CN116511610B - 一种异形截面的圆形环的金属链条去刺设备及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及链环对焊后去刺领域，特别涉及一种异形截面的圆形环的金属链条去刺设备及工艺，包括机座和旋转组件，所述的旋转组件包括旋转轴，所述的旋转轴固定安装在机座上；在所述的上旋转座上设有下去刺刀；所述的下旋转座上方转动安装有摆臂，所述的摆臂一端固定安装有上去刺刀，上去刺刀和下去刺刀相对安装；所述顶刀油缸的缸体一端转动安装在下旋转座的外侧，顶刀油缸的活塞杆端与摆臂外侧端转动连接；其采用上去刺刀和下去刺刀相对安装，同时去刺的时候，相向旋转移动去刺，进而抵消去刺刀去刺的时候产生的横向推力，即使圆环产生转动，由于圆环毛刺部分在上下两把去刺刀之间，不影响去刺设备去刺作业。

Description

一种异形截面的圆形环的金属链条去刺设备及工艺

技术领域

本发明涉及链环对焊后去刺领域，特别涉及一种异形截面的圆形环的金属链条去刺设备及工艺。

背景技术

现在市场上的去刺设备主要针对圆形截面的长圆环，先将长圆环夹紧固定，通过两把去刺刀同时做直线运动或旋转运动完成去刺作业；但是当对异形截面圆环沿其外形进行夹紧固定时，由夹紧力产生的静摩擦力不足以将其固定（注：静摩擦系数一般取为0.15），但是当夹紧力增大到其对圆环产生压力超过圆环材质屈服强度时，所产生的静摩擦力仍不足以将圆环固定，圆环由于其圆形会产生转动，因此本文设计一款对向双旋转去刺设备，通过上下两把去刺刀同时做相对旋转运动完成去刺作业，即使圆环产生转动，由于圆环毛刺部分在上下两把去刺刀之间，不影响去刺设备去刺作业。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种异形截面的圆形环的金属链条去刺设备及工艺，其采用上去刺刀和下去刺刀相对安装，同时去刺的时候，相向旋转移动去刺，进而抵消去刺刀去刺的时候产生的横向推力，即使圆环产生转动，由于圆环毛刺部分在上下两把去刺刀之间，不影响去刺设备去刺作业。

本发明所使用的技术方案是：一种异形截面的圆形环的金属链条去刺设备，包括机座和旋转组件，所述的旋转组件包括旋转轴，所述的旋转轴固定安装在机座上；在旋转轴上转动安装有下旋转座和上旋转座，所述上旋转座在下旋转座上方；所述下旋转座和上旋转座都为L型，下旋转座在上旋转座内侧；在所述的上旋转座上设有下去刺刀；所述的下旋转座上方转动安装有摆臂，所述的摆臂一端固定安装有上去刺刀，上去刺刀和下去刺刀相对安装；所述顶刀油缸的缸体一端转动安装在下旋转座的外侧，顶刀油缸的活塞杆端与摆臂外侧端转动连接；在下旋转座和上旋转座的侧面分别转动安装一个侧去刺油缸。

优选地，还包括垂直组件，所述的垂直组件的垂直去刺油缸缸体端固定安装在机座上，所述的垂直去刺油缸的活塞杆端与刀座安装板固定连接，在刀座安装板下面通过螺丝与移动刀座固定连接，所述的竖直去刺刀安装在移动刀座上。

优选地，垂直组件还包括双螺旋丝杠，所述的双螺旋丝杠转动安装在移动刀座的凹槽里，竖直去刺刀滑动安装在移动刀座上的凹槽里，竖直去刺刀与双螺旋丝杠螺纹啮合；在移动刀座里面设有定位光轴B，所述的两个竖直去刺刀滑动安装在定位光轴B上。

优选地，还包括夹紧组件，所述的夹紧组件包括夹紧油缸，所述的夹紧油缸缸体部分转动安装在机座上，其活塞杆端部与夹紧摆臂一端转动连接；所述的夹紧摆臂中间转动安装在机座的转轴上，夹紧摆臂另一端固定安装有胎膜。

优选地，所述的机座还包括底板，在所述的底板上固定安装有下支架，在下支架上固定安装有平板，在平板上固定安装有上支架；在所述的平板上固定安装有堆集盒、加热线圈和胎膜。

优选地，所述的机座还包括滑动板，所述的滑动板有两块，一块滑动安装在平板的凹槽里，另一块滑动安装在下支架的横板的凹槽里；所述的两个滑动板通过板子固定连接；在平板上转动安装有定位光轴A和驱动丝杠，所述的滑动板滑动安装在平板上的滑轨里和定位光轴A上；所述的滑动板螺纹安装在驱动丝杠上；在平板上设有六角旋转头限位座，六角旋转头转动安装在六角旋转头限位座里，六角旋转头与驱动丝杠固定连接；在六角旋转头限位座上设有弹珠组件。

优选地，还包括限位板，所述的限位板滑动安装在平板上，限位板外侧设有卡块，用于卡住滑动板外侧凹槽；所述的钢丝绳一端连接限位板，另一端与滑动块固定连接，在限位板外侧设有小弹簧，小弹簧安装在限位板和平板中。

优选地，还包括辅助工具，所述的辅助工具包括手持握把，所述的手持握把前面设置有支撑箱，在支撑箱里面设有电机，电机与转头固定连接，所述的转头转动安装在支撑箱里；在支撑箱侧面的凹槽里滑动安装有显示标尺，在显示标尺下面设有复位弹簧，所述的复位弹簧一端与显示标尺固定连接，另一端与支撑箱固定连接；在支撑箱前面设有限位卡块。

优选地，包括采用上述的设备。

优选地，包括如下步骤：

（1）将需要去毛刺的异形截面的圆形环链放到圆环辅助架上；

（2）夹紧油缸伸长，进而带动夹紧摆臂带动胎膜和机座上的胎膜重合，进而将异形圆环链进行固定；

（3）通过垂直去刺油缸伸缩带动刀座安装板，进而带动竖直去刺刀对异形圆环链两侧的毛刺进行去刺；

（4）顶刀油缸伸长带动摆臂，进而上去刺刀向下去刺刀方向移动，夹住异形圆环链的毛刺，然后上去刺刀和下去刺刀在侧去刺油缸的带动下相向绕着旋转轴旋转，进而将异形圆环链上的毛刺进行去除。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

1.本发明去毛刺的时候，为了防止异形圆环链在受到去刺刀的推力发生旋转，进而造成去刺不干净，去刺困难，因此采用上去刺刀和下去刺刀相对安装，同时去刺的时候，相向旋转移动去刺，进而抵消去刺刀去刺的时候产生的横向推力，即使圆环产生转动，由于圆环毛刺部分在上下两把去刺刀之间，不影响去刺设备去刺作业；

2.本发明通过去刺刀驱动电机工作带动双螺旋丝杠，进而带动两个竖直去刺刀相向移动来改变竖直去刺刀之间的距离，进而适用截面不同的异形圆环链；

3.本发明为了适应不同直径的异形圆环链，通过辅助工具工作带动六角旋转头进而带动驱动丝杠旋转，来带动滑动板移动进而带动旋转组件移动，来使旋转组件适应不同的异形圆环链的直径；

4.本发明为了防止旋转组件移动，设计有弹珠组件，用于将六角旋转头和六角旋转头限位座卡住，来限制旋转组件移动；同时设计有限位板的卡块和滑动板配合，来再次固定滑动板，防止滑动板移动。

附图说明

图1为本发明的整体结构第一角度的结构示意图。

图2为本发明的整体结构第二角度结构示意图。

图3为本发明的机座的结构示意图。

图4为本发明的图3的A处放大结构示意图。

图5为本发明的实施例二的机座的第一角度结构示意图。

图6为本发明的实施例二的机座的第二角度结构示意图。

图7为本发明的图6的B处放大结构示意图。

图8为本发明的图6的C处放大结构示意图。

图9为本发明的旋转组件的结构示意图。

图10为本发明的旋转组件的第一角度结构示意图。

图11为本发明的旋转组件的第二角度结构示意图。

图12为本发明的垂直组件的结构示意图。

图13为本发明的实施例三的垂直组件的结构示意图。

图14为本发明的夹紧组件的结构示意图。

图15为本发明的实施例二的辅助工具的第一角度结构示意图。

图16为本发明的实施例二的辅助工具的第二角度结构示意图。

附图标记：10-机座；20-旋转组件；30-垂直组件；40-夹紧组件；50-辅助工具；60-异形圆环链；101-底板；102-下支架；103-平板；104-上支架；105-圆环辅助架；106-限位座；107-加热线圈；108-堆集盒；109-导料槽；110-胎膜；121-滑动板；122-定位光轴A；123-驱动丝杠；124-六角旋转头；125-六角旋转头限位座；126-钢丝绳；127-滑动块；128-弹珠组件；129-小弹簧；130-限位板；201-旋转轴；202-下旋转座；203-上旋转座；204-顶刀油缸；205-摆臂；206-上去刺刀；207-下去刺刀；208-侧去刺油缸；301-垂直去刺油缸；302-导向柱；303-刀座安装板；304-移动刀座；305-竖直去刺刀；321-去刺刀驱动电机；322-定位光轴B；323-双螺旋丝杠；401-夹紧油缸；402-夹紧摆臂；501-手持握把；502-支撑箱；503-复位弹簧；504-显示标尺；505-转头；506-限位卡块。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

实施例一

请参阅图1、图2、图3、图4、图9、图10、图11和图13所示，一种异形截面的圆形环的金属链条去刺设备，包括机座10和旋转组件20，所述的旋转组件20包括旋转轴201，所述的旋转轴201固定安装在机座10上；具体地，所述的旋转轴201固定安装在下支架102的横板和平板103的固定座上；在旋转轴201上转动安装有下旋转座202和上旋转座203，所述上旋转座203在下旋转座202上方；所述下旋转座202和上旋转座203都为L型，下旋转座202在上旋转座203内侧；在所述的上旋转座203上设有下去刺刀207；所述的上去刺刀206和下去刺刀207根据异形圆环链60的截面形状来设计，进而适应不同的截面；所述的下旋转座202上方转动安装有摆臂205，下旋转座202上端的转轴与摆臂205中间位置的圆孔转动连接，所述的摆臂205一端固定安装有上去刺刀206，上去刺刀206和下去刺刀205相对安装；所述顶刀油缸204的缸体一端转动安装在下旋转座202的外侧，顶刀油缸204的活塞杆端与摆臂205外侧端转动连接；在下旋转座202和上旋转座203的侧面分别转动安装一个侧去刺油缸208；侧去刺油缸208的缸体底部通过固定座转动安装在下支架102和平板103的圆孔里。

本实施例的一个可选实施方式中，初始位置，上去刺刀206和下去刺刀207错位放置，去毛刺的时候为了防止异形圆环链60在受到去刺刀的推力的时候发生旋转，进而造成去刺不干净，去刺困难，因此采用上去刺刀206和下去刺刀207相对安装，同时去刺的时候，相向旋转移动去刺，进而抵消去刺刀去刺的时候产生的横向推力，即使圆环产生转动，由于圆环毛刺部分在上下两把去刺刀之间，不影响去刺设备去刺作业。

本实施例的一个可选实施方式中，首先顶刀油缸204伸长带动摆臂205，进而上去刺刀206向下去刺刀207方向移动，夹住异形圆环链60的毛刺，然后上去刺刀206和下去刺刀207在侧去刺油缸208的带动下相向绕着旋转轴201旋转，进而将异形圆环链60上的毛刺进行去除。

请参阅图11所示，为了使去刺更方便和去刺更干净，还包括垂直组件30，所述的垂直组件30的垂直去刺油缸301缸体端固定安装在机座10上，具体地，垂直去刺油缸301的缸体底端固定安装在上支架104上，所述的垂直去刺油缸301的活塞杆端与刀座安装板303固定连接，在刀座安装板303下面通过螺丝与移动刀座304固定连接，具体地，通过移动移动刀座304，使移动刀座304相对于刀座安装板303移动，进而使竖直去刺刀305适应不同直径的异形圆环链60；所述的竖直去刺刀305安装在移动刀座304上；有两个竖直去刺刀305，两个竖直去刺刀305相对放置；在刀座安装板303上固定安装有导向柱302，所述的导向柱302滑动安装在上支架104的圆孔里，所述的移动刀座304起到定位的作用；通过垂直去刺油缸301伸缩带动刀座安装板303，进而带动竖直去刺刀305对异形圆环链60两侧的毛刺进行去刺，去毛刺的时候，首先采用垂直组件30将毛刺内圈和外圈进行竖直去毛刺，竖直去刺后，再采用旋转组件20旋转水平去刺，由于其竖直方向已经去除，采用旋转组件20旋转水平去刺，更方便，更容易。

请参阅图13所示，还包括夹紧组件40，所述的夹紧组件40包括夹紧油缸401，所述的夹紧油缸401缸体部分转动安装在机座10上，具体地，夹紧油缸401缸体部分通过固定座转动安装在下支架102的圆孔里，其活塞杆端部与夹紧摆臂402一端转动连接；所述的夹紧摆臂402中间转动安装在机座10的转轴上，具体地，所述的夹紧摆臂402中间转动安装在上支架104的转轴上，夹紧摆臂402另一端固定安装有胎膜110，所述夹紧摆臂402上的胎膜110和机座10上的胎膜110相对放置，当夹紧油缸401伸长，进而带动夹紧摆臂402带动胎膜110和机座10上的胎膜110重合，进而将异形圆环链60进行固定，方便去毛刺工作。

请参阅图3和图4所示，所述的机座10还包括底板101，在所述的底板101上固定安装有下支架102，在下支架102上固定安装有平板103，在平板103上固定安装有上支架104；在所述的平板103上固定安装有堆集盒108、加热线圈107和胎膜110，所述的加热线圈107用于加热毛刺部分，便于毛刺的去除，所述堆集盒108用于收集切割下来的毛刺，所述的胎膜110和夹紧摆臂402上的胎膜110配合，来夹住异形圆环链60。

所述的堆集盒108位于竖直去刺刀305、上去刺刀206和下去刺刀207的下方；下支架102侧面设有导料槽109，所述的导料槽109与堆集盒108接通，用于排放毛刺废料；在平板103上面设置有圆环辅助架105，所述的圆环辅助架105通过限位座106固定安装在平板103上；圆环辅助架105用于限位异形圆环链60，方便异形圆环链60传输。

实施例二

请参阅图5、图6、图7和图8所示，为了便于本设备适应不同直径的异形圆环链60，所述的机座10还包括滑动板121，所述的滑动板121有两块，具体地，旋转轴201固定安装在两个滑动板121上的固定座里，侧去刺油缸208转动安装在两个滑动板121上；一块滑动安装在平板103的凹槽里，另一块滑动安装在下支架102的横板的凹槽里；所述的两个滑动板121通过板子固定连接；在平板103上转动安装有定位光轴A122和驱动丝杠123，所述的滑动板121滑动安装在平板103上的滑轨里和定位光轴A122上；所述的滑动板121螺纹安装在驱动丝杠123上；在平板103上设有六角旋转头限位座125，六角旋转头124转动安装在六角旋转头限位座125里，六角旋转头124与驱动丝杠123固定连接；在六角旋转头限位座125上设有弹珠组件128，所述弹珠组件128用于将六角旋转头限位座125和六角旋转头124卡死；所述的弹珠组件128有多个，其成圆周阵列安装在六角旋转头限位座125和六角旋转头124的孔里；所述的弹珠组件128由三部分组成，两个铜柱和一个弹簧（如图16所示），平时，在弹簧的弹力的作用下，靠近弹簧的铜柱穿过六角旋转头限位座125和六角旋转头124，当转头505插入六角旋转头124，进而将弹珠组件128的铜柱往弹簧方向顶，进而使两个铜柱分别位于六角旋转头限位座125和六角旋转头124里面，因此可以转动转头505进而带动六角旋转头124旋转，当转头505抽出的时候，弹珠组件128在其弹簧的作用下复位，进而使其中一个铜柱同时位于卡住六角旋转头限位座125和六角旋转头124里面，防止驱动丝杠123旋转造成滑动板121移动。

请参阅图5、图6、图7和图8所示，为了便于本设备适应不同直径的异形圆环链60，为了防止滑动板121移动，本发明还包括限位板130，所述的限位板130滑动安装在平板103上，限位板130外侧设有卡块，用于卡住滑动板121外侧凹槽；所述的钢丝绳126一端连接限位板130，另一端与滑动块127固定连接，在限位板130外侧设有小弹簧129，小弹簧129安装在限位板130和平板103中间，小弹簧129起到复位的作用；平时，在小弹簧129的弹力作用下，使限位板130外侧的卡块卡入滑动板121来锁定滑动板121，防止滑动板121移动；当用辅助工具50调整滑动板121的位置进而调整旋转组件20的位置的时候，通过将辅助工具50的转头505插入六角旋转头124，这时限位卡块506通过斜面将滑动块127向转头505方向推动，进而通过钢丝绳126拉动限位板130克服小弹簧129的弹力，使限位板130离开滑动板121，使滑动板121不卡，同时转头505插入六角旋转头124，进而推动弹珠组件128，使弹珠组件128不卡六角旋转头限位座125与六角旋转头124，这时支撑箱502里面的电机带动转头505旋转，带动六角旋转头124旋转进而带动驱动丝杠123旋转，进而带动滑动板121移动，带动旋转组件20移动，来使旋转组件20移动适应大小不同直径的异形圆环链60。

请参阅图14和图15所示，为了便于本设备适应不同直径的异形圆环链60，还包括辅助工具50，所述的辅助工具50包括手持握把501，所述的手持握把501前面设置有支撑箱502，在支撑箱502里面设有电机，电机与转头505固定连接，所述的转头505转动安装在支撑箱502里；在支撑箱502侧面的凹槽里滑动安装有显示标尺504，在显示标尺504下面设有复位弹簧503，所述的复位弹簧503一端与显示标尺504固定连接，另一端与支撑箱502固定连接；所述的复位弹簧503起到复位的作用；在支撑箱502前面设有限位卡块506，具体地，当更换大小不同的异形圆环链60时，通过手持手持握把501将转头505插入六角旋转头124，同时显示标尺504顶住滑动板121上的凸起，克服复位弹簧503的作用，将显示标尺504往外退，通过读取显示标尺504上的数值来判断滑动板121移动的距离，进而判断旋转组件20的实时距离，这时限位卡块506通过斜面将滑动块127向转头505方向推动，进而通过钢丝绳126拉动限位板130克服小弹簧129的弹力，使限位板130离开滑动板121，使滑动板121不卡，同时转头505插入六角旋转头124，进而推动弹珠组件128，使弹珠组件128不卡六角旋转头限位座125与六角旋转头124，这时支撑箱502里面的电机带动转头505旋转，带动六角旋转头124旋转进而带动驱动丝杠123旋转，进而带动滑动板121移动，带动旋转组件20移动，来使旋转组件20移动适应大小不同直径的异形圆环链60。

实施例三

请参阅图12所示，为了适用不同粗细的异形圆环链60，垂直组件30还包括双螺旋丝杠323，所述的双螺旋丝杠323转动安装在移动刀座304的凹槽里，竖直去刺刀305滑动安装在移动刀座304上的凹槽里，竖直去刺刀305与双螺旋丝杠323螺纹啮合；在移动刀座304里面设有定位光轴B322，所述的两个竖直去刺刀305滑动安装在定位光轴B322上，所述的定位光轴B322用于限位竖直去刺刀305；在移动刀座304外侧设有去刺刀驱动电机321，所述的电机轴与双螺旋丝杠323通过联轴器固定连接，通过去刺刀驱动电机321工作带动双螺旋丝杠323，进而带动两个竖直去刺刀305相向移动，来缩小竖直去刺刀305之间的距离，进而适用截面较小的异形圆环链60，通过去刺刀驱动电机321工作带动双螺旋丝杠323，进而带动两个竖直去刺刀305相反移动来扩大竖直去刺刀305之间的距离，进而适用截面较大的异形圆环链60；当调整完后，通过螺丝穿过预留在移动刀座304上面的凹槽与设置在竖直去刺刀305上面的螺母进行固定，进而进一步固定竖直去刺刀305，防止在使用的时候竖直去刺刀305松动。

实施例四

为了适用不同粗细的异形圆环链60，通过制作竖直去刺刀305的刀头大小不同，进而来适应不同粗细的异形圆环链60，当异形圆环链60较粗的时候，通过选取刀头较小的直去刺刀305，将其通过螺丝固定到移动刀座304上；当异形圆环链60较细的时候，通过选取刀头较大的直去刺刀305，将其通过螺丝固定到移动刀座304上。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15和图16所示，一种异形截面的圆形环的金属链条去刺工艺，包括采用上述的设备；

其包括如下步骤：

（1）需要去毛刺的异形截面的圆形环链放到圆环辅助架105上；

（2）夹紧油缸401伸长，进而带动夹紧摆臂402带动胎膜110和机座10上的胎膜110重合，进而将异形圆环链60进行固定；

（3）通过垂直去刺油缸301伸缩带动刀座安装板303，进而带动竖直去刺刀305对异形圆环链60两侧的毛刺进行去刺；

（4）顶刀油缸204伸长带动摆臂205，进而上去刺刀206向下去刺刀207方向移动，夹住异形圆环链60的毛刺，然后上去刺刀206和下去刺刀207在侧去刺油缸208的带动下相向绕着旋转轴201旋转，进而将异形圆环链60上的毛刺进行去除。

工作原理，首先将需要去毛刺的异形截面的圆形环链放到圆环辅助架105上，然后通过外部动力带动异形截面的圆形环链移动，依次经过胎膜110，然后夹紧油缸401伸长，进而带动夹紧摆臂402带动胎膜110和机座10上的胎膜110重合，进而将异形圆环链60进行固定；通过垂直去刺油缸301伸缩带动刀座安装板303，进而带动竖直去刺刀305对异形圆环链60两侧的毛刺进行去刺；然后顶刀油缸204伸长带动摆臂205，进而上去刺刀206向下去刺刀207方向移动，夹住异形圆环链60的毛刺，然后上去刺刀206和下去刺刀207在侧去刺油缸208的带动下相向绕着旋转轴201旋转，进而将异形圆环链60上的毛刺进行去除。

当异形圆环链60的截面比较粗或者比较细的时候，通过去刺刀驱动电机321工作，去刺刀驱动电机321调动双螺旋丝杠323旋转，进而调整两个竖直去刺刀305之间的距离，进而适应不同的粗细的异形圆环链60。

当异形圆环链60的直径较大或者较小的时候，通过辅助工具50工作带动六角旋转头124进而带动驱动丝杠123旋转，来带动滑动板121移动进而带动旋转组件20移动，来使旋转组件20适应不同的异形圆环链60的直径。

为了防止旋转组件20移动，设计有弹珠组件128，用于将六角旋转头124和六角旋转头限位座125卡住，来限制旋转组件20移动；同时设计有限位板130的卡块和滑动板121配合，来再次固定滑动板121，防止滑动板121移动。

Claims (6)

1.一种异形截面的圆形环的金属链条去刺设备，其特征在于，包括机座（10）和旋转组件（20），所述的旋转组件（20）包括旋转轴（201），所述的旋转轴（201）固定安装在机座（10）上；在旋转轴（201）上转动安装有下旋转座（202）和上旋转座（203），所述上旋转座（203）在下旋转座（202）上方；所述下旋转座（202）和上旋转座（203）都为L型，下旋转座（202）在上旋转座（203）内侧；在所述的上旋转座（203）上设有下去刺刀（207）；

所述的下旋转座（202）上方转动安装有摆臂（205），所述的摆臂（205）一端固定安装有上去刺刀（206），上去刺刀（206）和下去刺刀（207）相对安装，同时去刺的时候，相向旋转移动去刺；顶刀油缸（204）的缸体一端转动安装在下旋转座（202）的外侧，顶刀油缸（204）的活塞杆端与摆臂（205）外侧端转动连接；在下旋转座（202）和上旋转座（203）的侧面分别转动安装一个侧去刺油缸（208）；

还包括垂直组件（30），垂直组件（30）还包括双螺旋丝杠（323），所述的双螺旋丝杠（323）转动安装在移动刀座（304）的凹槽里，竖直去刺刀（305）滑动安装在移动刀座（304）上的凹槽里，竖直去刺刀（305）与双螺旋丝杠（323）螺纹啮合；在移动刀座（304）里面设有定位光轴B（322），两个竖直去刺刀（305）滑动安装在定位光轴B（322）上；

所述的机座（10）还包括滑动板（121），所述的滑动板（121）有两块，一块滑动安装在平板（103）的凹槽里，另一块滑动安装在下支架（102）的横板的凹槽里；所述的两个滑动板（121）通过板子固定连接；在平板（103）上转动安装有定位光轴A（122）和驱动丝杠（123），所述的滑动板（121）滑动安装在平板（103）上的滑轨里和定位光轴A（122）上；

所述的滑动板（121）螺纹安装在驱动丝杠（123）上；在平板（103）上设有六角旋转头限位座（125），六角旋转头（124）转动安装在六角旋转头限位座（125）里，六角旋转头（124）与驱动丝杠（123）固定连接；在六角旋转头限位座（125）上设有弹珠组件（128）；

还包括限位板（130），所述的限位板（130）滑动安装在平板（103）上，限位板（130）外侧设有卡块，用于卡住滑动板（121）外侧凹槽；钢丝绳（126）一端连接限位板（130），另一端与滑动块（127）固定连接，在限位板（130）外侧设有小弹簧（129），小弹簧（129）安装在限位板（130）和平板（103）中间。

2.根据权利要求1所述的一种异形截面的圆形环的金属链条去刺设备，其特征在于，所述的垂直组件（30）的垂直去刺油缸（301）缸体端固定安装在机座（10）上，所述的垂直去刺油缸（301）的活塞杆端与刀座安装板（303）固定连接，在刀座安装板（303）下面通过螺丝与移动刀座（304）固定连接，竖直去刺刀（305）安装在移动刀座（304）上。

3.根据权利要求1所述的一种异形截面的圆形环的金属链条去刺设备，其特征在于，还包括夹紧组件（40），所述的夹紧组件（40）包括夹紧油缸（401），所述的夹紧油缸（401）缸体部分转动安装在机座（10）上，其活塞杆端部与夹紧摆臂（402）一端转动连接；所述的夹紧摆臂（402）中间转动安装在机座（10）的转轴上，夹紧摆臂（402）另一端固定安装有胎膜（110）。

4.根据权利要求1所述的一种异形截面的圆形环的金属链条去刺设备，其特征在于，所述的机座（10）还包括底板（101），在所述的底板（101）上固定安装有下支架（102），在下支架（102）上固定安装有平板（103），在平板（103）上固定安装有上支架（104）；在所述的平板（103）上固定安装有堆集盒（108）、加热线圈（107）和胎膜（110）。

5.根据权利要求1所述的一种异形截面的圆形环的金属链条去刺设备，其特征在于，还包括辅助工具（50），所述的辅助工具（50）包括手持握把（501），所述的手持握把（501）前面设置有支撑箱（502），在支撑箱（502）里面设有电机，电机与转头（505）固定连接，所述的转头（505）转动安装在支撑箱（502）里；在支撑箱（502）侧面的凹槽里滑动安装有显示标尺（504），在显示标尺（504）下面设有复位弹簧（503），所述的复位弹簧（503）一端与显示标尺（504）固定连接，另一端与支撑箱（502）固定连接；在支撑箱（502）前面设有限位卡块（506）。

6.一种异形截面的圆形环的金属链条去刺工艺，其特征在于，包括采用权利要求1-5的任意一项所述的设备；

去刺工艺，包括如下步骤：

（1）将需要去毛刺的异形截面的圆形环链放到圆环辅助架（105）上；

（2）夹紧油缸（401）伸长，进而带动夹紧摆臂（402）带动胎膜（110）和机座（10）的胎膜（110）重合，进而将异形圆环链（60）进行固定；

（3）通过垂直去刺油缸（301）伸缩带动刀座安装板（303），进而带动竖直去刺刀（305）对异形圆环链（60）两侧的毛刺进行去刺；

（4）顶刀油缸（204）伸长带动摆臂（205），进而上去刺刀（206）向下去刺刀（207）方向移动，夹住异形圆环链（60）的毛刺，然后上去刺刀（206）和下去刺刀（207）在侧去刺油缸（208）的带动下相向绕着旋转轴（201）旋转，进而将异形圆环链（60）上的毛刺进行去除。