CN116512199A - 一种主齿退装压测机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及主齿退装压测技术领域，公开一种主齿退装压测机，该主齿退装压测机包括：控制器、上压测组件、线体浮动组件、举升组件和定位组件，上压测组件包括驱动机构和上压头；控制器用于控制驱动机构驱动上压头沿竖直方向移动，并驱动上压头绕竖直轴线旋转，并控制线体浮动组件将工件传送至上压头下方的操作工位，并使工件定位于定位组件，且控制举升组件将工件沿竖直方向举升至脱离定位组件。

Description

一种主齿退装压测机

技术领域

本发明涉及主齿退装压测技术领域，特别涉及一种主齿退装压测机。

背景技术

变速器等工件的主齿处的垫片在使用一定时间磨损后或者需要不同尺寸的垫片时，需要拆下轴承内圈和垫片，更换新的垫片后，将新垫片和轴承内圈装回，此过程若手工操作则操作不便捷。

发明内容

本发明公开了一种主齿退装压测机，用于自动化地实现工件的轴承和垫片的退装。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种主齿退装压测机，该主齿退装压测机包括：控制器、上压测组件、线体浮动组件、举升组件和定位组件，所述上压测组件包括驱动机构和上压头；所述控制器用于控制所述驱动机构驱动所述上压头沿竖直方向移动，并驱动所述上压头绕竖直轴线旋转，并控制所述线体浮动组件将工件传送至所述上压头下方的操作工位，并使所述工件定位于所述定位组件，且控制所述举升组件将所述工件沿竖直方向举升至脱离所述定位组件。

在上述主齿退装压测机进行中，控制器控制线体浮动组件将工件传送至上述操作工位，工件落于操作工位时，被定位组件定位，定位组件便于工件找正，并且避免后续操作中工件的位置发生移动；随后驱动机构沿竖直方向驱动上压头对工件中的主齿进行退装工序，拆下轴承内圈和垫片，待该工序完成后，控制器控制举升组件沿竖直方向将工件向上举升至脱离定位组件，以利用举升组件提供足够支撑，再利用上压头将轴承内圈和新的垫片压装至轴承内圈和原垫片位置，实现垫片的更换。以上，对垫片更换操作便捷，无需手工对轴承内圈和垫片进行拆装。

可选地，所述驱动机构包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述上压头绕竖直轴线旋转，所述第二驱动件用于驱动所述第一驱动件和所述上压头沿竖直方向移动。

可选地，所述主齿退装压测机还包括安装支架，所述第二驱动件固定于所述安装支架，所述安装支架设有沿竖直方向的滑轨，所述滑轨滑动连接有滑座，所述第一驱动件和所述上压头设置于所述滑座，所述第二驱动件驱动所述滑座沿所述滑轨移动。

可选地，所述举升组件包括第三驱动件、滑块、抬升座和下压头，所述下压头安装于所述抬升座；其中，所述滑块具有第一斜面，所述抬升座具有第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面接触，所述第三驱动件用于驱动所述滑块沿水平方向移动，以通过所述第一斜面沿竖直方向抬升所述第二斜面。

可选地，所述下压头与所述抬升座绕竖直方向的轴线转动连接。

可选地，所述主齿退装压测机还包括第四驱动件，所述第四驱动件为直线驱动件，所述下压头转动连接有旋转块，所述抬升座固定设有限位销，所述限位销位于旋转块的限位孔中，所述限位孔的内径大于所述限位销的外径，所述第四驱动件与所述旋转块之间连接有拉力计。

可选地，所述线体浮动组件包括输送线体、感应部件和阻挡结构，所述输送线体位于所述上压头下方，所述感应部件用于检测所述工件是否到达所述操作工位；所述控制器用于，在所述工件被所述输送线体传送至所述操作工位前，控制所述阻挡结构由隐藏工位移动至阻挡工位，以将所述工件阻挡在所述操作工位。

可选地，所述线体浮动组件还包括升降结构，所述升降结构用于沿竖直方向驱动所述输送线体升降；

所述控制器还用于，当所述工件被所述输送线体传送至所述操作工位时，控制所述升降结构下降，以使所述工件被所述定位组件定位。

可选地，所述定位组件包括第一定位件和第二定位件；所述第一定位件包括第一支撑柱和固定连接于所述第一支撑柱顶部的定位块；所述第二定位件包括第二支撑柱和弹性连接于所述第二支撑柱顶部的第一举升定位销。

可选地，至少一个所述第一支撑柱顶部的定位块转动连接有偏心块，所述偏心块在水平方向上远离所述第一支撑柱的一端弹性连接有第二举升定位销。

附图说明

图1为本申请实施例提供的主齿退装压测机的立体图；

图2表示图1所示主齿退装压测机的主视图；

图3表示图1中上压测组件40的部分结构示意图；

图4表示图3所示结构的C-C剖面图；

图5表示图1中举升组件60的立体图；

图6表示图5所示升组件60的俯视图；

图7表示图6中G-G剖面图；

图8表示图1中线体浮动组件20的立体图；

图9表示图1中线体浮动组件20的另一个角度的立体图；

图10表示图1中定位组件70的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1和图2：

本申请实施例提供的主齿退装压测机包括：控制器、上压测组件40、线体浮动组件20、举升组件60、定位组件70和扭矩检测组件，上压测组件40包括驱动机构40a和上压头43；控制器用于控制驱动机构40a驱动上压头43沿竖直方向P移动，并驱动上压头43绕竖直轴线L旋转，并控制线体浮动组件20将工件50传送至上压头43下方的操作工位，并使工件50定位于定位组件70，且控制举升组件60将工件50沿竖直方向P举升至脱离定位组件70。控制器还可以用于控制扭矩检测组件对工件50的转动扭矩进行检测。

工件50具体可以是变速器，工件50包括外壳c、位于外壳c内的机轴a和套在机轴a两端的装配轴承b，外壳c的上下端贯通，机轴a两端分别通过装配轴承b与外壳c的两个开口的内壁处。机轴a的顶端中心位置设有定位槽U，机轴a的顶端边缘设有豁口d。

在上述主齿退装压测机进行中，控制器控制线体浮动组件20将工件50传送至上述操作工位，工件50落于操作工位时，被定位组件70定位，定位组件70便于工件50找正，并且避免后续操作中工件50的位置发生移动；随后驱动机构40a沿竖直方向P驱动上压头43对工件50中的主齿进行退装工序，拆下轴承内圈和垫片，待该工序完成后，控制器控制举升组件60沿竖直方向P将工件50向上举升至脱离定位组件70，以利用举升组件提供足够支撑，再利用上压头43将轴承内圈和新的垫片压装至轴承内圈和原垫片位置，实现垫片的更换。以上，对垫片更换操作便捷，无需手工对轴承内圈和垫片进行拆装。

结合图1至图4：

在一个具体的实施例中，驱动机构40a包括第一驱动件45和第二驱动件44，第一驱动件45用于驱动上压头43绕竖直轴线L旋转，第二驱动件44用于驱动第一驱动件45和上压头43沿竖直方向P移动。通过将驱动上压头43旋转的第一驱动件45共同集成于第二驱动件44的驱动端，便于实现上压头43的上下移动，以进行退装等操作，同时伴随上压头43上下移动的第一驱动件45又可以驱动上压头旋转，以有利于进行认帽找正等操作。其中，第二驱动件44可以是沿竖直方向驱动的液压缸，第二驱动件44位于第一驱动件45和上压头43的上方，且将位置固定，第一驱动件45可以是减速电机，上压头43连接有从动齿形轮439，第一驱动件45的电机轴直接或者间接连接(如通过减速齿轮或者相关接头)主动齿形轮451，主动齿形轮451和从动齿形轮439之间通过同步带46传动连接，当第一驱动件45转动时可以通过同步带46带动上压头43旋转。

在一个具体的实施例中，主齿退装压测机还包括安装支架10，第二驱动件44固定于安装支架10，安装支架10设有沿竖直方向P的滑轨41，滑轨41的数量可以是一个，也可以是两个或者两个以上，滑轨41滑动连接有滑座42，第一驱动件45和上压头43设置于滑座42，当采用两个沿竖直方向P延伸的滑轨41时，有利于滑座42上下滑动过程中的平衡与稳定，第二驱动件44驱动滑座42沿滑轨41移动。第二驱动件44的驱动杆可以在竖直方向P上伸缩移动，驱动杆通过带动滑座42的移动，从而同时带动了第一驱动件45和上压头43沿竖直方向P同步移动，滑座42为第一驱动件45和上压头43提供了安装基础，并带动了两者同步上下移动。

其中，安装支架10具体可以包括上基座12、下基座13以及多根支撑柱11，上基座12和下基座13的外轮廓可以均呈方形，支撑柱11的数量可以为4根，4根支撑柱可以一一对应地支撑于下基座13的四个角部和上基座12的四个角部之间，第二驱动件44固定安装于上基座12的上方，但是，支撑柱11并不限于4根，也可以是3根或者5根等，或者通过支撑壁支撑上基座12和下基座13。第二驱动件44的驱动杆贯穿上基座12，并延伸至上基座12的下方，并与滑座42固定连接，以带动滑座42上下滑动。支撑柱11的底端均可以设有由角钢支撑的调整地脚14，以便于将整个设备调平。

应当理解，并非一定要设置上基座12和下基座13，例如可以单独设置一个支架用来支撑上方的第二驱动件44，只是利用固定好的上基座12、下基座13以及两者之间的支撑柱11可以提供一个稳定的支撑框架，便于一体式搬运，使得各部分结构无需在搬运后再次组装，减小组装误差，同时为该安装支架10以内的上基座12和上压头43提供物理保护。

两个相邻的支撑柱11之间固定有安装基板47，安装基板47与两个支撑柱11通过扣具471连接，具体可以通过沿竖直方向P间隔设置的两个扣具471与一个支撑柱11连接。扣具471具体可以包括两个对接的卡扣，两个卡扣将支撑柱11卡接在中间，一个卡扣与安装基板47固定连接，螺栓穿过两个卡扣以将支撑柱11卡紧。其中，支撑柱11可以是圆柱，也可以是方柱，也可以是其它截面的柱体。这里采用支撑柱11而没有采用围壁，可以便于对内部的操作流程进行观察，也便于修理，同时便于线体浮动组件20传送工件50提供避让。两条并列且间隔设置的滑轨41安装于安装基板47朝向对侧两个支撑柱11的表面，滑座42可以包括载板42和横撑421，载板42通过滑块与上述滑轨41沿竖直方向滑动连接。横撑421可以水平放置的板材，在该板材与载板42支架通过斜撑加强固定。上压头43转动连接于横撑421远离载板42的一端，横撑421使得上压头43可以移动至上基座12的中心位置的正下方，便于设备的平衡。

在横撑421上方设有倒扣的U形架48，U形架48与横撑421固定连接，U形架48的上端设有挂板组件49，挂板组件49可以包括两个相对设置的倒L形挂板，第二驱动件44的驱动杆可拆卸安装于两个挂板之间。上压头43包括第一芯轴431、第一弹簧433、插柱434和第一顶尖435，第一芯轴431位于U形架48下方，通过轴承437与横撑421转动连接，并通过横撑421上方的圆螺母432对第一芯轴431的上部限位。横撑421的下方还可以连接有多层加强板，并在加强板内部设有其它轴承来与第一芯轴431转动连接，缓解第一芯轴431晃动的问题。上述加强板的下方连接有第一顶尖座438，该第一顶尖座438中部镂空，以便于机轴a可以进入第一顶尖座438。第一顶尖座438的下方连接有具有镂空的第一端盖436，用于退装齿轮或者装配轴承b。第一芯轴431具有开口向下的圆柱形安装槽K，插柱434通过第一弹簧433弹性安装于安装槽K的底部，从而在认帽时，第一弹簧433对第一顶尖435起到弹性缓冲作用，使第一顶尖435可以顶紧工件50，第一顶尖435固定安装于插柱434底端。以上设置可以使第一顶尖435、第一芯轴431、插柱434和第二驱动件44的驱动杆沿竖直方向同轴，从而，第二驱动件44的驱动杆在上下移动的过程中，可以避免第一芯轴431的侧翻，使得第一芯轴431上下移动的过程中可以更加稳定地进行退主齿等操作。

结合图5至图7：

在一个具体的实施例中，举升组件60包括第三驱动件61、滑块62、抬升座63和下压头65，下压头65安装于抬升座63，第三驱动件61可以是气缸，但也可以是液压缸等其它直线驱动件；其中，第三驱动件61的驱动杆可以沿水平方向伸缩移动，滑块62具有第一斜面S1，第一斜面S1的两端分别连接有高平面和低平面，第一斜面S1斜向上且背离第三驱动件61，滑块62的下方设有底板68，第三驱动件61可以固定连接于底板68；滑块62的底面与底板68的上表面贴合，以使滑块62在第三驱动件61的驱动下可以沿着底板68的上表面横向滑动，滑块62的低平面位于抬升座63的下方，并且，抬升座63的第二斜面S2朝向下方和第三驱动件61，并且和第一斜面S1相对设置，且与第一斜面S1相互平行。抬升座63具有第二斜面S2，第一斜面S1与第二斜面S2接触，第三驱动件61用于驱动滑块62沿水平方向移动，以通过第一斜面S1沿竖直方向P抬升第二斜面S2。

当滑块62被驱动沿水平方向挤压抬升座63时，第一斜面S1在水平方向上挤压第二斜面S2时，同时会驱动第二斜面S2上升，进而实现下压头65的上升。为了使抬升座63可以平稳地上升或下降，在抬升座63下方固定连接了两个导向柱64，底板68上设有导向孔，每个导向柱64沿着竖直方向滑动配合于一个对应的导向孔中，如此，可以避免抬升座63滑动过程中第一斜面S1与第二斜面S2相互错位，导致下压头65不能准确与工件50的指定压测位置配合，达不到预期效果。两个导向柱64分列于滑块62的两侧，以使抬升座63在上下移动的过程中可以稳定运行。其中，可以通过螺栓将导向柱64与抬升座63固定连接，具体可以在抬升座63的下表面设置容纳沉孔，导向柱64的顶端加工出较细的插头，并形成台阶面，并将插头插到上述容纳沉孔内，以在水平方向上对插头进行限位，同时，插头与容纳沉孔的内壁可以通过螺纹连接，进一步加固导向柱的连接，并且，螺栓从抬升座63的上表面下沉并贯穿抬升座63与导向柱64的插头通过螺纹连接。

底板68的上表面设有沿水平方向延伸的平键681，滑块62底部设有滑槽，平键681配合于滑槽681中，实现对滑块62的水平方向的导向。

下压头65包括第二芯轴655、第二顶尖652、第二顶尖座653、第二弹簧654和第二端盖651，第二芯轴655沿竖直方向P设置，并通过轴承69转动配合于抬升座63上的安装槽中，第二芯轴655的顶部设有凹槽，第二顶尖652通过第二弹簧654弹性支撑于上述凹槽中，并且第二弹簧654的两端分别延伸至第二顶尖652和上述凹槽底部内，第二顶尖座653通过螺栓固定连接于第二芯轴655的凹槽的开口端，第二端盖651连接于第二顶尖座653顶部，第二芯轴655、第二顶尖652、第二顶尖座653、第二弹簧654和第二端盖651可以依次参考第一芯轴431、第一顶尖435、第一顶尖座438、第一弹簧433和第一端盖436的作用。

在一个具体的实施例中，下压头65与抬升座63绕竖直方向P的轴线转动连接，具体可以是利用上述第二芯轴655通过轴承69与抬升座63转动连接。

在一个具体的实施例中，主齿退装压测机还包括第四驱动件67，第四驱动件67为直线驱动件，第四驱动件67可以是气缸，下压头65转动连接有旋转块66，具体是第二芯轴655与旋转块66通过轴承转动连接，抬升座63固定设有限位销661，限位销661位于旋转块66的限位孔中，限位孔的内径大于限位销661的外径，限位销661可以防止旋转块66被下压头65转动时带动旋转。第四驱动件67与旋转块66之间连接有拉力计671，具体可以在旋转块66的凸出部位铰接一个接头672，铰接轴平行于下压头65的转轴，拉力计671连接于接头672和第四驱动件67的驱动杆之间。

控制器控制上压测组件40中的驱动机构40a驱动上压头43旋转，以对工件50顶部的定位槽U进行认帽定位，下压头65从工件50获得扭矩。

下压头65通过轴承提供给旋转块66扭矩，当需要测量下压头65的扭矩时，利用第四驱动件67拉住旋转块66，使旋转块66保持平衡，限位销661与旋转块66的限位孔之间保持一定间隙(如2mm左右)，使旋转块66悬空于限位销661，拉力计671测出的拉力乘以力臂即可计算出扭矩，上述间隙可以避免限位销661接触旋转块66导致拉力计671无法显示度数。

以上过程，扭矩测试由计算机系统自动完成，排除由于人为因素干扰而产生的测量及计算偏差。计算机系统界面显示检测及计算数据，将所有检测及计算数据保存并传入上位计算机，可建立数据库，便于日后进行质量追溯。

四驱动件67固定于抬升座63的上表面，可以节省竖直方向的空间。

结合图8和图9：

在一个具体的实施例中，线体浮动组件20包括传送线体21、感应部件24和阻挡结构25，传送线体21位于上压头43下方，感应部件24用于检测工件50是否到达操作工位；具体可以采用接近开关，阻挡结构25具体可以包括升降气缸251和滚轮组252，升降气缸251被固定安装于传送线体21宽度方向上的中间位置。控制器用于，当托盘承载工件50被传送线体21传送至操作工位前，控制阻挡结构25由隐藏工位移动至阻挡工位，以将工件50阻挡在操作工位。当感应部件24检测到工件50到达操作工位时，将工件50的在位信号送给控制器。在工件50到达前，控制器控制升降气缸251带动滚轮组252上升，以使滚轮组252拦截工件50，滚轮组252包括与升降气缸251的驱动杆转动连接的滚轮支架，多个滚轮设置于滚轮支架上，以对工件50滑动接触，减少直接冲撞。

在一个具体的实施例中，线体浮动组件20还包括升降结构23，升降结构23用于沿竖直方向P驱动输送线体21升降；控制器还用于，当工件50被传送线体21传送至操作工位时，控制升降结构23下降，以使工件50被定位组件70定位，具体是对工件50下的托盘定位。升降结构23具体可以包括升降板231和多个升降气缸232，多个升降气缸232与升降板231传动连接，用于驱动升降板231上下移动，升降气缸232的数量可以为两个，两个升降气缸232分布于传送线体21的两个边框的正下方，以使升降气缸232的顶升力可以直接传递至传送线体21的两个边框，避免升降板231弯曲变形。升降板231上的宽度大于升降结构23的宽度，升降板231上安装有多个直线轴承22，上述多个直线轴承22分列于传送线体21的宽度方向上的两侧，每个直线轴承22与一个对应的支撑柱11沿竖直方向滑动配合，支撑柱11穿插于直线轴承22内。通过设置直线轴承22可以对支撑柱11在竖直方向P上进行导向，并且直线轴承22在水平方向上对称设置，有利于线体浮动组件20升降过程中的平衡。

再结合图10：

在一个具体的实施例中，定位组件70包括第一定位件71和第二定位件72，在图中，第一定位件71的数量为3个，第二定位件72的数量为1个，且固定于垫板73上，上述第一定位件71和第二定位件72分布于矩形的四个角上，以便于对工件50下的托盘提供稳定支撑；第一定位件71包括第一支撑柱711和固定连接于第一支撑柱711顶部的定位块71a，定位块71a的顶面为平面，具有较强的支撑作用；第二定位件72包括第二支撑柱721和弹性连接于第二支撑柱721顶部的第一举升定位销72c，第一举升定位销72c的顶部为圆头，便于对工件50的定位槽等结构找正。第一支撑柱711和第二支撑柱721均为直销结构，便于对工件50下的托盘在横向上定位，但可以在竖直方向上插入工件50下的托盘或者脱离工件50下的托盘。

在一个具体的实施例中，至少一个第一支撑柱711顶部的定位块71a转动连接有偏心块711b，偏心块711b在水平方向上远离第一支撑柱711的一端弹性连接有第二举升定位销71c。第二举升定位销71c可以随着定位块71a转动至不同角度，以便于适应不同型号的工件50下的托盘上的定位槽等结构。

下面对上述主齿退装压测机的可能工作流程进行示例性说明，其中，下文中的“设备”均是指主齿退装压测机。

S101、设备准备就绪：1)设备上电；2)设备系统启动；3)设备模式选择；4)判断设备是否在初始位置；5)设备循环启动。

S102、人工在下压头65放入导向轴承内圈，拍按钮，光幕启动；

S103、预挡料放料(工件50)，托盘到位，对射开关感应工件在位，读写头读写工件50或托盘的标识；

S104、升降结构23下降到位，工件50下的托盘落在定位组件70上；

S105、人工将上压头43放置到位，拍按钮，设备启动；

S106、第二驱动件44伸出，利用第一端盖436退工件50的主齿，继续伸出并压入导向轴承内圈；

S107、第二驱动件44退回原位；

S108、人工将待检测垫片放入复检台，拍双手启动按钮；

S109、人工取出、并手持上压头43工装，使用工装取出轴承内圈、工艺垫片；放入实测垫片和轴承内圈，拍按钮，设备启动；

S110、举升组件60升起，将工件50举升，使其脱离其下方的托盘的插销直线部分；

S111、第二驱动件44伸出压装轴承内圈到位；

S112、第一驱动件45旋转，带动第一芯轴431旋转，检测扭矩数据；

S113、第二驱动件44退到认帽位置；

S114、第一驱动件45旋转，带动第一芯轴431旋转，直至认帽成功并使豁口d停留在指定位置；

S115、第二驱动件44退回原位；

S116、举升组件60落下，升降结构23伸出到位；

S117、读写头写入，阻挡结构25落下，放料。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种主齿退装压测机，其特征在于，包括：控制器、上压测组件、线体浮动组件、举升组件和定位组件，所述上压测组件包括驱动机构和上压头；

所述控制器用于控制所述驱动机构驱动所述上压头沿竖直方向移动，并驱动所述上压头绕竖直轴线旋转，并控制所述线体浮动组件将工件传送至所述上压头下方的操作工位，并使所述工件定位于所述定位组件，且控制所述举升组件将所述工件沿竖直方向举升至脱离所述定位组件。

2.根据权利要求1所述的主齿退装压测机，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述上压头绕竖直轴线旋转，所述第二驱动件用于驱动所述第一驱动件和所述上压头沿竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的主齿退装压测机，其特征在于，所述主齿退装压测机还包括安装支架，所述第二驱动件固定于所述安装支架，所述安装支架设有沿竖直方向的滑轨，所述滑轨滑动连接有滑座，所述第一驱动件和所述上压头设置于所述滑座，所述第二驱动件驱动所述滑座沿所述滑轨移动。

4.根据权利要求2所述的主齿退装压测机，其特征在于，所述举升组件包括第三驱动件、滑块、抬升座和下压头，所述下压头安装于所述抬升座；

其中，所述滑块具有第一斜面，所述抬升座具有第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面接触，所述第三驱动件用于驱动所述滑块沿水平方向移动，以通过所述第一斜面沿竖直方向抬升所述第二斜面。

5.根据权利要求4所述的主齿退装压测机，其特征在于，所述下压头与所述抬升座绕竖直方向的轴线转动连接。

6.根据权利要求5所述的主齿退装压测机，其特征在于，所述主齿退装压测机还包括第四驱动件，所述第四驱动件为直线驱动件，所述下压头转动连接有旋转块，所述抬升座固定设有限位销，所述限位销位于旋转块的限位孔中，所述限位孔的内径大于所述限位销的外径，所述第四驱动件与所述旋转块之间连接有拉力计。

7.根据权利要求1所述的主齿退装压测机，其特征在于，所述线体浮动组件包括输送线体、感应部件和阻挡结构，所述输送线体位于所述上压头下方，所述感应部件用于检测所述工件是否到达所述操作工位；

所述控制器用于，所述工件被所述输送线体传送至所述操作工位前，控制所述阻挡结构由隐藏工位移动至阻挡工位，以将所述工件阻挡在所述操作工位。

8.根据权利要求7所述的主齿退装压测机，其特征在于，所述线体浮动组件还包括升降结构，所述升降结构用于沿竖直方向驱动所述输送线体升降；

所述控制器还用于，当所述工件被所述输送线体传送至所述操作工位时，控制所述升降结构下降，以使所述工件被所述定位组件定位。

9.根据权利要求1所述的主齿退装压测机，其特征在于，所述定位组件包括第一定位件和第二定位件；

所述第一定位件包括第一支撑柱和固定连接于所述第一支撑柱顶部的定位块；

所述第二定位件包括第二支撑柱和弹性连接于所述第二支撑柱顶部的第一举升定位销。

10.根据权利要求9所述的主齿退装压测机，其特征在于，至少一个所述第一支撑柱顶部的定位块转动连接有偏心块，所述偏心块在水平方向上远离所述第一支撑柱的一端弹性连接有第二举升定位销。