CN116493649B - 一种牙板自动铣削加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及牙板加工技术领域，具体的说是一种牙板自动铣削加工设备，包括移动调节板、支撑轨道板、安装支撑底座、限位调节装置、加工台、压板、第一电动推杆、牙纹开设装置、第一限位检测部、第二限位检测部和限位支撑板，限位调节装置设置在安装支撑底座的上端，加工台设置在限位调节装置的上端，支撑轨道板固定连接在加工台的侧端上，移动调节板滑动卡接在支撑轨道板上，第一电动推杆固定安装在支撑轨道板上，第一电动推杆的驱动端与移动调节板固定连接。本发明通过设置第一限位检测部和第二限位检测部，可以将压板快速的居中定位在加工台的中部，方便对压板上精准快速的开设牙纹。

Description

一种牙板自动铣削加工设备

技术领域

本发明涉及牙板加工技术领域，具体说是一种牙板自动铣削加工设备。

背景技术

双头螺丝通常由牙板模具搓牙成型，牙板模具是用于搓牙机上面的两块方形的模版，分为两块，一长一短，上面有牙纹，用于对螺丝光钉挤压成型为螺纹的模具，牙板模具是标准紧固件行业加工螺钉和螺栓时最常用的螺纹工具。

在对牙板生产加工的过程中需要进行设置牙纹，但是现有使用的铣削加工设备在对压板加工的过程中不能够将压板自动快速的定位，并且在开设牙纹的过程中压板需要稳定的固定，现有使用的铣削加工设备在对压板限位后压板存在小距离的移动和位移时不能够自动的检测和得知，因此使得生产加工的压板质量差或者制造的压板不能够正常的使用，因此需要一种装置来解决上述的问题。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种牙板自动铣削加工设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种牙板自动铣削加工设备，包括移动调节板、支撑轨道板、安装支撑底座、限位调节装置、加工台、压板、第一电动推杆、牙纹开设装置、第一限位检测部、第二限位检测部和限位支撑板，所述限位调节装置设置在所述安装支撑底座的上端，所述加工台设置在所述限位调节装置的上端，所述支撑轨道板固定连接在所述加工台的侧端上，所述移动调节板滑动卡接在所述支撑轨道板上，所述第一电动推杆固定安装在所述支撑轨道板上，所述第一电动推杆的驱动端与所述移动调节板固定连接，所述牙纹开设装置设置在所述移动调节板上，所述压板卡固放置在所述加工台的中部，所述限位调节装置包括第一限位检测部、第二限位检测部和限位支撑板，所述第一限位检测部和第二限位检测部设置在所述限位支撑板上。

优选的，所述第一限位检测部包括第一居中检测主体、第一限位支撑杆、第一齿板、第一控制齿轮、第一同步转动轮、第一同步带、第二齿板、第二限位支撑杆、第二居中检测主体和第一电动机，所述第一居中检测主体和所述第二居中检测主体对称分布，所述第一限位支撑杆固定连接在所述第一居中检测主体的底端，所述第二限位支撑杆固定连接在所述第二居中检测主体的底端，所述第一齿板和所述第二齿板均设有两个，两个所述第一齿板分别固定连接在所述第一限位支撑杆的底部两端，两个所述第二齿板分别固定连接在所述第二限位支撑杆的底部两端，所述第一控制齿轮设有两个，两个所述第一控制齿轮分别分布在所述第一齿板和所述第二齿板的中部之间，且所述第一控制齿轮的两侧分别与所述第一齿板和所述第二齿板啮合连接，所述第一同步转动轮设有两个，两个所述第一同步转动轮分别固定连接在两个所述第一控制齿轮的底端中部，所述第一同步带转动设置在两个所述第一同步转动轮之间，所述第一电动机的驱动端与所述第一控制齿轮的底端中部固定连接。

优选的，所述第二限位检测部包括第三限位支撑杆、第三居中检测主体、第三齿板、第二电动机、第二控制齿轮、第四齿板、第四限位支撑杆、第四居中检测主体、第二同步转动轮和第二同步带，所述第三居中检测主体和所述第四居中检测主体对称分布，所述第三限位支撑杆固定连接在所述第三居中检测主体的底端，所述第四限位支撑杆固定连接在所述第四居中检测主体的底端，所述第三齿板和所述第四齿板均设有两个，两个所述第三齿板分别固定连接在所述第三限位支撑杆的底部两端，两个所述第四齿板分别固定连接在所述第四限位支撑杆的底部两端，且所述第二控制齿轮设有两个，两个所述第二控制齿轮分别设置在所述第三齿板和所述第四齿板的中部之间，所述第二控制齿轮的两侧分别与所述第三齿板和所述第四齿板啮合连接，所述第二同步转动轮设有两个，两个所述第二同步转动轮分别固定连接在两个所述第二控制齿轮的底端中部，所述第二同步带转动卡接在两个所述第二同步转动轮之间，所述第二电动机的驱动端与所述第二同步转动轮固定连接。

优选的，所述第一居中检测主体、第二居中检测主体、第三居中检测主体和第四居中检测主体的结构相同。

优选的，所述第一居中检测主体包括压力传感器、挤压限位块、缓冲弹簧和挤压限位框，所述挤压限位块滑动卡接在所述挤压限位框的内部，所述缓冲弹簧均匀固定安装在所述挤压限位块和所述挤压限位框之间，且所述缓冲弹簧位于所述挤压限位框的内部，所述压力传感器均匀固定安装在所述挤压限位块的前端。

优选的，所述牙纹开设装置包括调节控制框架、控制器、警报器、第二电动推杆、第三电动机、刀片和安装框，所述警报器设有两个，两个所述警报器对称固定安装在所述调节控制框架的上端，所述控制器固定安装在所述调节控制框架上，所述安装框滑动卡接在所述调节控制框架的中部底端，所述刀片转动安装在所述安装框的内部，所述第三电动机固定安装在所述安装框上，且所述第三电动机的驱动端与所述刀片固定连接，所述第二电动推杆固定安装在所述调节控制框架上，且所述调节控制框架的驱动端与所述安装框固定连接。

优选的，所述调节控制框架的底端固定连接在所述移动调节板上，所述第三限位支撑杆和所述第四限位支撑杆滑动卡接在所述加工台上，所述第一限位支撑杆和所述第二限位支撑杆滑动卡接在所述加工台和所述限位支撑板上，所述第一控制齿轮转动卡接在所述限位支撑板上，所述第一电动机固定安装在所述限位支撑板上。

优选的，所述第一控制齿轮转动卡接在所述安装支撑底座上，所述第一电动机固定安装在所述安装支撑底座上。

优选的，所述压板侧端通过所述挤压限位块挤压限位，所述压力传感器与所述控制器无线信号连接，两个所述警报器通过导线与所述控制器电性连接。

优选的，所述加工台远离所述第一电动推杆的侧端中部固定安装有风扇。

本发明的有益效果：

一、本发明通过设置第一限位检测部和第二限位检测部，可以将压板快速的居中定位在加工台的中部，方便对压板上精准快速的开设牙纹，并且开设牙纹的过程中当压板发生位移时，此时第一限位检测部和第二限位检测部中的，第一居中检测主体和第二居中检测主体以及第三居中检测主体和第四居中检测主体中的压力传感器检测挤压力数值即会发生变化，当第一居中检测主体和第二居中检测主体以及第三居中检测主体和第四居中检测主体中的一个或者两个压力传感器在开设牙纹的过程中检测的压力参数的变化量超出允许的误差量时，此时检测的信息输送至控制器中，并且此时警报器发出警报，从而提醒操控人员对压板位置微调，或者重新更换新的压板进行加工，使得成品中的残次率大大的降低。

二、本发明通过设置牙纹开设装置，可以自动连续快速的在压板上开设牙纹，并且通过在加工台远离第一电动推杆的侧端中部固定安装了风扇，使得利用刀片通过第一电动推杆缓慢的推动实现在压板上开设牙纹时，通过风扇开将开设牙纹时产生的碎屑由压板上吹落，并且确保了压板上未开设牙纹即将开设牙纹的区域上不会残留碎屑，从而使得压板上开设的牙纹质量较好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明中主体的立体结构示意图；

图2为本发明中的加工台中部结构示意图；

图3为本发明中的限位调节装置结构示意图；

图4为本发明中的第一限位检测部和第二限位检测部组合结构示意图；

图5为本发明中的第一限位检测部结构示意图；

图6为本发明中的第一限位检测部侧视立体结构示意图；

图7为本发明中的第二限位检测部结构示意图；

图8为本发明中的第二限位检测部底部结构示意图；

图9为本发明中的第一居中检测主体结构示意图；

图10为本发明中的牙纹开设装置结构示意图；

图11为本发明主体的第二实施例结构示意图。

图中：1-移动调节板、2-支撑轨道板、3-安装支撑底座、4-限位调节装置、5-加工台、6-压板、7-第一电动推杆、8-牙纹开设装置、9-第一限位检测部、10-第二限位检测部、11-限位支撑板、12-第一居中检测主体、13-第一限位支撑杆、14-第一齿板、15-第一控制齿轮、16-第一同步转动轮、17-第一同步带、18-第二齿板、19-第二限位支撑杆、20-第二居中检测主体、21-第一电动机、22-第三限位支撑杆、23-第三居中检测主体、24-第三齿板、25-第二电动机、26-第二控制齿轮、27-第四齿板、28-第四限位支撑杆、29-第四居中检测主体、30-第二同步转动轮、31-第二同步带、32-压力传感器、33-挤压限位块、34-缓冲弹簧、35-挤压限位框、36-调节控制框架、37-控制器、38-警报器、39-第二电动推杆、40-第三电动机、41-刀片、42-安装框、43-风扇。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本发明进一步说明。

实施例1，如图1、图2、图3和图4所示，本发明的一种牙板自动铣削加工设备，包括移动调节板1、支撑轨道板2、安装支撑底座3、限位调节装置4、加工台5、压板6、第一电动推杆7、牙纹开设装置8、第一限位检测部9、第二限位检测部10和限位支撑板11，限位调节装置4设置在安装支撑底座3的上端，加工台5设置在限位调节装置4的上端，支撑轨道板2固定连接在加工台5的侧端上，移动调节板1滑动卡接在支撑轨道板2上，第一电动推杆7固定安装在支撑轨道板2上，第一电动推杆7的驱动端与移动调节板1固定连接，牙纹开设装置8设置在移动调节板1上，压板6卡固放置在加工台5的中部，限位调节装置4包括第一限位检测部9、第二限位检测部10和限位支撑板11，第一限位检测部9和第二限位检测部10设置在限位支撑板11上。

如图5、图6、图7和图8所示，第一限位检测部9包括第一居中检测主体12、第一限位支撑杆13、第一齿板14、第一控制齿轮15、第一同步转动轮16、第一同步带17、第二齿板18、第二限位支撑杆19、第二居中检测主体20和第一电动机21，第一居中检测主体12和第二居中检测主体20对称分布，第一限位支撑杆13固定连接在第一居中检测主体12的底端，第二限位支撑杆19固定连接在第二居中检测主体20的底端，第一齿板14和第二齿板18均设有两个，两个第一齿板14分别固定连接在第一限位支撑杆13的底部两端，两个第二齿板18分别固定连接在第二限位支撑杆19的底部两端，第一控制齿轮15设有两个，两个第一控制齿轮15分别分布在第一齿板14和第二齿板18的中部之间，且第一控制齿轮15的两侧分别与第一齿板14和第二齿板18啮合连接，第一同步转动轮16设有两个，两个第一同步转动轮16分别固定连接在两个第一控制齿轮15的底端中部，第一同步带17转动设置在两个第一同步转动轮16之间，第一电动机21的驱动端与第一控制齿轮15的底端中部固定连接， 第二限位检测部10包括第三限位支撑杆22、第三居中检测主体23、第三齿板24、第二电动机25、第二控制齿轮26、第四齿板27、第四限位支撑杆28、第四居中检测主体29、第二同步转动轮30和第二同步带31，第三居中检测主体23和第四居中检测主体29对称分布，第三限位支撑杆22固定连接在第三居中检测主体23的底端，第四限位支撑杆28固定连接在第四居中检测主体29的底端，第三齿板24和第四齿板27均设有两个，两个第三齿板24分别固定连接在第三限位支撑杆22的底部两端，两个第四齿板27分别固定连接在第四限位支撑杆28的底部两端，且第二控制齿轮26设有两个，两个第二控制齿轮26分别设置在第三齿板24和第四齿板27的中部之间，第二控制齿轮26的两侧分别与第三齿板24和第四齿板27啮合连接，第二同步转动轮30设有两个，两个第二同步转动轮30分别固定连接在两个第二控制齿轮26的底端中部，第二同步带31转动卡接在两个第二同步转动轮30之间，第二电动机25的驱动端与第二同步转动轮30固定连接，同步的启动第一电动机21和第二电动机25运行，通过第一电动机21可以使得一个第一控制齿轮15转动，转动的第一控制齿轮15通过第一同步转动轮16和第一同步带17可以实现两个第一控制齿轮15同步的转动，转动的第一控制齿轮15即可使得第一齿板14和第二齿板18同步的移动，从而带动第一限位支撑杆13和第二限位支撑杆19沿着限位支撑板11和加工台5同步滑动，从而带动第一居中检测主体12和第二居中检测主体20同步的朝着加工台5的中部移动，同理通过第二电动机25带动一个第二控制齿轮26转动，转动的第二控制齿轮26通过第二同步转动轮30和第二同步带31可以实现两个第二控制齿轮26同步的转动，转动的第二控制齿轮26可以实现第三齿板24和第四齿板27同步的移动，从而控制第三限位支撑杆22和第四限位支撑杆28沿着加工台5滑动，使得第三居中检测主体23和第四居中检测主体29同步的朝着加工台5的中部移动，从而同步移动的第一居中检测主体12和第二居中检测主体20以及第三居中检测主体23和第四居中检测主体29可以同步的对压板6的两端和两侧挤压限位，从而使得压板6稳固的夹持限位卡固的加工台5的中部位置处。

如图9所示，第一居中检测主体12、第二居中检测主体20、第三居中检测主体23和第四居中检测主体29的结构相同，第一居中检测主体12包括压力传感器32、挤压限位块33、缓冲弹簧34和挤压限位框35，挤压限位块33滑动卡接在挤压限位框35的内部，缓冲弹簧34均匀固定安装在挤压限位块33和挤压限位框35之间，且缓冲弹簧34位于挤压限位框35的内部，压力传感器32均匀固定安装在挤压限位块33的前端，当压板6发生位移时，此时第一居中检测主体12和第二居中检测主体20以及第三居中检测主体23和第四居中检测主体29中的压力传感器32检测的挤压力数值即会发生变化，当第一居中检测主体12和第二居中检测主体20以及第三居中检测主体23和第四居中检测主体29中的一个或者两个压力传感器32在开设牙纹的过程中检测的压力参数的变化量超出允许的误差量时，此时检测的信息输送至控制器37中，并且此时警报器38发出警报。

如图10所示，牙纹开设装置8包括调节控制框架36、控制器37、警报器38、第二电动推杆39、第三电动机40、刀片41和安装框42，警报器38设有两个，两个警报器38对称固定安装在调节控制框架36的上端，控制器37固定安装在调节控制框架36上，安装框42滑动卡接在调节控制框架36的中部底端，刀片41转动安装在安装框42的内部，第三电动机40固定安装在安装框42上，且第三电动机40的驱动端与刀片41固定连接，第二电动推杆39固定安装在调节控制框架36上，且调节控制框架36的驱动端与安装框42固定连接，启动第二电动推杆39使得安装框42沿着调节控制框架36的上端缓慢的滑动，并且此时第三电动机40带动刀片41转动，当刀片41与压板6的上端面接触时即可快速的开设出牙纹，并且通过第一电动推杆7可以精准的推动移动调节板1沿着支撑轨道板2滑动，从而使得刀片41可以横向的移动，使得牙纹可以均匀整齐的开设在压板6上。

调节控制框架36的底端固定连接在移动调节板1上，第三限位支撑杆22和第四限位支撑杆28滑动卡接在加工台5上，第一限位支撑杆13和第二限位支撑杆19滑动卡接在加工台5和限位支撑板11上，第一控制齿轮15转动卡接在限位支撑板11上，第一电动机21固定安装在限位支撑板11上，第一控制齿轮15转动卡接在安装支撑底座3上，第一电动机21固定安装在安装支撑底座3上，起到限位安装的作用。

压板6侧端通过挤压限位块33挤压限位，压力传感器32与控制器37无线信号连接，两个警报器38通过导线与控制器37电性连接，可以实现自动的检测和提醒。

实施例1的工作原理为：通过安装支撑底座3上均匀开设的固定孔可以将本设备固定安装在指定的位置使用，使用过程中首先将压板6放置在加工台5的中部，然后同步的启动第一电动机21和第二电动机25运行，通过第一电动机21可以使得一个第一控制齿轮15转动，转动的第一控制齿轮15通过第一同步转动轮16和第一同步带17可以实现两个第一控制齿轮15同步的转动，转动的第一控制齿轮15即可使得第一齿板14和第二齿板18同步的移动，从而带动第一限位支撑杆13和第二限位支撑杆19沿着限位支撑板11和加工台5同步滑动，从而带动第一居中检测主体12和第二居中检测主体20同步的朝着加工台5的中部移动，同理通过第二电动机25带动一个第二控制齿轮26转动，转动的第二控制齿轮26通过第二同步转动轮30和第二同步带31可以实现两个第二控制齿轮26同步的转动，转动的第二控制齿轮26可以实现第三齿板24和第四齿板27同步的移动，从而控制第三限位支撑杆22和第四限位支撑杆28沿着加工台5滑动，使得第三居中检测主体23和第四居中检测主体29同步的朝着加工台5的中部移动，从而同步移动的第一居中检测主体12和第二居中检测主体20以及第三居中检测主体23和第四居中检测主体29可以同步的对压板6的两端和两侧挤压限位，从而使得压板6稳固的夹持限位卡固的加工台5的中部位置处；

并且通过第一居中检测主体12和第二居中检测主体20以及第三居中检测主体23和第四居中检测主体29对压板6夹持居中限位时，当第一居中检测主体12和第二居中检测主体20以及第三居中检测主体23和第四居中检测主体29中的挤压限位块33与压板6挤压接触时，通过压力传感器32可以对挤压限位块33与压板6之间的挤压力检测，当挤压限位块33与压板6之间的挤压力达到指定挤压限位力时，此时控制器37便会控制第一电动机21和第二电动机25停止运行，从而使得第一居中检测主体12和第二居中检测主体20以及第三居中检测主体23和第四居中检测主体29可以充分的对压板6居中限位固定；

当压板6卡固在加工台5的中部时，此时启动第二电动推杆39使得安装框42沿着调节控制框架36的上端缓慢的滑动，并且此时第三电动机40带动刀片41转动，当刀片41与压板6的上端面接触时即可快速的开设出牙纹，并且通过第一电动推杆7可以精准的推动移动调节板1沿着支撑轨道板2滑动，从而使得刀片41可以横向的移动，使得牙纹可以均匀整齐的开设在压板6上；

并且在压板6上开设牙纹的过程中，当压板6发生位移时，此时第一居中检测主体12和第二居中检测主体20以及第三居中检测主体23和第四居中检测主体29中的压力传感器32检测的挤压力数值即会发生变化，当第一居中检测主体12和第二居中检测主体20以及第三居中检测主体23和第四居中检测主体29中的一个或者两个压力传感器32，在开设牙纹的过程中检测的压力参数的变化量超出允许的误差量时，此时检测的信息输送至控制器37中，并且此时警报器38发出警报，从而提醒操控人员对压板6位置微调，或者重新更换新的压板6进行加工，使得成品中的残次率大大的降低。

实施例2，在实施例1的基础上，如图11所示，加工台5远离第一电动推杆7的侧端中部固定安装有风扇43。

在实施本实施例时，通过在加工台5远离第一电动推杆7的侧端中部固定安装了风扇43，使得利用刀片41通过第一电动推杆7缓慢的推动实现在压板6上开设牙纹时，通过风扇43开将开设牙纹时产生的碎屑由压板6上吹落，并且确保了压板6上未开设牙纹即将开设牙纹的区域上不会残留碎屑，从而使得压板6上开设的牙纹质量较好。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种牙板自动铣削加工设备，包括移动调节板（1）、支撑轨道板（2）、安装支撑底座（3）、限位调节装置（4）、加工台（5）、压板（6）、第一电动推杆（7）、牙纹开设装置（8）、第一限位检测部（9）、第二限位检测部（10）和限位支撑板（11），其特征在于：所述限位调节装置（4）设置在所述安装支撑底座（3）的上端，所述加工台（5）设置在所述限位调节装置（4）的上端，所述支撑轨道板（2）固定连接在所述加工台（5）的侧端上，所述移动调节板（1）滑动卡接在所述支撑轨道板（2）上，所述第一电动推杆（7）固定安装在所述支撑轨道板（2）上，所述第一电动推杆（7）的驱动端与所述移动调节板（1）固定连接，所述牙纹开设装置（8）设置在所述移动调节板（1）上，所述压板（6）卡固放置在所述加工台（5）的中部，所述限位调节装置（4）包括第一限位检测部（9）、第二限位检测部（10）和限位支撑板（11），所述第一限位检测部（9）和第二限位检测部（10）设置在所述限位支撑板（11）上；

所述第一限位检测部（9）包括第一居中检测主体（12）、第一限位支撑杆（13）、第一齿板（14）、第一控制齿轮（15）、第一同步转动轮（16）、第一同步带（17）、第二齿板（18）、第二限位支撑杆（19）、第二居中检测主体（20）和第一电动机（21），所述第一居中检测主体（12）和所述第二居中检测主体（20）对称分布，所述第一限位支撑杆（13）固定连接在所述第一居中检测主体（12）的底端，所述第二限位支撑杆（19）固定连接在所述第二居中检测主体（20）的底端，所述第一齿板（14）和所述第二齿板（18）均设有两个，两个所述第一齿板（14）分别固定连接在所述第一限位支撑杆（13）的底部两端，两个所述第二齿板（18）分别固定连接在所述第二限位支撑杆（19）的底部两端，所述第一控制齿轮（15）设有两个，两个所述第一控制齿轮（15）分别分布在所述第一齿板（14）和所述第二齿板（18）的中部之间，且所述第一控制齿轮（15）的两侧分别与所述第一齿板（14）和所述第二齿板（18）啮合连接，所述第一同步转动轮（16）设有两个，两个所述第一同步转动轮（16）分别固定连接在两个所述第一控制齿轮（15）的底端中部，所述第一同步带（17）转动设置在两个所述第一同步转动轮（16）之间，所述第一电动机（21）的驱动端与所述第一控制齿轮（15）的底端中部固定连接；

所述第二限位检测部（10）包括第三限位支撑杆（22）、第三居中检测主体（23）、第三齿板（24）、第二电动机（25）、第二控制齿轮（26）、第四齿板（27）、第四限位支撑杆（28）、第四居中检测主体（29）、第二同步转动轮（30）和第二同步带（31），所述第三居中检测主体（23）和所述第四居中检测主体（29）对称分布，所述第三限位支撑杆（22）固定连接在所述第三居中检测主体（23）的底端，所述第四限位支撑杆（28）固定连接在所述第四居中检测主体（29）的底端，所述第三齿板（24）和所述第四齿板（27）均设有两个，两个所述第三齿板（24）分别固定连接在所述第三限位支撑杆（22）的底部两端，两个所述第四齿板（27）分别固定连接在所述第四限位支撑杆（28）的底部两端，且所述第二控制齿轮（26）设有两个，两个所述第二控制齿轮（26）分别设置在所述第三齿板（24）和所述第四齿板（27）的中部之间，所述第二控制齿轮（26）的两侧分别与所述第三齿板（24）和所述第四齿板（27）啮合连接，所述第二同步转动轮（30）设有两个，两个所述第二同步转动轮（30）分别固定连接在两个所述第二控制齿轮（26）的底端中部，所述第二同步带（31）转动卡接在两个所述第二同步转动轮（30）之间，所述第二电动机（25）的驱动端与所述第二同步转动轮（30）固定连接；

所述牙纹开设装置（8）包括调节控制框架（36）、控制器（37）、警报器（38）、第二电动推杆（39）、第三电动机（40）、刀片（41）和安装框（42），所述警报器（38）设有两个，两个所述警报器（38）对称固定安装在所述调节控制框架（36）的上端，所述控制器（37）固定安装在所述调节控制框架（36）上，所述安装框（42）滑动卡接在所述调节控制框架（36）的中部底端，所述刀片（41）转动安装在所述安装框（42）的内部，所述第三电动机（40）固定安装在所述安装框（42）上，且所述第三电动机（40）的驱动端与所述刀片（41）固定连接，所述第二电动推杆（39）固定安装在所述调节控制框架（36）上，且所述调节控制框架（36）的驱动端与所述安装框（42）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种牙板自动铣削加工设备，其特征在于：所述第一居中检测主体（12）、第二居中检测主体（20）、第三居中检测主体（23）和第四居中检测主体（29）的结构相同。

3.根据权利要求2所述的一种牙板自动铣削加工设备，其特征在于：所述第一居中检测主体（12）包括压力传感器（32）、挤压限位块（33）、缓冲弹簧（34）和挤压限位框（35），所述挤压限位块（33）滑动卡接在所述挤压限位框（35）的内部，所述缓冲弹簧（34）均匀固定安装在所述挤压限位块（33）和所述挤压限位框（35）之间，且所述缓冲弹簧（34）位于所述挤压限位框（35）的内部，所述压力传感器（32）均匀固定安装在所述挤压限位块（33）的前端。

4.根据权利要求3所述的一种牙板自动铣削加工设备，其特征在于：所述调节控制框架（36）的底端固定连接在所述移动调节板（1）上，所述第三限位支撑杆（22）和所述第四限位支撑杆（28）滑动卡接在所述加工台（5）上，所述第一限位支撑杆（13）和所述第二限位支撑杆（19）滑动卡接在所述加工台（5）和所述限位支撑板（11）上，所述第一控制齿轮（15）转动卡接在所述限位支撑板（11）上，所述第一电动机（21）固定安装在所述限位支撑板（11）上。

5.根据权利要求4所述的一种牙板自动铣削加工设备，其特征在于：所述第一控制齿轮（15）转动卡接在所述安装支撑底座（3）上，所述第一电动机（21）固定安装在所述安装支撑底座（3）上。

6.根据权利要求5所述的一种牙板自动铣削加工设备，其特征在于：所述压板（6）侧端通过所述挤压限位块（33）挤压限位，所述压力传感器（32）与所述控制器（37）无线信号连接，两个所述警报器（38）通过导线与所述控制器（37）电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种牙板自动铣削加工设备，其特征在于：所述加工台（5）远离所述第一电动推杆（7）的侧端中部固定安装有风扇（43）。