CN116494743A - 电驱动桥系统及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电驱动桥系统及汽车。本发明提供的电驱动桥系统包括电驱动桥主体、两个驱动电机、行星减速装置以及传动齿轮，两个驱动电机中的至少一者的输出轴与行星减速装置传动连接，行星减速装置位于驱动电机与传动齿轮之间；行星减速装置包括外壳、内齿圈、太阳轮、行星轮以及行星架，内齿圈固定设置在外壳内，太阳轮与驱动电机的输出轴同轴传动连接，行星轮啮合连接在太阳轮和内齿圈之间，行星架的输入轴与行星轮的中心可转动连接，行星架的输出轴与传动齿轮同轴传动连接，传动齿轮与电驱动桥主体的输入端传动连接。本发明提供一种电驱动桥系统及汽车，搅油损失小。

Description

电驱动桥系统及汽车

技术领域

本发明涉及汽车电驱动桥领域，尤其涉及一种电驱动桥系统及汽车。

背景技术

电驱动桥是位于新能源汽车底盘并用于将电机的转速和转矩传递给车轮的重要机构。

目前的电驱动桥的电机常常直接和圆柱齿轮传动连接，然后通过圆柱齿轮与电驱动桥的其他部分啮合传动，从而带动车轮动作。

然而，这种传动方式下，汽车的搅油损失往往较大。

发明内容

为了解决背景技术中提到的至少一个问题，本发明提供一种电驱动桥系统及汽车，搅油损失小。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种电驱动桥系统，包括电驱动桥主体、两个驱动电机、行星减速装置以及传动齿轮，两个驱动电机中的至少一者的输出轴与行星减速装置传动连接，行星减速装置位于驱动电机与传动齿轮之间；行星减速装置包括外壳、内齿圈、太阳轮、行星轮以及行星架，内齿圈固定设置在外壳内，太阳轮与驱动电机的输出轴同轴传动连接，行星轮啮合连接在太阳轮和内齿圈之间，行星架的输入轴与行星轮的中心可转动连接，行星架的输出轴与传动齿轮同轴传动连接，传动齿轮与电驱动桥主体的输入端传动连接。

作为一种可选的实施方式，行星轮包括两个圆柱齿轮，行星架包括两个输入轴，两个输入轴分别与两个行星轮的中心可转动连接。

作为一种可选的实施方式，行星轮包括两个双联齿轮，双联齿轮包括第一啮合齿和第二啮合齿，第一啮合齿和第二啮合齿之间同轴并间隔固定连接在一起，第一啮合齿与内齿圈啮合，第二啮合齿与太阳轮啮合。

作为一种可选的实施方式，第一啮合齿的直径小于第二啮合齿的直径。

作为一种可选的实施方式，还包括单向轴承，单向轴承的内圈安装在行星架的输出轴，传动齿轮安装在单向轴承的外圈上。

作为一种可选的实施方式，两个驱动电机沿第一水平方向设置在电驱动桥主体的两侧。

作为一种可选的实施方式，行星减速装置具有两个，两个行星减速装置沿第一水平方向对称地设置在电驱动桥主体的两侧。

作为一种可选的实施方式，两个驱动电机的输出轴和行星架的输出轴均沿第二水平方向延伸，第二水平方向与第一水平方向垂直。

作为一种可选的实施方式，还包括壳体，两个驱动电机和行星减速装置均安装在壳体上。

第二方面，本发明还提供一种汽车，包括第一方面中的任意一项双电机电驱动桥系统。

本发明提供的电驱动桥系统包括电驱动桥主体、两个驱动电机、行星减速装置以及传动齿轮，两个驱动电机中的至少一者的输出轴与行星减速装置传动连接，行星减速装置位于驱动电机与传动齿轮之间；行星减速装置包括外壳、内齿圈、太阳轮、行星轮以及行星架，内齿圈固定设置在外壳内，太阳轮与驱动电机的输出轴同轴传动连接，行星轮啮合连接在太阳轮和内齿圈之间，行星架的输入轴与行星轮的中心可转动连接，行星架的输出轴与传动齿轮同轴传动连接，传动齿轮与电驱动桥主体的输入端传动连接。本发明提供的电驱动桥系统在驱动电机的输出轴端设置行星减速装置，驱动电机可以将自身的动力依次通过太阳轮、行星轮以及行星架传递给传动齿轮，再通过传动齿轮将动力传输给电驱动桥主体，从而带动车轮动作，如此，即使当电机转速较高时，传动齿轮的转速也可以相对较低，从而降低搅油损失。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种电驱动桥系统的第一种结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种电驱动桥系统的第二种结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种电驱动桥系统的第三种结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种电驱动桥系统的第四种结构示意图。

附图标记说明：

100-电驱动桥系统；

110-电驱动桥主体；

120-驱动电机；

130-行星减速装置；

131-外壳；

132-内齿圈；

133-太阳轮；

134-行星轮；

1341-第一啮合齿；

1342-第二啮合齿；

135-行星架；

140-传动齿轮；

150-单向轴承；

200-车轮；

Y-第一水平方向；

X-第二水平方向。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

电驱动桥是位于新能源汽车底盘并用于将电机的转速和转矩传递给车轮的重要机构。目前的电驱动桥的电机常常直接和圆柱齿轮传动连接，然后通过圆柱齿轮与电驱动桥的其他部分啮合传动，从而带动车轮动作，然而，这种传动方式下，由于电机和其后的圆柱齿轮同步转动，形成较大的搅油损失(汽车部件空转而产生的功率损失)。

基于上述问题，本发明提供了一种电驱动桥系统，包括电驱动桥主体、两个驱动电机、行星减速装置以及传动齿轮，两个驱动电机中的至少一者的输出轴与行星减速装置传动连接，行星减速装置位于驱动电机与传动齿轮之间；行星减速装置包括外壳、内齿圈、太阳轮、行星轮以及行星架，内齿圈固定设置在外壳内，太阳轮与驱动电机的输出轴同轴传动连接，行星轮啮合连接在太阳轮和内齿圈之间，行星架的输入轴与行星轮的中心可转动连接，行星架的输出轴与传动齿轮同轴传动连接，传动齿轮与电驱动桥主体的输入端传动连接。本发明提供的电驱动桥系统在驱动电机的输出轴端设置行星减速装置，驱动电机可以将自身的动力依次通过太阳轮、行星轮以及行星架传递给传动齿轮，再通过传动齿轮将动力传输给电驱动桥主体，从而带动车轮动作，如此，即使当电机转速较高时，传动齿轮的转速也可以相对较低，从而降低搅油损失。

图1为本发明实施例提供的一种电驱动桥系统的第一种结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种电驱动桥系统的第二种结构示意图；图3为本发明实施例提供的一种电驱动桥系统的第三种结构示意图；图4为本发明实施例提供的一种电驱动桥系统的第四种结构示意图。可以参考图1至图4，本发明实施例提供一种电驱动桥系统100，包括电驱动桥主体110、两个驱动电机120、行星减速装置130以及传动齿轮140，两个驱动电机120中的至少一者的输出轴与行星减速装置130传动连接，行星减速装置130位于驱动电机120与传动齿轮140之间；行星减速装置130包括外壳131、内齿圈132、太阳轮133、行星轮134以及行星架135，内齿圈132固定设置在外壳131内，太阳轮133与驱动电机120的输出轴同轴传动连接，行星轮134啮合连接在太阳轮133和内齿圈132之间，行星架135的输入轴与行星轮134的中心可转动连接，行星架135的输出轴与传动齿轮140同轴传动连接，传动齿轮140与电驱动桥主体110的输入端传动连接。

可以理解，电驱动桥主体110可以是指本实施例中的电驱动桥中除了驱动电机120、行星减速装置130以及传动齿轮140之外的部分，驱动电机120输出的动力通过电驱动桥主体110作用给车轮200，从而带动车轮进行动作。

外壳131是包裹在行星减速装置130之外的箱体，主要对内部的传动部件起保护作用，内齿圈132、太阳轮133以及行星轮134均可以设置在外壳131内部。

上述实施例中，太阳轮133可以设置在内齿圈132的中心，且太阳轮133与内齿圈132的中心在一条直线上，太阳轮133具体可以使用圆柱齿轮。

其中，行星架135的输入轴可以是图1-4中行星架135的靠近驱动电机120的连接端，输出轴是远离驱动电机120的连接端。

其中，当驱动电机120转动时，驱动电机120可以带动与之传动连接的太阳轮133一起转动，太阳轮133带动与之啮合的行星轮134沿着内齿圈132内壁上的啮合齿滚动，从而带动行星架135转动，行星架135可以将自身的转矩通过输出轴传递给传动齿轮140。

需要说明的是，可以参考图1和图2所示，两个驱动电机120处可以都设置行星减速装置130；或者，如图3和图4所示，也可以仅在其中一个驱动电机120处设置行星减速装置130，对此，本申请实施例中并不作具体限制。

本发明实施例提供的电驱动桥系统100通过在驱动电机120的输出轴端设置行星减速装置130，驱动电机120可以将自身的动力依次通过太阳轮133、行星轮134以及行星架135传递给传动齿轮140，再通过传动齿轮140将动力传输给电驱动桥主体110，从而带动车轮200动作，如此，即使当电机转速较高时，传动齿轮140的转速也可以相对较低，从而降低搅油损失。

上述实施例中，行星轮134可以采用单独的圆柱齿轮、双联齿轮等，具体地，如图1所示，行星轮134可以包括至少两个圆柱齿轮，行星架135具有与圆柱行星齿轮数量相同的输入轴，行星架135的每个输入轴均与一个圆柱行星轮134的中心可转动连接。

或者，如图2所示，行星轮134可以包括至少两个双联齿轮，双联齿轮包括第一啮合齿1341和第二啮合齿1342，第一啮合齿1341和第二啮合齿1342之间同轴并间隔固定连接在一起，第一啮合齿1341与内齿圈132啮合，第二啮合齿1342与太阳轮133啮合，行星架135具有与双联齿轮数量相同的输入轴，行星架135的每个输入轴均与一个双联齿轮的中心可转动连接。再具体实施的时候，可以使第一啮合齿1341的直径小于第二啮合齿1342的直径。其中通过使用双联齿轮作为行星轮134，可以使传动更平稳、噪音更小、传动效率更高以及承载能力强。

上述实施例中，还可以包括单向轴承150，单向轴承150的内圈安装在行星架135的输出轴，传动齿轮140安装在单向轴承150的外圈上。其中，单向轴承150仅允许其上的安装件之间发生单方向的相对转动，在一种应用场景中，其中一个驱动电机120驱动需要驱动车轮200动作时，可以设置与该驱动电机120在同一侧的单向轴承150不允许传动齿轮140与行星架135的输出轴之间发生相对转动，如此，该行星架135可以通过输出轴将动力传输给传动齿轮140，传动齿轮140再将动力传输给电驱动桥主体110，从而驱动车轮200进行动作。同时，可以设置与另一驱动电机120在同一侧的单向轴承150允许其上安装的传动齿轮140与行星架135的输出轴之间发生相对转动，如此，即使与该驱动电机120同一侧设置的传动齿轮140在电驱动桥主体110的带动下被动转动，但传动齿轮140无法将转矩传递给行星减速装置130和该驱动电机120，有效降低了搅油损失。当然，如图1所示，也可以仅在电驱动桥主体110一侧的传动齿轮140处设置单向轴承150，其中的单向轴承150发挥作用的机制与上述同理，此处不再赘述。

上述实施例中，两个驱动电机120可以沿第一水平方向Y设置在电驱动桥主体110的两侧。其中，第一水平方向Y可以是沿车辆车身的长度方向。具体地，两个驱动电机120可以对称设置，以提高电驱动桥结构的整体稳定性。

如图1和图2所示，上述实施例中，行星减速装置130可以具有两个，两个行星减速装置130可以沿第一水平方向Y对称地设置在电驱动桥主体110的两侧。其中，两个行星减速装置130的结构可以相同，两个行星减速装置130对称设置可以简化电驱动桥系统100的结构，降低制造成本。

上述实施例中，可以使两个驱动电机120的输出轴和行星架135的输出轴均沿第二水平方向X延伸，第二水平方向X与第一水平方向Y垂直。驱动电机120的输出轴和行星架135的输出轴方向一致，可以提高动力传输效率和稳定性。

上述实施例中，还可以包括壳体，两个驱动电机120和行星减速装置130均安装在壳体上。其中的壳体主要作为电驱动桥个部件的支撑和包容件，壳体一般相对于汽车车身固定设置，本实施例中的驱动电机120和行星减速装置130的罩壳可以与该壳体固定连接在一起。

本发明实施例提供的电驱动桥系统100可以包括电驱动桥主体110、两个驱动电机120、行星减速装置130以及传动齿轮140，两个驱动电机120中的至少一者的输出轴与行星减速装置130传动连接，行星减速装置130位于驱动电机120与传动齿轮140之间；行星减速装置130包括外壳131、内齿圈132、太阳轮133、行星轮134以及行星架135，内齿圈132固定设置在外壳131内，太阳轮133与驱动电机120的输出轴同轴传动连接，行星轮134啮合连接在太阳轮133和内齿圈132之间，行星架135的输入轴与行星轮134的中心可转动连接，行星架135的输出轴与传动齿轮140同轴传动连接，传动齿轮140与电驱动桥主体110的输入端传动连接。本发明实施例提供的电驱动桥系统100在驱动电机120的输出轴端设置行星减速装置130，驱动电机120可以将自身的动力依次通过太阳轮133、行星轮134以及行星架135传递给传动齿轮140，然后再通过传动齿轮140将动力传输给电驱动桥主体110，从而带动车轮200动作，如此，即使当电机转速较高时，传动齿轮140的转速也可以相对较低，从而降低搅油损失。

此外，本发明实施例还提供一种汽车，该汽车包括上述实施例中的任意一项双电机电驱动桥系统100；该电驱动桥系统100包括电驱动桥主体110、两个驱动电机120、行星减速装置130以及传动齿轮140，两个驱动电机120中的至少一者的输出轴与行星减速装置130传动连接，行星减速装置130位于驱动电机120与传动齿轮140之间；行星减速装置130包括外壳131、内齿圈132、太阳轮133、行星轮134以及行星架135，内齿圈132固定设置在外壳131内，太阳轮133与驱动电机120的输出轴同轴传动连接，行星轮134啮合连接在太阳轮133和内齿圈132之间，行星架135的输入轴与行星轮134的中心可转动连接，行星架135的输出轴与传动齿轮140同轴传动连接，传动齿轮140与电驱动桥主体110的输入端传动连接。该电驱动桥系统100通过在驱动电机120的输出轴端设置行星减速装置130，驱动电机120可以将自身的动力依次通过太阳轮133、行星轮134以及行星架135传递给传动齿轮140，再通过传动齿轮140将动力传输给电驱动桥主体110，从而带动车轮200动作，如此，即使当电机转速较高时，传动齿轮140的转速也可以相对较低，从而可以降低汽车的搅油损失。

最后应说明的是：以上各实施例仅是用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电驱动桥系统，其特征在于，包括电驱动桥主体、两个驱动电机、行星减速装置以及传动齿轮，两个所述驱动电机中的至少一者的输出轴与所述行星减速装置传动连接，所述行星减速装置位于所述驱动电机与所述传动齿轮之间；所述行星减速装置包括外壳、内齿圈、太阳轮、行星轮以及行星架，所述内齿圈固定设置在所述外壳内，所述太阳轮与所述驱动电机的输出轴同轴传动连接，所述行星轮啮合连接在所述太阳轮和所述内齿圈之间，所述行星架的输入轴与所述行星轮的中心可转动连接，所述行星架的输出轴与所述传动齿轮同轴传动连接，所述传动齿轮与所述电驱动桥主体的输入端传动连接。

2.根据权利要求1所述的电驱动桥系统，其特征在于，所述行星轮包括两个圆柱齿轮，所述行星架包括两个输入轴，两个所述输入轴分别与两个所述行星轮的中心可转动连接。

3.根据权利要求1所述的电驱动桥系统，其特征在于，所述行星轮包括两个双联齿轮，所述双联齿轮包括第一啮合齿和第二啮合齿，所述第一啮合齿和所述第二啮合齿之间同轴并间隔固定连接在一起，所述第一啮合齿与所述内齿圈啮合，所述第二啮合齿与所述太阳轮啮合。

4.根据权利要求3所述的电驱动桥系统，其特征在于，所述第一啮合齿的直径小于所述第二啮合齿的直径。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的电驱动桥系统，其特征在于，还包括单向轴承，所述单向轴承的内圈安装在所述行星架的输出轴，所述传动齿轮安装在所述单向轴承的外圈上。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的电驱动桥系统，其特征在于，两个所述驱动电机沿第一水平方向设置在所述电驱动桥主体的两侧。

7.根据权利要求6所述的电驱动桥系统，其特征在于，行星减速装置具有两个，两个所述行星减速装置沿所述第一水平方向对称地设置在所述电驱动桥主体的两侧。

8.根据权利要求7所述的电驱动桥系统，其特征在于，两个所述驱动电机的输出轴和所述行星架的输出轴均沿第二水平方向延伸，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的电驱动桥系统，其特征在于，还包括壳体，两个所述驱动电机和所述行星减速装置均安装在所述壳体上。

10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的电驱动桥系统。