CN116475570A - 一种管道加工用激光焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种管道加工用激光焊接装置，包括：箱体；箱体两侧分别开设有进料口及出料口；进料口处底部安装有过渡托盘；过渡托盘与第一输送设备相连；箱体内设置有外支撑装置和内支撑装置；箱体底部还固定安装有旋转装置，旋转装置用于侧向推动主管道使焊接口朝向正上方；箱体顶部安装有用于支管道进料的支料口；支料口两侧分别设置有第一焊接装置和第二焊接装置，第一焊接装置固定安装在箱体顶面，第二焊接装置滑动安装在箱体顶面；第二焊接装置用于将支管道端部焊接在主管道焊接口处。本发明通过设计外支撑装置和内支撑装置对主管道同时支撑，防止主管道偏移，通过第一焊接装置和第二焊接装置分步焊接，提高焊接质量，实现自动化控制焊接。
Description
技术领域
本发明属管道焊接技术领域，尤其涉及一种管道加工用激光焊接装置。
背景技术
管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，管道主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中，激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，易于以自动化进行高速焊接。
目前管道在生产时，需要对其主管道上的分管道进行焊接，但根据实际要求不同，主管道与分管道的连接口不都同时处于一个方向，于是需要在焊接过程中调整管道的角度和与分管道的角度；现有技术中无法通过设备完成一整套自动化焊接流程。
因此，亟需设计一种管道加工用激光焊接装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种管道加工用激光焊接装置，以解决上述问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种管道加工用激光焊接装置，包括：箱体；所述箱体两侧分别开设有进料口及出料口；所述进料口处底部安装有过渡托盘；所述过渡托盘与第一输送设备相连；
所述箱体内设置有外支撑装置和内支撑装置；所述外支撑装置用于支撑主管道外壁，所述内支撑装置用于支撑所述主管道内壁，且沿进料口至出料口的方向输送所述主管道；所述主管道上开设有若干个焊接口，且所述焊接口位置不都朝向同一方向；
所述箱体底部还固定安装有旋转装置，所述旋转装置用于侧向推动所述主管道使所述焊接口朝向正上方；
所述箱体顶部安装有用于支管道进料的支料口；所述支料口两侧分别设置有第一焊接装置和第二焊接装置，所述第一焊接装置固定安装在所述箱体顶面，所述第二焊接装置滑动安装在所述箱体顶面；所述第一焊接装置用于对所述主管道的焊接口预热并形成热导焊熔池；所述第二焊接装置用于将所述支管道端部焊接在主管道焊接口处，且焊接处形成匙孔焊接熔池后焊接成型。
所述外支撑装置包括外支撑架；所述外支撑架设置有两个，且分别设置于所述主管道两侧，所述外支撑架顶部朝向所述主管道的一侧延伸形成一水平平板；所述水平平板朝向所述主管道的一侧等间距开设有若干个夹持槽；所述夹持槽内固定安装有第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端固定安装在夹持件上；所述夹持件一端限定在所述夹持槽内；所述夹持件另一侧与所述主管道外壁贴合，且所述夹持件与所述主管道外壁贴合面为弧面；且贴合面面积不超过主管道环形截面的六分之一。
所述内支撑装置包括内支撑杆；所述内支撑杆的一侧端面固定安装在所述第一输送设备上，所述第一输送设备沿所述内支撑杆将所述主管道套设在所述内支撑杆外部；所述内支撑杆的另一侧端面固定安装在第二输送设备上；所述第二输送设备设置于所述出料口处；
所述内支撑杆上还安装有若干组活动支撑组；每一所述活动支撑组包括若干个第一电动伸缩杆；所述第一电动伸缩杆的固定端固定嵌设在所述内支撑杆周壁上，所述第一电动伸缩杆的活动端固定安装有滑轮架；所述滑轮架内通过转轴转动安装有滑轮；所述滑轮与所述主管道内壁贴合；
且每一所述活动支撑组内的第一电动伸缩杆不与所述焊接口同轴设置。
所述旋转装置包括底支撑架；所述底支撑架固定安装在所述箱体底面上；所述底支撑架顶部固定安装有第二电动伸缩杆的固定端；所述第二电动伸缩杆的活动端朝向所述主管道底部设置；所述第二电动伸缩杆的活动端固定安装有弧面推板；所述弧面推板底端与所述主管道最低端平齐，所述弧面推板顶端置于所述夹持件下方。
所述第二焊接装置包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在支撑板上，所述支撑板顶部置于所述箱体上方，所述支撑板底部固定安装有安装筒；所述安装筒贯穿所述箱体顶部外壁且伸入所述箱体内腔；所述安装筒外壁固定安装有固定环；所述固定环外周面开设有滑槽，所述滑槽内转动设置有滑环；
所述驱动电机的输出轴贯穿所述支撑板，且通过联轴器连接转动主轴；所述转动主轴竖直设置，且所述转动主轴始终朝向所述支管道与主管道焊接口，且支管道的中轴线与所述转动主轴重合；
所述转动主轴底部还通过轴承固定连接有转动环；所述转动环外壁向外延伸形成有两平行设置的夹板；两所述夹板上均开设有条状槽；两所述条状槽内限定有操作杆；所述操作杆中部两端形成有限位凸起；所述限位凸起分别限定在两所述条状槽内；所述操作杆底部固定安装有焊枪组件；所述操作杆顶部与所述滑环转动连接。
所述安装筒底部固定安装有导向板；所述导向板与所述转动主轴滑动连接，所述导向板顶面开设有环状凹槽；所述环状凹槽内滑动设置有一滚珠；所述滚珠一侧通过连接柱与操作杆固定连接；且所述连接柱与操作杆呈十字交叉状设置；所述连接柱底部固定安装有第二弹簧的一端，所述第二弹簧的另一端固定安装在所述夹板顶部。
所述箱体靠近所述出料口一侧顶部为弧形过渡面，所述弧形过渡面开设有条状调节槽，所述条状调节槽内插设有所述安装筒，所述条状调节槽的两端形成的夹角不大于度；所述条状调节槽内壁向内开设有调节卡槽，所述安装筒两端形成有卡凸；所述卡凸限定于所述调节卡槽内。
所述第一焊接装置与第二焊接装置结构相同，所述第一焊接装置的支撑板固定安装在所述箱体中部顶面。
所述箱体内还安装有机械臂；所述机械臂用于夹持所述支管道。
所述焊枪组件包括焊枪和激光器；所述焊枪设置于所述激光器的焊接前方，每一所述激光器内均安装有分光模块，所述分光模块用于将所述激光器内激光束分为热导焊熔池或匙孔焊熔池。
在本发明的一个实施例中，激光器依靠超声空化效应以及形成热导焊熔池的激光束的预热熔化作用，可快速实现液态熔滴进主管道的焊接口处，提高其润湿铺展性，提高焊接成型效率和焊缝质量。
在本发明的一个实施例中，焊枪为CMT焊枪，当CMT焊枪的CMT焊丝向前送进或者CMT焊丝回抽时，形成热导焊熔池的激光束与焊丝的光丝间距较近均能起到吸引压缩电弧的复合作用，提高了电弧稳定性及熔滴过渡的稳定性。
进一步的，形成的热导焊熔池能解决CMT焊枪焊丝向前送进或者回抽时，热导焊熔激光束与焊丝的光丝间距较近均能起到吸引压缩电弧的复合作用，提高了电弧稳定性及熔滴过渡的稳定性；形成的匙孔焊熔池使柱管道2与支管道3焊接处形成“互通”的熔池，提高焊接效率和焊缝成型质量。
进一步的，激光器为CO2激光器或光纤激光器。
进一步的，采用本方法得到的焊接管道焊缝质量好，不会出现，下凹、咬边、凸起等焊接缺陷。
与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：本发明通过设计外支撑装置和内支撑装置对主管道同时支撑，防止主管道偏移，通过第一焊接装置和第二焊接装置分步焊接，提高焊接质量，实现自动化控制焊接。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
图1为整体结构侧视图；
图2为整体结构示意图；
图3为固定环结构示意图；
图4为固定环另一实施例示意图；
其中，1、箱体；2、主管道；3、支管道；4、外支撑架；5、内支撑杆；6、驱动电机；7、焊枪组件；8、机械臂；41、水平平板；42、夹持槽；43、第一弹簧；44、夹持件；51、第一电动伸缩杆；52、滑轮架；53、滑轮；54、底支撑架；55、第二电动伸缩杆；56、弧面推板；61、支撑板；62、安装筒；63、固定环；64、滑环；65、转动主轴；66、转动环；67、夹板；68、条状槽；69、操作杆；70、限位凸起；71、导向板；72、环状凹槽；73、滚珠；74、连接柱；75、第二弹簧；76、卡凸；9、卡撑板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
一种管道加工用激光焊接装置，包括：箱体1；箱体1两侧分别开设有进料口及出料口；进料口处底部安装有过渡托盘11；过渡托盘11与第一输送设备相连；
箱体1内设置有外支撑装置和内支撑装置；外支撑装置用于支撑主管道2外壁，内支撑装置用于支撑主管道2内壁，且沿进料口至出料口的方向输送主管道2；主管道2上开设有若干个焊接口，且焊接口位置不都朝向同一方向；
箱体1底部还固定安装有旋转装置，旋转装置用于侧向推动主管道2使焊接口朝向正上方；
箱体1顶部安装有用于支管道3进料的支料口；支料口两侧分别设置有第一焊接装置和第二焊接装置，第一焊接装置固定安装在箱体1顶面，第二焊接装置滑动安装在箱体1顶面；第一焊接装置用于对主管道2的焊接口预热并形成热导焊熔池；第二焊接装置用于将支管道3端部焊接在主管道2焊接口处，且焊接处形成匙孔焊接熔池后焊接成型。
外支撑装置包括外支撑架4；外支撑架4设置有两个，且分别设置于主管道2两侧，外支撑架4顶部朝向主管道2的一侧延伸形成一水平平板41；水平平板41朝向主管道2的一侧等间距开设有若干个夹持槽42；夹持槽42内固定安装有第一弹簧43的一端，第一弹簧43的另一端固定安装在夹持件44上；夹持件44一端限定在夹持槽42内；夹持件44另一侧与主管道2外壁贴合，且夹持件44与主管道2外壁贴合面为弧面；且贴合面面积不超过主管道2环形截面的六分之一。
内支撑装置包括内支撑杆5；内支撑杆5的一侧端面固定安装在第一输送设备上，第一输送设备沿内支撑杆5将主管道2套设在内支撑杆5外部；内支撑杆5的另一侧端面固定安装在第二输送设备上；第二输送设备设置于出料口处；
内支撑杆5上还安装有若干组活动支撑组；每一活动支撑组包括若干个第一电动伸缩杆51；第一电动伸缩杆51的固定端固定嵌设在内支撑杆5周壁上，第一电动伸缩杆51的活动端固定安装有滑轮架52；滑轮架52内通过转轴转动安装有滑轮53；滑轮52与主管道2内壁贴合；
且每一活动支撑组内的第一电动伸缩杆51不与焊接口同轴设置。
旋转装置包括底支撑架54；底支撑架54固定安装在箱体1底面上；底支撑架54顶部固定安装有第二电动伸缩杆55的固定端；第二电动伸缩杆55的活动端朝向主管道2底部设置；第二电动伸缩杆55的活动端固定安装有弧面推板56；弧面推板56底端与主管道2最低端平齐，弧面推板56顶端置于夹持件44下方。
在本发明的一个实施例中，旋转装置用于将焊接口调整至正上方，通过弧面推板56的伸缩不断推动主管道2转动。
进一步的，箱体1顶面中部还固定安装有激光测距器，激光测距器可以预设高度，当复合高度范围时，默认为焊接口朝向正上方。
第二焊接装置包括驱动电机6，驱动电机6固定安装在支撑板61上，支撑板61顶部置于箱体1上方，支撑板61底部固定安装有安装筒62；安装筒62贯穿箱体1顶部外壁且伸入箱体1内腔；安装筒62外壁固定安装有固定环63；固定环63外周面开设有滑槽，滑槽内转动设置有滑环64；
驱动电机6的输出轴贯穿支撑板61，且通过联轴器连接转动主轴65；转动主轴65竖直设置，且转动主轴65始终朝向支管道3与主管道2焊接口，且支管道3的中轴线与转动主轴65重合；
在本发明的一个实施例中，转动主轴65始终在最终焊接时对准支管道3的轴线，使焊接面不出现漏焊。
转动主轴65底部还通过轴承固定连接有转动环66；转动环66外壁向外延伸形成有两平行设置的夹板67；两夹板67上均开设有条状槽68；两条状槽68内限定有操作杆69；操作杆69中部两端形成有限位凸起70；限位凸起70分别限定在两条状槽68内；操作杆69底部固定安装有焊枪组件7；操作杆69顶部与滑环64转动连接。
安装筒62底部固定安装有导向板71；导向板71与转动主轴65滑动连接，导向板71顶面开设有环状凹槽72；环状凹槽72内滑动设置有一滚珠73；滚珠73一侧通过连接柱74与操作杆69固定连接；且连接柱74与操作杆69呈十字交叉状设置；连接柱74底部固定安装有第二弹簧75的一端，第二弹簧的另一端固定安装在夹板67顶部。
在本发明的一个实施例中，驱动电机6驱动转动主轴65转动，转动主轴65底部安装的转动环66随转动主轴65转动，转动环66上夹板67限位安装有限位凸起70，限位凸起70带动操作杆69旋转；操作杆69底部的焊枪组件7完成焊接口处的环绕焊接。
进一步的，操作杆69顶部还随滑环64转动，滑环64绕固定环63转动；同时为了增强操作杆69焊接过程中旋转的流畅度，并防止操作杆69脱离滑动轨迹，(如限位凸起70由于向心力的存在逐渐在条状槽68内滑动脱离原有轨迹)还固定安装有连接柱74，连接柱74通过滚珠73在导向板71上限位转动。
在本发明的一个实施例中，固定环63由两部分组成；固定环63包括互相卡接的内环和外环，内环和外环上分别形成有卡接凸起和卡接槽。
进一步的，为了调整焊枪组件7的焊接姿态，可通过在内环和外环之间增设延伸环调整操作杆69的力臂。
箱体1靠近出料口一侧顶部为弧形过渡面，弧形过渡面开设有条状调节槽，条状调节槽内插设有安装筒62，条状调节槽的两端形成的夹角不大于90度；条状调节槽内壁向内开设有调节卡槽，安装筒62两端形成有卡凸76；卡凸76限定于调节卡槽内。
在本发明的一个实施例中，第二焊接装置可以通过条状调节槽平缓过渡，调整转动主轴65的轴线，使转动主轴65的轴线始终与支管道3的轴线重合。
在本发明的一个实施例中，条状调节槽内还转动安装有卡撑板9；卡撑板9转动安装在条状调节槽底部，卡撑板9顶部可转动抵接在安装筒62侧壁提高支撑力，防止驱动电机6在启动后，支撑板71产生晃动，对焊接质量产生影响。
进一步的，在本发明中的调节卡槽底面还可固定安装有若干个塑料弧形片，塑料弧形片本身能够对卡凸76形成支撑，且其存在一定塑形，便于调整安装筒62的实际位置。
进一步的，当支管道3不存在倾斜需要时，无需调整转动主轴65的角度，仅需将支撑板61水平设置于箱体1上方。
第一焊接装置与第二焊接装置结构相同，第一焊接装置的支撑板61固定安装在箱体1中部顶面。
在本发明的一个实施例中，第一焊接装置用于将主管道2的焊接口初步熔融，然后将主管道2送进至支料口下方，快速将主管道2和支管道3在熔融状态下粘合，并迅速转移至第二焊接装置下方进行完整焊接；该焊接过程可以一次成型，且相比现有的焊接技术焊接成型效率更高。
进一步的，由于第一焊接装置仅需要对主管道3的焊接口进行初步焊接，故无需调整焊枪的姿态，故需要将支撑板61及安装筒62均固定安装在箱体1的顶面。
箱体1内还安装有机械臂8；机械臂8用于夹持支管道3。
在本发明的一个实施例中，机械臂8在实际设计中安装于箱体1内腔顶部，机械臂8用于维持支管道3的安装姿态，且将支管道3夹持放置在第一焊接装置之后及第二焊接装置之前的焊接口，并以夹持状态将支管道3移动至第二焊接装置的下方；对主管道2及支管道3加固焊接。
焊枪组件7包括焊枪和激光器；焊枪设置于激光器的焊接前方，每一激光器内均安装有分光模块，分光模块用于将激光器内激光束分为热导焊熔池或匙孔焊熔池。
在本发明的一个实施例中，激光器依靠超声空化效应以及形成热导焊熔池的激光束的预热熔化作用，可快速实现液态熔滴进主管道2的焊接口处，提高其润湿铺展性，提高焊接成型效率和焊缝质量。
在本发明的一个实施例中，焊枪为CMT焊枪，当CMT焊枪的CMT焊丝向前送进或者CMT焊丝回抽时，形成热导焊熔池的激光束与焊丝的光丝间距较近均能起到吸引压缩电弧的复合作用，提高了电弧稳定性及熔滴过渡的稳定性。
进一步的，形成的热导焊熔池能解决CMT焊枪焊丝向前送进或者回抽时，热导焊熔激光束与焊丝的光丝间距较近均能起到吸引压缩电弧的复合作用，提高了电弧稳定性及熔滴过渡的稳定性；形成的匙孔焊熔池使柱管道2与支管道3焊接处形成“互通”的熔池，提高焊接效率和焊缝成型质量。
进一步的，激光器为CO2激光器或光纤激光器。
进一步的，采用本方法得到的焊接管道焊缝质量好，不会出现，下凹、咬边、凸起等焊接缺陷。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种管道加工用激光焊接装置，其特征在于，包括：箱体(1)；所述箱体(1)两侧分别开设有进料口及出料口；所述进料口处底部安装有过渡托盘(11)；所述过渡托盘(11)与第一输送设备相连；
所述箱体(1)内设置有外支撑装置和内支撑装置；所述外支撑装置用于支撑主管道(2)外壁，所述内支撑装置用于支撑所述主管道(2)内壁，且沿进料口至出料口的方向输送所述主管道(2)；所述主管道(2)上开设有若干个焊接口，且所述焊接口位置不都朝向同一方向；
所述箱体(1)底部还固定安装有旋转装置，所述旋转装置用于侧向推动所述主管道(2)使所述焊接口朝向正上方；
所述箱体(1)顶部安装有用于支管道(3)进料的支料口；所述支料口两侧分别设置有第一焊接装置和第二焊接装置，所述第一焊接装置固定安装在所述箱体(1)顶面，所述第二焊接装置滑动安装在所述箱体(1)顶面；所述第一焊接装置用于对所述主管道(2)的焊接口预热并形成热导焊熔池；所述第二焊接装置用于将所述支管道(3)端部焊接在主管道(2)焊接口处，且焊接处形成匙孔焊接熔池后焊接成型。
2.根据权利要求1所述的一种管道加工用激光焊接装置，其特征在于：所述外支撑装置包括外支撑架(4)；所述外支撑架(4)设置有两个，且分别设置于所述主管道(2)两侧，所述外支撑架(4)顶部朝向所述主管道(2)的一侧延伸形成一水平平板(41)；所述水平平板(41)朝向所述主管道(2)的一侧等间距开设有若干个夹持槽(42)；所述夹持槽(42)内固定安装有第一弹簧(43)的一端，所述第一弹簧(43)的另一端固定安装在夹持件(44)上；所述夹持件(44)一端限定在所述夹持槽(42)内；所述夹持件(44)另一侧与所述主管道(2)外壁贴合，且所述夹持件(44)与所述主管道(2)外壁贴合面为弧面；且贴合面面积不超过主管道(2)环形截面的六分之一。
3.根据权利要求1所述的一种管道加工用激光焊接装置，其特征在于：所述内支撑装置包括内支撑杆(5)；所述内支撑杆(5)的一侧端面固定安装在所述第一输送设备上，所述第一输送设备沿所述内支撑杆(5)将所述主管道(2)套设在所述内支撑杆(5)外部；所述内支撑杆(5)的另一侧端面固定安装在第二输送设备上；所述第二输送设备设置于所述出料口处；
所述内支撑杆(5)上还安装有若干组活动支撑组；每一所述活动支撑组包括若干个第一电动伸缩杆(51)；所述第一电动伸缩杆(51)的固定端固定嵌设在所述内支撑杆(5)周壁上，所述第一电动伸缩杆(51)的活动端固定安装有滑轮架(52)；所述滑轮架(52)内通过转轴转动安装有滑轮(53)；所述滑轮(53)与所述主管道(2)内壁贴合；
且每一所述活动支撑组内的第一电动伸缩杆(51)不与所述焊接口同轴设置。
4.根据权利要求2所述的一种管道加工用激光焊接装置，其特征在于：所述旋转装置包括底支撑架(54)；所述底支撑架(54)固定安装在所述箱体(1)底面上；所述底支撑架(54)顶部固定安装有第二电动伸缩杆(55)的固定端；所述第二电动伸缩杆(55)的活动端朝向所述主管道(2)底部设置；所述第二电动伸缩杆(55)的活动端固定安装有弧面推板(56)；所述弧面推板(56)底端与所述主管道(2)最低端平齐，所述弧面推板(56)顶端置于所述夹持件(44)下方。
5.根据权利要求1所述的一种管道加工用激光焊接装置，其特征在于：所述第二焊接装置包括驱动电机(6)，所述驱动电机(6)固定安装在支撑板(61)上，所述支撑板(61)顶部置于所述箱体(1)上方，所述支撑板(61)底部固定安装有安装筒(62)；所述安装筒(62)贯穿所述箱体(1)顶部外壁且伸入所述箱体(1)内腔；所述安装筒(62)外壁固定安装有固定环(63)；所述固定环(63)外周面开设有滑槽，所述滑槽内转动设置有滑环(64)；
所述驱动电机(6)的输出轴贯穿所述支撑板(61)，且通过联轴器连接转动主轴(65)；所述转动主轴(65)竖直设置，且所述转动主轴(65)始终朝向所述支管道(3)与主管道(2)焊接口，且支管道(3)的中轴线与所述转动主轴(65)重合；
所述转动主轴(65)底部还通过轴承固定连接有转动环(66)；所述转动环(66)外壁向外延伸形成有两平行设置的夹板(67)；两所述夹板(67)上均开设有条状槽(68)；两所述条状槽(68)内限定有操作杆(69)；所述操作杆(69)中部两端形成有限位凸起(70)；所述限位凸起(70)分别限定在两所述条状槽(68)内；所述操作杆(69)底部固定安装有焊枪组件(7)；所述操作杆(69)顶部与所述滑环(64)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种管道加工用激光焊接装置，其特征在于：所述安装筒(62)底部固定安装有导向板(71)；所述导向板(71)与所述转动主轴(65)滑动连接，所述导向板(71)顶面开设有环状凹槽(72)；所述环状凹槽(72)内滑动设置有一滚珠(73)；所述滚珠(73)一侧通过连接柱(74)与操作杆(69)固定连接；且所述连接柱(74)与操作杆(69)呈十字交叉状设置；所述连接柱(74)底部固定安装有第二弹簧(75)的一端，所述第二弹簧的另一端固定安装在所述夹板(67)顶部。
7.根据权利要求5所述的一种管道加工用激光焊接装置，其特征在于：所述箱体(1)靠近所述出料口一侧顶部为弧形过渡面，所述弧形过渡面开设有条状调节槽，所述条状调节槽内插设有所述安装筒(62)，所述条状调节槽的两端形成的夹角不大于90度；所述条状调节槽内壁向内开设有调节卡槽，所述安装筒(62)两端形成有卡凸(76)；所述卡凸(76)限定于所述调节卡槽内。
8.根据权利要求5所述的一种管道加工用激光焊接装置，其特征在于：所述第一焊接装置与第二焊接装置结构相同，所述第一焊接装置的支撑板(61)固定安装在所述箱体(1)中部顶面。
9.根据权利要求1所述的一种管道加工用激光焊接装置，其特征在于：所述箱体(1)内还安装有机械臂(8)；所述机械臂(8)用于夹持所述支管道(3)。
10.根据权利要求5所述的一种管道加工用激光焊接装置，其特征在于：所述焊枪组件(7)包括焊枪和激光器；所述焊枪设置于所述激光器的焊接前方，每一所述激光器内均安装有分光模块，所述分光模块用于将所述激光器内激光束分为热导焊熔池或匙孔焊熔池。
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