CN116512071B - 一种多工位金属材料自动化磨削设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及金属件磨削加工技术领域，具体为一种多工位金属材料自动化磨削设备，包括工作台，用于对金属件在磨削过程中进行输送的输送机构，所述工作台的上表面前侧开设有安装槽，所述安装槽的内部转动设置有输送机构，用于对金属件进行磨削限位的承载机构，所述输送机构上均匀设置有多个承载机构，用于对金属件磨削的磨削机构，所述工作台的上表面后侧固定设置有磨削机构，用于对磨削过程中产生的灰尘进行收集的收集机构，所述工作台的上表面后侧固定设置有收集机构，通过承载机构和磨削机构的设置可以在对金属件表面进行磨削的过程中使金属件磨削一次成型，同时可以使磨削工作连续进行，提高了对金属件的磨削效率。

Description

一种多工位金属材料自动化磨削设备
技术领域
本发明涉及金属件磨削加工技术领域，具体为一种多工位金属材料自动化磨削设备。
背景技术
圆形金属件是目前机械装配制造中应用最为广泛的金属件之一，而金属件磨削作业是金属件进行过程中必不可少的工艺步骤，金属件磨削作业作业具有以下优点：1、磨削能够通过精细加工实现高精度的尺寸和形状控制，从而提高金属件的几何精度；2、磨削能够去除圆形金属件表面的毛刺、氧化皮和其他缺陷，提高表面质量、平整度和亮度，降低表面粗糙度和摩擦系数，使圆形金属件更具有美观性和功能性；3、通过磨削可以改善圆形金属件的机械性能，如提高硬度、耐磨性、抗腐蚀性和疲劳寿命等，从而提高其使用寿命和性能稳定性；4、相比其他加工方法，磨削具有较高的加工效率、高精度、低成本等优点，同时能够完成许多其他加工方法无法完成的复杂形状和高精度要求的加工任务，因此具备广泛的应用前景。
但目前在对金属件进行磨削处理时，通常需要使用不同目数的磨削盘从低目数至高目数依次打磨，最后使金属件的表面达到磨削程度，但是此种磨削方式是在使用不同目数的磨削盘打磨时需要经常对不同目数的磨削盘进行更换，这样使得对金属件表面进行磨削时磨削效率低下，磨削操作步骤繁杂。
发明内容
本发明提供了一种多工位金属材料自动化磨削设备，解决了金属件表面磨削时存在的技术问题。
本发明提供的一种多工位金属材料自动化磨削设备，包括工作台。
用于对金属件在磨削过程中进行输送的输送机构，所述工作台的上表面前侧开设有安装槽，所述安装槽的内部转动设置有输送机构。
用于对金属件进行磨削限位的承载机构，所述输送机构上均匀设置有多个承载机构。
用于对金属件磨削的磨削机构，所述工作台的上表面后侧固定设置有磨削机构。
用于对磨削过程中产生的金属碎屑粉尘进行收集的收集机构，所述工作台的上表面后侧固定设置有收集机构，所述收集机构的前表面固定设置有用于对在磨削位置的承载机构进行限位的限位机构。
所述限位机构包括固定连接在收集机构上的两个左右对称的连接撑杆，两个所述连接撑杆远离收集机构的一端共同固定连接有限位杆。
所述承载机构包括铰接在输送机构上的铰接条，所述铰接条的上表面固定连接有承载件，所述承载件的上表面开设有圆形通孔，所述圆形通孔内部滑动连接有承载盘，所述承载盘的下表面与承载件的内表面之间设置有支撑件，所述承载件的内部设置有两个左右对称的限位件。
根据本发明中的实施例，所述收集机构包括固定连接在工作台上表面的集尘件，所述集尘件的后表面贯穿连接有连接块，所述连接块的后表面固定连接有多个输送管，所述输送管的远离连接块的一端穿过工作台的下方与工作台的后表面通过牵引柱固定连接且固定连接有连接嘴。
根据本发明中的实施例，所述输送机构包括转动连接在工作台上的输送件，所述输送件由输送带和传动辊组成，所述输送件的输送带上均匀分布有多个固定连接座，所述输送件的输送带上位于固定连接座的两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有两个前后对称的弹性伸缩连接座。
根据本发明中的实施例，所述磨削机构包括两个固定连接在工作台上表面的左右分布的限位立柱，两个所述限位立柱的顶端共同固定连接有T形连接板，所述T形连接板的竖直段上设置有磨削件，所述T形连接板的竖直段上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与磨削件的上表面固定连接，所述限位立柱的圆周面上滑动连接有两个连接臂，两个所述连接臂远离限位立柱的一端均与磨削件固定连接。
根据本发明中的实施例，所述承载件包括固定连接在铰接条上表面的固定壳，所述固定壳的前侧开设有出尘口，所述固定壳的后侧开设有限位卡槽。
根据本发明中的实施例，所述限位件包括固定连接在承载件内壁的弹性伸缩限位座，所述弹性伸缩限位座远离承载件内壁的一端固定连接有挤压板，所述挤压板的上下两端均为弧形设置。
根据本发明中的实施例，所述支撑件包括固定连接在承载件内部的两个前后设置的矩形滑动杆，所述矩形滑动杆的外表面滑动连接有连接滑套，所述矩形滑动杆与连接滑套之间设置有连接弹簧，所述连接滑套的上表面铰接有连接铰杆，所述连接铰杆远离矩形滑动杆的一端与承载盘的下表面铰接。
根据本发明中的实施例，两个前后设置的连接铰杆为交叉设置，前侧的所述连接铰杆为向右倾斜，后侧的所述连接铰杆为向左倾斜。
应用本发明的技术方案：1、通过承载机构和磨削机构的设置可以在对金属件表面进行磨削的过程中使金属件磨削一次成型，同时可以使磨削工作连续进行，提高了对金属件的磨削效率。
2、通过收集机构的设置可以在对金属件进行磨削的过程中及时的将产生的金属碎屑粉尘进行收集，避免四处散落，影响工作环境的整洁，同时也避免影响对下一个金属件进行磨削。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的多工位金属材料自动化磨削设备的立体机构示意图之一。
图2是本发明提供的多工位金属材料自动化磨削设备的立体机构示意图之二。
图3是本发明中图2中A部分的放大图。
图4是本发明提供的多工位金属材料自动化磨削设备的主视图。
图5是本发明中图4中B部分的放大图。
图6是本发明提供的承载机构和输送机构的立体结构示意图之一。
图7是本发明提供的承载机构和输送机构的立体结构示意图之二。
图8是本发明提供的承载机构的主视剖视图。
图9是本发明中金属件的示意图。
附图标记：1、工作台；2、收集机构；3、输送机构；4、承载机构；5、限位机构；6、磨削机构；21、输送管；22、连接块；23、集尘件；24、连接嘴；31、输送件；32、固定连接座；33、支撑板；34、弹性伸缩连接座；41、承载件；42、承载盘；43、铰接条；44、限位件；45、支撑件；51、限位杆；52、连接撑杆；61、限位立柱；62、T形连接板；63、磨削件；64、连接臂；411、固定壳；412、出尘口；413、限位卡槽；441、弹性伸缩限位座；442、挤压板；451、矩形滑动杆；452、连接滑套；453、连接铰杆。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1至图9所示，一种多工位金属材料自动化磨削设备，包括工作台1以及用于对金属件在磨削过程中进行输送的输送机构3，工作台1的上表面前侧开设有安装槽，安装槽的内部转动设置有输送机构3。
用于对金属件进行磨削限位的承载机构4，输送机构3上均匀设置有多个承载机构4。
用于对金属件磨削的磨削机构6，工作台1的上表面后侧固定设置有磨削机构6。
用于对磨削过程中产生的金属碎屑粉尘进行收集的收集机构2，工作台1的上表面后侧固定设置有收集机构2，收集机构2的前表面固定设置有用于对在磨削位置的输送机构3进行限位的限位机构5。
输送机构3包括转动连接在工作台1上的输送件31，输送件31由输送带和传动辊组成，输送件31的输送带上均匀分布有多个固定连接座32，输送件31的输送带上位于固定连接座32的两侧均固定连接有支撑板33，支撑板33的上表面固定连接有两个前后对称的弹性伸缩连接座34，外部电机带动输送件31的传动辊在工作台1上间歇转动。
限位机构5包括固定连接在收集机构2上的两个左右对称的连接撑杆52，两个连接撑杆52远离收集机构2的一端共同固定连接有限位杆51。
承载机构4包括铰接在固定连接座32上的铰接条43，铰接条43的上表面固定连接有承载件41，承载件41的上表面开设有圆形通孔，圆形通孔内部滑动连接有承载盘42，承载盘42的下表面与承载件41的内表面之间设置有支撑件45，承载件41的内部设置有两个左右对称的限位件44。
磨削机构6包括两个固定连接在工作台1上表面的左右分布的限位立柱61，两个限位立柱61的顶端共同固定连接有T形连接板62，T形连接板62的竖直段上设置有磨削件63，T形连接板62的竖直段上固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端与磨削件63的上表面固定连接，限位立柱61的圆周面上滑动连接有两个连接臂64，两个连接臂64远离限位立柱61的一端均与磨削件63固定连接，磨削件63上等距设置有三个不同目数的磨削盘，且从左至右目数逐渐增大。
承载件41包括固定连接在铰接条43上表面的固定壳411，固定壳411的前侧开设有出尘口412，固定壳411的后侧开设有限位卡槽413，限位卡槽413的尺寸与限位杆51的尺寸相适配，限位卡槽413与限位杆51滑动配合。
限位件44包括固定连接在固定壳411内壁的弹性伸缩限位座441，弹性伸缩限位座441远离承载件41内壁的一端固定连接有挤压板442，挤压板442的上下两端均为弧形设置。
支撑件45包括固定连接在固定壳411内部的两个前后设置的矩形滑动杆451，矩形滑动杆451的外表面滑动连接有连接滑套452，矩形滑动杆451与连接滑套452之间设置有连接弹簧，连接滑套452的上表面铰接有连接铰杆453，连接铰杆453远离矩形滑动杆451的一端与承载盘42的下表面铰接，两个前后设置的连接铰杆453为交叉设置，前侧的连接铰杆453为向右倾斜，后侧的连接铰杆453为向左倾斜。
通过承载机构4和磨削机构6的设置对金属件表面进行磨削的过程中使金属件磨削一次成型，同时可以使磨削工作连续进行，提高了金属件的磨削效率。
在具体使用时，首先工作人员将金属件放置在固定壳411内部的承载盘42上，然后随着输送件31间歇输送，此时金属件逐渐向磨削件63的下方移动，此时当输送件31移动一次，T形连接板62上的电动伸缩杆推动磨削件63向下移动进行一次磨削，当一次磨削结束之后电动伸缩杆将磨削件63向上提起，然后输送件31再进行下一次的间歇移动，输送件31一次间歇移动的距离与磨削件63上的两个磨削盘之间的距离相同，同时相邻两个固定壳411之间的距离与两个磨削盘之间的距离相同，边缘圆弧设置的固定壳411上的圆形通孔可以更加方便工作人员对金属件的取放。
在移动至磨削件63的下方开始对金属件进行磨削时，此时位于磨削件63下方的固定壳411上的限位卡槽413卡合在限位杆51上，以避免固定壳411发生左右偏移，此时磨削件63向下移动，对金属件产生向下的推力，此时推力作用在承载盘42上，承载盘42向下移动，同时通过连接铰杆453推动连接滑套452在矩形滑动杆451上滑动，并且将矩形滑动杆451与连接滑套452之间的连接弹簧压缩，当连接滑套452在矩形滑动杆451上滑动至尽头时，此时连接滑套452通过连接铰杆453对承载盘42产生支撑力，同时在承载盘42在向下移动时，承载盘42会对其左右两侧的挤压板442产生远离411中心方向的推力，此时弹性伸缩限位座441收缩，当承载盘42移动至两个挤压板442的下方后，承载盘42不再对其左右两侧的挤压板442产生推力，在弹性伸缩限位座441自身弹力的作用下将两个挤压板442向靠近411中心的方向推动，此时挤压板442对承载盘42上的金属件产生侧向的推力进行限位，以保证金属件的固定，避免在磨削的过程中发生移动，金属件随着输送件31的移动会依次经过磨削件63上的三个磨削盘的磨削，最后随着输送件31移动至最右侧时，金属件磨削完毕，工作人员将金属件从固定壳411内部取出，进行下一步的操作。
收集机构2包括固定连接在工作台1上表面的集尘件23，集尘件23的后表面贯穿连接有连接块22，连接块22的后表面固定连接有多个输送管21，输送管21的远离连接块22的一端穿过工作台1的下方与工作台1的前表面通过牵引柱固定连接有连接嘴24，连接嘴24的前表面设置有密封垫，连接嘴24和密封垫的左右两端均为倒圆角设置。
通过收集机构2的设置，可以在对金属件进行磨削的过程中及时的将产生的金属碎屑粉尘进行收集，还能避免四处散落，影响工作环境的整洁，同时也避免影响下一个金属件进行磨削。
在具体使用时，在输送件31带动固定壳411移动至磨削件63的下方时，此时固定壳411上的出尘口412与连接嘴24相接触，在开始打磨时，集尘件23产生抽吸力，通过连接块22扩散至三个输送管21上，三个输送管21分别通过与其连接的连接嘴24将正在进行磨削的三个固定壳411内部产生的金属碎屑粉尘进行收集，由于在磨削过程中磨削件63将金属件向下按压至固定壳411的内部，此时，连接嘴24产生的抽吸力通过出尘口412进入固定壳411的内部对金属碎屑粉尘进行抽吸，可以保证在每一次进行磨削操作过程中及时的将磨削过程中产生的金属碎屑粉尘进行收集。
工作原理：在具体使用时，首先工作人员将经过表面平整处理后的金属件放置在承载盘42上，然后外部电机带动输送件31间歇转动，同时带动承载件41间歇移动，放入金属件的承载件41随着输送件31移动至磨削件63的下方，此时磨削件63对承载件41内部的金属件进行表面磨削，输送件31的间歇运动配合电动伸缩杆的移动，在输送件31移动一次后电动伸缩杆推动磨削件63对承载件41内部的金属件进行一次磨削，移动三次后，金属件被完全打磨好，然后随着输送件31的继续移动在移动至最右端时，工作人员将磨削好的金属件进行收集，同时在磨削的过程中通过收集机构2可以将磨削过程中产生的金属碎屑尘进行收集，再次利用，减少浪费。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“一号”、“二号”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“一号”、“二号”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故；凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种多工位金属材料自动化磨削设备，其特征在于：包括工作台（1）；
用于对金属件在磨削过程中进行输送的输送机构（3），所述工作台（1）的上表面前侧开设有安装槽，所述安装槽的内部转动设置有输送机构（3）；
用于对金属件进行磨削限位的承载机构（4），所述输送机构（3）上均匀设置有多个承载机构（4）；
用于对金属件磨削的磨削机构（6），所述工作台（1）的上表面后侧固定设置有磨削机构（6）；
用于对磨削过程中产生的金属碎屑粉尘进行收集的收集机构（2），所述工作台（1）的上表面后侧固定设置有收集机构（2），所述收集机构（2）的前表面固定设置有用于对在磨削位置的承载机构（4）进行限位的限位机构（5）；
所述限位机构（5）包括固定连接在收集机构（2）上的两个左右对称的连接撑杆（52），两个所述连接撑杆（52）远离收集机构（2）的一端共同固定连接有限位杆（51）；
所述承载机构（4）包括铰接在输送机构（3）上的铰接条（43），所述铰接条（43）的上表面固定连接有承载件（41），所述承载件（41）的上表面开设有圆形通孔，所述圆形通孔内部滑动连接有承载盘（42），所述承载盘（42）的下表面与承载件（41）的内表面之间设置有支撑件（45），所述承载件（41）的内部设置有两个左右对称的限位件（44）；
所述承载件（41）包括固定连接在铰接条（43）上表面的固定壳（411），所述固定壳（411）的前侧开设有出尘口（412），所述固定壳（411）的后侧开设有限位卡槽（413）；
所述支撑件（45）包括固定连接在承载件（41）内部的两个前后设置的矩形滑动杆（451），所述矩形滑动杆（451）的外表面滑动连接有连接滑套（452），所述矩形滑动杆（451）与连接滑套（452）之间设置有连接弹簧，所述连接滑套（452）的上表面铰接有连接铰杆（453），所述连接铰杆（453）远离矩形滑动杆（451）的一端与承载盘（42）的下表面铰接；两个前后设置的连接铰杆（453）为交叉设置，前侧的所述连接铰杆（453）为向右倾斜，后侧的所述连接铰杆（453）为向左倾斜；
所述限位件（44）包括固定连接在承载件（41）内壁的弹性伸缩限位座（441），所述弹性伸缩限位座（441）远离承载件（41）内壁的一端固定连接有挤压板（442），所述挤压板（442）的上下两端均为弧形设置。
2.根据权利要求1所述的一种多工位金属材料自动化磨削设备，其特征在于：所述收集机构（2）包括固定连接在工作台（1）上表面的集尘件（23），所述集尘件（23）的后表面贯穿连接有连接块（22），所述连接块（22）的后表面固定连接有多个输送管（21），所述输送管（21）的远离连接块（22）的一端穿过工作台（1）的下方与工作台（1）的后表面通过牵引柱固定连接且固定连接有连接嘴（24）。
3.根据权利要求1所述的一种多工位金属材料自动化磨削设备，其特征在于：所述输送机构（3）包括转动连接在工作台（1）上的输送件（31），所述输送件（31）由输送带和传动辊组成，所述输送件（31）的输送带上均匀分布有多个固定连接座（32），所述输送件（31）的输送带上位于固定连接座（32）的两侧均固定连接有支撑板（33），所述支撑板（33）的上表面固定连接有两个前后对称的弹性伸缩连接座（34）。
4.根据权利要求1所述的一种多工位金属材料自动化磨削设备，其特征在于：所述磨削机构（6）包括两个固定连接在工作台（1）上表面的左右分布的限位立柱（61），两个所述限位立柱（61）的顶端共同固定连接有T形连接板（62），所述T形连接板（62）的竖直段上设置有磨削件（63），所述T形连接板（62）的竖直段上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与磨削件（63）的上表面固定连接，所述限位立柱（61）的圆周面上滑动连接有两个连接臂（64），两个所述连接臂（64）远离限位立柱（61）的一端均与磨削件（63）固定连接。
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