CN116495236B - 一种藻泥制碳的自动输送包装设备及其包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种藻泥制碳的自动输送包装设备，立柱正面的左右两侧均安装有纵驱机构，右侧纵驱机构的内侧安装有位于立柱正面的疏通机构，左侧纵驱机构的内侧安装有位于疏通机构底部的集料机构，立柱的底面安装在控制器上，立柱底端的内侧安装有位于集料机构底部的撑袋机构，控制器的顶面自左向右依次设置有储袋箱、驱动机构及封装机构；本发明还公开了一种藻泥制碳的自动输送包装设备的包装方法。本发明通过设有多个传感器和控制器及驱动部件及，通过多传感器检测，输送至控制器，再由控制器控制相应的部件实施操作，完成自动上料、自动定位、自动取袋、自动夹持、自动通料及自动分装的一体化自动连续输送包装作业。

Description

一种藻泥制碳的自动输送包装设备及其包装方法

技术领域

本发明涉及自动化包装技术领域，更具体地涉及一种藻泥制碳的自动输送包装设备及其包装方法。

背景技术

藻泥是一种以海藻类沉积矿物质为主的新型绿色有机原料，其不仅可以用来做装饰涂料，还可以经过工业深加工制取颗粒状的碳原料，进而需要对藻泥制碳后的碳原料进行输送包装，以进行批量分包作业。

目前使用自动化设备对袋装物料进行码垛搬运的生产应用变得越来越普遍，为了提高工作效率和工作质量，降低工人劳动强度，生产企业已经在逐渐使用自动包装、自动码垛设备来代替人工对袋装产品的包装和码垛作业。

但是在将藻泥制碳后的碳原料输送至漏料口时，受碳原料颗粒间强摩擦力的影响，相互挤压的碳原料堵塞在漏料口顶部，而无法正常排料，影响分包生产的进度；此外碳原料颗粒落入包装袋后，由中部向两边扩散，中部形成凸起，而导致碳原料颗粒不能均匀填充于整个包装袋中，影响分包产品的净含量，因而如何对藻泥制碳后的碳原料的分包过程中，依次自动实施自动取袋、自动撑袋、精准灌装、自动封口的一体化自动连续输送包装作业是我们需要解决的问题。

因此，亟需新的一种藻泥制碳的自动输送包装设备。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种藻泥制碳的自动输送包装设备，以解决上述背景技术中存在的问题。

本发明还提供了一种藻泥制碳的自动输送包装设备的包装方法。

本发明提供如下技术方案：一种藻泥制碳的自动输送包装设备，包括立柱，所述立柱正面的左右两侧均安装有纵驱机构，右侧所述纵驱机构的内侧安装有位于立柱正面的疏通机构，左侧所述纵驱机构的内侧安装有位于疏通机构底部的集料机构，所述立柱的底面安装在控制器上，所述立柱底端的内侧安装有位于集料机构底部的撑袋机构，所述控制器的顶面自左向右依次设置有储袋箱、驱动机构及封装机构，而所述立柱的中部开设有位于集料机构顶端的排料部；

所述纵驱机构包括侧板、第一电机、驱动轮、钢带及限位轴，其中所述侧板安装在立柱正面的边缘，所述第一电机安装在侧板的侧壁上，两个所述驱动轮的轴心均与限位轴的一端进行固定套接，所述限位轴的另一端活动卡接在纵驱机构的侧壁上，两个所述驱动轮之间通过钢带进行传动连接，其中一个所述驱动轮的轴心通过限位轴与第一电机的输出轴进行固定套接；

所述集料机构包括料斗、侧位块、限流阀、第一双头电推杆、连接杆及密封橡胶层，其中所述料斗的两侧通过侧位块与侧板内侧壁的滑槽进行活动卡接；

所述侧板的内侧壁设置有上下排布的两个红外发射器，所述立柱的正面的底部设置有倾斜设置的两个雷达感应器，所述料斗外壁的顶部设置有用于捕捉红外光线的红外接收器，所述料斗内壁的顶部设置有红外感应器；

所述疏通机构包括固定杆、导向杆、拨片、转轴及第二电机，其中所述固定杆固定连接在右侧钢带的表面上，且固定杆的末端与右侧侧板的内侧壁开设的滑槽进行活动卡接；

所述固定杆远离右侧侧板的一端与导向杆进行固定套接，所述导向杆的底端活动连接有拨片，所述导向杆和拨片均被第二电机所贯穿，且第二电机与拨片进行固定套接，而与导向杆进行活动套接，所述第二电机的外端与安装在导向杆侧壁的转轴的输出轴进行固定连接；

所述拨片的内部安装有压力传感器，在拨片与碳原料接触时，压力传感器检测压力存在，并形成感压信号输送至控制器，进而控制器输出对转轴的控制指令，控制转轴驱动，进而转轴的输出轴通过第二电机带动与之固定连接的拨片，沿着导向杆底端往复摆动，以摊平落打包袋中的碳原料。

进一步的，两个左右设置的纵驱机构呈中心对称设置在立柱正前方的左右两侧，两个所述纵驱机构的组成结构以及工作机理相同。

进一步的，一个所述侧位块固定连接在左侧钢带上，所述料斗的底部设置有密封橡胶层，所述密封橡胶层的底面固定连接有限流阀，所述第一双头电推杆安装在料斗的外侧壁上，所述第一双头电推杆的两活动端分别通过连接杆与两个限流阀的外壁进行固定连接。

进一步的，所述驱动机构包括第三电机、丝杆、滑动座、U形杆、第一单头电推杆及夹取组件，其中所述第三电机安装在控制器的顶面，所述第三电机的输出轴与丝杆的端部进行固定连接，所述滑动座螺纹套接在丝杆的表面，所述滑动座的顶面安装有U形杆，所述U形杆顶部的一端设置有第一单头电推杆，所述U形杆顶部的另一端设置有对向排布的两个夹取组件。

进一步的，所述第一单头电推杆的活动端固定连接有吸附塞，所述夹取组件包括第二单头电推杆、固定架及挤压板，其中所述第二单头电推杆的固定端通过挤压板安装在U形杆上，而所述第二单头电推杆的活动端与固定架进行固定连接。

进一步的，所述撑袋机构包括第二双头电推杆，所述第二双头电推杆安装在立柱的壁体上，所述第二双头电推杆的两活动端安装有气动夹，所述撑袋机构位于夹取组件的正上方。

进一步的，所述封装机构包括箱体，其中所述箱体的底部开设有出料口，所述箱体内腔的底部还设置有位于出料口两侧的封口组件，所述封口组件的所在位置高于夹取组件的所处高度，且所述封口组件的组成结构与夹取组件不同之处在于封口组件中的固定架具有加热属性。

一种藻泥制碳的自动输送包装设备的包装方法，应用于所述的藻泥制碳的自动输送包装设备，包括以下步骤：

S1、自动上料：通过排料部向料斗内输送碳原料，料斗内壁顶部的红外感应器对输入碳原料的堆积高度进行检测，若到达红外感应器所在高度处，则红外感应器输出感应信号至控制器，此时由于红外接收器接收靠近侧板顶端内侧所设置的红外发射器发射的红外信号，并将接收信号输送至控制器，进而控制器控制排料部的输出端停止供料，并启动左侧和右侧所设置的纵驱机构先后分别驱动；

S2、自动定位：通过左侧设置的第一电机驱动，两个驱动轮之间通过钢带传动，进而带动与之通过侧位块连接的集料机构整体下移，红外接收器接收靠近侧板底端内侧所设置的红外发射器发射的红外信号，并输送至控制器，控制器接收该红外信号后，形成对驱动机构的控制，控制驱动机构进行取袋过程；

S3、自动取袋：通过第一单头电推杆的活动端伸展将其端部连接的吸附塞按压在储袋箱内部所放置的包装袋表面，通过吸附塞带动包装袋同步回收，通过第三电机驱动，进而滑动座沿着与之螺纹套接的丝杆表面向右移动，进而滑动座、U形杆、第一单头电推杆及夹取组件同步向右移动，直至第一单头电推杆移动至先前夹取组件所在位置，而夹取组件移动至封装机构内部，雷达感应器感应到第一单头电推杆所吸附包装袋的遮挡存在，而向控制器输出感应信号，进而控制器先后形成对撑袋机构和第一单头电推杆及第一双头电推杆及右侧所设纵驱机构的控制；

S4、自动夹持：通过气动夹夹住第一单头电推杆所吸附包装袋顶部的两侧，进一步第一单头电推杆的活动端向内缩合，脱离包装袋的表面，进一步第二双头电推杆两活动端向内缩合并在气动夹夹持包装袋顶部两侧的配合下，将包装袋的开口向内侧撑开，进一步第三电机再次逆向驱动，带来滑动座、U形杆、第一单头电推杆及夹取组件同步向左移动，而复位；

S5、自动通料：第一双头电推杆的活动端向外伸展，而通过连接杆带动与之连接的限流阀向外侧开颚，以排料，在右侧第一电机的输出轴正反往复驱动下，以带动与之传动的钢带上下往复运动，以带动与之连接的疏通机构往复冲击料斗内腔中的碳原料，直至气动夹所夹持包装袋内的原料含量到达气动夹内部安装的重力传感器所设定的重力阈值时，并将指令信号输送至控制器，并形成对撑袋机构和夹取组件的控制；

S6、自动封装：再次执行S3过程，且此时夹取组件中的第二单头电推杆向靠近包装袋一侧伸展，而夹持装料后的包装袋顶部，且气动夹开颚且第二双头电推杆活动段复位，伴随着夹取组件所夹持的填充物料的包装袋进入封装机构，在封口组件的作用下，将包装袋顶端的多余边料切除，进而在第二单头电推杆向内缩合，且设备各部件复位，进而封口后的包装料并在自身重力重用下落至出料口；

S7、执行S1-S6的循环操作步骤，以进行一体化自动连续输送包装作业。

本发明的技术效果和优点：

本发明通过设有多个传感器和控制器及驱动部件及，有利于对藻泥制碳后的碳原料的分包过程中，通过多传感器检测，输送至控制器，再由控制器控制相应的部件实施操作，依次完成自动上料、自动定位、自动取袋、自动夹持、自动通料及自动分装的一体化自动连续输送包装作业。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的纵驱机构和疏通机构结构示意图。

图3为本发明的纵驱机构右侧结构示意图。

图4为本发明的A处结构示意图。

图5为本发明的纵驱机构和集料机构结构一侧示意图。

图6为本发明的纵驱机构和集料机构结构另一侧示意图。

图7为本发明的集料机构结构示意图。

图8为本发明的B处结构示意图。

图9为本发明的驱动机构和撑袋机构及封装机构结构示意图。

附图标记为：1、立柱；2、纵驱机构；201、侧板；202、第一电机；203、驱动轮；204、钢带；205、限位轴；3、疏通机构；301、固定杆；302、导向杆；303、拨片；304、转轴；305、第二电机；4、集料机构；401、料斗；402、侧位块；403、限流阀；404、第一双头电推杆；405、连接杆；406、密封橡胶层；5、控制器；6、驱动机构；601、第三电机；602、丝杆；603、滑动座；604、U形杆；605、第一单头电推杆；606、夹取组件；6061、第二单头电推杆；6062、固定架；6063、挤压板；7、储袋箱；8、撑袋机构；801、第二双头电推杆；802、气动夹；9、封装机构；901、箱体；902、封口组件；10、红外发射器；11、雷达感应器；12、排料部；13、红外接收器；14、红外感应器。

实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的一种藻泥制碳的自动输送包装设备并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。

参照图1-9，本发明提供了一种藻泥制碳的自动输送包装设备，包括立柱1，立柱1正面的左右两侧均安装有纵驱机构2，右侧纵驱机构2的内侧安装有位于立柱1正面的疏通机构3，左侧纵驱机构2的内侧安装有位于疏通机构3底部的集料机构4，立柱1的底面安装在控制器5上，立柱1底端的内侧安装有位于集料机构4底部的撑袋机构8，控制器5的顶面自左向右依次设置有储袋箱7、驱动机构6及封装机构9，而立柱1的中部开设有位于集料机构4顶端的排料部12；

侧板201的内侧壁设置有上下排布的两个红外发射器10，立柱1的正面的底部设置有倾斜设置的两个雷达感应器11，料斗401外壁的顶部设置有用于捕捉红外光线的红外接收器13，料斗401内壁的顶部设置有红外感应器14。

本实施例中，需要具体说明的是两个雷达感应器11呈倾斜对角设置在立柱1底部的两侧，目的在于捕捉包装袋是否移动至撑袋机构8的正前方，在第一单头电推杆605携带包装袋移动至撑袋机构8的正前方时，两个雷达感应器11同时感应到包装袋的遮挡信号，而产生对控制器5的判定指令，增加判定的精准性。

参照图2和图3，纵驱机构2包括侧板201、第一电机202、驱动轮203、钢带204及限位轴205，其中侧板201安装在立柱1正面的边缘，第一电机202安装在侧板201的侧壁上，两个驱动轮203的轴心均与限位轴205的一端进行固定套接，限位轴205的另一端活动卡接在纵驱机构2的侧壁上，两个驱动轮203之间通过钢带204进行传动连接，其中一个驱动轮203的轴心通过限位轴205与第一电机202的输出轴进行固定套接。

本实施例中，需要具体说明的是两个左右设置的纵驱机构2呈中心对称设置在立柱1正前方的左右两侧；两个纵驱机构2的组成结构以及工作机理相同。

参照图3-7，疏通机构3包括固定杆301、导向杆302、拨片303、转轴304及第二电机305，其中固定杆301固定连接在右侧钢带204的表面上，且固定杆301的末端与右侧侧板201的内侧壁开设的滑槽进行活动卡接；

固定杆301远离右侧侧板201的一端与导向杆302进行固定套接，导向杆302的底端活动连接有拨片303，导向杆302和拨片303均被第二电机305所贯穿，且第二电机305与拨片303进行固定套接，而与导向杆302进行活动套接，第二电机305的外端与安装在导向杆302侧壁的转轴304的输出轴进行固定连接；

拨片303的内部安装有压力传感器，在拨片303与碳原料接触时，压力传感器检测压力存在，并形成感压信号输送至控制器5，进而控制器5输出对转轴304的控制指令，控制转轴304驱动，进而转轴304的输出轴通过第二电机305带动与之固定连接的拨片303，沿着导向杆302底端往复摆动，以摊平落打包袋中的碳原料；

集料机构4包括料斗401、侧位块402、限流阀403、第一双头电推杆404、连接杆405及密封橡胶层406，其中料斗401的两侧通过侧位块402与侧板201内侧壁的滑槽进行活动卡接，其中一个侧位块402固定连接在左侧钢带204上，料斗401的底部设置有密封橡胶层406，密封橡胶层406的底面固定连接有限流阀403，第一双头电推杆404安装在料斗401的外侧壁上，第一双头电推杆404的两活动端分别通过连接杆405与两个限流阀403的外壁进行固定连接。

本实施例中，需要具体说明的是限流阀403的最大弹性延伸长度为第一双头电推杆404活动端的最大伸展长度。

参照图9，驱动机构6包括第三电机601、丝杆602、滑动座603、U形杆604、第一单头电推杆605及夹取组件606，其中第三电机601安装在控制器5的顶面，第三电机601的输出轴与丝杆602的端部进行固定连接，滑动座603螺纹套接在丝杆602的表面，滑动座603的顶面安装有U形杆604，U形杆604顶部的一端设置有第一单头电推杆605，U形杆604顶部的另一端设置有对向排布的两个夹取组件606；

其中第一单头电推杆605的活动端固定连接有吸附塞，夹取组件606包括第二单头电推杆6061、固定架6062及挤压板6063，其中第二单头电推杆6061的固定端通过挤压板6063安装在U形杆604上，而第二单头电推杆6061的活动端与固定架6062进行固定连接。

撑袋机构8包括第二双头电推杆801，第二双头电推杆801安装在立柱1的壁体上，第二双头电推杆801的两活动端安装有气动夹802，撑袋机构8位于夹取组件606的正上方；

封装机构9包括箱体901，其中箱体901的底部开设有出料口，箱体901内腔的底部还设置有位于出料口两侧的封口组件902，封口组件902的所在位置高于夹取组件606的所处高度，且封口组件902的组成结构与夹取组件606不同之处在于封口组件902中的固定架6062具有加热属性；

储袋箱7的内部填充有包装袋。

本实施例中，需要具体说明的是气动夹802、两个夹取组件606及两个封口组件902的内侧共平面；

控制器5的顶部开设有与滑动座603底部滑块相互适配的滑槽。

红外发射器10、雷达感应器11、红外接收器13及红外感应器14的输出端与控制器5的输入端进行电信连接。

本发明分装运输步骤：

S1、自动上料：通过排料部12向料斗401内输送碳原料，料斗401内壁顶部的红外感应器14对输入碳原料的堆积高度进行检测，若到达红外感应器14所在高度处，则红外感应器14输出感应信号至控制器5，此时由于料斗401侧壁安装的红外接收器13，接收靠近侧板201顶端内侧所设置的红外发射器10发射的红外信号，进而红外接收器13将红外接收信号输送至控制器5，控制器5同时接收这两种信号后，控制排料部12的输出端停止供料，并启动左侧和右侧所设置的纵驱机构2先后分别驱动；

S2、自动定位：通过左侧设置的第一电机202驱动，进而第一电机202的输出轴通过限位轴205带动与之连接的驱动轮203转动，进而两个驱动轮203之间通过钢带204传动，进而带动与之通过侧位块402连接的集料机构4整体下移，料斗401侧壁安装的红外接收器13，接收靠近侧板201底端内侧所设置的红外发射器10发射的红外信号，进而红外接收器13将红外接收信号输送至控制器5，控制器5接收该红外信号后，形成对驱动机构6的控制，控制驱动机构6进行取袋过程；

S3、自动取袋：通过第一单头电推杆605的活动端伸展将其端部连接的吸附塞按压在储袋箱7内部所放置的包装袋表面，吸附塞受压后与包装袋表面接触部形成负压，进而在第一单头电推杆605的活动端回缩后，而通过吸附塞带动包装袋同步回收；

通过第三电机601驱动，进而第三电机601的输出端带动与之固定连接的丝杆602自旋，进而滑动座603沿着与之螺纹套接的丝杆602表面向右移动，进而滑动座603、U形杆604、第一单头电推杆605及夹取组件606同步向右移动，直至第一单头电推杆605移动至先前夹取组件606所在位置，而夹取组件606移动至封装机构9内部；

此时雷达感应器11感应到第一单头电推杆605所吸附包装袋的遮挡存在，而向控制器5输出感应信号，进而控制器5先后形成对撑袋机构8和第一单头电推杆605及第一双头电推杆404及右侧所设纵驱机构2的控制；

S4、自动夹持：通过气动夹802夹住第一单头电推杆605所吸附包装袋顶部的两侧，进一步第一单头电推杆605的活动端向内缩合，脱离包装袋的表面，进一步第二双头电推杆801两活动端向内缩合并在气动夹802夹持包装袋顶部两侧的配合下，将包装袋的开口向内侧撑开；

进一步第三电机601再次逆向驱动，带来滑动座603、U形杆604、第一单头电推杆605及夹取组件606同步向左移动，而复位；

S5、自动通料：第一双头电推杆404的活动端向外伸展，而通过连接杆405带动与之连接的限流阀403向外侧开颚，以排料；

右侧所设纵驱机构2通过与S2中左侧纵驱机构2相同的制动原理进行驱动，且在右侧第一电机202的输出轴正反往复驱动下，以带动与之传动的钢带204上下往复运动，进而钢带204带动与之连接的疏通机构3往复冲击料斗401内腔中的碳原料，直至气动夹802所夹持包装袋内的原料含量到达气动夹802内部安装的重力传感器所设定的重力阈值时，并将指令信号输送至控制器5，并形成对撑袋机构8和夹取组件606的控制；

S6、自动封装：再次执行S3过程，且此时夹取组件606中的第二单头电推杆6061向靠近包装袋一侧伸展，而夹持装料后的包装袋顶部，且气动夹802开颚且第二双头电推杆801活动段复位；

伴随着夹取组件606所夹持的填充物料的包装袋进入封装机构9，在封口组件902的作用下，将包装袋顶端的多余边料切除；

进而在第二单头电推杆6061向内缩合，且设备各部件复位，进而封口后的包装料并在自身重力重用下落至出料口；

S7、执行S1-S6的循环操作步骤，以进行一体化自动连续输送包装作业。

以上所述，仅是本发明的一个优选的特定实施例，但本发明的保护范围并非限定于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；按照本发明的技术计划和其改进构想进行等价的替代或修改，这些都应该包括在本发明的保护之下。

Claims (8)

1.一种藻泥制碳的自动输送包装设备，包括立柱（1），其特征在于：所述立柱（1）正面的左右两侧均安装有纵驱机构（2），右侧所述纵驱机构（2）的内侧安装有位于立柱（1）正面的疏通机构（3），左侧所述纵驱机构（2）的内侧安装有位于疏通机构（3）底部的集料机构（4），所述立柱（1）的底面安装在控制器（5）上，所述立柱（1）底端的内侧安装有位于集料机构（4）底部的撑袋机构（8），所述控制器（5）的顶面自左向右依次设置有储袋箱（7）、驱动机构（6）及封装机构（9），而所述立柱（1）的中部开设有位于集料机构（4）顶端的排料部（12）；

所述纵驱机构（2）包括侧板（201）、第一电机（202）、驱动轮（203）、钢带（204）及限位轴（205），其中所述侧板（201）安装在立柱（1）正面的边缘，所述第一电机（202）安装在侧板（201）的侧壁上，两个所述驱动轮（203）的轴心均与限位轴（205）的一端进行固定套接，所述限位轴（205）的另一端活动卡接在纵驱机构（2）的侧壁上，两个所述驱动轮（203）之间通过钢带（204）进行传动连接，其中一个所述驱动轮（203）的轴心通过限位轴（205）与第一电机（202）的输出轴进行固定套接；

所述集料机构（4）包括料斗（401）、侧位块（402）、限流阀（403）、第一双头电推杆（404）、连接杆（405）及密封橡胶层（406），其中所述料斗（401）的两侧通过侧位块（402）与侧板（201）内侧壁的滑槽进行活动卡接；

所述侧板（201）的内侧壁设置有上下排布的两个红外发射器（10），所述立柱（1）的正面的底部设置有倾斜设置的两个雷达感应器（11），所述料斗（401）外壁的顶部设置有用于捕捉红外光线的红外接收器（13），所述料斗（401）内壁的顶部设置有红外感应器（14）；

所述疏通机构（3）包括固定杆（301）、导向杆（302）、拨片（303）、转轴（304）及第二电机（305），其中所述固定杆（301）固定连接在右侧钢带（204）的表面上，且固定杆（301）的末端与右侧侧板（201）的内侧壁开设的滑槽进行活动卡接；

所述固定杆（301）远离右侧侧板（201）的一端与导向杆（302）进行固定套接，所述导向杆（302）的底端活动连接有拨片（303），所述导向杆（302）和拨片（303）均被第二电机（305）所贯穿，且第二电机（305）与拨片（303）进行固定套接，而与导向杆（302）进行活动套接，所述第二电机（305）的外端与安装在导向杆（302）侧壁的转轴（304）的输出轴进行固定连接；

所述拨片（303）的内部安装有压力传感器，在拨片（303）与碳原料接触时，压力传感器检测压力存在，并形成感压信号输送至控制器（5），进而控制器（5）输出对转轴（304）的控制指令，控制转轴（304）驱动，进而转轴（304）的输出轴通过第二电机（305）带动与之固定连接的拨片（303），沿着导向杆（302）底端往复摆动，以摊平落打包袋中的碳原料。

2.根据权利要求1所述的一种藻泥制碳的自动输送包装设备，其特征在于：两个左右设置的纵驱机构（2）呈中心对称设置在立柱（1）正前方的左右两侧，两个所述纵驱机构（2）的组成结构以及工作机理相同。

3.根据权利要求1所述的一种藻泥制碳的自动输送包装设备，其特征在于：一个所述侧位块（402）固定连接在左侧钢带（204）上，所述料斗（401）的底部设置有密封橡胶层（406），所述密封橡胶层（406）的底面固定连接有限流阀（403），所述第一双头电推杆（404）安装在料斗（401）的外侧壁上，所述第一双头电推杆（404）的两活动端分别通过连接杆（405）与两个限流阀（403）的外壁进行固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种藻泥制碳的自动输送包装设备，其特征在于：所述驱动机构（6）包括第三电机（601）、丝杆（602）、滑动座（603）、U形杆（604）、第一单头电推杆（605）及夹取组件（606），其中所述第三电机（601）安装在控制器（5）的顶面，所述第三电机（601）的输出轴与丝杆（602）的端部进行固定连接，所述滑动座（603）螺纹套接在丝杆（602）的表面，所述滑动座（603）的顶面安装有U形杆（604），所述U形杆（604）顶部的一端设置有第一单头电推杆（605），所述U形杆（604）顶部的另一端设置有对向排布的两个夹取组件（606）。

5.根据权利要求4所述的一种藻泥制碳的自动输送包装设备，其特征在于：所述第一单头电推杆（605）的活动端固定连接有吸附塞，所述夹取组件（606）包括第二单头电推杆（6061）、固定架（6062）及挤压板（6063），其中所述第二单头电推杆（6061）的固定端通过挤压板（6063）安装在U形杆（604）上，而所述第二单头电推杆（6061）的活动端与固定架（6062）进行固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种藻泥制碳的自动输送包装设备，其特征在于：所述撑袋机构（8）包括第二双头电推杆（801），所述第二双头电推杆（801）安装在立柱（1）的壁体上，所述第二双头电推杆（801）的两活动端安装有气动夹（802），所述撑袋机构（8）位于夹取组件（606）的正上方。

7.根据权利要求1所述的一种藻泥制碳的自动输送包装设备，其特征在于：所述封装机构（9）包括箱体（901），其中所述箱体（901）的底部开设有出料口，所述箱体（901）内腔的底部还设置有位于出料口两侧的封口组件（902），所述封口组件（902）的所在位置高于夹取组件（606）的所处高度，且所述封口组件（902）的组成结构与夹取组件（606）不同之处在于封口组件（902）中的固定架（6062）具有加热属性。

8.一种藻泥制碳的自动输送包装设备的包装方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一项所述的藻泥制碳的自动输送包装设备，包括以下步骤：

S1、自动上料：通过排料部（12）向料斗（401）内输送碳原料，料斗（401）内壁顶部的红外感应器（14）对输入碳原料的堆积高度进行检测，若到达红外感应器（14）所在高度处，则红外感应器（14）输出感应信号至控制器（5），此时由于红外接收器（13）接收靠近侧板（201）顶端内侧所设置的红外发射器（10）发射的红外信号，并将接收信号输送至控制器（5），进而控制器（5）控制排料部（12）的输出端停止供料，并启动左侧和右侧所设置的纵驱机构（2）先后分别驱动；

S2、自动定位：通过左侧设置的第一电机（202）驱动，两个驱动轮（203）之间通过钢带（204）传动，进而带动与之通过侧位块（402）连接的集料机构（4）整体下移，红外接收器（13）接收靠近侧板（201）底端内侧所设置的红外发射器（10）发射的红外信号，并输送至控制器（5），控制器（5）接收该红外信号后，形成对驱动机构（6）的控制，控制驱动机构（6）进行取袋过程；

S3、自动取袋：通过第一单头电推杆（605）的活动端伸展将其端部连接的吸附塞按压在储袋箱（7）内部所放置的包装袋表面，通过吸附塞带动包装袋同步回收，通过第三电机（601）驱动，进而滑动座（603）沿着与之螺纹套接的丝杆（602）表面向右移动，进而滑动座（603）、U形杆（604）、第一单头电推杆（605）及夹取组件（606）同步向右移动，直至第一单头电推杆（605）移动至先前夹取组件（606）所在位置，而夹取组件（606）移动至封装机构（9）内部，雷达感应器（11）感应到第一单头电推杆（605）所吸附包装袋的遮挡存在，而向控制器（5）输出感应信号，进而控制器（5）先后形成对撑袋机构（8）和第一单头电推杆（605）及第一双头电推杆（404）及右侧所设纵驱机构（2）的控制；

S4、自动夹持：通过气动夹（802）夹住第一单头电推杆（605）所吸附包装袋顶部的两侧，进一步第一单头电推杆（605）的活动端向内缩合，脱离包装袋的表面，进一步第二双头电推杆（801）两活动端向内缩合并在气动夹（802）夹持包装袋顶部两侧的配合下，将包装袋的开口向内侧撑开，进一步第三电机（601）再次逆向驱动，带来滑动座（603）、U形杆（604）、第一单头电推杆（605）及夹取组件（606）同步向左移动，而复位；

S5、自动通料：第一双头电推杆（404）的活动端向外伸展，而通过连接杆（405）带动与之连接的限流阀（403）向外侧开颚，以排料，在右侧第一电机（202）的输出轴正反往复驱动下，以带动与之传动的钢带（204）上下往复运动，以带动与之连接的疏通机构（3）往复冲击料斗（401）内腔中的碳原料，直至气动夹（802）所夹持包装袋内的原料含量到达气动夹（802）内部安装的重力传感器所设定的重力阈值时，并将指令信号输送至控制器（5），并形成对撑袋机构（8）和夹取组件（606）的控制；

S6、自动封装：再次执行S3过程，且此时夹取组件（606）中的第二单头电推杆（6061）向靠近包装袋一侧伸展，而夹持装料后的包装袋顶部，且气动夹（802）开颚且第二双头电推杆（801）活动段复位，伴随着夹取组件（606）所夹持的填充物料的包装袋进入封装机构（9），在封口组件（902）的作用下，将包装袋顶端的多余边料切除，进而在第二单头电推杆（6061）向内缩合，且设备各部件复位，进而封口后的包装料并在自身重力重用下落至出料口；

S7、执行S1-S6的循环操作步骤，以进行一体化自动连续输送包装作业。