与滑块滑动连接，矩形架的上端设置有第二电动推杆，第二电动推杆的输出轴穿过矩形架的上部与滑块的上表面连接，第二电动推杆的输出轴的两侧对称设置有两个第二导向柱，第二导向柱的上端和下端均与矩形架连接，滑块套设在第二导线柱上且与第二导向柱滑动连接，矩形架的下端设置有直线移动机构，直线移动机构包括直线槽，直线槽与压板连接，直线槽内设置有螺纹杆，螺纹杆与矩形架的下端连接，直线槽的一端设置有第二驱动电机，第二驱动电机与螺纹杆的一端连接。
升降机构包括升降板，升降板的两端对称设置有两个矩形连接架，矩形连接架的下端与压板连接，矩形连接架的上端与升降板连接，升降板的上表面的中部设置有第一电动推杆，第一电动推杆的一端与横置框架连接，第一电动推杆的另一端与升降板连接，升降板的四个角处均设置有第一导向柱，第一导向柱的一端与横置框架连接，第一导向柱的另一端与升降板连接。
排料机构包括主排料结构，主排料结构包括主推板，主推板的下表面与第一承载面板的上表面抵接，主推板的两端对称设置有两个侧推板，侧推板的下表面与第一承载面板的上表面抵接，侧推板远离主推板的一端与第一承载面板转动连接，侧推板朝向主推板的一端与主推板相切，侧推板朝向第一承载面板外部的一侧还设置有复位结构，复位结构包括竖轴，竖轴的下端与V型出料槽连接，竖轴的上端设置有复位弹簧，复位弹簧的一端与竖轴的上端连接，复位弹簧的另一端与侧推板连接，主推板背离第一承载面板一侧的中部设置有第三电动推杆，第三电动推杆的一端与矩形安装框架连接，第三电动推杆的另一端与主推板连接，第三电动推杆的两侧对称设置有两个第三导向柱。
主推板朝向侧推板的表面的两端对称开设有两条限位槽，限位槽内设置有挡块，挡块的一侧设置有第一导向柱，第一导向柱与主推板滑动连接，第一导向柱的外部还套设有压力弹簧，压力弹簧的一端与挡块连接，压力弹簧的另一端与限位槽的一侧槽底连接，侧推板朝向主推板的表面设置有限位块。
主推板的下端还设置有容刀槽排料结构，容刀槽排料结构包括若干个排料板，若干个排料板分别滑动设置在若干个第一容刀槽内，排料板的一侧设置有第二导向柱，第二导向柱的一端穿过第一承载面板，第三电动推杆的下端设置有同步板，同步板与若干个第二导向柱穿过第一承载面板的一端连接，同步板的两端对称设置有两个连接杆，连接杆的一端与同步板连接，连接杆的另一端与主推板连接。
第二承载面板的下端设置有卸料结构，卸料结构包括斜顶杆，斜顶杆的一端设置有滚轮组，滚轮组与第二承载面板的下表面连接，斜顶杆的另一端设置有收纳盒，收纳盒套设在斜顶杆的外部，收纳盒远离斜顶杆的一端设置有支撑杆，支撑杆的两端与V型出料槽连接，收纳盒的一侧还设置有支撑臂，支撑臂的一端与收纳盒连接，支撑臂的另一端与V型出料槽连接。
卸料结构与排料机构之间设置有同步联动结构，同步联动结构包括两个固定轴套，两个固定轴套分别与两个侧推板连接，固定轴套内设置有传动轴，传动轴的中部套设有限位转套，限位转套与第一承载面板连接，传动轴的下半部套设有第一锥齿轮，第一锥齿轮的一侧设置有第二锥齿轮，两个第二锥齿轮之间设置有转动轴，转动轴上设置有传动齿轮，传动齿轮的一侧设置有传动齿条，传动齿条与斜顶杆连接。
一种再生塑料编织袋再造粒回收装置的回收方法，包括以下步骤：
S1，两个第一承载面板与两个第二承载面板处在同一平面，然后工作人员将回收的塑料编织袋放置在承载机构上；
S2，升降机构驱动压板朝向塑料编织袋移动，将塑料编织带的厚度压薄，切条刀具工作，对塑料编织到进行切割，刀具高度调节机构根据塑料编织带的厚度调整切条刀具的高度，使刀片的刀刃处在第一容刀槽内，且不与第一承载面板接触，直线移动机构带动切条刀具沿着第一容刀槽和第二容刀槽移动；
S3，切条完成后，压板升起，第三电动推杆推动主推料结构和容刀槽排料结构工作，将第一承载面板上的塑料袋切条和第一容刀槽内的塑料袋碎片推至第二承载面板；
S4，同时同步联动结构带动卸料结构工作，使得第二承载面板朝向V型出料槽的中部倾斜，使得第二承载面板上的切条塑料袋掉落至V型出料槽内。
本发明相比较于现有技术的有益效果是：
1、本发明设置升降机构、压板和刀具高度调节机构，升降机构和对厚度不同的成捆塑料编织袋进行压缩和固定位置，刀具高度调节机构根据塑料编织袋的厚度调整切条刀具高度，使得塑料编织袋能够被切条刀具切透，从而实现对较厚的成捆塑料编织袋的切条。
2、本发明设置第一容刀槽和第二容刀槽，使得刀片的刀刃能够完全穿透成捆的塑料编织袋，从而实现刀片对成捆塑料编织袋最底部的切透。
附图说明
图1是一种再生塑料编织袋再造粒回收装置的主视图；
图2是一种再生塑料编织袋再造粒回收装置的左视图；
图3是一种再生塑料编织袋再造粒回收装置的立体图；
图4是一种再生塑料编织袋再造粒回收装置中切条机构的立体图；
图5是一种再生塑料编织袋再造粒回收装置中V型出料槽、第一承载面板、第二承载面板、压板和切条刀具的立体图；
图6是一种再生塑料编织袋再造粒回收装置中刀具高度调节机构和直线移动机构的立体图；
图7是一种再生塑料编织袋再造粒回收装置中升降机构和压板的立体图；
图8是一种再生塑料编织袋再造粒回收装置中V型出料槽、矩形安装框架、第一承载面板、第二承载面板和排料机构的立体图；
图9是一种再生塑料编织袋再造粒回收装置的主推板、侧推板、挡块、第一导向杆、压力弹簧和限位块的立体图；
图10是一种再生塑料编织袋再造粒回收装置中第一承载面板、第三电动推杆、第三导向柱、主推板和容刀槽推料结构的立体图；
图11是一种再生塑料编织袋再造粒回收装置中承载机构和同步联动结构的立体图
图12是一种再生塑料编织袋再造粒回收装置中第一承载面板、卸料结构和同步联动结构的立体图；
图13是一种再生塑料编织袋再造粒回收装置中V型出料槽、第一承载面板、第二承载面板、压板和切条刀具的立体图；
图14是图13的局部放大示意图。
图中标号为：
1-V型出料槽；
2-矩形安装框架；
3-承载机构；
31-第一承载面板； 311-第一容刀槽；
32-第二承载面板； 321-第二容刀槽；
33-卸料结构；331-斜顶杆；332-滚轮组；333-收纳盒；334-支撑杆；335-支撑臂；
4-切条机构；
41-横置框架；
42-升降机构；421-升降板；422-矩形连接架；423-第一电动推杆；424-第一导向柱；
43-压板；431-条形通槽；432-磨刀装置；4321-第一磨刀部；4322-第二磨刀部；
44-切条刀具；441-刀片；442-联动轴；443-第一驱动电机；
45-刀具高度调节机构；451-滑块；452-矩形架；453-第二电动推杆；454-第二导向柱；
46-直线移动机构；461-直线槽；462-螺纹杆；463-第二驱动电机；
5-排料机构；
51-主排料结构；511-主推板；5111-限位槽；512-侧推板；513-复位结构；5131-竖轴；5132-复位弹簧；514-挡块；515-第一导向杆；516-压力弹簧；517-限位块；
52-第三电动推杆；
53-第三导向柱；
54-容刀槽排料结构；541-排料板；542-第二导向杆；
543-同步板；
544-连接杆；
6-同步联动结构；61-固定轴套；62-传动轴；63-限位转套；64-第一锥齿轮；65-第二锥齿轮；66-转动轴；67-传动齿轮；68-传动齿条。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参照图1至图12所示：一种再生塑料编织袋再造粒回收装置，包括V型出料槽1，V型出料槽1的开口朝上，且V型出料槽1的两端关于其中间面对称设置有两个矩形安装框架2，V型出料槽1的上表面的两侧对称设置有两个承载机构3，承载机构3包括第一承载面板31和第二承载面板32，第一承载面板31与V型出料槽1的上表面的一侧连接，第二承载面板32设置在V型出料槽1的上表面的中部的一侧，第一承载面板31的一侧与第二承载面板32一侧连接，两个承载机构3的上端设置有切条机构4，切条机构4包括横置框架41，横置框架41的两端分别与两个矩形安装框架2连接，横置框架41的中部设置有升降机构42，升降机构42的下端设置有压板43，压板43上设置有切条刀具44，切条刀具44的两端对称设置有刀具高度调节机构45，第一承载面板31远离V型出料槽1中部的一侧设置有排料机构5。
回收装置在工作前，确保第一承载面板31和第二承载面板32处在同一水平面，然后工作人员将成捆的塑料编织袋放置在承载机构3上，接着升降机构42工作，推动压板43向下移动，压板43对塑料编织袋施加向下的压力，使得塑料编织带的厚度减小，接着切条刀具44工作，对塑料编织袋进行切割，同时刀具高度调节机构45工作，调整切条刀具44的高度，使得切条刀具44的刀刃能够穿透塑料编织袋，塑料编织袋切条完成后，升降机构42向上升起压板43，最后排料机构5工作将承载机构3上的塑料编织袋推入到V型出料槽1内，通过设置升降机构42、压板43和刀具高度调节机构45，升降机构42对厚度不同的成捆塑料编织袋进行压缩和固定位置，刀具高度调节机构45根据塑料编织袋的厚度调整切条刀具44高度，使得塑料编织袋能够被切条刀具44切透，从而实现对较厚的成捆塑料编织袋的切条。
参照图5所示：第一承载面板31的上表面开设有若干个朝向V型出料槽1中部的第一容刀槽311，第二承载面板32的上表面开设有若干个第二容刀槽321，第二容刀槽321的数量与第一容刀槽311的数量相同，且第二容刀槽321与第一容刀槽311连通，压板43上开设有若干个条形通槽431，条形通槽431的数量与第一容刀槽311的数量相同，且条形通槽431的方向与第一容刀槽311的方向相同，切条刀具44包括有若干个刀片441，刀片441的数量与条形通槽431的数量相同，若干个刀片441之间通过设置联动轴442连接，联动轴442的一端设置有第一驱动电机443。
压板43将成捆的塑料编织袋压紧在承载机构3内，然后第一驱动电机443工作，驱动联动轴442转动，联动轴442带动若干个刀片441同时转动对塑料编织袋进行切割，刀具高度调节机构45驱使刀片441向下移动，使得刀片441的刀刃下降至第一容刀槽311内，且刀刃不与第一承载面板31接触，而塑料编织袋处在第一容刀槽311的上方，使得刀片441的刀刃能够完全穿透成捆的塑料编织袋，从而实现刀片441对成捆塑料编织袋最底部的切透。
在本发明的实际实施的时候，第一驱动电机443工作状态下，因为需要通过联动轴442带动刀片进行切割，保证切割的足够彻底，需要对第一驱动电机443的工作精度进行计算，保证第一驱动电机443在进行控制的时候刀片441的刀刃能够完全穿透成捆的塑料编织袋，从而实现刀片441对成捆塑料编织袋最底部的切透，而且最重要的是保证：
(1)刀刃不与第一承载面板31接触，防止刀刃被损坏；
(2)联动轴442带动切割的时候，能够达到切割的标准；
在这种情况下，需要保证电机能够达到预设的控制精度，本发明采用了如下方式：
步骤1：设置电机功率的平衡方程和刀具高度调节机构45高度方程：
其中，P电表示电机的运行功率；R表示电机的线圈电阻；i输入表示电机的输入电流；P损表示电机的损耗功率；P阻表示电机内阻的反电动势造成的反电动势功率；D表示刀具高度调节机构的调节高度；d表示刀具高度调节机构的输入调节高度；kx表示刀具高度调节机构的初始高度；
步骤2：基于模糊控制器确定电机的功率调整值：
其中，P调表示电机功率的调整值；PD表示电机在刀具高度调节机构45的高度为D时的实际调节功率；e表示刀具高度调节机构45在进行高度调节时输入的调节比例系数；Pd表示刀具高度调节机构45在进行高度调节的时候的输入电机调节功率；
步骤3：根据功率调整值和电机功率的平衡方程，确定功率调节的传递函数：
G表示传递函数；
步骤4：根据传递函数，对电机的传递函数进行归一化处理：
其中，Kt(G)表示电机功率的调节函数；t表示时刻；
步骤5：将归一化处理后的传递函数进行收敛性计算：
其中，Δβ(P调)表示在以P调为功率调节值时的电机收敛函数；γ表示调节损失；S(P电)表示电机功率为P电时的电机调节功率函数；当Δβ(P调)＞0，表示电机功率符合收敛性；表示电机调节精度超过预期最低值；
上述技术方案中，步骤1的作用是预先设置电机功率的平衡方程和刀具高度调节机构45高度方程，在进行电机调节的时候，也就是实现高精度切割的时候，确定电机的输入和输出，以及对应的高度调节参数，在步骤2种，也就是通过模糊控制器进行电机控制的时候，通过计算调节功率，也就是将调节的高度和电机控制的精度进行结合，电机在切割的时候，不同高度下，电机需要不同的速度控制切割的刀进行切割，转速越快，切割深度越深，转速越慢，切割深度越浅；因此本发明的功率调整值，融合了电机的调节功率，然后通过步骤3的传递函数，确定了在实际控制的时候，电机功率调节的调节传递函数(也是功率调节的电编变换系数)；在步骤4种通过归一化处理，确定电机在收敛性计算的时候，实现无量纲计算，简化计算，最后通过收敛值，确定电机调节功率后的精度，实现反馈式的自动调节功率。S(P电)对应的调节的功率函数，是表示在实际电机的运行功率为P电时的电机精度精度的波动变化函数。
参照图4、图5和图6所示：联动轴442的两端均设置有滑块451，滑块451的四周罩设有矩形架452，矩形架452与滑块451滑动连接，矩形架452的上端设置有第二电动推杆453，第二电动推杆453的输出轴穿过矩形架452的上部与滑块451的上表面连接，第二电动推杆453的输出轴的两侧对称设置有两个第二导向柱454，第二导向柱454的上端和下端均与矩形架452连接，滑块451套设在第二导线柱上且与第二导向柱454滑动连接，矩形架452的下端设置有直线移动机构46，直线移动机构46包括直线槽461，直线槽461与压板43连接，直线槽461内设置有螺纹杆462，螺纹杆462与矩形架452的下端连接，直线槽461的一端设置有第二驱动电机463，第二驱动电机463与螺纹杆462的一端连接。
第二电动推杆453推动滑块451在矩形架452的内部移动，滑块451带动联动轴442移动，使得刀片441的高度发生变化，刀片441的旋转的过程中，第二电动推杆453将刀片441调整至合适的高度，然后第二驱动电机463工作，驱动螺纹杆462发生转动，螺纹杆462的转动使得矩形架452沿着直线槽461移动，从而带动刀片441沿着第一容刀槽311和第二容刀槽321移动，进而实现对成捆塑料编织袋的切条。
在一些实施例中，矩形安装框架2的外部面通过X形连接筋连接，从而使得矩形安装框架2结构更加稳定，不易变形。
参阅图13和图14，在一些实施例中，刀片441呈圆盘状，刀片441的厚度由中心到边缘先保持不变然后逐渐减小；也就是说刀片441的中部为圆柱状，这部分与联动轴442固定连接，保证连接的稳定性，刀片441的的边缘具有斜面，以形成刀锋。
刀片441在长时间使用后可能出现生锈、变钝，从而不锋利，或拆卸刀片441进行磨刀则非常不方便，或直接更换刀片441则导致浪费，提高使用成本。在一种实施例中，在条形通槽431的至少一端设置有磨刀装置432，磨刀装置432包括第一磨刀部4321和第二磨刀部4322，第一磨刀部4321具有第一磨刀面，第二磨刀部4322具有第二磨刀面，第一磨刀面和第二磨刀面互呈预定角度，预定角度为5°-15°；刀片441能够移动至磨刀装置432的位置，并在通过第一驱动电机443的驱动下相对第一磨刀面和第二磨刀面摩擦，从而使得变钝的刀片441变得锋利，从而提高切割效果，而且磨刀的时候不需要拆卸刀片441，只需在第二驱动电机463的驱动下使得刀片441移动至磨刀装置432的位置即可，然后启动第一驱动电机443使得刀片441旋转，从而实现磨刀功能。
参照图4和图7所示：升降机构42包括升降板421，升降板421的两端对称设置有两个矩形连接架422，矩形连接架422的下端与压板43连接，矩形连接架422的上端与升降板421连接，升降板421的上表面的中部设置有第一电动推杆423，第一电动推杆423的一端与横置框架41连接，第一电动推杆423的另一端与升降板421连接，升降板421的四个角处均设置有第一导向柱424，第一导向柱424的一端与横置框架41连接，第一导向柱424的另一端与升降板421连接。
工作人员将成捆的塑料编织袋放置在承载机构3，然后第一电动推杆423工作，推动升降板421向下移动，升降板421通过两侧的矩形连接架422带动压板43向下移动，升降板421四个角上的第一导向柱424使得升降板421能够保持水平向下移动，升降机构42驱使压板43将成捆的塑料编织袋压紧在承载机构3上，从而防止切条刀具44在进行切割时塑料编织袋发生移动和抑制塑料编织袋碎屑的飞溅。
参照图3和图8所示：排料机构5包括主排料结构51，主排料结构51包括主推板511，主推板511的下表面与第一承载面板31的上表面抵接，主推板511的两端对称设置有两个侧推板512，侧推板512的下表面与第一承载面板31的上表面抵接，侧推板512远离主推板511的一端与第一承载面板31转动连接，侧推板512朝向主推板511的一端与主推板511相切，侧推板512朝向第一承载面板31外部的一侧还设置有复位结构513，复位结构513包括竖轴5131，竖轴5131的下端与V型出料槽1连接，竖轴5131的上端设置有复位弹簧5132，复位弹簧5132的一端与竖轴5131的上端连接，复位弹簧5132的另一端与侧推板512连接，主推板511背离第一承载面板31一侧的中部设置有第三电动推杆52，第三电动推杆52的一端与矩形安装框架2连接，第三电动推杆52的另一端与主推板511连接，第三电动推杆52的两侧对称设置有两个第三导向柱53。
成捆的塑料编织袋切条完成后，第三电动推杆52驱动主排料结构51工作，主推板511朝向第二承载面板32移动，同时主推板511的移动使得两个侧推板512围绕与第一承载面板31的连接处朝向第一承载面板31的中部转动，处在第一承载面板31上的塑料编织袋受到三个朝向第二承载面板32方向的力，使得塑料编织袋汇集到第二承载面板32上，第二承载面板32将塑料编织袋排至V型出料槽1内，由于第二承载面板32处在V型出料槽1的中部，从而实现对切条完成后的塑料编织袋的卸料。
参照图8和图9所示：主推板511朝向侧推板512的表面的两端对称开设有两条限位槽5111，限位槽5111内设置有挡块514，挡块514的一侧设置有第一导向柱424，第一导向柱424与主推板511滑动连接，第一导向柱424的外部还套设有压力弹簧516，压力弹簧516的一端与挡块514连接，压力弹簧516的另一端与限位槽5111的一侧槽底连接，侧推板512朝向主推板511的表面设置有限位块517。
主推板511和侧推板512卸料完成后，第三电动推杆52将主推板511拉回至第一承载面板31的边缘，侧推板512在复位弹簧5132的拉动下往回转动，当限位块517转动至限位槽5111内，并与限位槽5111内的挡块514抵接，推动挡块514移动，压力弹簧516被压缩，使得挡块514停止移动，从而使得侧推板512停止转动，避免侧推板512的转动角度过大导致主推板511无法推动侧推板512转动。
参照图8和图10所示：主推板511的下端还设置有容刀槽排料结构54，容刀槽排料结构54包括若干个排料板541，若干个排料板541分别滑动设置在若干个第一容刀槽311内，排料板541的一侧设置有第二导向柱454，第二导向柱454的一端穿过第一承载面板31，第三电动推杆52的下端设置有同步板543，同步板543与若干个第二导向柱454穿过第一承载面板31的一端连接，同步板543的两端对称设置有两个连接杆544，连接杆544的一端与同步板543连接，连接杆544的另一端与主推板511连接。
第三电动推杆52推动主推板511移动时，主推板511通过连接杆544带动同步板543移动，同步板543同时带动若干个第二导向杆542移动，第二导向杆542推动排料板541沿着第一容刀槽311移动，将第一容刀槽311内的塑料编织袋碎料排出，从而避免第一容刀槽311被塑料编织袋的碎料覆盖，进而保持第一承载面板31的干净整洁。
参照图3和图11所示：第二承载面板32的下端设置有卸料结构33，卸料结构33包括斜顶杆331，斜顶杆331的一端设置有滚轮组332，滚轮组332与第二承载面板32的下表面连接，斜顶杆331的另一端设置有收纳盒333，收纳盒333套设在斜顶杆331的外部，收纳盒333远离斜顶杆331的一端设置有支撑杆334，支撑杆334的两端与V型出料槽1连接，收纳盒333的一侧还设置有支撑臂335，支撑臂335的一端与收纳盒333连接，支撑臂335的另一端与V型出料槽1连接。
当切条完的塑料编织袋被堆积到第二承载面板32上时，斜顶杆331朝向收纳盒333内移动，使得滚轮组332朝向第二承载面板32与第一承载面板31的连接处移动，从而使得第二承载面板32逐渐朝向V型出料槽1的中部倾斜，进而使得堆积在第二承载面板32上的切条塑料编织袋从第二承载面板32上滑落至V型出料槽1。
参照图3、图11和图12所示：卸料结构33与排料机构5之间设置有同步联动结构6，同步联动结构6包括两个固定轴套61，两个固定轴套61分别与两个侧推板512连接，固定轴套61内设置有传动轴62，传动轴62的中部套设有限位转套63，限位转套63与第一承载面板31连接，传动轴62的下半部套设有第一锥齿轮64，第一锥齿轮64的一侧设置有第二锥齿轮65，两个第二锥齿轮65之间设置有转动轴66，转动轴66上设置有传动齿轮67，传动齿轮67的一侧设置有传动齿条68，传动齿条68与斜顶杆331连接。
主推板511带动侧推板512转动时，侧推板512通过固定轴套61带动传动轴62转动，传动轴62带动第一锥齿轮64转动，第一锥齿轮64带动第二锥齿轮65转动，第二锥齿轮65带动转动轴66转动，转动轴66再带动传动齿轮67转动，传动齿轮67带动传动齿条68移动，当主推板511朝向第二承载面板32移动，传动齿轮67带动传动齿条68朝向收纳盒333移动，实现第二承载面板32的倾斜，当主推板511复位时，复位结构513拉动侧推板512复位，使得传动齿轮67带动传动齿条68伸出收纳盒333，实现第二承载面板32与第一承载面板31共面，从而实现一个第三电动推杆52带动多个结构工作，节省控制设备的数量，降低制造成本。
一种再生塑料编织袋再造粒回收装置的回收方法，应用于权利要求1-9中任意一项权利要求所述的一种再生塑料编织袋再造粒回收装置，其特征在于，包括以下步骤：
S1，两个第一承载面板31与两个第二承载面板32处在同一平面，然后工作人员将回收的塑料编织袋放置在承载机构3上；
S2，升降机构42驱动压板43朝向塑料编织袋移动，将塑料编织带的厚度压薄，切条刀具44工作，对塑料编织到进行切割，刀具高度调节机构45根据塑料编织带的厚度调整切条刀具44的高度，使刀片441的刀刃处在第一容刀槽311内，且不与第一承载面板31接触，直线移动机构46带动切条刀具44沿着第一容刀槽311和第二容刀槽321移动；
S3，切条完成后，压板43升起，第三电动推杆52推动主推料结构和容刀槽排料结构54工作，将第一承载面板31上的塑料袋切条和第一容刀槽311内的塑料袋碎片推至第二承载面板32；
S4，同时同步联动结构6带动卸料结构33工作，使得第二承载面板32朝向V型出料槽1的中部倾斜，使得第二承载面板32上的切条塑料袋掉落至V型出料槽1内。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种再生塑料编织袋再造粒回收装置，其特征在于，包括V型出料槽(1)，V型出料槽(1)的开口朝上，且V型出料槽(1)的两端关于其中间面对称设置有两个矩形安装框架(2)，V型出料槽(1)的上表面的两侧对称设置有两个承载机构(3)，承载机构(3)包括第一承载面板(31)和第二承载面板(32)，第一承载面板(31)与V型出料槽(1)的上表面的一侧连接，第二承载面板(32)设置在V型出料槽(1)的上表面的中部的一侧，第一承载面板(31)的一侧与第二承载面板(32)一侧连接，两个承载机构(3)的上端设置有切条机构(4)，切条机构(4)包括横置框架(41)，横置框架(41)的两端分别与两个矩形安装框架(2)连接，横置框架(41)的中部设置有升降机构(42)，升降机构(42)的下端设置有压板(43)，压板(43)上设置有切条刀具(44)，切条刀具(44)的两端对称设置有刀具高度调节机构(45)，第一承载面板(31)远离V型出料槽(1)中部的一侧设置有排料机构(5)；
第一承载面板(31)的上表面开设有若干个朝向V型出料槽(1)中部的第一容刀槽(311)，第二承载面板(32)的上表面开设有若干个第二容刀槽(321)，第二容刀槽(321)的数量与第一容刀槽(311)的数量相同，且第二容刀槽(321)与第一容刀槽(311)连通，压板(43)上开设有若干个条形通槽(431)，条形通槽(431)的数量与第一容刀槽(311)的数量相同，且条形通槽(431)的方向与第一容刀槽(311)的方向相同，切条刀具(44)包括有若干个刀片(441)，刀片(441)的数量与条形通槽(431)的数量相同，若干个刀片(441)之间通过设置联动轴(442)连接，联动轴(442)的一端设置有第一驱动电机(443)；
联动轴(442)的两端均设置有滑块(451)，滑块(451)的四周罩设有矩形架(452)，矩形架(452)与滑块(451)滑动连接，矩形架(452)的上端设置有第二电动推杆(453)，第二电动推杆(453)的输出轴穿过矩形架(452)的上部与滑块(451)的上表面连接，第二电动推杆(453)的输出轴的两侧对称设置有两个第二导向柱(454)，第二导向柱(454)的上端和下端均与矩形架(452)连接，滑块(451)套设在第二导线柱上且与第二导向柱(454)滑动连接，矩形架(452)的下端设置有直线移动机构(46)，直线移动机构(46)包括直线槽(461)，直线槽(461)与压板(43)连接，直线槽(461)内设置有螺纹杆(462)，螺纹杆(462)与矩形架(452)的下端连接，直线槽(461)的一端设置有第二驱动电机(463)，第二驱动电机(463)与螺纹杆(462)的一端连接；所述矩形安装框架(2)的外部面通过X形连接筋连接；所述刀片(441)呈圆盘状，所述刀片(441)的厚度由中心到边缘先保持不变然后逐渐减小；所述条形通槽(431)的至少一端设置有磨刀装置(432)，所述磨刀装置(432)包括第一磨刀部(4321)和第二磨刀部(4322)，所述第一磨刀部(4321)具有第一磨刀面，所述第二磨刀部(4322)具有第二磨刀面，所述第一磨刀面和所述第二磨刀面互呈预定角度，所述预定角度为5°-15°；所述刀片(441)能够移动至所述磨刀装置(432)的位置，并在通过所述第一驱动电机(443)的驱动下相对所述第一磨刀面和所述第二磨刀面摩擦；
排料机构(5)包括主排料结构(51)，主排料结构(51)包括主推板(511)，主推板(511)的下表面与第一承载面板(31)的上表面抵接，主推板(511)的两端对称设置有两个侧推板(512)，侧推板(512)的下表面与第一承载面板(31)的上表面抵接，侧推板(512)远离主推板(511)的一端与第一承载面板(31)转动连接，侧推板(512)朝向主推板(511)的一端与主推板(511)相切，侧推板(512)朝向第一承载面板(31)外部的一侧还设置有复位结构(513)，复位结构(513)包括竖轴(5131)，竖轴(5131)的下端与V型出料槽(1)连接，竖轴(5131)的上端设置有复位弹簧(5132)，复位弹簧(5132)的一端与竖轴(5131)的上端连接，复位弹簧(5132)的另一端与侧推板(512)连接，主推板(511)背离第一承载面板(31)一侧的中部设置有第三电动推杆(52)，第三电动推杆(52)的一端与矩形安装框架(2)连接，第三电动推杆(52)的另一端与主推板(511)连接，第三电动推杆(52)的两侧对称设置有两个第三导向柱(53)。
2.根据权利要求1所述的一种再生塑料编织袋再造粒回收装置，其特征在于，升降机构(42)包括升降板(421)，升降板(421)的两端对称设置有两个矩形连接架(422)，矩形连接架(422)的下端与压板(43)连接，矩形连接架(422)的上端与升降板(421)连接，升降板(421)的上表面的中部设置有第一电动推杆(423)，第一电动推杆(423)的一端与横置框架(41)连接，第一电动推杆(423)的另一端与升降板(421)连接，升降板(421)的四个角处均设置有第一导向柱(424)，第一导向柱(424)的一端与横置框架(41)连接，第一导向柱(424)的另一端与升降板(421)连接。
3.根据权利要求1所述的一种再生塑料编织袋再造粒回收装置，其特征在于，主推板(511)朝向侧推板(512)的表面的两端对称开设有两条限位槽(5111)，限位槽(5111)内设置有挡块(514)，挡块(514)的一侧设置有第一导向柱(424)，第一导向柱(424)与主推板(511)滑动连接，第一导向柱(424)的外部还套设有压力弹簧(516)，压力弹簧(516)的一端与挡块(514)连接，压力弹簧(516)的另一端与限位槽(5111)的一侧槽底连接，侧推板(512)朝向主推板(511)的表面设置有限位块(517)。
4.根据权利要求1所述的一种再生塑料编织袋再造粒回收装置，其特征在于，主推板(511)的下端还设置有容刀槽排料结构(54)，容刀槽排料结构(54)包括若干个排料板(541)，若干个排料板(541)分别滑动设置在若干个第一容刀槽(311)内，排料板(541)的一侧设置有第二导向柱(454)，第二导向柱(454)的一端穿过第一承载面板(31)，第三电动推杆(52)的下端设置有同步板(543)，同步板(543)与若干个第二导向柱(454)穿过第一承载面板(31)的一端连接，同步板(543)的两端对称设置有两个连接杆(544)，连接杆(544)的一端与同步板(543)连接，连接杆(544)的另一端与主推板(511)连接。
5.根据权利要求1所述的一种再生塑料编织袋再造粒回收装置，其特征在于，第二承载面板(32)的下端设置有卸料结构(33)，卸料结构(33)包括斜顶杆(331)，斜顶杆(331)的一端设置有滚轮组(332)，滚轮组(332)与第二承载面板(32)的下表面连接，斜顶杆(331)的另一端设置有收纳盒(333)，收纳盒(333)套设在斜顶杆(331)的外部，收纳盒(333)远离斜顶杆(331)的一端设置有支撑杆(334)，支撑杆(334)的两端与V型出料槽(1)连接，收纳盒(333)的一侧还设置有支撑臂(335)，支撑臂(335)的一端与收纳盒(333)连接，支撑臂(335)的另一端与V型出料槽(1)连接。
6.根据权利要求1所述的一种再生塑料编织袋再造粒回收装置，其特征在于，卸料结构(33)与排料机构(5)之间设置有同步联动结构(6)，同步联动结构(6)包括两个固定轴套(61)，两个固定轴套(61)分别与两个侧推板(512)连接，固定轴套(61)内设置有传动轴(62)，传动轴(62)的中部套设有限位转套(63)，限位转套(63)与第一承载面板(31)连接，传动轴(62)的下半部套设有第一锥齿轮(64)，第一锥齿轮(64)的一侧设置有第二锥齿轮(65)，两个第二锥齿轮(65)之间设置有转动轴(66)，转动轴(66)上设置有传动齿轮(67)，传动齿轮(67)的一侧设置有传动齿条(68)，传动齿条(68)与斜顶杆(331)连接。
7.一种再生塑料编织袋再造粒回收装置的回收方法，应用于权利要求1-6中任意一项权利要求所述的一种再生塑料编织袋再造粒回收装置，其特征在于，包括以下步骤：
S1，两个第一承载面板(31)与两个第二承载面板(32)处在同一平面，然后工作人员将回收的塑料编织袋放置在承载机构(3)上；
S2，升降机构(42)驱动压板(43)朝向塑料编织袋移动，将塑料编织带的厚度压薄，切条刀具(44)工作，对塑料编织到进行切割，刀具高度调节机构(45)根据塑料编织带的厚度调整切条刀具(44)的高度，使刀片(441)的刀刃处在第一容刀槽(311)内，且不与第一承载面板(31)接触，直线移动机构(46)带动切条刀具(44)沿着第一容刀槽(311)和第二容刀槽(321)移动；
S3，切条完成后，压板(43)升起，第三电动推杆(52)推动主推料结构和容刀槽排料结构(54)工作，将第一承载面板(31)上的塑料袋切条和第一容刀槽(311)内的塑料袋碎片推至第二承载面板(32)；
S4，同时同步联动结构(6)带动卸料结构(33)工作，使得第二承载面板(32)朝向V型出料槽(1)的中部倾斜，使得第二承载面板(32)上的切条塑料袋掉落至V型出料槽(1)内。
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