CN116078761A - 一种高效清洗药水槽壁的清洗装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效清洗药水槽壁的清洗装置及方法，本发明涉及清洗药水槽四个周向侧壁上油污的技术领域，升降板的底表面上固设有液压马达，丝杆螺母副的螺母上设置有清洗机构；清洗机构包括安装座、刮板、出液管和进给油缸，安装座焊接于螺母的左侧壁上，进给油缸水平设置且固设于安装座的顶表面上；槽钢的底表面上焊接有多根导向柱，多根导向柱之间套设有可沿导向柱上下滑动的浮动板，每根导向柱上均套设有弹簧，弹簧的一端固设于浮动板的顶表面上，另一端固设于槽钢的底表面上，出液管的左端面上沿其长度方向开设有多个向下倾斜设置的喷液孔。本发明的有益效果是：结构紧凑、极大减轻工人工作强度、极大提高药水槽清洗效率。

Description

一种高效清洗药水槽壁的清洗装置及方法

技术领域

本发明涉及清洗药水槽四个周向侧壁上油污的技术领域，特别是一种高效清洗药水槽壁的清洗装置及方法。

背景技术

当电路板钻孔成型后，需要对电路板进行电镀，以在电路板的内孔中形成电镀层。具体的操作方法是先向药水槽内注入一定量的药水，而后将待电镀的电路板悬挂在挂架上，然后将电路板浸入到药水槽内的药水中，经一段时间的电镀后，即可实现对电路板电镀。

当药水槽使用一段时间后，药水槽的四个周向侧壁上附着有一定厚度的油污，油污的存在极大的影响了电路板的电镀质量，因此，车间内的工人需要定时的清洗掉药水槽四个周向侧壁上的油污。车间内清洗药水槽四个周向侧壁上的油污的操作方法是：先打开药水槽上的排液阀，以将药水槽内的废旧药水排放出来，当排放完毕后，工人手持毛刷棒，并向毛刷棒的毛刷上喷洒清洗液，然后工人将毛刷棒伸入到药水槽内，利用毛刷棒的毛刷擦拭药水槽的左侧内壁，当擦拭完毕后，重复以上擦拭操作，即可清洗掉药水槽四个周向侧壁上附着的油污。

然而，车间内清洗药水槽的方法虽然能够清洗掉油污，但是在实际的操作中，仍然存在以下技术缺陷：

I、药水槽的四个周向侧壁面积大，人工用毛刷棒的毛刷一个面一个面的进行擦拭，无疑是增加了药水槽的清洗时间，进而极大的降低了药水槽的清洗效率，此外，人工要弯腰伸入到药水槽内操作，无疑是增加了工人的工作强度。

II、毛刷棒的毛刷每擦拭一段距离时，都需要工人将毛刷棒从药水槽内取出，而后向毛刷上喷洒清洗液，造成擦拭药水槽的操作不连续，进一步的增加了药水槽的清洗时间，从而进一步的降低了药水槽的清洗效率。因此，亟需一种极大减轻工人工作强度、极大提高药水槽清洗效率的清洗装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、极大减轻工人工作强度、极大提高药水槽清洗效率的高效清洗药水槽壁的清洗装置及方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种高效清洗药水槽壁的清洗装置，它包括架设于药水槽正上方的龙门架，龙门架横梁的顶表面上固设有多级伸缩油缸，多级伸缩油缸的活塞杆贯穿横梁设置，且延伸端上固设有升降板，升降板的底表面上固设有液压马达，液压马达的输出轴上焊接有连接架，连接架上设置有垂向设置的丝杆螺母副，丝杆螺母副的螺母上设置有清洗机构；

所述清洗机构包括安装座、刮板、出液管和进给油缸，所述安装座焊接于螺母的左侧壁上，进给油缸水平设置且固设于安装座的顶表面上，刮板垂向设置且固设于进给油缸活塞杆的作用端上，刮板向下延伸于安装座的下方；

所述安装座的底表面上固设有槽钢，槽钢的底表面上焊接有多根导向柱，多根导向柱之间套设有可沿导向柱上下滑动的浮动板，每根导向柱上均套设有弹簧，弹簧的一端固设于浮动板的顶表面上，另一端固设于槽钢的底表面上，所述出液管纵向设置且焊接于浮动板的左端部，出液管设置于刮板下端部的右侧，出液管的左端面上沿其长度方向开设有多个向下倾斜设置的喷液孔，每个喷液孔均与出液管相连通，出液管与固设于槽钢侧壁上的压力泵相连接。

所述丝杆螺母副包括机架、丝杆、电机和螺母，所述机架的上端部焊接于连接架的左端部，丝杆垂向设置，丝杆的两端分别旋转于机架的上下端，螺母螺纹连接于丝杆上，电机固设于机架的顶部，且其输出轴与丝杆的上端部连接；所述机架内还固设有光杆，光杆贯穿螺母设置。

所述进给油缸活塞杆的作用端与刮板的右侧壁之间焊接有L板。

所述出液管的顶表面上沿其长度方向固设有多个接头，每个接头均与出液管的内腔连通，每个接头的顶部均经软管与压力泵的排液口连接。

所述多级伸缩油缸与液压马达同轴设置。

所述出液管的横截面为矩形，所述喷液孔均匀分别在出液管的左侧壁上。

所述药水槽的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿，药水槽的底部设置有排液阀。

该清洗装置还包括控制器，所述控制器与多级伸缩油缸的电磁阀、液压马达的电磁阀、进给油缸的电磁阀、压力泵经信号线电连接。

一种高效清洗药水槽壁的清洗方法，它包括以下步骤：

S1、工人打开药水槽底部上的排液阀，药水槽内的废旧药水经排液阀排放到指定的罐体内；将压力泵的抽液管伸入到盛装有清洗液的储槽内；

S2、药水槽左侧内壁的清洗，其具体的操作步骤为：

S21、丝杆螺母副的下放，工人控制多级伸缩油缸的活塞杆向下运动，活塞杆带动升降板向下运动，升降板带动液压马达、连接架和丝杆螺母副同步向下运动，丝杆螺母副带动清洗机构同步向下运动，当多级伸缩油缸的活塞杆完全伸出后，即可实现丝杆螺母副的下放，此时丝杆螺母副刚好伸入到药水槽内，同时清洗机构的刮板和出液管刚好接近药水槽的顶端口；

S22、刮板的定位，工人控制进给油缸活塞杆的伸出，活塞杆带动L板向左运动，L板带动刮板向左运动，当观察到L板的左端面与药水槽的左侧壁上下平齐时，工人控制进给油缸关闭，从而实现了刮板的定位；

S23、工人启动压力泵，压力泵将盛装在储槽内的清洗液抽出，抽出的清洗液顺次经储槽、压力泵的抽液管、压力泵、软管、接头、出液管的内腔，最后经喷液孔向左倾斜向下喷出；

S24、工人控制电机启动，电机带动丝杆转动，螺母沿着丝杆向下运动，螺母带动清洗机构同步向下运动，清洗机构带动刮板和出液管同步向下运动，在向下运动过程中，从喷液孔喷出的清洗液先喷洒到药水槽的左侧内壁上，清洗液反应掉油污，而后向下运动的刮板的底端面将反应物和残留的油污一起向下驱赶；

S25、当出液管的底表面压到药水槽的底壁时，出液管驱动浮动板向上运动，浮动板沿着导向柱的长度方向向上压缩弹簧，而后刮板的底端面压到药水槽的底壁，从而实现了对药水槽左侧内壁的清洗；

S3、清洗后，工人控制进给油缸的活塞杆缩回，活塞杆带动刮板复位，而后控制压力泵关闭，然后控制电机反转，以使螺母带动清洗机构向上运动，当清洗机构复位后，工人控制多级伸缩油缸的活塞杆向上缩回，活塞杆带动升降板向上运动，升降板带动丝杆螺母副向上复位；

S4、当丝杆螺母副复位后，工人控制液压马达的输出轴旋转90°，输出轴带动丝杆螺母副和清洗机构同步旋转90°，当旋转到位后，控制器控制液压马达关闭，此时清洗机构刚好处于药水槽后侧内壁的清洗工位，工人重复步骤S2的操作，即可实现对药水槽的后侧内壁进行清洗；

S5、当药水槽的后侧内壁清洗后，重复步骤S3~S4的操作，即可使清洗机构处于药水槽右侧内壁的清洗工位，工人重复步骤S2的操作，即可实现对药水槽右侧内壁的清洗；

S6、当药水槽的右侧内壁清洗后，重复步骤S3~S4的操作，即可使清洗机构处于药水槽前侧内壁的清洗工位，工人重复步骤S2的操作，即可实现对药水槽前侧内壁的清洗，从而最终实现对药水槽四个内侧壁的清洗。

本发明具有以下优点：极大减轻工人工作强度、极大提高药水槽清洗效率。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为图1的I部局部放大示意图；

图3 为出液管的结构示意图；

图4 为图3的左视图；

图5 为图2的A-A剖视图；

图6 为将丝杆螺母副下放到药水槽内的示意图；

图7 为刮板定位的示意图；

图8 为清洗机构清洗药水槽左侧内壁的示意图；

图9 为图8的II部局部放大示意图；

图10为出液管压到药水槽底壁的示意图；

图11为图10的III部局部放大示意图；

图12为清洗机构处于药水槽右侧内壁的清洗工位的示意图；

图中，1-药水槽，2-龙门架，3-多级伸缩油缸，4-升降板，5-液压马达，6-连接架，7-丝杆螺母副，8-清洗机构，9-安装座，10-刮板，11-出液管，12-进给油缸，13-槽钢，14-导向柱，15-浮动板，16-弹簧，17-喷液孔，18-压力泵，19-机架，20-丝杆，21-电机，22-螺母，23-光杆，24-接头，25-软管，26-L板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1~图5所示，一种高效清洗药水槽壁的清洗装置，它包括架设于药水槽1正上方的龙门架2，药水槽1的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿，药水槽1的底部设置有排液阀，龙门架2横梁的顶表面上固设有多级伸缩油缸3，多级伸缩油缸3的活塞杆贯穿横梁设置，且延伸端上固设有升降板4，升降板4的底表面上固设有液压马达5，多级伸缩油缸3与液压马达5同轴设置，液压马达5的输出轴上焊接有连接架6，连接架6上设置有垂向设置的丝杆螺母副7，丝杆螺母副7的螺母22上设置有清洗机构8。

如图1~图5所示，所述清洗机构8包括安装座9、刮板10、出液管11和进给油缸12，所述安装座9焊接于螺母22的左侧壁上，进给油缸12水平设置且固设于安装座9的顶表面上，刮板10垂向设置且固设于进给油缸12活塞杆的作用端上，刮板10向下延伸于安装座9的下方；所述安装座9的底表面上固设有槽钢13，槽钢13的底表面上焊接有多根导向柱14，多根导向柱14之间套设有可沿导向柱14上下滑动的浮动板15，每根导向柱14上均套设有弹簧16，弹簧16的一端固设于浮动板15的顶表面上，另一端固设于槽钢13的底表面上，所述出液管11纵向设置且焊接于浮动板15的左端部，出液管11设置于刮板10下端部的右侧，出液管11的左端面上沿其长度方向开设有多个向下倾斜设置的喷液孔17，每个喷液孔17均与出液管11相连通，出液管11与固设于槽钢13侧壁上的压力泵18相连接，出液管11的横截面为矩形，所述喷液孔17均匀分别在出液管11的左侧壁上。

所述丝杆螺母副7包括机架19、丝杆20、电机21和螺母22，所述机架19的上端部焊接于连接架6的左端部，丝杆20垂向设置，丝杆20的两端分别旋转于机架19的上下端，螺母22螺纹连接于丝杆20上，电机21固设于机架19的顶部，且其输出轴与丝杆20的上端部连接；所述机架19内还固设有光杆23，光杆23贯穿螺母22设置。所述进给油缸12活塞杆的作用端与刮板10的右侧壁之间焊接有L板26。所述出液管11的顶表面上沿其长度方向固设有多个接头24，每个接头24均与出液管11的内腔连通，每个接头24的顶部均经软管25与压力泵18的排液口连接。

该清洗装置还包括控制器，所述控制器与多级伸缩油缸3的电磁阀、液压马达5的电磁阀、进给油缸12的电磁阀、压力泵18经信号线电连接。

一种高效清洗药水槽壁的清洗方法，它包括以下步骤：

S1、工人打开药水槽1底部上的排液阀，药水槽1内的废旧药水经排液阀排放到指定的罐体内；将压力泵18的抽液管伸入到盛装有清洗液的储槽内；

S2、药水槽1左侧内壁的清洗，其具体的操作步骤为：

S21、丝杆螺母副7的下放，工人控制多级伸缩油缸3的活塞杆向下运动，活塞杆带动升降板4向下运动，升降板4带动液压马达5、连接架6和丝杆螺母副7同步向下运动，丝杆螺母副7带动清洗机构8同步向下运动，当多级伸缩油缸3的活塞杆完全伸出后，即可实现丝杆螺母副7的下放，如图6所示，此时丝杆螺母副7刚好伸入到药水槽1内，同时清洗机构8的刮板10和出液管11刚好接近药水槽1的顶端口；

S22、刮板10的定位，工人控制进给油缸12活塞杆的伸出，活塞杆带动L板26向左运动，L板26带动刮板10向左运动，当观察到L板26的左端面与药水槽1的左侧壁上下平齐时，工人控制进给油缸12关闭，从而实现了刮板10的定位，如图7所示；

S23、工人启动压力泵18，压力泵18将盛装在储槽内的清洗液抽出，抽出的清洗液顺次经储槽、压力泵18的抽液管、压力泵18、软管25、接头24、出液管11的内腔，最后经喷液孔17向左倾斜向下喷出；

S24、工人控制电机21启动，电机21带动丝杆20转动，螺母22沿着丝杆20向下运动，螺母22带动清洗机构8同步向下运动，清洗机构8带动刮板10和出液管11同步向下运动，在向下运动过程中，从喷液孔17喷出的清洗液先喷洒到药水槽1的左侧内壁上，清洗液的喷出方向如图9中箭头所示，清洗液反应掉油污，而后向下运动的刮板10的底端面将反应物和残留的油污一起向下驱赶，如图8~图9所示；

S25、当出液管11的底表面压到药水槽1的底壁时，出液管11驱动浮动板15向上运动，浮动板15沿着导向柱14的长度方向向上压缩弹簧16，而后刮板10的底端面压到药水槽1的底壁，如图10~图11所示，从而实现了对药水槽1左侧内壁的清洗；

因此，从步骤S2可知，当清洗机构8的刮板10和出液管11在同步向下运动过程中，从喷液孔17喷出的清洗液先作用到油污上，使油污与清洗液预先反应，从而降低了油污附着在药水槽1左侧内壁上的黏性，以利于后续向下运动的刮板10的底端面将反应物和残留的油污一起向下驱赶，当刮板10的底端面与药水槽1的底壁相接触时，即可一次性的清洗掉药水槽1左侧内壁上的油污，因此，无需人工用毛刷棒的毛刷擦拭药水槽1的内壁，而是一次性实现药水槽1的清洗，从而极大的减轻了工人的工作强度；此外，在清洗过程中，始终有清洗液从喷液孔17处自动的向药水槽1的侧壁，因此无需人工擦拭一段距离后再向毛刷棒的毛刷上喷洒清洗液，从而极大的缩短了药水槽的清洗时间，进一步的极大的提高了药水槽四个周向侧壁的清洗效率。

S3、清洗后，工人控制进给油缸12的活塞杆缩回，活塞杆带动刮板10复位，而后控制压力泵18关闭，然后控制电机21反转，以使螺母22带动清洗机构8向上运动，当清洗机构8复位后，工人控制多级伸缩油缸3的活塞杆向上缩回，活塞杆带动升降板4向上运动，升降板4带动丝杆螺母副7向上复位；

S4、当丝杆螺母副7复位后，工人控制液压马达5的输出轴旋转90°，输出轴带动丝杆螺母副7和清洗机构8同步旋转90°，当旋转到位后，控制器控制液压马达5关闭，此时清洗机构8刚好处于药水槽1后侧内壁的清洗工位，工人重复步骤S2的操作，即可实现对药水槽1的后侧内壁进行清洗；

S5、当药水槽1的后侧内壁清洗后，重复步骤S3~S4的操作，即可使清洗机构8处于药水槽1右侧内壁的清洗工位，工人重复步骤S2的操作，即可实现对药水槽1右侧内壁的清洗，如图12所示；

S6、当药水槽1的右侧内壁清洗后，重复步骤S3~S4的操作，即可使清洗机构8处于药水槽1前侧内壁的清洗工位，工人重复步骤S2的操作，即可实现对药水槽1前侧内壁的清洗，从而最终实现对药水槽1四个内侧壁的清洗。

其中，从步骤S2~S6的操作中，只需通过液压马达5带动丝杆螺母副7和清洗机构8旋转90°，即可使清洗机构8进入到四个不同的清洗工位，从而实现对药水槽1四个周向侧壁进行快速清洗，因此无需人工清洗，极大的缩短了药水槽1的清洗时间，极大的提高了药水槽四个周向侧壁的清洗效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高效清洗药水槽壁的清洗装置，其特征在于：它包括架设于药水槽（1）正上方的龙门架（2），龙门架（2）横梁的顶表面上固设有多级伸缩油缸（3），多级伸缩油缸（3）的活塞杆贯穿横梁设置，且延伸端上固设有升降板（4），升降板（4）的底表面上固设有液压马达（5），液压马达（5）的输出轴上焊接有连接架（6），连接架（6）上设置有垂向设置的丝杆螺母副（7），丝杆螺母副（7）的螺母（22）上设置有清洗机构（8）；

所述清洗机构（8）包括安装座（9）、刮板（10）、出液管（11）和进给油缸（12），所述安装座（9）焊接于螺母（22）的左侧壁上，进给油缸（12）水平设置且固设于安装座（9）的顶表面上，刮板（10）垂向设置且固设于进给油缸（12）活塞杆的作用端上，刮板（10）向下延伸于安装座（9）的下方；

所述安装座（9）的底表面上固设有槽钢（13），槽钢（13）的底表面上焊接有多根导向柱（14），多根导向柱（14）之间套设有可沿导向柱（14）上下滑动的浮动板（15），每根导向柱（14）上均套设有弹簧（16），弹簧（16）的一端固设于浮动板（15）的顶表面上，另一端固设于槽钢（13）的底表面上，所述出液管（11）纵向设置且焊接于浮动板（15）的左端部，出液管（11）设置于刮板（10）下端部的右侧，出液管（11）的左端面上沿其长度方向开设有多个向下倾斜设置的喷液孔（17），每个喷液孔（17）均与出液管（11）相连通，出液管（11）与固设于槽钢（13）侧壁上的压力泵（18）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效清洗药水槽壁的清洗装置，其特征在于：所述丝杆螺母副（7）包括机架（19）、丝杆（20）、电机（21）和螺母（22），所述机架（19）的上端部焊接于连接架（6）的左端部，丝杆（20）垂向设置，丝杆（20）的两端分别旋转于机架（19）的上下端，螺母（22）螺纹连接于丝杆（20）上，电机（21）固设于机架（19）的顶部，且其输出轴与丝杆（20）的上端部连接；所述机架（19）内还固设有光杆（23），光杆（23）贯穿螺母（22）设置。

3.根据权利要求1所述的一种高效清洗药水槽壁的清洗装置，其特征在于：所述进给油缸（12）活塞杆的作用端与刮板（10）的右侧壁之间焊接有L板（26）。

4.根据权利要求1所述的一种高效清洗药水槽壁的清洗装置，其特征在于：所述出液管（11）的顶表面上沿其长度方向固设有多个接头（24），每个接头（24）均与出液管（11）的内腔连通，每个接头（24）的顶部均经软管（25）与压力泵（18）的排液口连接。

5.根据权利要求1所述的一种高效清洗药水槽壁的清洗装置，其特征在于：所述多级伸缩油缸（3）与液压马达（5）同轴设置。

6.根据权利要求1所述的一种高效清洗药水槽壁的清洗装置，其特征在于：所述出液管（11）的横截面为矩形，所述喷液孔（17）均匀分别在出液管（11）的左侧壁上。

7.根据权利要求1所述的一种高效清洗药水槽壁的清洗装置，其特征在于：所述药水槽（1）的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿，药水槽（1）的底部设置有排液阀。

8.根据权利要求1所述的一种高效清洗药水槽壁的清洗装置，其特征在于：该清洗装置还包括控制器，所述控制器与多级伸缩油缸（3）的电磁阀、液压马达（5）的电磁阀、进给油缸（12）的电磁阀、压力泵（18）经信号线电连接。

9.一种高效清洗药水槽壁的清洗方法，采用权利要求1~8中任意一项所述高效清洗药水槽壁的清洗装置，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、工人打开药水槽（1）底部上的排液阀，药水槽（1）内的废旧药水经排液阀排放到指定的罐体内；将压力泵（18）的抽液管伸入到盛装有清洗液的储槽内；

S2、药水槽（1）左侧内壁的清洗，其具体的操作步骤为：

S21、丝杆螺母副（7）的下放，工人控制多级伸缩油缸（3）的活塞杆向下运动，活塞杆带动升降板（4）向下运动，升降板（4）带动液压马达（5）、连接架（6）和丝杆螺母副（7）同步向下运动，丝杆螺母副（7）带动清洗机构（8）同步向下运动，当多级伸缩油缸（3）的活塞杆完全伸出后，即可实现丝杆螺母副（7）的下放，此时丝杆螺母副（7）刚好伸入到药水槽（1）内，同时清洗机构（8）的刮板（10）和出液管（11）刚好接近药水槽（1）的顶端口；

S22、刮板（10）的定位，工人控制进给油缸（12）活塞杆的伸出，活塞杆带动L板（26）向左运动，L板（26）带动刮板（10）向左运动，当观察到L板（26）的左端面与药水槽（1）的左侧壁上下平齐时，工人控制进给油缸（12）关闭，从而实现了刮板（10）的定位；

S23、工人启动压力泵（18），压力泵（18）将盛装在储槽内的清洗液抽出，抽出的清洗液顺次经储槽、压力泵（18）的抽液管、压力泵（18）、软管（25）、接头（24）、出液管（11）的内腔，最后经喷液孔（17）向左倾斜向下喷出；

S24、工人控制电机（21）启动，电机（21）带动丝杆（20）转动，螺母（22）沿着丝杆（20）向下运动，螺母（22）带动清洗机构（8）同步向下运动，清洗机构（8）带动刮板（10）和出液管（11）同步向下运动，在向下运动过程中，从喷液孔（17）喷出的清洗液先喷洒到药水槽（1）的左侧内壁上，清洗液反应掉油污，而后向下运动的刮板（10）的底端面将反应物和残留的油污一起向下驱赶；

S25、当出液管（11）的底表面压到药水槽（1）的底壁时，出液管（11）驱动浮动板（15）向上运动，浮动板（15）沿着导向柱（14）的长度方向向上压缩弹簧（16），而后刮板（10）的底端面压到药水槽（1）的底壁，从而实现了对药水槽（1）左侧内壁的清洗；

S3、清洗后，工人控制进给油缸（12）的活塞杆缩回，活塞杆带动刮板（10）复位，而后控制压力泵（18）关闭，然后控制电机（21）反转，以使螺母（22）带动清洗机构（8）向上运动，当清洗机构（8）复位后，工人控制多级伸缩油缸（3）的活塞杆向上缩回，活塞杆带动升降板（4）向上运动，升降板（4）带动丝杆螺母副（7）向上复位；

S4、当丝杆螺母副（7）复位后，工人控制液压马达（5）的输出轴旋转90°，输出轴带动丝杆螺母副（7）和清洗机构（8）同步旋转90°，当旋转到位后，控制器控制液压马达（5）关闭，此时清洗机构（8）刚好处于药水槽（1）后侧内壁的清洗工位，工人重复步骤S2的操作，即可实现对药水槽（1）的后侧内壁进行清洗；

S5、当药水槽（1）的后侧内壁清洗后，重复步骤S3~S4的操作，即可使清洗机构（8）处于药水槽（1）右侧内壁的清洗工位，工人重复步骤S2的操作，即可实现对药水槽（1）右侧内壁的清洗；

S6、当药水槽（1）的右侧内壁清洗后，重复步骤S3~S4的操作，即可使清洗机构（8）处于药水槽（1）前侧内壁的清洗工位，工人重复步骤S2的操作，即可实现对药水槽（1）前侧内壁的清洗，从而最终实现对药水槽（1）四个内侧壁的清洗。

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