CN116494327A - 切割工作站及板材生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种切割工作站及板材生产线，切割工作站包括切割组件，切割组件包括上料工位和下料工位，切割组件还包括：承载部件，承载部件设置在上料工位处，用于承载来自叉车的工件；输送线，输送线的两端分别延伸至上料工位和下料工位处；上料模块，上料模块在承载部件和输送线之间可运动地设置，以用于将工件从承载部件上移动至输送线上；切割机，板材切割机设置在输送线的中部，以对输送线上的运动至切割机处的工件进行切割，解决了现有技术中木材分割行业在对木板进行分切时的自动化和智能化程度较低的问题。

Description

切割工作站及板材生产线

技术领域

本发明涉及木材分割技术领域，具体而言，涉及一种切割工作站及板材生产线。

背景技术

目前，木材分割行业在分切木板的时候，基本都是通过的人工来进行分切的，自动化和智能化程度较低，存在较大的安全隐患，且工作强度较大，产生的锯末粉尘还会对人体健康造成危害。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种切割工作站及板材生产线，以解决现有技术中木材分割行业在对木板进行分切时的自动化和智能化程度较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种切割工作站，包括切割组件，切割组件包括上料工位和下料工位，切割组件还包括：承载部件，承载部件设置在上料工位处，用于承载来自叉车的工件；输送线，输送线的两端分别延伸至上料工位和下料工位处；上料模块，上料模块在承载部件和输送线之间可运动地设置，以用于将工件从承载部件上移动至输送线上；切割机，切割机设置在输送线的中部，以对输送线上的运动至切割机处的工件进行切割。

进一步地，切割组件的数量为多个，多个切割组件间隔设置。

进一步地，承载部件的至少部分沿竖直方向可运动地设置，以用于改变位于承载部件上的工件的高度。

进一步地，上料模块包括：支撑架，支撑架设置在支撑基面上；导轨滑块组件，导轨滑块组件的导轨设置在支撑架上且平行于输送线，导轨滑块组件的滑块与导轨滑动连接；上料吸盘组件，上料吸盘组件与滑块连接，以用于吸取或释放工件。

进一步地，切割组件还包括码垛机器人，码垛机器人设置在下料工位处，以用于将输送线上的运动至靠近下料工位处的切割好的工件并进行码垛。

进一步地，码垛机器人包括：机器人本体，设置在支撑基面上；码垛吸盘组件，与机器人本体的自由端连接，以用于吸取或释放输送线上的运动至靠近下料工位处的切割好的工件。

进一步地，码垛吸盘组件包括：吸盘安装架，吸盘安装架包括矩形框架且与机器人本体连接；多个码垛吸盘，多个码垛吸盘沿矩形框架长度方向间隔设置在吸盘安装架上。

进一步地，码垛吸盘为海绵吸盘，码垛吸盘沿矩形框架的宽度方向延伸。

进一步地，切割组件还包括工装板，工装板设置在下料工位处，码垛机器人用于将输送线上的切割好的工件移动至工装板上。

根据本发明的另一方面，提供了一种板材生产线，板材生产线包括上述的切割工作站。

应用本发明的技术方案，本发明的切割工作站包括切割组件，切割组件包括上料工位和下料工位，切割组件还包括：承载部件，承载部件设置在上料工位处，用于承载来自叉车的工件；输送线，输送线的两端分别延伸至上料工位和下料工位处；上料模块，上料模块在承载部件和输送线之间可运动地设置，以用于将工件从承载部件上移动至输送线上；切割机，切割机设置在输送线的中部，以对输送线上的运动至切割机处的工件进行切割。这样，本发明的切割工作站结构简单、运行稳定、适用范围更加广泛，且运行效率高，解决了板材的自动供料问题和板材在切割过程中的自动输送问题，还解决了现有技术中木材分割行业在对木板进行分切时的自动化和智能化程度较低的问题，在降本的同时达到了增效的目的。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的切割工作站的实施例的俯视图；

图2示出了根据本发明的切割工作站的实施例的结构示意图；

图3示出了图2所示的切割工作站在A处的局部放大图；

图4示出了图2所示的切割工作站的码垛机器人的码垛吸盘组件的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、切割组件；200、叉车；300、工件；

10、承载部件；20、输送线；30、上料模块；31、支撑架；32、导轨滑块组件；33、上料吸盘组件；331、连接杆；332、升降气缸；333、上料吸盘；40、切割机；50、码垛机器人；51、机器人本体；52、码垛吸盘组件；521、吸盘安装架；522、码垛吸盘；60、工装板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图4所示，本发明提供了一种切割工作站，包括切割组件100，切割组件100包括上料工位和下料工位，切割组件100还包括：承载部件10，承载部件10设置在上料工位处，用于承载来自叉车200的工件300；输送线20，输送线20的两端分别延伸至上料工位和下料工位处；上料模块30，上料模块30在承载部件10和输送线20之间可运动地设置，以用于将工件300从承载部件10上移动至输送线20上；切割机40，切割机40设置在输送线20的中部，以对输送线20上的运动至切割机40处的工件300进行切割。

这样，本发明的切割工作站结构简单、运行稳定、适用范围更加广泛，且运行效率高，解决了板材的自动供料问题和板材在切割过程中的自动输送问题，还解决了现有技术中木材分割行业在对木板进行分切时的自动化和智能化程度较低的问题，在降本的同时达到了增效的目的。

具体地，工件300为板材，叉车200为AGV叉车，输送线20为动力输送线，如滚筒输送线。

如图1和图2所示，切割组件100的数量为多个，多个切割组件100间隔设置。

优选地，承载部件10的至少部分沿竖直方向可运动地设置，以用于改变位于承载部件10上的工件300的高度，以供上料模块30吸取。

具体地，承载部件10为液压送料机，当叉车200将板材的原料输送至液压送料机上并堆叠好之后，液压送料机会将板材的原料顶升至合适的高度，以便于上料模块30的取料操作，减少了上料模块30的取料时间，延长了补充板材的原料的间隔时间。

如图3所示，上料模块30包括：支撑架31，支撑架31设置在支撑基面上；导轨滑块组件32，导轨滑块组件32的导轨设置在支撑架31上且平行于输送线20，导轨滑块组件32的滑块与导轨滑动连接；上料吸盘组件33，上料吸盘组件33与滑块连接，以用于吸取或释放工件300。

具体地，上料吸盘组件33包括依次连接的连接杆331、升降气缸332和上料吸盘333，连接杆331的一端与滑块连接，连接杆331的一端与升降气缸332的缸体连接，上料吸盘333与升降气缸332的活塞连接且竖直朝下设置，以在升降气缸332的驱动下沿竖直方向运动。

如图1和图2所示，切割组件100还包括码垛机器人50，码垛机器人50设置在下料工位处，以用于将输送线20上的运动至靠近下料工位处的切割好的工件300进行码垛，解决了板材切割后的码垛问题，使本发明的切割工作站能够对板材进行自动供料、自动输送、自动切割和自动码垛等操作，实现了板材的无人化生产，降低了板材的生产成本。

如图1和图2所示，码垛机器人50包括：机器人本体51，设置在支撑基面上；码垛吸盘组件52，与机器人本体51的自由端连接，以用于吸取或释放输送线20上的运动至靠近下料工位处的切割好的工件300。

具体地，机器人本体51为四轴码垛机器人。

如图4所示，码垛吸盘组件52包括：吸盘安装架521，吸盘安装架521包括矩形框架且与机器人本体51连接；多个码垛吸盘522，多个码垛吸盘522沿矩形框架的长度方向间隔设置在吸盘安装架521上。

优选地，码垛吸盘522为海绵吸盘，码垛吸盘522沿矩形框架的宽度方向延伸，减少了吸取动作对工件300的冲击力，对工件300起到了较好的保护作用，且有利于吸取不同大小和形状的板材，提高本发明的切割工作站的通用性。

如图1和图2所示，切割组件100还包括工装板60，工装板60设置在下料工位处，码垛机器人50用于将输送线20上的切割好的工件300移动至工装板60上，以在工装板60上进行码垛，之后由AGV叉车将完成码垛的多个工件300运输至下一工位。

本发明还提供了一种板材生产线，板材生产线包括上述的切割工作站。

本发明的切割工作站的工作过程如下：

(1)首先，AGV叉车将板材原料输送至液压送料机上，当液压送料机上装满板材原料之后，切割工作站开始工作。

(2)液压送料机将板材顶升至合适的高度，上料模块30通过上料吸盘333将板材吸取，导轨滑块组件32将上料吸盘组件33至移动输送线20上方，上料模块30将板材释放在输送线20上，输送线20将板材送入切割机40内进行切割。

(3)当板材在切割机40内按照要求切割好之后，输送线20将切割好的板材输送至靠近下料工位的位置处。

(4)码垛机器人50将输送线20上的运动至靠近下料工位处的切割好的板材移动至工装板60上，当工装板60上码垛完成之后，AGV叉车将工装板60上的码垛完成的板材运输至下一工位。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的切割工作站包括切割组件100，切割组件100包括上料工位和下料工位，切割组件100还包括：承载部件10，承载部件10设置在上料工位处，用于承载来自叉车200的工件300；输送线20，输送线20的两端分别延伸至上料工位和下料工位处；上料模块30，上料模块30在承载部件10和输送线20之间可运动地设置，以用于将工件300从承载部件10上移动至输送线20上；切割机40，切割机40设置在输送线20的中部，以对输送线20上的运动至切割机40处的工件300进行切割。这样，本发明的切割工作站结构简单、运行稳定、适用范围更加广泛，且运行效率高，解决了板材的自动供料问题和板材在切割过程中的自动输送问题，还解决了现有技术中木材分割行业在对木板进行分切时的自动化和智能化程度较低的问题，在降本的同时达到了增效的目的。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种切割工作站，其特征在于，包括切割组件(100)，所述切割组件(100)包括上料工位和下料工位，所述切割组件(100)还包括：

承载部件(10)，所述承载部件(10)设置在所述上料工位处，用于承载来自叉车(200)的工件(300)；

输送线(20)，所述输送线(20)的两端分别延伸至所述上料工位和所述下料工位处；

上料模块(30)，所述上料模块(30)在所述承载部件(10)和所述输送线(20)之间可运动地设置，以用于将工件(300)从所述承载部件(10)上移动至所述输送线(20)上；

切割机(40)，所述切割机(40)设置在所述输送线(20)的中部，以对所述输送线(20)上的运动至所述切割机(40)处的工件(300)进行切割。

2.根据权利要求1所述的切割工作站，其特征在于，所述切割组件(100)的数量为多个，多个所述切割组件(100)间隔设置。

3.根据权利要求1所述的切割工作站，其特征在于，所述承载部件(10)的至少部分沿竖直方向可运动地设置，以用于改变位于所述承载部件(10)上的工件(300)的高度。

4.根据权利要求1所述的切割工作站，其特征在于，所述上料模块(30)包括：

支撑架(31)，所述支撑架(31)设置在支撑基面上；

导轨滑块组件(32)，所述导轨滑块组件(32)的导轨设置在所述支撑架(31)上且平行于所述输送线(20)，所述导轨滑块组件(32)的滑块与所述导轨滑动连接；

上料吸盘组件(33)，所述上料吸盘组件(33)与所述滑块连接，以用于吸取或释放工件(300)。

5.根据权利要求1所述的切割工作站，其特征在于，所述切割组件(100)还包括码垛机器人(50)，所述码垛机器人(50)设置在所述下料工位处，以用于将所述输送线(20)上的运动至靠近所述下料工位处的切割好的工件(300)并进行码垛。

6.根据权利要求5所述的切割工作站，其特征在于，所述码垛机器人(50)包括：

机器人本体(51)，设置在支撑基面上；

码垛吸盘组件(52)，与所述机器人本体(51)的自由端连接，以用于吸取或释放所述输送线(20)上的运动至靠近所述下料工位处的切割好的工件(300)。

7.根据权利要求6所述的切割工作站，其特征在于，所述码垛吸盘组件(52)包括：

吸盘安装架(521)，所述吸盘安装架(521)包括矩形框架且与所述机器人本体(51)连接；

多个码垛吸盘(522)，所述多个码垛吸盘(522)沿所述矩形框架的长度方向间隔设置在所述吸盘安装架(521)上。

8.根据权利要求7所述的切割工作站，其特征在于，所述码垛吸盘(522)为海绵吸盘，所述码垛吸盘(522)沿所述矩形框架的宽度方向延伸。

9.根据权利要求5所述的切割工作站，其特征在于，所述切割组件(100)还包括工装板(60)，所述工装板(60)设置在所述下料工位处，所述码垛机器人(50)用于将所述输送线(20)上的切割好的工件(300)移动至所述工装板(60)上。

10.一种板材生产线，其特征在于，所述板材生产线包括权利要求1至9中任一项所述的切割工作站。