CN116511192A - 硅胶水槽自动化清理设备及其清理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种硅胶水槽自动化清理设备及其清理方法。其中硅胶水槽自动化清理设备包括机架，机架上设有X轴轨道，X轴轨道上设有X轴车，X轴车的下部设有X轴车轮，通过X轴车轮在X轴轨道的滚动，实现X轴车在X轴轨道的位置移动，X轴车上设有Y轴轨道，Y轴轨道上设有Y轴车，Y轴车的下部设有Y轴车轮；Y轴车设有Z轴轨道，Z轴轨道上卡合能够沿其滑动的Z轴滑块。相对于现有技术，本发明的技术效果为，本发明设有Z轴轨道与水平转盘，二者同时运动，可以使清理头进行螺旋状运动，该运动可以对粘接在水槽中的固体硅胶产生比较大的应力，导致其从水槽壁上脱落。
Description
技术领域
本发明涉及一种硅胶水槽自动化清理设备。
背景技术
在硅胶块、硅胶颗粒生产领域中，硅胶制作流程大致分为：炼胶、裁料、热压成型、切边、包装等流程，其中部分固体硅胶会粘在水槽内，这部分固体硅胶需要清理掉。
原来依靠人工对水槽中固态硅胶进行粉碎、清理。
现在已经有了自动清理设备，参见公开号为CN214514051U的专利文献。
问题是：水槽内的固体硅胶比较顽固，普通清洁头不能将其清除。
发明内容
本发明要解决的技术问题：如何设计出一种硅胶水槽自动化清理设备，能够对水槽中的固态硅胶进行粉碎、清理。
本发明的技术方案具体为：
一种硅胶水槽自动化清理设备，包括机架，机架上设有X轴轨道， X轴轨道上设有X轴车，X轴车的下部设有X轴车轮，通过X轴车轮在X轴轨道的滚动，实现X轴车在X轴轨道的位置移动，X轴车上设有Y轴轨道，Y轴轨道上设有Y轴车，Y轴车的下部设有Y轴车轮；Y轴车设有Z轴轨道，Z轴轨道上卡合能够沿其滑动的Z轴滑块，Z轴滑块连接其动力件Z轴电机，Z轴电机通过固定连接件固定在Z轴轨道上，在Z轴电机的驱动下，使Z轴滑块在Z轴轨道上滑动；Z轴滑块的下端转动连接水平转盘，水平转盘接其动力件转动电机，在转动电机的驱动下，使水平转盘能够绕其轴心转动；水平转盘上固定清理头。
清理头的横截面为D状，清理头的直线边为一个铲状的刮板，刮板的截面为U型，其下端为刀刃，清理头的弧形边为多个钢叉，钢叉的下端为尖端，刮板与钢叉的侧面为刀刃。
转动电机的输出轴连接主动齿轮A，水平转盘的侧面为水平齿轮，主动齿轮A与水平齿轮啮合。
X轴轨道为齿条，X轴车轮为齿轮，X轴轨道与X轴车轮啮合；Y轴轨道为齿条，Y轴车轮为齿轮，Y轴轨道与Y轴车轮啮合；Z轴电机的输出轴连接主动齿轮B，Z轴滑块上固定竖直齿条，主动齿轮B与竖直齿条啮合。
Z轴轨道包括四根滑轨，且四根滑轨位于Z轴滑块的四个角部。
X轴轨道、Y轴轨道均设有两组，分别位于X轴车、Y轴车的两侧。
一种上述硅胶水槽自动化清理设备的清理方法：
S1、通过X轴车与Y轴车的运动，使Z轴滑块达到水槽中待清理硅胶位置的上方；
S2、如果待清理的硅胶位于水槽的中部位置，Z轴电机驱动Z轴滑块向下运动，同时，转动电机驱动水平转盘、清理头做旋转运动，使清理头相对于硅胶做螺旋状运动，方便将硅胶清理下来；
如果待清理的硅胶位于水槽的边缘位置，转动电机驱动水平转盘、清理头做旋转运动，使清理头的刮板位于水槽的边缘的正上方，Z轴电机驱动Z轴滑块、清理头一起向下运动，刮板贴着水槽的边缘向下运动，将水槽的边缘粘接的硅胶铲下来；
S3、该位置清理完毕后，通过X轴车与Y轴车的运动，使Z轴滑块达到水槽中新的待清理硅胶位置的上方；
S4、清理该处的硅胶，具体参见S2步骤；
S5、如果结束。
相对于现有技术，本发明的技术效果为，本发明设有Z轴轨道与水平转盘，二者同时运动，可以使清理头进行螺旋状运动，该运动可以对粘接在水槽中的固体硅胶产生比较大的应力，导致其从水槽壁上脱落。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图2为X轴车的示意图。
图3为Y轴车动力系统的示意图。
图4为Z轴动力系统的示意图。
图5为水平转盘的示意图。
图6为清理头的示意图。
具体实施方式
下面结合附图及其具体实施方式详细介绍本发明。
如图1-5，一种硅胶水槽自动化清理设备，包括机架10，机架10上设有X轴轨道11，X轴轨道11上设有X轴车20，X轴车20的下部设有X轴车轮24，通过X轴车轮24在X轴轨道11的滚动，实现X轴车20在X轴轨道11的位置移动。
X轴车20上设有Y轴轨道22，Y轴轨道22上设有Y轴车30，Y轴车30的下部设有Y轴车轮33，通过Y轴车轮33在Y轴轨道22的滚动，实现Y轴车30在Y轴轨道22的位置移动。
Y轴车30设有Z轴轨道31，Z轴轨道31上卡合能够沿其滑动的Z轴滑块32，Z轴滑块32连接其动力件Z轴电机35，Z轴电机35通过固定连接件351固定在Z轴轨道31上，在Z轴电机35的驱动下，使Z轴滑块32在Z轴轨道31上滑动。
Z轴滑块32的下端转动连接水平转盘40，水平转盘40接其动力件转动电机41，在转动电机41的驱动下，使水平转盘40能够绕其轴心转动。
水平转盘40上固定清理头50。
如图6，为了方便清理，清理头50的横截面为D状，清理头50的直线边为一个铲状的刮板52，刮板52的截面为U型，其下端为刀刃521，清理头50的弧形边为多个钢叉53，钢叉53的下端为尖端531，刮板52与钢叉53的侧面（参见图标标记54）为刀刃。
为了防止水平转动中打滑，转动电机41的输出轴连接主动齿轮A411，水平转盘40的侧面为水平齿轮48，主动齿轮A411与水平齿轮48啮合。
为了防止平动中打滑，X轴轨道11为齿条，X轴车轮24为齿轮，X轴轨道11与X轴车轮24啮合；Y轴轨道22为齿条，Y轴车轮33为齿轮，Y轴轨道22与Y轴车轮33啮合；Z轴电机35的输出轴连接主动齿轮B，Z轴滑块32上固定竖直齿条，主动齿轮B与竖直齿条啮合。
为了防止Z轴滑块32脱离Z轴轨道31，Z轴轨道31包括四根滑轨，且四根滑轨位于Z轴滑块32的四个角部。
为了防止倾斜，X轴轨道11、Y轴轨道22均设有两组，分别位于X轴车20、Y轴车30的两侧。
其工作原理为：
使用时，如图1-6，
S1、通过X轴车20与Y轴车30的运动，使Z轴滑块32达到水槽90中待清理硅胶位置的上方。
S2、如果待清理的硅胶位于水槽90的中部位置，Z轴电机35驱动Z轴滑块32向下运动，同时，转动电机41驱动水平转盘40、清理头50做旋转运动，使清理头50相对于硅胶做螺旋状运动，方便将硅胶清理下来；
如果待清理的硅胶位于水槽90的边缘位置，转动电机41驱动水平转盘40、清理头50做旋转运动，使清理头50的刮板52位于水槽90的边缘的正上方，Z轴电机35驱动Z轴滑块32、清理头50一起向下运动，刮板52贴着水槽90的边缘向下运动，将水槽90的边缘粘接的硅胶铲下来。
S3、该位置清理完毕后，通过X轴车20与Y轴车30的运动，使Z轴滑块32达到水槽90中新的待清理硅胶位置的上方。
S4、清理该处的硅胶，具体参见S2步骤。
S5、如果结束。
本发明专利的特点：
S1、如果待清理的硅胶位于水槽90的中部位置，清理头50相对于硅胶做螺旋状运动，清理头50此时类似于钻头的作用，能将顽固的硅胶情路下来。
S2、因水槽底部为斜面，通过自动化程序控制技术，通过调整Z轴滑块32、清理头50向下运动的长度，实现不同点位的自动定位功能。
其他内容参见现有技术。
以上所述的仅是本发明的优选，实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种硅胶水槽自动化清理设备，包括机架（10），机架（10）上设有X轴轨道（11），其特征在于：X轴轨道（11）上设有X轴车（20），X轴车（20）的下部设有X轴车轮（24），通过X轴车轮（24）在X轴轨道（11）的滚动，实现X轴车（20）在X轴轨道（11）的位置移动，X轴车（20）上设有Y轴轨道（22），Y轴轨道（22）上设有Y轴车（30），Y轴车（30）的下部设有Y轴车轮（33）；
Y轴车（30）设有Z轴轨道（31），Z轴轨道（31）上卡合能够沿其滑动的Z轴滑块（32），Z轴滑块（32）连接其动力件Z轴电机（35），Z轴电机（35）通过固定连接件（351）固定在Z轴轨道（31）上，在Z轴电机（35）的驱动下，使Z轴滑块（32）在Z轴轨道（31）上滑动；
Z轴滑块（32）的下端转动连接水平转盘（40），水平转盘（40）接其动力件转动电机（41），在转动电机（41）的驱动下，使水平转盘（40）能够绕其轴心转动；
水平转盘（40）上固定清理头（50）。
2.如权利要求1所述的硅胶水槽自动化清理设备，其特征在于：清理头（50）的横截面为D状，清理头（50）的直线边为一个铲状的刮板（52），刮板（52）的截面为U型，其下端为刀刃（521），清理头（50）的弧形边为多个钢叉（53），钢叉（53）的下端为尖端（531），刮板（52）与钢叉（53）的侧面为刀刃。
3.如权利要求2所述的硅胶水槽自动化清理设备，其特征在于：转动电机（41）的输出轴连接主动齿轮A（411），水平转盘（40）的侧面为水平齿轮（48），主动齿轮A（411）与水平齿轮（48）啮合。
4.如权利要求3所述的硅胶水槽自动化清理设备，其特征在于：X轴轨道（11）为齿条，X轴车轮（24）为齿轮，X轴轨道（11）与X轴车轮（24）啮合；Y轴轨道（22）为齿条，Y轴车轮（33）为齿轮，Y轴轨道（22）与Y轴车轮（33）啮合；Z轴电机（35）的输出轴连接主动齿轮B，Z轴滑块（32）上固定竖直齿条，主动齿轮B与竖直齿条啮合。
5.如权利要求4所述的硅胶水槽自动化清理设备，其特征在于：Z轴轨道（31）包括四根滑轨，且四根滑轨位于Z轴滑块（32）的四个角部。
6.如权利要求5所述的硅胶水槽自动化清理设备，其特征在于：X轴轨道（11）、Y轴轨道（22）均设有两组，分别位于X轴车（20）、Y轴车（30）的两侧。
7.一种使用如权利要求1所述的硅胶水槽自动化清理设备的清理方法，其特征在于：
S1、通过X轴车（20）与Y轴车（30）的运动，使Z轴滑块（32）达到水槽（90）中待清理硅胶位置的上方；
S2、如果待清理的硅胶位于水槽（90）的中部位置，Z轴电机（35）驱动Z轴滑块（32）向下运动，同时，转动电机（41）驱动水平转盘（40）、清理头（50）做旋转运动，使清理头（50）相对于硅胶做螺旋状运动，方便将硅胶清理下来；
如果待清理的硅胶位于水槽（90）的边缘位置，转动电机（41）驱动水平转盘（40）、清理头（50）做旋转运动，使清理头（50）的刮板（52）位于水槽（90）的边缘的正上方，Z轴电机（35）驱动Z轴滑块（32）、清理头（50）一起向下运动，刮板（52）贴着水槽（90）的边缘向下运动，将水槽（90）的边缘粘接的硅胶铲下来；
S3、该位置清理完毕后，通过X轴车（20）与Y轴车（30）的运动，使Z轴滑块（32）达到水槽（90）中新的待清理硅胶位置的上方；
S4、清理该处的硅胶，具体参见S2步骤；
S5、结束。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |