CN116495589A - 机器人乘梯测试方法、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人乘梯测试方法、电子设备和存储介质，机器人乘梯测试方法包括：获取测试指令，其中，测试指令包括待测试电梯的电梯控制系统的优先级；根据待测试电梯的电梯控制系统的优先级，控制机器人对待测试电梯的电梯控制系统进行测试。通过根据待测试电梯的电梯控制系统的优先级，控制机器人对待测试电梯的电梯控制系统进行测试，本申请能够控制机器人在具有多个电梯控制系统的场景下测试不同电梯控制系统的可靠性，提高测试效率。

Description

机器人乘梯测试方法、电子设备和存储介质

技术领域

本申请实施方式涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人乘梯测试方法、电子设备和存储介质。

背景技术

机器人，是自动控制机器的俗称，包括一切模拟人类行为或思想和模拟其他生物的机械。机器人在多楼层的场景下工作时，需要与电梯控制系统联动，完成自主乘坐电梯。因此，在电梯控制系统安装完毕以及电梯环境地图建图完毕后，需要验证电梯控制系统的可靠性，以确定电梯控制系统是否满足机器人的使用需求。

现有技术通常采用由机器人通过云端向目标电梯发送打开或关闭指令的方式，测试电梯控制系统的可靠性，然而这种方法大多应用于具有一个电梯控制系统的场景，而且测试效率低。

发明内容

本申请实施例提供一种机器人乘梯测试方法、电子设备和存储介质，以控制机器人在具有多个电梯控制系统的场景下测试不同电梯控制系统的可靠性，并提高测试效率。

本申请实施例提供以下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种机器人乘梯测试方法，应用于机器人，机器人乘梯测试方法包括：

获取测试指令，其中，测试指令包括待测试电梯的电梯控制系统的优先级；

根据待测试电梯的电梯控制系统的优先级，控制机器人对待测试电梯的电梯控制系统进行测试。

在一些实施例中，测试指令还包括待测试楼层的楼层号；

根据待测试电梯的电梯控制系统的优先级，控制机器人对待测试电梯的电梯控制系统进行测试的步骤，包括：

根据待测试电梯的电梯控制系统对应的待测试楼层的楼层号，计算机器人的当前电量是否满足测试条件；

若机器人的当前电量满足测试条件，则控制机器人按照待测试电梯的电梯控制系统的优先级由高到低的顺序，依次对待测试电梯的电梯控制系统进行测试；

若机器人的当前电量不满足测试条件，则确定需要测试的电梯控制系统的数量与顺序，并控制机器人按照顺序对电梯控制系统进行测试。

在一些实施例中，待测试电梯的数量为至少两个；

根据待测试电梯的电梯控制系统对应的待测试楼层的楼层号，计算机器人的当前电量是否满足测试条件的步骤，包括：

计算机器人测试每一待测试电梯的电梯控制系统时的第一消耗电量，其中，第一消耗电量为机器人完成测试待测试电梯的电梯控制系统对应的全部待测试楼层所需的电量；

根据每一待测试电梯的电梯控制系统对应的第一消耗电量，确定总消耗电量；

比较所述总消耗电量与机器人的当前电量；

若总消耗电量小于机器人的当前电量，则机器人的当前电量满足测试条件；

若总消耗电量大于或等于机器人的当前电量，则机器人的当前电量不满足测试条件。

在一些实施例中，控制机器人按照待测试电梯的电梯控制系统的优先级由高到低的顺序，依次对待测试电梯的电梯控制系统进行测试的步骤，包括：

根据待测试电梯的电梯控制系统的优先级，确定第一电梯控制系统，其中，第一电梯控制系统为当前需要测试的电梯控制系统；

控制机器人在每一待测试楼层对第一电梯控制系统进行测试，并记录每一待测试楼层的测试结果；

在对第一电梯控制系统测试完成后，对第二电梯控制系统进行测试；

在全部的待测试电梯的电梯控制系统测试完成后，控制机器人返回起始点，并生成测试报告。

在一些实施例中，控制机器人在每一待测试楼层对第一电梯控制系统进行测试，并记录每一待测试楼层的测试结果的步骤，包括：

控制机器人移动至第一电梯控制系统对应的第一待测试楼层的等待点；

在机器人到达等待点后，向第一电梯控制系统发送第一请求，以使第一电梯控制系统对应的电梯运行至第一待测试楼层；

在电梯运行至第一待测试楼层后，向第一电梯控制系统发送开门保持指令，以使电梯保持开门状态，并控制机器人进入电梯；

在机器人进入电梯后，向第一电梯控制系统发送关门指令，以使电梯的电梯门关闭；

将机器人使用的第一待测试楼层的地图切换为第二待测试楼层的地图，并向第一电梯控制系统发送第二请求，以使电梯运行至第二待测试楼层；

在电梯运行至第二待测试楼层后，控制机器人基于第二待测试楼层的地图离开电梯，移动至第二待测试楼层的等待点，并记录第一待测试楼层的测试结果；

控制机器人在第二待测试楼层的等待点等待第一预设时间后，向第一电梯控制系统发送第二请求，以使机器人在第二待测试楼层对第一电梯控制系统进行测试。

在一些实施例中，控制机器人在每一待测试楼层对第一电梯控制系统进行测试，并记录每一待测试楼层的测试结果的步骤，包括：

若在机器人对第一电梯控制系统进行测试的过程中出现第一异常情况，则确定当前的待测试楼层的测试结果为失败，并对下一个待测试楼层进行测试；

若在机器人对第一电梯控制系统进行测试的过程中出现第二异常情况，则停止测试，确定当前的待测试楼层的测试结果为失败，并控制机器人呼叫测试人员的终端。

在一些实施例中，确定需要测试的电梯控制系统的数量与顺序，并控制机器人按照顺序对电梯控制系统进行测试的步骤，包括：

对待测试电梯的电梯控制系统对应的第一消耗电量排序，确定最小电量，其中，最小电量为待测试电梯的电梯控制系统对应的第一消耗电量中的最小值；

若机器人的当前电量小于或等于最小电量，则控制机器人移动至充电点进行充电；

若机器人的当前电量大于最小电量，则根据机器人的当前电量与每一待测试电梯的电梯控制系统对应的第一消耗电量，确定需要测试的电梯控制系统的数量与顺序，并控制机器人按照顺序对电梯控制系统进行测试。

在一些实施例中，测试指令还包括不同待测试楼层的优先级；

根据待测试电梯的电梯控制系统的优先级，控制机器人对待测试电梯的电梯控制系统进行测试的步骤，包括：

根据电梯控制系统对应的不同待测试楼层的优先级，控制机器人在每一待测试楼层对电梯控制系统进行测试，并记录每一待测试楼层的测试结果。

第二方面，本申请实施例提出一种机器人乘梯测试装置，应用于机器人，机器人乘梯测试装置包括：

获取单元，用于获取测试指令，其中，测试指令包括待测试电梯的电梯控制系统的优先级。

控制单元，用于根据待测试电梯的电梯控制系统的优先级，控制机器人对待测试电梯的电梯控制系统进行测试。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：

存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如第一方面的机器人乘梯测试方法。

第四方面，本申请实施例提供一种非易失性计算机可读存储介质，非易失性计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面的机器人乘梯测试方法。

本申请实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请实施方式提供一种机器人乘梯测试方法，应用于机器人，机器人乘梯测试方法包括：获取测试指令，其中，测试指令包括待测试电梯的电梯控制系统的优先级；根据待测试电梯的电梯控制系统的优先级，控制机器人对待测试电梯的电梯控制系统进行测试。通过根据待测试电梯的电梯控制系统的优先级，控制机器人对待测试电梯的电梯控制系统进行测试，本申请能够控制机器人在具有多个电梯控制系统的场景下测试不同电梯控制系统的可靠性，提高测试效率。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本申请实施例提供的一种应用环境的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种机器人乘梯测试方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种机器人乘梯测试装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	应用环境	301	获取单元
10	机器人	302	控制单元
				20	电梯	400	电子设备
30	终端	401	处理器
				300	机器人乘梯测试装置	402	存储器

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施方式，对本申请进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合说明书附图具体阐述本申请的技术方案：

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种应用环境的示意图。

如图1所示，该应用环境100，包括：机器人10、电梯20和终端30。其中，机器人10与电梯20对应的电梯控制系统通过网络通信连接，机器人10与终端30通过网络通信连接，其中，该网络包括有线网络和/或无线网络。可以理解的是，该网络包括2G、3G、4G、5G、无线局域网、蓝牙等无线网络，也可以包括串口线、网线等有线网络。

在本申请实施例中，该机器人10可以是移动机器人，例如：酒店机器人、配送机器人、清洁机器人、宠物机器人、搬运机器人、看护机器人、远程监控机器人、扫地机器人等机器人。本申请对机器人10的形状和功能不作限定。

示例性地，该机器人包括主体和驱动轮部件以及控制器。主体的外形可以大体上呈椭圆形、三角形、D形或其他形状。控制器设置于主体，驱动轮部件安装于主体，用于驱动机器人移动。

在本申请实施例中，驱动轮部件包括左驱动轮、右驱动轮及全向轮，左驱动轮和右驱动轮分别安装于主体的相对两侧。全向轮安装于主体的底部的靠前位置，全向轮为活动脚轮，可以水平360度旋转，以使得机器人可以灵活转向。左驱动轮、右驱动轮及全向轮的安装构成三角形，以提高机器人行走的平稳性。

在本申请实施例中，控制器设置于主体内部，控制器分别与左驱动轮、右驱动轮以及全向轮电连接。控制器作为机器人的控制核心，用于根据待测试电梯的电梯控制系统的优先级，控制机器人对待测试电梯的电梯控制系统进行测试，以及一些业务逻辑处理。例如：控制器通过同步定位与建图技术(Simultaneous Localization and Mapping，SLAM)，即采用SLAM算法进行定位和导航，或者融合定位模块及惯性测量单元(InertialMeasurement Unit，IMU)实现定位和导航。其中，定位模块可以为全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)定位模块、北斗定位系统(BeiDou Navigation SatelliteSystem，BDS)定位模块，或基于其他定位系统和/或定位算法的定位模块，对此本申请不做限制。

在本申请实施例中，电梯20为待测试电梯，电梯20的数量为一个或至少两个，每一待测试电梯对应一个电梯控制系统，电梯20可以是电力驱动的轿厢电梯，例如：乘客电梯、载货电梯、服务电梯等，电梯20至少在两个楼层停留以使机器人能够搭乘前往不同楼层。

在本申请实施例中，终端30通信连接机器人10，用于向机器人10发送测试指令，其中，测试指令包括待测试电梯的电梯控制系统的优先级，或者，接收机器人10发送的测试报告，以将该测试报告呈现于终端30的屏幕。其中，该终端30安装有应用程序APP，相关测试人员可以通过该应用程序APP向机器人10发送测试指令，以控制机器人10对待测试电梯的电梯控制系统进行测试。终端30包括但不限于：通信设备、个人计算机设备或者其他具有上网功能的电子设备。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种机器人乘梯测试方法的流程示意图。

第一方面，本申请实施例提出一种机器人乘梯测试方法，该机器人乘梯测试方法应用于电子设备，例如：机器人，具体的，该机器人乘梯测试方法的执行主体为机器人的一个或至少两个处理器。

如图2所示，该机器人乘梯测试方法，包括步骤S201-步骤S202：

步骤S201：获取测试指令。

具体的，测试指令包括待测试电梯的电梯控制系统的优先级，优先级表示不同电梯控制系统在测试时的优先程度。在待测试电梯的电梯控制系统安装完毕以及待测试电梯的电梯环境地图建图完毕后，机器人接收测试人员通过终端发送的测试指令，以对待测试电梯的电梯控制系统进行测试。

在一些实施例中，在机器人接收终端发送的测试指令之前，机器人接收终端发送的位置信息，并根据该位置信息导航到达指定位置，以使终端将该指定位置标记为机器人的起始点并完成对机器人的初始化定位。

步骤S202：根据待测试电梯的电梯控制系统的优先级，控制机器人对待测试电梯的电梯控制系统进行测试。

具体的，待测试电梯的数量为至少两个，每一待测试电梯对应一个电梯控制系统。机器人根据待测试电梯的电梯控制系统的优先级，依次对不同的待测试电梯的电梯控制系统进行测试。

在一些实施例中，测试指令还包括待测试楼层的楼层号。根据待测试电梯的电梯控制系统的优先级，控制机器人对待测试电梯的电梯控制系统进行测试的步骤，包括：根据待测试电梯的电梯控制系统对应的待测试楼层的楼层号，计算机器人的当前电量是否满足测试条件；若机器人的当前电量满足测试条件，则控制机器人按照待测试电梯的电梯控制系统的优先级由高到低的顺序，依次对待测试电梯的电梯控制系统进行测试；若机器人的当前电量不满足测试条件，则确定需要测试的电梯控制系统的数量与顺序，并控制机器人按照顺序对电梯控制系统进行测试。

其中，根据待测试电梯的电梯控制系统对应的待测试楼层的楼层号，计算机器人的当前电量是否满足测试条件的步骤，包括：计算机器人测试每一待测试电梯的电梯控制系统时的第一消耗电量，其中，第一消耗电量为机器人完成测试待测试电梯的电梯控制系统对应的全部待测试楼层所需的电量；根据每一待测试电梯的电梯控制系统对应的第一消耗电量，确定总消耗电量；比较总消耗电量与机器人的当前电量；若总消耗电量小于机器人的当前电量，则机器人的当前电量满足测试条件；若总消耗电量大于或等于机器人的当前电量，则机器人的当前电量不满足测试条件。

具体的，每一待测试电梯的电梯控制系统对应一个第一消耗电量，第一消耗电量＝测试时长*每单位时长需要消耗的单位电量，其中，每单位时长需要消耗的单位电量预先存储在机器人的存储器中，可预先使机器人在待测试电梯的待测试楼层进行多次试验取平均值计算得到，估算机器人完成测试待测试电梯的电梯控制系统对应的全部待测试楼层需要的时长为测试时长。总消耗电量为机器人完成测试全部待测试电梯的电梯控制系统需要消耗的电量，由全部的待测试电梯的电梯控制系统对应的第一消耗电量累加得到。

机器人根据测试指令确定待测试电梯与每一待测试电梯的电梯控制系统对应的待测试楼层的楼层号，从而计算每一待测试电梯的电梯控制系统对应的第一消耗电量，将全部待测试电梯的电梯控制系统对应的第一消耗电量累加得到总消耗电量。若总消耗电量小于机器人的当前电量，则机器人的当前电量满足测试条件，即机器人的当前电量能够使机器人完成对全部待测试电梯的电梯控制系统进行测试的任务；若总消耗电量大于或等于机器人的当前电量，则机器人的当前电量不满足测试条件，即机器人的当前电量无法使机器人完成对全部待测试电梯的电梯控制系统进行测试的任务，其中，测试条件为机器人能够完成对全部待测试电梯的电梯控制系统进行测试的任务。

在一些实施例中，若机器人的当前电量满足测试条件，则控制机器人按照待测试电梯的电梯控制系统的优先级由高到低的顺序，依次对待测试电梯的电梯控制系统进行测试的步骤，包括：根据待测试电梯的电梯控制系统的优先级，确定第一电梯控制系统，其中，第一电梯控制系统为当前需要测试的电梯控制系统；控制机器人在每一待测试楼层对第一电梯控制系统进行测试，并记录每一待测试楼层的测试结果；在对第一电梯控制系统测试完成后，对第二电梯控制系统进行测试；在全部的待测试电梯的电梯控制系统测试完成后，控制机器人返回起始点，并生成测试报告。

具体的，在总消耗电量小于机器人的当前电量时，机器人按照待测试电梯的电梯控制系统的优先级由高到低的顺序，将优先级最高的电梯控制系统确定为当前需要测试的电梯控制系统，即第一电梯控制系统，机器人在每一待测试楼层对第一电梯控制系统进行测试，并记录每一待测试楼层的测试结果。在第一电梯控制系统对应的全部待测试楼层完成对第一电梯控制系统的测试后，将第一电梯控制系统从待测试电梯的电梯控制系统中移除，并在余下的待测试电梯的电梯控制系统中选择优先级最高的电梯控制系统，作为当前需要测试的电梯控制系统，即第二电梯控制系统，机器人在第二电梯控制系统对应的每一待测试楼层对第二电梯控制系统进行测试，并记录每一待测试楼层的测试结果。

在第二电梯控制系统对应的全部待测试楼层完成对第二电梯控制系统的测试后，将第二电梯控制系统从待测试电梯的电梯控制系统中移除，并在余下的待测试电梯的电梯控制系统中选择优先级最高的电梯控制系统，作为当前需要测试的电梯控制系统，即第三控制系统，机器人在第三电梯控制系统对应的每一待测试楼层对第三电梯控制系统进行测试，并记录每一待测试楼层的测试结果。重复上述步骤，直至测试完全部的待测试电梯的电梯控制系统，控制机器人返回起始点，并生成测试报告以发送给终端。

例如：若待测试电梯的电梯控制系统的数量为三个，待测试电梯的电梯控制系统的按照优先级由高到低的顺序依次为一号电梯控制系统、二号电梯控制系统和三号电梯控制系统，一号电梯控制系统对应的待测试楼层的楼层号为1楼和3楼，二号电梯控制系统对应的待测试楼层的楼层号为1楼、2楼和3楼，三号电梯控制系统对应的待测试楼层的楼层号为1楼、2楼和3楼，则机器人将一号电梯控制系统确定为当前需要测试的电梯控制系统，即第一电梯控制系统，机器人依次在1楼和3楼对第一电梯控制系统进行测试，并记录第一电梯控制系统在1楼和3楼的测试结果。在1楼和3楼完成对第一电梯控制系统的测试后，将第一电梯控制系统，即一号电梯控制系统从待测试电梯的电梯控制系统中移除，并在余下的待测试电梯的电梯控制系统中选择优先级最高的电梯控制系统，即二号电梯控制系统作为当前需要测试的电梯控制系统，即第二电梯控制系统，机器人依次在1楼、2楼和3楼对第二电梯控制系统进行测试，并记录第二电梯控制系统在1楼、2楼和3楼的测试结果。在1楼、2楼和3楼完成对第二电梯控制系统的测试后，将第二电梯控制系统从待测试电梯的电梯控制系统中移除，并选择三号电梯控制系统作为当前需要测试的电梯控制系统，即第三控制系统，机器人在1楼、2楼和3楼对第三电梯控制系统进行测试，并记录第三电梯控制系统在1楼、2楼和3楼的测试结果。至此，测试完全部的待测试电梯的电梯控制系统，控制机器人返回起始点，并生成测试报告以发送给终端。

在一些实施例中，控制机器人在每一待测试楼层对第一电梯控制系统进行测试，并记录每一待测试楼层的测试结果的步骤，包括：控制机器人移动至第一电梯控制系统对应的第一待测试楼层的等待点；在机器人到达等待点后，向第一电梯控制系统发送第一请求，以使第一电梯控制系统对应的电梯运行至第一待测试楼层；在电梯运行至第一待测试楼层后，向第一电梯控制系统发送开门保持指令，以使电梯保持开门状态，并控制机器人进入电梯；在机器人进入电梯后，向第一电梯控制系统发送关门指令，以使电梯的电梯门关闭；将机器人使用的第一待测试楼层的地图切换为第二待测试楼层的地图，并向第一电梯控制系统发送第二请求，以使电梯运行至第二待测试楼层；在电梯运行至第二待测试楼层后，控制机器人基于第二待测试楼层的地图离开电梯，移动至第二待测试楼层的等待点，并记录第一待测试楼层的测试结果；控制机器人在第二待测试楼层的等待点等待第一预设时间后，向电梯控制系统发送第二请求，以使机器人在第二待测试楼层对电梯控制系统进行测试。

具体的，每一待测试电梯在每一待测试楼层均有一个等待点，机器人与每一电梯控制系统直接通信连接，或者，机器人通过服务器与每一电梯控制系统通信连接。在确定第一电梯控制系统和第一电梯控制系统对应的待测试楼层的楼层号后，机器人移动至第一电梯控制系统对应的第一待测试楼层的等待点，在机器人到达等待点后，机器人向第一电梯控制系统发送第一请求，第一请求用于呼叫第一电梯控制系统对应的电梯运行至第一待测试楼层。在电梯运行至第一待测试楼层后，机器人接收第一电梯控制系统发送的电梯当前所在楼层号，并判断电梯当前所在楼层号与第一待测试楼层的楼层号是否相同，若不同，则重新向第一电梯控制系统发送第一请求，若相同，则向第一电梯控制系统发送开门保持指令，以使电梯保持开门状态，机器人从等待点导航进入电梯。

在机器人进入电梯后，机器人基于SLAM算法与预先存储于机器人内部的电梯环境地图，判断电梯轿厢的目标点与机器人当前所在位置的距离是否小于阈值，电梯轿厢的目标点和阈值可由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在本申请中不做限制，可选地，电梯轿厢的目标点为电梯轿厢的正中心，阈值为30cm。若该距离大于阈值，则机器人继续行进，直至该距离小于或等于阈值；若该距离小于或等于阈值，则确定机器人成功进入电梯，机器人向第一电梯控制系统发送关门指令，以使电梯的电梯门关闭，并将机器人使用的第一待测试楼层的地图切换为第二待测试楼层的地图，并向第一电梯控制系统发送第二请求，其中，每一待测试楼层的地图均预先存储于机器人的存储器内，第二请求用于呼叫电梯运行至第二待测试楼层。在电梯运行至第二待测试楼层后，机器人基于第二待测试楼层的地图离开电梯，移动至第二待测试楼层的等待点，并记录第一待测试楼层的测试结果。

其中，测试结果包括成功和失败，若在机器人向第一电梯控制系统发送第一请求后，电梯运行至第一待测试楼层，且机器人在第一待测试楼层成功进入电梯，且机器人在进入电梯后成功将第一待测试楼层的地图切换为第二待测试楼层的地图，且在机器人向第一电梯控制系统发送第二请求后，电梯运行至第二待测试楼层，且机器人在第二待测试楼层成功离开电梯，则第一待测试楼层的测试结果为成功；若在机器人向第一电梯控制系统发送第一请求后，电梯未运行至第一待测试楼层，或机器人在第一待测试楼层未成功进入电梯，或机器人在进入电梯后未成功将第一待测试楼层的地图切换为第二待测试楼层的地图，或在机器人向第一电梯控制系统发送第二请求后，电梯未运行至第二待测试楼层，或机器人在第二待测试楼层未成功离开电梯，则第一待测试楼层的测试结果为失败。

在机器人移动至第二待测试楼层的等待点后，机器人在第二待测试楼层的等待点等待第一预设时间后，向第一电梯控制系统发送第二请求，以使机器人在第二待测试楼层对第一电梯控制系统进行测试，其中，第一预设时间可由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不做限制，第二请求用于呼叫电梯运行至第二待测试楼层。机器人在第二待测试楼层对第一电梯控制系统进行测试采用的具体方式与机器人在第一待测试楼层对第一电梯控制系统进行测试采用的具体方式相同，在此不再赘述。

在一些实施例中，对于同一个电梯控制系统，机器人按照不同的待测试楼层与机器人当前所在楼层的距离由近到远的顺序，确定待测试楼层的顺序，从而按照顺序在每一待测试楼层对电梯控制系统进行测试。例如：对于第一电梯控制系统，第一待测试楼层为在第一电梯控制系统对应的待测试楼层中，距离机器人当前所在楼层最近的待测试楼层，第二待测试楼层为距离第一待测试楼层最近的待测试楼层。

在另一些实施例中，测试指令还包括不同待测试楼层的优先级，根据待测试电梯的电梯控制系统的优先级，控制机器人对待测试电梯的电梯控制系统进行测试的步骤，包括：根据电梯控制系统对应的不同待测试楼层的优先级，控制机器人在每一待测试楼层对电梯控制系统进行测试，并记录每一待测试楼层的测试结果。具体的，对于同一个电梯控制系统，机器人按照电梯控制系统对应的不同待测试楼层的优先级由高到低的顺序，确定待测试楼层的顺序，从而按照顺序在每一待测试楼层对电梯控制系统进行测试，并记录每一待测试楼层的测试结果。

例如：对于第一电梯控制系统，第一待测试楼层为优先级最高的待测试楼层，第二待测试楼层为优先级仅次于第一待测试楼层的待测试楼层，先在第一待测试楼层对第一电梯控制系统进行测试，然后在第二待测试楼层对第一电梯控制系统进行测试。

机器人在第一电梯控制系统对应的全部待测试楼层完成对第一电梯控制系统的测试后，采用相同方式对其余电梯控制系统进行测试，直至测试完成全部的待测试电梯的电梯控制系统。

通过在机器人的当前电量满足测试条件时，控制机器人按照待测试电梯的电梯控制系统的优先级由高到低的顺序，依次对待测试电梯的电梯控制系统进行测试，本申请能够控制机器人在具有多个电梯控制系统的场景下测试不同电梯控制系统的可靠性，提高测试效率。

在另一些实施例中，控制机器人在每一待测试楼层对第一电梯控制系统进行测试，并记录每一待测试楼层的测试结果的步骤，包括：若在机器人对第一电梯控制系统进行测试的过程中出现第一异常情况，则确定当前的待测试楼层的测试结果为失败，并对下一个待测试楼层进行测试；若在机器人对第一电梯控制系统进行测试的过程中出现第二异常情况，则停止测试，确定当前的待测试楼层的测试结果为失败，并控制机器人呼叫测试人员的终端。

其中，第一异常情况为测试过程中导致测试失败的情况，包括：从机器人在电梯内部时向对应的电梯控制系统发送请求的时刻到电梯到达相应楼层的时刻之间经过的时间大于阈值时间，或者，机器人在电梯内多次向对应的电梯控制系统成功发送请求，但电梯依旧未到达相应楼层，或者，机器人离开电梯失败等。第二异常情况为无法继续测试的情况，包括：机器人向电梯控制系统多次发送请求均失败，或者，机器人进入电梯失败的次数超过指定次数，或者，机器人在电梯外多次向电梯控制系统成功发送请求，但电梯在预设时间后仍未到达相应楼层等。其中，阈值时间、指定次数和预设时间可由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不做限制。

若在机器人对任一电梯控制系统进行测试的过程中出现第一异常情况，则确定当前的待测试楼层的测试结果为失败，记录测试失败原因，并跳过当前的待测试楼层，对下一个待测试楼层进行测试；若在机器人对任一电梯控制系统进行测试的过程中出现第二异常情况，则停止测试，确定当前的待测试楼层的测试结果为失败，记录测试失败原因，并呼叫测试人员的终端，以使测试人员根据测试失败原因对机器人和/或电梯控制系统进行人工检查。

通过在机器人对任一电梯控制系统进行测试的过程中出现第一异常情况，则跳过当前的待测试楼层，对下一个待测试楼层进行测试，在机器人对任一电梯控制系统进行测试的过程中出现第二异常情况，则停止测试，呼叫测试人员的终端，本申请能够在机器人对电梯控制系统进行测试时，灵活处理异常情况，提高测试效率。

在另一些实施例中，若机器人的当前电量不满足测试条件，则确定需要测试的电梯控制系统的数量与顺序，并控制机器人按照顺序对电梯控制系统进行测试的步骤，包括：对待测试电梯的电梯控制系统对应的第一消耗电量排序，确定最小电量，其中，最小电量为待测试电梯的电梯控制系统对应的第一消耗电量中的最小值；若机器人的当前电量小于或等于最小电量，则控制机器人移动至充电点进行充电；若机器人的当前电量大于最小电量，则根据机器人的当前电量与每一待测试电梯的电梯控制系统对应的第一消耗电量，确定需要测试的电梯控制系统的数量与顺序，并控制机器人按照顺序对电梯控制系统进行测试。

具体的，每一待测试电梯的电梯控制系统对应一个第一消耗电量，第一消耗电量为机器人完成测试待测试电梯的电梯控制系统对应的全部待测试楼层所需的电量。在计算机器人测试每一待测试电梯的电梯控制系统时的第一消耗电量，以及将全部的待测试电梯的电梯控制系统对应的第一消耗电量累加得到总消耗电量后，若总消耗电量小于机器人的当前电量，则对全部的第一消耗电量排序，将其中的最小值确定为最小电量。若机器人的当前电量小于或等于最小电量，则机器人的当前电量无法使机器人完成对任一待测试电梯的电梯控制系统进行测试的任务，机器人移动至充电点进行充电，在机器人的当前电量大于总消耗电量时，或者电量充满后，机器人根据待测试电梯的电梯控制系统的优先级，对待测试电梯的电梯控制系统进行测试。

若机器人的当前电量大于最小电量，则机器人的当前电量仅能使机器人完成对一定数量的电梯控制系统进行测试的任务，机器人按照由小到大的顺序对全部的第一消耗电量进行排序，并从最小的第一消耗电量开始按照顺序与下一个第一消耗电量相加，得到N个第一消耗电量的累加值，直到N个第一消耗电量的累加值大于机器人的当前电量时，停止累加，并确定累加值对应的N个第一消耗电量的排列序号，删除排列序号为第N个的第一消耗电量，确定余下的(N-1)个第一消耗电量对应的电梯控制系统为需要测试的电梯控制系统，并按照余下的(N-1)个第一消耗电量的排列序号由小到大的顺序依次对(N-1)个第一消耗电量对应的电梯控制系统进行测试，在测试完成(N-1)个电梯控制系统后，机器人生成测试报告并移动至充电点进行充电，以在充电完成后对其余的电梯控制系统进行测试。其中，N为正整数，且N≥2。

例如：待测试电梯的数量为四个，电梯控制系统的数量为四个，当机器人的当前电量大于最小电量时，按照由小到大的顺序对四个电梯控制系统对应的第一消耗电量进行排序，得到排列序号为第一个的第一消耗电量、排列序号为第二个的第一消耗电量、排列序号为第三个的第一消耗电量和排列序号为第四个的第一消耗电量，将排列序号为第一个的第一消耗电量与排列序号为第二个的第一消耗电量相加，得到2个第一消耗电量的累加值，由于2个第一消耗电量的累加值小于机器人的当前电量，继续将排列序号为第一个的第一消耗电量、排列序号为第二个的第一消耗电量与排列序号为第三个的第一消耗电量相加，得到3个第一消耗电量的累加值，由于3个第一消耗电量的累加值大于机器人的当前电量，停止累加，并确定累加值对应的3个第一消耗电量的排列序号为1-3，删除排列序号为第3个的第一消耗电量，确定余下的2个第一消耗电量对应的电梯控制系统为需要测试的电梯控制系统，即排列序号为第一个的第一消耗电量对应的电梯控制系统和排列序号为第二个的第一消耗电量对应的电梯控制系统为需要测试的电梯控制系统，并按照排列序号由小到大的顺序依次对2个第一消耗电量对应的电梯控制系统进行测试，即先对排列序号为第一个的第一消耗电量对应的电梯控制系统进行测试，然后对排列序号为第二个的第一消耗电量对应的电梯控制系统进行测试，在测试完成2个电梯控制系统后，机器人生成测试报告并移动至充电点进行充电，以在充电完成后对其余的电梯控制系统进行测试。

通过在机器人的当前电量不满足测试条件时，确定需要测试的电梯控制系统的数量与顺序，并控制机器人按照顺序对电梯控制系统进行测试，本申请能够提高机器人的使用效率，从而提高机器人在具有多个电梯控制系统的场景下的测试效率。

在另一些实施例中，若待测试电梯的数量为一个，待测试电梯的电梯控制系统的数量为一个，机器人完成测试待测试电梯的电梯控制系统对应的全部待测试楼层所需的电量小于机器人的当前电量，则机器人按照电梯控制系统对应的不同待测试楼层的优先级由高到低的顺序，在每一待测试楼层对电梯控制系统进行测试，以使机器人在全部待测试楼层完成对电梯控制系统的测试。

若待测试电梯的数量为一个，待测试电梯的电梯控制系统的数量为一个，机器人完成测试待测试电梯的电梯控制系统对应的全部待测试楼层所需的电量大于或者等于机器人的当前电量，则机器人移动至充电点进行充电，或者，机器人删除部分优先级较低的待测试楼层的楼层号，其中，被删除的楼层号对应的楼层将不被测试，并且，按照其余的待测试楼层的优先级由高到低的顺序，在其余的待测试楼层对电梯控制系统进行测试，其中，在删除部分优先级较低的待测试楼层的楼层号后，机器人完成测试其余的待测试楼层所需的电量小于机器人的当前电量。

通过在待测试电梯的数量为一个，机器人完成测试待测试电梯的电梯控制系统对应的全部待测试楼层所需的电量大于或等于机器人的当前电量时，删除部分优先级较低的待测试楼层的楼层号，按照其余的待测试楼层的优先级由高到低的顺序，在其余的待测试楼层对电梯控制系统进行测试，本申请能够提高机器人在具有一个电梯控制系统的场景下的测试效率。

请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种机器人乘梯测试装置的结构示意图。

第二方面，本申请实施例提出一种机器人乘梯测试装置，该机器人乘梯测试装置应用于电子设备，例如：机器人，具体的，该机器人乘梯测试装置配置于机器人。

如图3所示，该机器人乘梯测试装置300，包括：

获取单元301，用于获取测试指令，其中，测试指令包括待测试电梯的电梯控制系统的优先级。

控制单元302，用于根据待测试电梯的电梯控制系统的优先级，控制机器人对待测试电梯的电梯控制系统进行测试。

在本申请的一些实施方式中，测试指令还包括待测试楼层的楼层号；控制单元302还用于根据待测试电梯的电梯控制系统对应的待测试楼层的楼层号，计算机器人的当前电量是否满足测试条件；若机器人的当前电量满足测试条件，则控制机器人按照待测试电梯的电梯控制系统的优先级由高到低的顺序，依次对待测试电梯的电梯控制系统进行测试；若机器人的当前电量不满足测试条件，则确定需要测试的电梯控制系统的数量与顺序，并控制机器人按照顺序对电梯控制系统进行测试。

在本申请的一些实施方式中，待测试电梯的数量为至少两个；控制单元302还用于计算机器人测试每一待测试电梯的电梯控制系统时的第一消耗电量，其中，第一消耗电量为机器人完成测试待测试电梯的电梯控制系统对应的全部待测试楼层所需的电量；根据每一待测试电梯的电梯控制系统对应的第一消耗电量，确定总消耗电量；比较总消耗电量与机器人的当前电量；若总消耗电量小于机器人的当前电量，则机器人的当前电量满足测试条件；若总消耗电量大于或等于机器人的当前电量，则机器人的当前电量不满足测试条件。

在本申请的一些实施方式中，控制单元302还用于根据待测试电梯的电梯控制系统的优先级，确定第一电梯控制系统，其中，第一电梯控制系统为当前需要测试的电梯控制系统；控制机器人在每一待测试楼层对第一电梯控制系统进行测试，并记录每一待测试楼层的测试结果；在对第一电梯控制系统测试完成后，对第二电梯控制系统进行测试；在全部的待测试电梯的电梯控制系统测试完成后，控制机器人返回起始点，并生成测试报告。

在本申请的一些实施方式中，控制单元302还用于控制机器人移动至第一电梯控制系统对应的第一待测试楼层的等待点；在机器人到达等待点后，向第一电梯控制系统发送第一请求，以使第一电梯控制系统对应的电梯运行至第一待测试楼层；在电梯运行至第一待测试楼层后，向第一电梯控制系统发送开门保持指令，以使电梯保持开门状态，并控制机器人进入所述电梯；在机器人进入电梯后，向第一电梯控制系统发送关门指令，以使电梯的电梯门关闭；将机器人使用的第一待测试楼层的地图切换为第二待测试楼层的地图，并向第一电梯控制系统发送第二请求，以使电梯运行至第二待测试楼层；在电梯运行至第二待测试楼层后，控制机器人基于第二待测试楼层的地图离开电梯，移动至第二待测试楼层的等待点，并记录第一待测试楼层的测试结果；控制机器人在第二待测试楼层的等待点等待第一预设时间后，向电梯控制系统发送第二请求，以使机器人在第二待测试楼层对所述电梯控制系统进行测试。

在本申请的一些实施方式中，控制单元302还用于若在机器人对第一电梯控制系统进行测试的过程中出现第一异常情况，则确定当前的待测试楼层的测试结果为失败，并对下一个待测试楼层进行测试；若在机器人对第一电梯控制系统进行测试的过程中出现第二异常情况，则停止测试，确定当前的待测试楼层的测试结果为失败，并控制机器人呼叫测试人员的终端。

在本申请的一些实施方式中，控制单元302还用于对待测试电梯的电梯控制系统对应的第一消耗电量排序，确定最小电量，其中，最小电量为待测试电梯的电梯控制系统对应的第一消耗电量中的最小值；若机器人的当前电量小于或等于最小电量，则控制机器人移动至充电点进行充电；若机器人的当前电量大于最小电量，则根据机器人的当前电量与每一待测试电梯的电梯控制系统对应的第一消耗电量，确定需要测试的电梯控制系统的数量与顺序，并控制机器人按照顺序对电梯控制系统进行测试。

在本申请的一些实施方式中，测试指令还包括不同待测试楼层的优先级；控制单元302还用于根据电梯控制系统对应的不同待测试楼层的优先级，控制机器人在每一待测试楼层对电梯控制系统进行测试，并记录每一待测试楼层的测试结果。

可以理解地，本申请第二方面提出的机器人乘梯测试装置300的实现原理以及技术效果均可参阅第一方面提出的机器人乘梯测试方法的步骤实现原理以及技术效果，在此不再赘述。

请再参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

如图4所示，该电子设备400包括一个或多个处理器401以及存储器402，电子设备400可以是移动机器人、无人车等。其中，图4中以一个处理器401为例。

处理器401和存储器402可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

处理器401，用于提供计算和控制能力，以控制电子设备400执行相应任务，例如，控制电子设备400执行上述任一方法实施例中的机器人乘梯测试方法，该机器人乘梯测试方法包括：获取测试指令，其中，测试指令包括待测试电梯的电梯控制系统的优先级；根据待测试电梯的电梯控制系统的优先级，控制机器人对待测试电梯的电梯控制系统进行测试。

通过根据待测试电梯的电梯控制系统的优先级，控制机器人对待测试电梯的电梯控制系统进行测试，本申请能够控制机器人在具有多个电梯控制系统的场景下测试不同电梯控制系统的可靠性，提高测试效率。

处理器401可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)、硬件芯片或者其任意组合；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(genericarray logic，GAL)或其任意组合。

存储器402作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的机器人乘梯测试方法对应的程序指令/模块。处理器401通过运行存储在存储器402中的非暂态软件程序、指令以及模块，可以实现上述任一方法实施例中的机器人乘梯测试方法。具体地，存储器402可以包括易失性存储器(volatile memory，VM)，例如随机存取存储器(random access memory，RAM)；存储器402也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory，NVM)，例如只读存储器(read-only memory，ROM)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)或其他非暂态固态存储器件；存储器402还可以包括上述种类的存储器的组合。

存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器402可选包括相对于处理器401远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器401。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

一个或者多个模块存储在存储器402中，当被一个或者多个处理器401执行时，执行上述任意方法实施例中的机器人乘梯测试方法，例如，执行以上描述的图2所示的各个步骤；也可实现图3的各个模块或单元的功能。

在本申请实施例中，电子设备400还可以具有有线或无线网络接口、键盘以及输入输出接口等部件，以便进行输入输出，电子设备400还可以包括其他用于实现设备功能的部件，在此不做赘述。

本申请实施例的机器人以多种形式存在，在执行以上描述的图2所示的各个步骤；也可实现图3的各个单元的功能时，包括但不限于：酒店机器人、配送机器人、清洁机器人、服务机器人、远程监控机器人、扫地机器人等机器人。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，例如包括程序代码的存储器，上述程序代码可由处理器执行以完成上述实施例中的机器人乘梯测试方法。例如，该计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CDROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括一条或多条程序代码，该程序代码存储在计算机可读存储介质中。电子设备的处理器从计算机可读存储介质读取该程序代码，处理器执行该程序代码，以完成上述实施例中提供的机器人乘梯测试方法的方法步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来程序代码相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上述的本申请的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种机器人乘梯测试方法，其特征在于，所述方法应用于机器人，所述方法包括：

获取测试指令，其中，所述测试指令包括待测试电梯的电梯控制系统的优先级；

根据所述待测试电梯的电梯控制系统的优先级，控制所述机器人对所述待测试电梯的电梯控制系统进行测试。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试指令还包括待测试楼层的楼层号；

根据所述待测试电梯的电梯控制系统的优先级，控制所述机器人对所述待测试电梯的电梯控制系统进行测试的步骤，包括：

根据所述待测试电梯的电梯控制系统对应的待测试楼层的楼层号，计算所述机器人的当前电量是否满足测试条件；

若所述机器人的当前电量满足测试条件，则控制所述机器人按照所述待测试电梯的电梯控制系统的优先级由高到低的顺序，依次对所述待测试电梯的电梯控制系统进行测试；

若所述机器人的当前电量不满足测试条件，则确定需要测试的电梯控制系统的数量与顺序，并控制所述机器人按照顺序对所述电梯控制系统进行测试。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述待测试电梯的数量为至少两个；

根据所述待测试电梯的电梯控制系统对应的待测试楼层的楼层号，计算所述机器人的当前电量是否满足测试条件的步骤，包括：

计算所述机器人测试每一所述待测试电梯的电梯控制系统时的第一消耗电量，其中，所述第一消耗电量为所述机器人完成测试所述待测试电梯的电梯控制系统对应的全部待测试楼层所需的电量；

根据每一所述待测试电梯的电梯控制系统对应的第一消耗电量，确定总消耗电量；

比较所述总消耗电量与所述机器人的当前电量；

若所述总消耗电量小于所述机器人的当前电量，则所述机器人的当前电量满足测试条件；

若所述总消耗电量大于或等于所述机器人的当前电量，则所述机器人的当前电量不满足测试条件。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述机器人按照所述待测试电梯的电梯控制系统的优先级由高到低的顺序，依次对所述待测试电梯的电梯控制系统进行测试的步骤，包括：

根据所述待测试电梯的电梯控制系统的优先级，确定第一电梯控制系统，其中，所述第一电梯控制系统为当前需要测试的电梯控制系统；

控制所述机器人在每一待测试楼层对所述第一电梯控制系统进行测试，并记录每一待测试楼层的测试结果；

在对所述第一电梯控制系统测试完成后，对第二电梯控制系统进行测试；

在全部的待测试电梯的电梯控制系统测试完成后，控制所述机器人返回起始点，并生成测试报告。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制所述机器人在每一待测试楼层对所述第一电梯控制系统进行测试，并记录每一待测试楼层的测试结果的步骤，包括：

控制所述机器人移动至所述第一电梯控制系统对应的第一待测试楼层的等待点；

在所述机器人到达所述等待点后，向所述第一电梯控制系统发送第一请求，以使所述第一电梯控制系统对应的电梯运行至第一待测试楼层；

在所述电梯运行至第一待测试楼层后，向所述第一电梯控制系统发送开门保持指令，以使所述电梯保持开门状态，并控制所述机器人进入所述电梯；

在所述机器人进入所述电梯后，向所述第一电梯控制系统发送关门指令，以使所述电梯的电梯门关闭；

将所述机器人使用的第一待测试楼层的地图切换为第二待测试楼层的地图，并向所述第一电梯控制系统发送第二请求，以使所述电梯运行至第二待测试楼层；

在所述电梯运行至第二待测试楼层后，控制所述机器人基于第二待测试楼层的地图离开所述电梯，移动至第二待测试楼层的等待点，并记录第一待测试楼层的测试结果；

控制所述机器人在所述第二待测试楼层的等待点等待第一预设时间后，向所述第一电梯控制系统发送第二请求，以使所述机器人在第二待测试楼层对所述第一电梯控制系统进行测试。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制所述机器人在每一待测试楼层对所述第一电梯控制系统进行测试，并记录每一待测试楼层的测试结果的步骤，包括：

若在所述机器人对所述第一电梯控制系统进行测试的过程中出现第一异常情况，则确定当前的待测试楼层的测试结果为失败，并对下一个待测试楼层进行测试；

若在所述机器人对所述第一电梯控制系统进行测试的过程中出现第二异常情况，则停止测试，确定当前的待测试楼层的测试结果为失败，并控制所述机器人呼叫测试人员的终端。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定需要测试的电梯控制系统的数量与顺序，并控制所述机器人按照顺序对所述电梯控制系统进行测试的步骤，包括：

对所述待测试电梯的电梯控制系统对应的第一消耗电量排序，确定最小电量，其中，所述最小电量为所述待测试电梯的电梯控制系统对应的第一消耗电量中的最小值；

若所述机器人的当前电量小于或等于所述最小电量，则控制所述机器人移动至充电点进行充电；

若所述机器人的当前电量大于所述最小电量，则根据所述机器人的当前电量与每一所述待测试电梯的电梯控制系统对应的第一消耗电量，确定需要测试的电梯控制系统的数量与顺序，并控制所述机器人按照顺序对所述电梯控制系统进行测试。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试指令还包括不同待测试楼层的优先级；

根据所述待测试电梯的电梯控制系统的优先级，控制所述机器人对所述待测试电梯的电梯控制系统进行测试的步骤，包括：

根据所述电梯控制系统对应的不同待测试楼层的优先级，控制所述机器人在每一待测试楼层对所述电梯控制系统进行测试，并记录每一待测试楼层的测试结果。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的机器人乘梯测试方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的机器人乘梯测试方法的步骤。