CN116457140A - 刀具搬送系统、刀具搬送系统的控制方法以及刀具搬送系统的控制程序 - Google Patents

刀具搬送系统、刀具搬送系统的控制方法以及刀具搬送系统的控制程序 Download PDF

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Abstract

刀具搬送系统(10)具备显示部(106、206)；多个机床(400)；刀具收纳部(250)，其用于收纳多个刀具；搬送装置(300)，其用于将收纳于刀具收纳部(250)的刀具中的指定的刀具向多个机床(400)中的指定的机床搬送；以及控制器(50)，其用于控制刀具搬送系统(10)。控制部(50)执行以下处理：获取保有刀具信息(128)，该保有刀具信息(128)规定了刀具搬送系统(10)所保有的各刀具的识别信息；基于用多个机床(400)加工工件的加工时间表(126)来确定在多个机床(400)中预计使用的多个刀具；确定预计使用的多个刀具中的、在保有刀具信息(128)中没有规定的未保有刀具；以及将未保有刀具的识别信息显示于显示部(106、206)。

Description

刀具搬送系统、刀具搬送系统的控制方法以及刀具搬送系统 的控制程序
技术领域
本公开涉及一种用于对刀具搬送系统中保有的刀具进行管理的技术。
背景技术
运用多个机床的企业越来越多。当所管理的机床的数量增多时，对各机床中使用的刀具的管理变得困难。对此，专利文献1(国际公开第2015/029232号)公开了一种对多个机床中使用的刀具进行管理的刀具管理系统。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第2015/029232号
发明内容
发明要解决的问题
近年来，刀具搬送系统的开发不断发展。该刀具搬送系统自动地搬送多个机床中的指定的机床所需要的刀具。专利文献1中公开的刀具管理系统并不涉及这样的刀具搬送系统。
刀具搬送系统包括多个机床、用于收纳多个刀具的刀具收纳部以及机器人等搬送装置。该搬送装置将指定的刀具从刀具收纳部取出，并将该刀具搬入指定的机床。另外，该搬送装置将使用完的刀具从机床搬出，并使该刀具返回到刀具收纳部。这样，由多个机床共用刀具收纳部的刀具。
在用各机床进行加工时所使用的刀具需要由作业者预先装配到刀具搬送系统中。然而，尽管在加工即将开始之前向作业者通知了在刀具搬送系统中未保有预计使用的刀具这一情况，但作业者无法立即准备好该刀具。其结果，加工的开始被延迟。因而，期望一种用于向作业者预先通知刀具搬送系统未保有的预计使用的刀具的技术。
用于解决问题的方案
在本公开的一例中，刀具搬送系统具备：显示部；多个机床；刀具收纳部，其用于收纳多个刀具；搬送装置，其用于将收纳于所述刀具收纳部的刀具中的指定的刀具向所述多个机床中的指定的机床搬送；以及控制部，其用于控制所述刀具搬送系统。所述控制部执行以下处理：获取保有刀具信息，所述保有刀具信息规定了所述刀具搬送系统所保有的各刀具的识别信息；基于用所述多个机床加工工件的加工时间表来确定在所述多个机床中预计使用的多个刀具；确定所述预计使用的多个刀具中的、在所述保有刀具信息中没有规定的未保有刀具；以及将所述未保有刀具的识别信息显示于所述显示部。
在本公开的一例中，所述刀具搬送系统还具备刀具数据库。所述刀具数据库包含多个刀具的识别信息。所述控制部还执行以下处理：基于接受了刀具的属性信息的输入这一情况，在所述刀具数据库中将该属性信息与该刀具的识别信息建立关联；以及将表示所述未保有刀具的所述属性信息是否被登记在所述刀具数据库中的信息显示于所述显示部。
在本公开的一例中，所述刀具搬送系统构成为能够与通信终端进行通信。所述控制部还执行将在所述刀具数据库中没有登记所述属性信息的未保有刀具的识别信息发送到所述通信终端的处理。
在本公开的一例中，所述控制部还执行以下处理：基于所述加工时间表，针对所述未保有刀具计算从当前起直到在所述刀具搬送系统中变为需要为止的剩余时间；以及将与所述未保有刀具有关的所述剩余时间显示于所述显示部。
在本公开的一例中，所述控制部将所述未保有刀具中的所述剩余时间最短的未保有刀具的识别信息以与其它未保有刀具的识别信息相比被强调的方式显示于所述显示部。
在本公开的另一例中，提供了一种刀具搬送系统的控制方法，所述刀具搬送系统具备：显示部；多个机床；刀具收纳部，其用于收纳多个刀具；以及搬送装置，其用于将收纳于所述刀具收纳部的刀具中的指定的刀具向所述多个机床中的指定的机床搬送。所述控制方法包括以下步骤：获取保有刀具信息，所述保有刀具信息规定了所述刀具搬送系统所保有的各刀具的识别信息；基于用所述多个机床加工工件的加工时间表来确定在所述多个机床中预计使用的多个刀具；确定所述预计使用的多个刀具中的、在所述保有刀具信息中没有规定的未保有刀具；以及将所述未保有刀具的识别信息显示于所述显示部。
在本公开的另一例中，提供了一种刀具搬送系统的控制程序，所述刀具搬送系统具备：显示部；多个机床；刀具收纳部，其用于收纳多个刀具；搬送装置，其用于将收纳于所述刀具收纳部的刀具中的指定的刀具向所述多个机床中的指定的机床搬送；以及控制部，其用于控制所述刀具搬送系统。所述控制程序用于使所述控制部执行以下步骤：获取保有刀具信息，所述保有刀具信息规定了所述刀具搬送系统所保有的各刀具的识别信息；基于用所述多个机床加工工件的加工时间表来确定在所述多个机床中预计使用的多个刀具；确定所述预计使用的多个刀具中的、在所述保有刀具信息中没有规定的未保有刀具；以及将所述未保有刀具的识别信息显示于所述显示部。
本公开的上述及其它的目的、特征、方式及优点能够通过与附图相关地理解的关于本公开的下面的详细说明而变得明确。
附图说明
图1是示出刀具搬送系统的外观的图。
图2是示出刀具搬送系统的驱动机构的结构例的图。
图3是概要性地示出预计使用的未保有刀具的提取过程的图。
图4是示出刀具搬送系统的功能结构的一例的图。
图5是示出加工设定的数据结构的一例的图。
图6是示出工件数据库的数据结构的一例的图。
图7是示出作为一例的加工时间表的图。
图8是概要性地示出预计使用刀具的确定过程的图。
图9是示出刀具数据库的数据结构的一例的图。
图10是示出输出部的输出方式的一例的图。
图11是概要性地示出预计使用刀具的确定过程的图。
图12是示出保有刀具信息的图。
图13是概要性地示出未保有刀具的确定过程的图。
图14是概要性地示出从刀具装配装置向刀具收纳部搬入刀具的搬入工序的流程的图。
图15是示出收纳信息的数据结构的一例的图。
图16是概要性地示出从刀具收纳部向机床搬入刀具的搬入工序的流程的图。
图17是概要性地示出将刀具从刀具收纳部向刀具装配装置搬出的搬出工序的流程的图。
图18是示出管理装置的硬件结构的一例的示意图。
图19是示出PLC(Programmable Logic Controller：可编程逻辑控制器)的主要的硬件结构的框图。
图20是示出操作终端的硬件结构的一例的示意图。
图21是示出输出预计使用的未保有刀具的识别信息的处理的流程图。
具体实施方式
下面，参照附图来说明按照本公开的各实施方式。在下面的说明中，对相同的部件和构成要素标注相同的附图标记。它们的名称和功能也相同。因而，不重复对它们进行详细说明。此外，下面说明的各实施方式和各变形例也可以适当选择性地进行组合。
<A.刀具搬送系统10的外观>
参照图1来说明刀具搬送系统10。图1是示出刀具搬送系统10的外观的图。
如图1所示，刀具搬送系统10包括刀具装配装置200、刀具收纳部250、搬送装置300以及机床400。
本说明书中所谓的“搬送装置”是包含具备对刀具进行搬送的功能的各种装置的概念。下面，例举4～7轴驱动的多关节机器人作为搬送装置300的一例来进行说明，但是搬送装置300不限定于是多关节机器人。作为一例，搬送装置300也可以是2～3轴驱动的正交型机器人(自动加载器)。或者，搬送装置300也可以是自主行走式的机器人。
另外，本说明书中所谓的“机床”是包含具备对工件进行加工的功能的各种装置的概念。机床400既可以是卧式的加工中心，也可以是立式的加工中心。或者，机床400既可以是车床，也可以是附加加工机，还可以是其它切削机械、磨削机械。
下面，为了便于说明，将相当于搬送装置300的移动方向的方向设为“X方向”。X方向是水平面上的一个方向。另外，将与X方向正交的方向设为“Y方向”。Y方向是水平面上的一个方向。另外，将与X方向及Y方向这双方正交的方向设为“Z方向”。“Z方向”是铅垂方向(重力方向)。
刀具装配装置200包括操作终端200A。操作终端200A用于受理针对刀具搬送系统10的各种操作。作业者在刀具装配装置200中装配作为搬入对象的刀具。之后，作业者对操作终端200A进行搬入开始操作，由此，作为搬入对象的刀具被搬送装置300搬入到刀具收纳部250中。
刀具收纳部250是利用搬送装置300将刀具搬送到的搬送目的地之一。刀具收纳部250中能够收纳多个刀具。典型地，刀具收纳部250与轨道331平行地设置。
搬送装置300将收纳于刀具收纳部250的刀具中的指定的刀具搬送到多个机床400A～400E中的指定的机床。作为一例，搬送装置300包括臂式机器人330、轨道331以及滑动座332。臂式机器人330固定于滑动座332上。滑动座332构成为能够在轨道331上移动。刀具收纳部250和机床400以将轨道331夹在中间的方式沿着轨道331平行地配置。搬送装置300构成为在刀具装配装置200与刀具收纳部250之间搬送刀具，并且构成为在刀具收纳部250与机床400之间搬送刀具。
机床400是利用搬送装置300将刀具搬送到的搬送目的地之一。在图1中，作为机床400，示出6台机床400A～400F，但是刀具搬送系统10中具备的机床400的数量为1台以上即可。机床400按照预先设计的加工程序，使用指定的刀具对工件进行加工。
此外，刀具搬送系统10也可以还具备托盘搬送系统(未图示)。托盘搬送系统是用于按照预先决定的加工时间表将载置有工件的托盘搬送到机床400中的系统。
<B.刀具搬送系统10的驱动机构>
接着，参照图2对刀具搬送系统10中的各种驱动机构进行说明。图2是示出刀具搬送系统10的驱动机构的结构例的图。
如图2所示，刀具搬送系统10包括控制部50、远程I/O(Input/Output：输入/输出)单元71～73、刀具装配装置200、搬送装置300以及机床400。
本说明书中所谓的“控制部50”是指控制刀具搬送系统10的装置。控制部50的装置结构是任意的。控制部50既可以由单个控制单元构成，也可以由多个控制单元构成。在图2的例子中，控制部50由管理装置100、PLC 150以及上述的操作终端200A构成。
管理装置100是管理刀具搬送系统10的主计算机。管理装置100既可以由一个计算机构成，也可以由多个计算机构成。作为一例，管理装置100由负责刀具搬送的计算机和负责托盘搬送的计算机构成。
PLC 150对用于使加工工序自动化的各种产业用设备进行控制。操作终端200A是用于受理与刀具的搬入搬出有关的各种操作的终端。
管理装置100、PLC 150及操作终端200A与网络NW1连接。管理装置100、PLC 150及操作终端200A既可以以有线的方式进行通信连接，也可以以无线的方式进行通信连接。网络NW1采用EtherNET(注册商标)等。管理装置100和操作终端200A经由网络NW1来向PLC 150发送控制指令。根据该控制指令来指定作为搬送对象的刀具、该刀具的搬送目的地以及该刀具的搬送开始/停止等。
远程I/O单元71～73及PLC 150与网络NW2连接。网络NW2优选采用能够保证数据的到达时间的、进行固定周期通信的现场网络(Field Network)。作为这样的进行固定周期通信的现场网络，能够采用EtherCAT(注册商标)、EtherNet/IP(注册商标)、CC-Link(注册商标)或者CompoNet(注册商标)等。
刀具装配装置200包括1个以上的马达驱动器234和1个以上的马达235。在图2的例子中，示出2个马达驱动器234A、234B和2个马达235A、235B。
在刀具装配装置200内或者刀具装配装置200周边设置有远程I/O单元71。远程I/O单元71用于中继刀具装配装置200内的各种驱动单元(例如马达驱动器234)与PLC 150之间的数据交换。作为一例，马达驱动器234按固定周期经由远程I/O单元71接受来自PLC 150的控制指令，并按照该控制指令来控制马达235的驱动。
马达235A例如控制后述的刀库M1(参照图14)的驱动。马达235B例如控制刀具装配装置200内的ATC(Automatic Train Control：自动列车控制)的驱动。
马达驱动器234例如既可以是伺服马达用驱动器，也可以是步进马达用驱动器。马达235既可以是伺服马达，也可以是步进马达。
搬送装置300包括1个以上的马达驱动器334和1个以上的马达335。在图2的例子中，示出2个马达驱动器334A、334B和2个马达335A、335B。
在搬送装置300内或者搬送装置300周边设置有远程I/O单元72。远程I/O单元72用于中继搬送装置300内的各种驱动单元(例如马达驱动器334)与PLC 150之间的数据交换。作为一例，马达驱动器334按固定周期经由远程I/O单元72接受来自PLC 150的控制指令，并按照该控制指令来控制马达335的驱动。
马达335A例如控制上述的滑动座332(参照图1)的驱动。马达335B例如控制臂式机器人330(参照图1)的驱动。马达335B是与臂式机器人330的关节的数量相应地设置的。
马达驱动器334例如既可以是伺服马达用驱动器，也可以是步进马达用驱动器。马达335既可以是伺服马达，也可以是步进马达。
机床400包括CNC(Computer Numerical Control：计算机数值控制)401、1个以上的马达驱动器411以及1个以上的马达412。在图2的例子中，示出2个马达驱动器411A、411B和2个马达412A、412B。
在机床400内或者机床400周边设置有远程I/O单元72。远程I/O单元72用于中继机床400内的各种驱动单元(例如CNC 401)与PLC 150之间的数据交换。马达驱动器411与马达驱动器334同样地，按固定周期经由远程I/O单元72接受来自PLC 150的控制指令，并按照该控制指令来控制马达412的驱动。
马达412A例如将构成为能够安装刀具的主轴沿着该主轴的轴向进行驱动。马达412B例如驱动主轴沿着以主轴的轴向为中心的旋转方向进行旋转。
马达驱动器411例如既可以是伺服马达用驱动器，也可以是步进马达用驱动器。马达412既可以是伺服马达，也可以是步进马达。
<C.概要>
作业者需要预先将在加工时在机床400中使用的刀具(以下也称为“预计使用刀具”。)搬入刀具搬送系统10。然而，尽管在加工即将开始之前向作业者通知了在刀具搬送系统10中未保有预计使用刀具这一情况，但作业者无法立即准备好预计使用刀具。因此，刀具搬送系统10预先向作业者通知预计使用的未保有刀具。由此，作业者能够从容地准备预计使用刀具，能够在加工开始之前将预计使用刀具搬入机床400。
参照图3对未保有刀具的提取方法的概要进行说明。图3是概要性地示出预计使用的未保有刀具的提取过程的图。
首先，刀具搬送系统10的控制部50获取预计使用刀具信息127。在预计使用刀具信息127中规定了从当前起的规定时间以内在所有机床400中使用的各刀具的识别信息。该识别信息是用于唯一地识别刀具的信息。作为一例，该识别信息既可以是刀具名称，也可以是刀具ID(Identification：识别号)，还可以是刀具的图像。例如基于在机床400加工工件的加工时间表来确定预计使用刀具。关于预计使用刀具的确定方法的详细情况，在后面叙述。
接着，刀具搬送系统10的控制部50获取保有刀具信息128。在保有刀具信息128中规定了刀具搬送系统10所保有的各刀具的识别信息。此外，在保有刀具信息128中也可以不规定由于破损或磨损等原因而无法使用的刀具的识别信息。
接着，控制部50确定预计使用刀具信息127所规定的预计使用刀具中的、在保有刀具信息128中没有规定的未保有刀具。在图3的例子中，在预计使用刀具信息127中规定了刀具“A”～“E”，在保有刀具信息128中规定了刀具“A”、“C”、“F”、“G”、“H”。在该情况下，控制部50将预计使用刀具信息127所规定的预计使用刀具内的、在保有刀具信息128中没有规定的刀具“B”、“D”、“E”确定为未保有刀具。所确定的未保有刀具的识别信息例如被写入未保有刀具信息129。
之后，控制部50将在未保有刀具信息129中规定的各刀具的识别信息显示于刀具搬送系统10的显示器(显示部)。作为一例，该显示器是操作终端200A(参照图1)的显示器。
通过以上操作，刀具搬送系统10能够在加工开始之前向作业者通知预计使用的未保有刀具。由此，作业者能够从容地准备好预计使用的未保有刀具。
<D.刀具搬送系统10的功能结构>
接着，参照图4～图10对用于实现未保有刀具的通知功能的功能结构进行说明。图4是示出刀具搬送系统10的功能结构的一例的图。
如图4所示，刀具搬送系统10包括时间表生成部52、使用刀具确定部54、保有刀具获取部56、未保有刀具确定部58、刀具设定部60以及输出部62，来作为功能结构。下面，依次说明这些结构。
此外，各功能结构的配置是任意的。作为一例，图4示出的所有功能结构既可以安装于上述的管理装置100(参照图2)，也可以安装于上述的PLC 150(参照图2)，还可以安装于上述的操作终端200A(参照图2)。或者，也可以将图4示出的功能结构的一部分安装于管理装置100，将其余的功能结构的一部分安装于PLC 150，将其余的功能结构安装于操作终端200A。或者，图4示出的功能结构的一部分既可以安装于服务器等外部装置，也可以安装于专用的硬件。
(D1.时间表生成部52)
首先，参照图5～图7对图4示出的时间表生成部52的功能进行说明。
时间表生成部52基于图5示出的加工设定123和图6示出的工件数据库124来生成图7示出的加工时间表126。
图5是示出加工设定123的数据结构的一例的图。作业者通过登记加工设定123来预先登记作为加工对象的工件。加工设定123例如由作业者登记在上述的管理装置100或上述的操作终端200A等中。由作业者登记的内容例如包含作为加工对象的工件的识别信息、作为加工对象的工件的个数以及工件的加工顺序等。
在图5的例子中，将加工时间为15分钟的10个工件“A”的加工任务、加工时间为35分钟的8个工件“D”的加工任务、加工时间为25分钟的5个工件“C”的加工任务以及加工时间为35分钟的4个工件“B”的加工任务按加工顺序进行了登记，来作为加工设定123。
图6是示出工件数据库124的数据结构的一例的图。作为一例，在工件数据库124中，按工件的识别信息规定了用于实现工件的加工的加工程序、在加工工件时所使用的刀具、工件的加工所需要的加工时间以及与工件的加工有关的其它信息。
在工件数据库124中规定的加工程序例如由作业者登记在上述的管理装置100、上述的操作终端200A或上述的机床400等中。该加工程序的生成方法是任意的。作为一例，在机床400中存在具有以下功能的机床：操作者通过以对话形式回答提问来自动地生成加工程序。例如通过该功能来生成加工程序。或者，也可以通过由作业者编写程序代码来设计加工程序。
在工件数据库124中规定的预计使用刀具例如由用户预先设定。或者，该预计使用刀具也可以根据加工程序来确定。更为具体地说，在加工程序中规定了用于调用预计使用的刀具的命令代码。该命令代码例如是用于指定安装于主轴的刀具的T代码。时间表生成部52通过从各加工程序搜索该T代码来确定在各工件的加工中所使用的刀具的识别信息。
在工件数据库124中规定的加工时间例如由作业者预先输入。或者，该加工时间也可以根据各工件的过去的加工实际状况来计算出。
时间表生成部52参照工件数据库124来针对在加工设定123中规定的各工件确定加工时间。接着，时间表生成部52基于所确定的该加工时间、在加工设定123中规定的各工件的个数以及在加工设定123中规定的各工件的加工顺序来生成加工时间表126。
图7是示出作为一例的加工时间表126的图。在加工时间表126中规定了在各个机床400加工工件的加工任务。
在图7的例子中，对机床400A～400D分别分配了2个工件“A”的加工任务、1个工件“D”的加工任务、1个工件“C”的加工任务以及1个工件“B”的加工任务。对机床400E、400F分别分配了1个工件“A”的加工任务、2个工件“D”的加工任务以及2个工件“C”的加工任务。
此外，未必需要根据工件的加工顺序来分配工件的加工任务。作为一例，也可以以对同一机床400分配相同种类的工件的方式来分配工件的加工任务。
(D2.使用刀具确定部54)
接着，参照图8对图4示出的使用刀具确定部54的功能进行说明。图8是概要性地示出预计使用刀具的确定过程的图。
使用刀具确定部54基于用机床400A～400F加工工件的加工时间表126来确定机床400A～400F中的预计使用刀具。
更为具体地说，首先，使用刀具确定部54在加工时间表126中提取从当前到规定时间ΔT后为止的信息。时间ΔT的长度能够由用户任意设定。时间ΔT的长度例如被设定为几分钟或几小时。
接着，使用刀具确定部54参照上述的工件数据库124来确定在加工时间表126中规定的在加工各工件时预计使用的刀具，并将该预计使用刀具的识别信息作为预计使用刀具信息127进行输出。
(D3.保有刀具获取部56)
接着，参照上述的图3对图4示出的保有刀具获取部56的功能进行说明。
保有刀具获取部56获取保有刀具信息128。在保有刀具信息128中规定了刀具搬送系统10所保有的各刀具的识别信息。作为一例，保有刀具信息128包含刀具装配装置200所保有的刀具的识别信息、收纳在刀具收纳部250中的刀具的识别信息、搬送装置300所保有的刀具的识别信息以及所有机床400所保有的刀具的识别信息。
保有刀具信息128例如由管理装置100(参照图2)进行管理。管理装置100基于在刀具装配装置200中装配有刀具这一情况来将该刀具的识别信息写入保有刀具信息128中。另外，管理装置100基于从刀具装配装置200取出了刀具这一情况来将该刀具的识别信息从保有刀具信息128中删除。
(D4.未保有刀具确定部58)
接着，参照上述的图3对图4示出的未保有刀具确定部58的功能进行说明。
未保有刀具确定部58基于上述的预计使用刀具信息127和上述的保有刀具信息128来确定预计在机床400A～400E中使用的未保有刀具。典型地，未保有刀具确定部58确定预计使用刀具信息127所规定的预计使用刀具中的、在保有刀具信息128中没有规定的刀具，来作为预计使用的未保有刀具。
(D5.刀具设定部60)
接着，参照图9对图4示出的刀具设定部60的功能进行说明。
刀具设定部60接受与刀具设定有关的输入。例如由作业者或管理者输入刀具设定。由各作业者输入的内容例如包含刀具的属性信息。该属性信息是表示刀具形状或刀具状态等刀具特征的信息。作为一例，该属性信息包含刀具直径、刀具长度以及刀具寿命等。刀具直径表示刀具在与主轴的轴向正交的方向上的直径。刀具长度表示刀具在主轴的轴向上的长度。刀具寿命是表示应该更换刀具的时机的指标。刀具寿命例如通过可使用时间或可使用次数来表示。
例如使用键盘、鼠标等输入设备来输入属性信息。该输入设备例如是管理装置100的后述的输入设备108(参照图18)、操作终端200A的后述的输入设备208(参照图20)或者其它装置的输入设备。刀具设定部60基于接受了刀具的属性信息的输入这一情况，在刀具数据库130中将该属性信息与该刀具的识别信息建立关联。
图9是示出刀具数据库130的数据结构的一例的图。在刀具数据库130中包含多个刀具的识别信息。如图9所示，对登记有属性信息的刀具关联了属性信息，对未登记有属性信息的刀具没有关联属性信息。
(D6.输出部62)
接着，对图4示出的输出部62的功能进行说明。
输出部62将由未保有刀具确定部58确定的预计使用的未保有刀具输出到规定的输出目的地。由输出部62输出该未保有刀具的输出目的地是任意的。
在某个方面，该输出目的地是刀具搬送系统10内的显示部。该显示部例如是操作终端200A(参照图1)的显示器。由此，预计使用的未保有刀具显示于该显示器，作业者能够掌握该未保有刀具。
在另一个方面，该输出目的地是设置在刀具搬送系统10内的扬声器(未图示)。由此，预计使用的未保有刀具以声音形式输出，作业者能够掌握该未保有刀具。
在另一个方面，该输出目的地是能够与刀具搬送系统10进行通信的通信终端(未图示)。该通信终端既可以是台式PC(Personal Computer：个人电脑)，也可以是笔记本式PC，还可以是智能手机和平板终端等便携式设备。由此，预计使用的未保有刀具被发送到通信终端，通信终端的用户能够掌握该未保有刀具。
图10是示出输出部62的输出方式的一例的图。在图10中，作为输出部62的输出方式的一例，示出了输出画面80。
输出画面80例如显示于刀具搬送系统10内的显示部或者能够与刀具搬送系统10进行通信的通信终端的显示部。
输出画面80至少包含预计使用的未保有刀具的识别信息。作为一例，输出画面80包含加工时间表90和刀具信息91。
加工时间表90包含上述的加工时间表126(参照图7)的一部分或全部信息。作为一例，加工时间表90包含：表示加工任务的执行顺序的序列号90A、表示加工日的日期信息90B、表示加工开始时刻的加工开始信息90C、进行加工的机床的识别信息90D、表示用于加工的刀具组的刀具组90E以及表示加工所需的时间的加工时间信息90F。
刀具信息91包含上述的刀具数据库130(参照图9)的一部分或全部信息。作为一例，刀具信息91例如包含：表示直到变为需要刀具为止的剩余时间的剩余时间信息91A、表示刀具的保存场所的保存场所信息91B、刀具的识别信息91C、准备刀具时的参考信息91D、表示直到刀具的寿命完结为止的时间的寿命信息91E以及表示刀具的搬送状态的91F。
作业者能够通过确认保存场所信息91B来掌握预计使用的刀具在哪里。保存场所信息91B例如包含：表示保存场所是刀具装配装置200的信息(例如“TSS”)、表示保存场所是刀具收纳部250的信息(例如“CTS_01”)、表示保存场所是搬送装置300的信息(例如“Robot”)以及表示未保有的信息(例如“Floor”或“Short”)。
预计使用的未保有刀具与其它刀具相比被强调地显示。强调显示的方法是任意的。作为一例，通过用特定的字符颜色(例如红色)显示预计使用的未保有刀具来实现强调显示。或者，通过用特定的背景颜色(例如红色)显示预计使用的未保有刀具来实现强调显示。或者，通过对预计使用的未保有刀具附加阴影线来实现强调显示。或者，通过以使预计使用的未保有刀具的显示尺寸比其它刀具的显示尺寸大的方式进行显示来实现强调显示。在图10的例子中，通过阴影线来强调未保有刀具。
此外，预计使用的未保有刀具的通知方法不限定于图10的例子，可以利用作业者能够掌握预计使用的未保有刀具的任意方法来代替。作为一例，也可以仅显示预计使用的未保有刀具的识别信息。
另外，输出部62将表示未保有刀具的属性信息是否被登记在上述的刀具数据库130(参照图9)中的信息显示于输出画面80。该信息例如显示在输出画面80的保存场所信息91B的栏中。作为一例，刀具的属性信息被登记在刀具数据库130中的未保有刀具被表示为“Floor”。另一方面，刀具的属性信息没有被登记在刀具数据库130中的未保有刀具被表示为“Short”。
刀具的属性信息在加工时由加工程序参照，因此需要在加工开始之前进行登记。例如使用刀具测定工具等来登记刀具的属性信息。这种测定作业由处于刀具的测定室中的作业者来进行。该测定作业要花费时间。因此，作业者准备刀具所需的时间根据是否登记有刀具的属性信息而发生变化。作业者能够通过确认“Floor”或“Short”来更高效率地准备刀具。
优选的是，输出部62将在刀具数据库130中没有登记属性信息的预计使用的未保有刀具的识别信息发送到通信终端。即，输出部62至少将被表示为“Short”的未保有刀具的识别信息发送到通信终端。此时，被表示为“Floor”的未保有刀具的识别信息既可以被发送到该通信终端，也可以不被发送到该通信终端。
典型地，作为发送目的地的通信终端被预先登记。优选的是，该作为发送目的地的通信终端包括处于刀具的测定室的PC和进行刀具的测定作业的作业者所保有的便携终端中的至少一方。由此，该作业者能够容易地掌握应该进行测定作业和登记作业的未保有刀具。
另外，输出部62针对预计使用的未保有刀具计算从当前起直到在刀具搬送系统10中变为需要为止的剩余时间，并将该剩余时间显示于输出画面80。该剩余时间例如显示在输出画面80的剩余时间信息91A的栏中。该剩余时间相当于直到作业者准备刀具为止的宽限时间。下面，将该剩余时间也称为“宽限时间”。
作为一例，基于上述的加工时间表126(参照图8)来计算出该宽限时间。如上所述，在加工时间表126中，按每个机床400规定了各工件的加工开始时刻和加工结束时刻。另外，如上所述，在上述的工件数据库124(参照图8)中规定了加工各工件所需要的刀具。因此，输出部62通过参照工件数据库124和加工时间表126，能够确定变为需要各刀具的时刻。输出部62计算从当前时刻起直到该确定出的时刻为止的时间来作为宽限时间，并将该宽限时间显示于剩余时间信息91A。作业者通过确认剩余时间信息91A所示出的宽限时间，能够容易地掌握在何时之前准备预计使用的未保有刀具即可。
优选的是，输出部62将预计使用的未保有刀具中的由剩余时间信息91A示出的剩余时间最短的未保有刀具的识别信息以与其它未保有刀具的识别信息相比被强调的方式显示于输出画面80。
该强调显示的方法是任意的。作为一例，通过用特定的字符颜色(例如红色)显示剩余时间最短的未保有刀具的识别信息来实现该强调显示。或者，通过用特定的背景颜色(例如红色)显示剩余时间最短的未保有刀具的识别信息来实现该强调显示。或者，通过对剩余时间最短的未保有刀具的识别信息附加阴影线来实现该强调显示。或者，通过使剩余时间最短的未保有刀具的显示尺寸以比其它刀具的识别信息的显示尺寸大的方式进行显示来实现该强调显示。由此，作业者易于确定应该优先准备的未保有刀具。
<E.变形例>
接着，参照图11～图13对按照变形例的刀具搬送系统10进行说明。
上述的刀具搬送系统10确定预计使用的未保有刀具，并输出了该未保有刀具的识别信息。与此相对地，按照变形例的刀具搬送系统10确定该未保有刀具的个数，并进一步输出该未保有刀具的个数。由此，作业者能够容易地掌握应该准备几个刀具。
参照图11对按照变形例的使用刀具确定部54A的功能进行说明。图11是概要性地示出由使用刀具确定部54A确定预计使用刀具的确定过程的图。
使用刀具确定部54A基于上述的加工时间表126，按刀具类型来确定机床400A～400F中的预计使用刀具和预计使用刀具的个数。
更为具体地说，首先，使用刀具确定部54A在加工时间表126中提取从当前到规定时间ΔT后为止的信息。时间ΔT的长度能够由用户任意地设定。时间ΔT的长度例如被设定为几分钟或几小时。
接着，使用刀具确定部54A参照上述的工件数据库124来针对加工时间表126所规定的各工件确定在加工时使用的预计使用刀具。
接着，使用刀具确定部54A按每个刀具确定同时使用的刀具的最大个数，并获取该确定出的信息来作为预计使用刀具信息127A。
在图11示出的预计使用刀具信息127A的例子中，关于刀具“A”，示出了最多同时使用6个的情况。关于刀具“B”，示出了最多同时使用4个的情况。关于刀具“C”，示出了最多同时使用6个的情况。关于刀具“D”，示出了最多同时使用6个的情况。关于刀具“E”，示出了最多同时使用4个的情况。
这样，图11示出的预计使用刀具信息127A与图3示出的预计使用刀具信息127的不同点在于：不仅规定了在从当前起的规定时间以内在机床400中使用的各刀具的识别信息，还规定了各刀具的同时使用个数。
接着，参照图12对按照变形例的保有刀具信息128A进行说明。图12是示出按照变形例的保有刀具信息128A的图。
图12示出的保有刀具信息128A与图3示出的保有刀具信息128的不同点在于：不仅规定了刀具搬送系统10所保有的各刀具的识别信息，还规定了各刀具的个数。
接着，参照图13对按照变形例的未保有刀具确定部58A的功能进行说明。图13是概要性地示出由未保有刀具确定部58A确定未保有刀具的确定过程的图。
未保有刀具确定部58A基于预计使用刀具信息127A和保有刀具信息128A，按刀具的类型来确定预计使用的未保有刀具的个数。更为具体地说，未保有刀具确定部58A从预计使用刀具信息127A所规定的各刀具的个数减去保有刀具信息128A所规定的同种刀具的个数，并将该相减结果作为未保有刀具信息129A进行输出。相减结果小于0的刀具由于被刀具搬送系统10额外地保有，因此未保有刀具确定部58A将该相减结果设为0。
输出部62将该未保有刀具的个数与预计使用的未保有刀具的识别信息一起输出到其它设备。由输出部62输出该未保有刀具的输出目的地是任意的。由此，作业者能够掌握应该准备的未保有刀具的个数。
<F.向刀具收纳部250搬入刀具的刀具搬入工序>
接着，参照图14和图15对刀具的搬入工序进行说明。图14是概要性地示出从刀具装配装置200向刀具收纳部250搬入刀具的搬入工序的流程的图。
在步骤S1中，作业者将作为搬入对象的刀具T1装配于刀库M1中。在装配刀具T1的位置附近设置有条形码或QR码(注册商标)的读取装置(未图示)，该读取装置读取对刀具T1附加的条形码或QR码。由此，读取作为搬入对象的刀具T1的识别信息。当刀具T1的装配完成时，作业者对操作终端200A执行完成操作。
接着，在步骤S2中，控制部50控制马达235A(参照图2)，来驱动刀具装配装置200内的刀库M1。由此，控制部50将作为搬入对象的刀具T1移动到规定的刀具更换位置。在该刀具更换位置的附近设置有ATC(Automatic Train Control)238。ATC 238将位于该刀具更换位置的刀具T1从库M1卸下并使其旋转半圈。
接着，在步骤S3中，臂式机器人330从ATC 238卸下刀具T1，并将该刀具T1放置在滑动座332上的临时放置处336。在存在其它的作为搬入对象的刀具的情况下，在不超过临时放置处336的最大收纳数量的范围内重复进行步骤S1～S3的工序。
接着，在步骤S4中，控制部50控制马达335A来驱动滑动座332。由此，控制部50将滑动座332移动到所指示的刀具搬入位置。例如基于图15示出的收纳信息174来决定该刀具搬入位置。
图15是示出收纳信息174的数据结构的一例的图。在收纳信息174中，刀具收纳部250内的各收纳场所、该收纳场所的坐标值、收纳在该收纳场所的刀具的识别信息、该收纳场所处的刀具的收纳状态以及收纳在该收纳场所的刀具的剩余寿命相关联。
在收纳信息174中规定的收纳场所既可以用ID等编号来表示，也可以用收纳场所名称来表示。在收纳信息174中规定的收纳场所的坐标值既可以以二维方式规定，也可以以三维方式规定。在图15的例子中，该坐标值用与轨道331平行的方向上的坐标值“x”和铅垂方向上的坐标值“z”来表示。在收纳信息174中规定的刀具的识别信息既可以用ID等刀具编号来表示，也可以用刀具名称来表示。在收纳信息174中规定的收纳状态例如表示收纳场所是否空或者收纳在该收纳场所的刀具是否正常等。在收纳信息174中规定的刀具的剩余寿命既可以用相对于刀具的最大可使用时间而言的当前总使用时间来表示，也可以用相对于刀具的最大可使用次数而言的当前总使用次数来表示。
控制部50参照在收纳信息174中规定的空的收纳场所来决定刀具T1的收纳目的地。在有多个空的收纳场所的情况下，控制部50既可以将从多个空的收纳场所中随机选择出的1个收纳场所决定为收纳目的地，也可以将从多个空的收纳场所中选择出的更靠近搬送装置300的1个收纳场所决定为收纳目的地。
再次参照图14，在步骤S5中，臂式机器人330将作为搬入对象的刀具T1从临时放置处336卸下，并将该刀具T1收纳在所决定的收纳目的地。之后，控制部50将刀具T1的收纳场所和刀具T1的识别信息写入收纳信息174中。
在临时放置处336上还留有其他的作为搬入对象的刀具的情况下，控制部50重复进行步骤S4、S5的工序，直到临时放置处336上的刀具消失为止。
<G.向机床400搬入刀具的刀具搬入工序>
接着，参照图16对继图14之后的刀具的搬入工序进行说明。图16是概要性地示出从刀具收纳部250向机床400搬入刀具的搬入工序的流程的图。
在某个定时，控制部50接受了向机床400搬送刀具T2的搬送指示。例如由作业者对操作终端200A指定作为搬送对象的刀具T2和作为搬送目的地的机床400。控制部50基于接受了刀具T2的搬送指示这一情况，根据上述的收纳信息174(参照图15)来确定刀具T2的收纳场所。之后，控制部50通过控制马达335A(参照图2)来驱动滑动座332，将滑动座332移动到刀具T2的收纳场所的前方。
接着，在步骤S11中，臂式机器人330从刀具收纳部250中取出作为搬送对象的刀具T2，并将刀具T2放置在滑动座332上的临时放置处336。
接着，在步骤S12中，控制部50通过控制马达335A来将滑动座332驱动到作为搬送目的地的机床400的位置。
接着，在步骤S13中，臂式机器人330将刀具T2交付给作为搬送目的地的机床400所具备的ATC 438。之后，ATC 438将从臂式机器人330接收到的刀具T2安装于机床400内的ATC438。之后，ATC 438将刀具T2装配到机床400内的刀库中。由此，刀具T2成为能够在机床400中使用的状态。
<H.向刀具装配装置200搬出刀具的搬出工序>
接着，参照图17对刀具的搬出工序进行说明。图17是概要性地示出将刀具从刀具收纳部250向刀具装配装置200搬出的搬出工序的流程的图。
在某个定时，控制部50接受了将刀具T3向刀具装配装置200搬出的搬出指示。基于此，控制部50基于上述的收纳信息174(参照图15)来确定刀具T3的收纳目的地。之后，控制部50通过控制上述的马达335A(参照图2)来驱动滑动座332，并将滑动座332移动到刀具T3的收纳场所的前方。接着，臂式机器人330从刀具收纳部250取出刀具T3，并将该刀具T3放置于滑动座332上的临时放置处336。另外，控制部50从收纳信息174中删除刀具T3的识别信息，并将刀具T3的收纳源改写为空的状态。
接着，在步骤S21中，控制部50通过控制上述的马达335A来驱动滑动座332，并将滑动座332移动到刀具装配装置200的前方。
接着，在步骤S22中，臂式机器人330将作为搬出对象的刀具T3从临时放置处336卸下，并将刀具T3安装于刀具装配装置200所具备的上述的ATC 238(参照图14)。之后，ATC238将刀具T3安装于刀具装配装置200的刀库M1中。
接着，在步骤S23中，控制部50通过控制上述的马达235A来驱动刀库M1，将作为搬出对象的刀具T3移动到出口。之后，作业者从该出口取出作为搬出对象的刀具T3。
<I.管理装置100的硬件结构>
接着，参照图18对图2示出的管理装置100的硬件结构进行说明。图18是示出管理装置100的硬件结构的一例的示意图。
管理装置100包括控制电路101、ROM(Read Only Memory：只读存储器)102、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)103、通信接口104、显示接口105、输入接口107以及存储装置120。这些组件连接于总线110。
控制电路101例如由至少1个集成电路构成。集成电路例如能够由至少1个CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、至少1个GPU(Graphics Processing Unit：图形处理单元)、至少1个ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、至少1个FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)或者它们的组合等构成。
控制电路101通过执行控制程序122、操作系统等各种程序来控制管理装置100的动作。控制电路101基于接受了控制程序122的执行命令这一情况，来将控制程序122从存储装置120或ROM 102读出到RAM 103。RAM 103作为工作存储器发挥功能，临时保存执行控制程序122所需要的各种数据。
通信接口104连接有LAN(Local Area Network：局域网)、天线等。管理装置100经由通信接口104而与网络NW1连接。由此，管理装置100与同网络NW1连接的外部设备进行数据交换。该外部设备例如包括PLC 150、服务器(未图示)等。
显示接口105连接有显示器106。显示接口105按照来自控制电路101等的指令，来对显示器106发送用于显示图像的图像信号。显示器106例如显示用于接受刀具的搬入指示的操作画面、用于指定作为搬送对象的刀具的选择画面等。显示器106例如是液晶显示器、有机EL(Electro Luminescence：电致发光)显示器或者其它显示设备。此外，显示器106既可以与管理装置100成一体地构成，也可以与管理装置100相独立地构成。
输入接口107连接有输入设备108。输入设备108例如是鼠标、键盘、触摸面板、或者能够受理用户的操作的其它装置。此外，输入设备108既可以与管理装置100成一体地构成，也可以与管理装置100相独立地构成。
存储装置120例如是硬盘、快闪存储器等存储介质。存储装置120保存控制程序122、上述的工件数据库124、上述的加工时间表126、上述的保有刀具信息128、上述的刀具数据库130等。这些保存场所不限定于存储装置120，也可以保存在控制电路101的存储区域(例如高速缓冲存储器等)、ROM 102、RAM 103、其它装置(例如服务器、PLC 150或操作终端200A)等。
控制程序122是用于实现上述图4示出的功能结构的一部分或全部的程序。控制程序122也可以不是作为单独的程序提供的，而是被编入任意的程序的一部分来提供的。在该情况下，基于控制程序122的搬送控制处理是与任意的程序协作地实现的。即使是不包含这样的一部分的模块的程序，也不会脱离按照本实施方式的控制程序122的主旨。并且，通过控制程序122提供的功能的一部分或全部也可以通过专用的硬件来实现。并且，也可以是以由至少1个服务器执行控制程序122的处理的一部分的所谓云服务这样的方式构成管理装置100。
<J.PLC 150的硬件结构>
参照图19对图2示出的PLC 150的硬件结构的一例进行说明。图19是示出PLC 150的主要的硬件结构的框图。
PLC 150包括控制电路151、ROM(Read Only Memory：只读存储器)152、RAM(RandomAccess Memory：随机存取存储器)153、通信接口154、155以及存储装置170。这些组件连接于总线160。
控制电路151由至少1个集成电路构成。集成电路例如由至少1个CPU、至少1个MPU(Micro Processing Unit：微处理单元)、至少1个ASIC、至少1个FPGA或者它们的组合等构成。
控制电路151通过执行控制程序172等各种程序来控制搬送装置300、机床400的动作。控制电路151基于接受了控制程序172的执行命令这一情况，来将控制程序172从存储装置170读出到ROM 152。RAM 153作为工作存储器发挥功能，临时保存执行控制程序172所需要的各种数据。
通信接口154连接有LAN、天线等。PLC 150经由通信接口154而与网络NW1连接。由此，PLC 150与同网络NW1连接的外部设备进行数据交换。该外部设备例如包括管理装置100、服务器(未图示)等。
通信接口155是用于与作为现场网络的网络NW2连接的接口。PLC 150经由通信接口155而与同网络NW2连接的外部设备进行数据交换。该外部设备例如包括上述的远程I/O单元71～73等。
存储装置170例如是硬盘、快闪存储器等存储介质。存储装置170保存控制程序172以及上述的收纳信息174(参照图15)等。它们的保存场所不限定于存储装置170，它们也可以保存在控制电路151的存储区域(例如高速缓冲区域等)、ROM 152、RAM 153、外部设备(例如服务器)等。
控制程序172是用于实现上述图4示出的功能结构的一部分或全部的程序。控制程序172也可以不是作为单独的程序提供的，而是被编入任意的程序的一部分来提供的。在该情况下，按照本实施方式的控制处理是与任意的程序协作地实现的。即使是不包含这样的一部分的模块的程序，也不会脱离按照本实施方式的控制程序172的主旨。并且，通过控制程序172提供的功能的一部分或全部也可以通过专用的硬件来实现。并且，也可以是以由至少1个服务器执行控制程序172的处理的一部分的所谓云服务这样的方式构成PLC 150。
<K.操作终端200A的硬件结构>
参照图20对图1示出的操作终端200A的硬件结构进行说明。图20是示出操作终端200A的硬件结构的一例的示意图。
操作终端200A包括控制电路201、ROM 202、RAM 203、通信接口204、显示接口205、输入接口207以及存储装置220。这些组件连接于总线210。
控制电路201例如由至少1个集成电路构成。集成电路例如能够由至少1个CPU、至少1个GPU、至少1个ASIC、至少1个FPGA或者它们的组合等构成。
控制电路201通过执行控制程序222、操作系统等各种程序来控制操作终端200A的动作。控制电路201基于接受了控制程序222的执行命令这一情况，来将控制程序222从存储装置220或ROM 202读出到RAM 203。RAM 203作为工作存储器发挥功能，临时保存执行控制程序222所需要的各种数据。
通信接口204连接有LAN、天线等。操作终端200A经由通信接口204而与网络NW1连接。由此，操作终端200A与同网络NW1连接的外部设备进行数据交换。该外部设备例如包括PLC 150、服务器(未图示)等
显示接口205连接有显示器206。显示接口205按照来自控制电路201等的指令，来对显示器206发送用于显示图像的图像信号。显示器206例如显示用于接受刀具的搬入指示的操作画面、用于指定作为搬送对象的刀具的刀具选择画面、或者用于指定作为搬送目的地的机床400的机床选择画面等。显示器206例如是液晶显示器、有机EL显示器或者其它显示设备。此外，显示器206既可以与操作终端200A成一体地构成，也可以与操作终端200A相独立地构成。
输入接口207连接有输入设备208。输入设备208例如是鼠标、键盘、触摸面板、或者能够受理用户的操作的其它装置。此外，输入设备208既可以与操作终端200A成一体地构成，也可以与操作终端200A相独立地构成。
存储装置220例如是硬盘、快闪存储器等存储介质。存储装置220保存控制程序222等。控制程序222的保存场所不限定于存储装置220，控制程序222也可以保存在控制电路201的存储区域(例如高速缓冲存储器等)、ROM 202、RAM 203、外部设备(例如服务器)等。
控制程序222是用于实现上述图4示出的功能结构的一部分或全部的程序。控制程序222也可以不是作为单独的程序提供的，而是被编入任意的程序的一部分来提供的。在该情况下，基于控制程序222的控制处理是与任意的程序协作地实现的。即使是不包含这样的一部分的模块的程序，也不会脱离按照本实施方式的控制程序222的主旨。并且，通过控制程序222提供的功能的一部分或全部也可以通过专用的硬件来实现。并且，也可以是以由至少1个服务器执行控制程序222的处理的一部分的所谓云服务这样的方式构成操作终端200A。
<L.流程图>
接着，参照图21对输出预计使用的未保有刀具的识别信息时的控制流程进行说明。图21是示出输出预计使用的未保有刀具的识别信息的处理的流程图。
图21中示出的处理的一部分或全部由上述的控制程序122(参照图18)规定。或者，图21中示出的处理的一部分或全部由上述的控制程序172(参照图19)规定。或者，图21中示出的处理的一部分或全部由上述的控制程序222(参照图20)规定。或者，图21中示出的处理的一部分或全部也可以由电路元件或其它硬件来执行。
在步骤S110中，控制部50作为上述的时间表生成部52(参照图4)来发挥功能，基于加工设定123和工件数据库124来生成加工时间表126。由于时间表生成部52的功能如上所述，因此不重复其说明。
在步骤S112中，控制部50作为上述的使用刀具确定部54(参照图4)发挥功能，基于工件数据库124和加工时间表126来确定预计在从当前到规定时间后为止的期间在刀具搬送系统10中使用的刀具。由于使用刀具确定部54的功能如上所述，因此不重复其说明。
在步骤S114中，控制部50作为上述的保有刀具获取部56(参照图4)发挥功能，来获取保有刀具信息128。在保有刀具信息128中规定了刀具搬送系统10所保有的各刀具的识别信息。由于保有刀具获取部56的功能如上所述，因此不重复其说明。
在步骤S116中，控制部50作为上述的未保有刀具确定部58(参照图4)发挥功能，将保有刀具信息128所规定的刀具中的、除在步骤S112中确定的预计使用刀具以外的刀具确定为未保有刀具。由于未保有刀具确定部58的功能如上所述，因此不重复其说明。
在步骤S118中，控制部50作为上述的输出部62(参照图4)发挥功能，将在步骤S116中确定的预计使用的未保有刀具的识别信息输出到规定的输出目的地。由于输出部62的功能如上所述，因此不重复其说明。
<M.总结>
如上所述，刀具搬送系统10确定预计在从当前到规定时间后为止的期间使用的刀具中的、在刀具搬送系统10中没有保有的未保有刀具，并将该未保有刀具的识别信息显示于显示器。由此，作业者能够在加工开始前获知预计使用的未保有刀具，能够从容地准备该未保有刀具。
应认为本次公开的实施方式在所有方面均为例示，而不是限制性的。本公开的范围不是通过上述的说明来体现，而是通过权利要求书来体现，意图包括与权利要求书等同的含义和范围内的全部变更。
附图标记说明
10：刀具搬送系统；50：控制部；52：时间表生成部；54、54A：使用刀具确定部；56：保有刀具获取部；58、58A：未保有刀具确定部；60：刀具设定部；62：输出部；71、72、73：远程I/O单元；80：输出画面；90、126：加工时间表；90A：序列号；90B：日期信息；90C：加工开始信息；90D：机床的识别信息；90E：刀具组；90F：加工时间信息；91：刀具信息；91A：剩余时间信息；91B：保存场所信息；91C：刀具的识别信息；91D：参考信息；91E：寿命信息；100：管理装置；101、151、201：控制电路；102、152、202：ROM；103、153、203：RAM；104、154、155、204：通信接口；105、205：显示接口；106、206：显示器；107、207：输入接口；108、208：输入设备；110、160、210：总线；120、170、220：存储装置；122、172、222：控制程序；123：加工设定；124：工件数据库；127、127A：预计使用刀具信息；128、128A：保有刀具信息；129、129A：未保有刀具信息；130：刀具数据库；174：收纳信息；200：刀具装配装置；200A：操作终端；234、234A、234B、334、334A、334B、411、411A、411B：马达驱动器；235、235A、235B、335、335A、335B、412、412A、412B：马达；238、438：ATC；250：刀具收纳部；300：搬送装置；330：臂式机器人；331：轨道；332：滑动座；336：临时放置处；400、400A、400D、400E、400F：机床。

Claims (7)

1.一种刀具搬送系统，具备：
显示部；
多个机床；
刀具收纳部，其用于收纳多个刀具；
搬送装置，其用于将收纳于所述刀具收纳部的刀具中的指定的刀具向所述多个机床中的指定的机床搬送；以及
控制部，其用于控制所述刀具搬送系统，
其中，所述控制部执行以下处理：
获取保有刀具信息，所述保有刀具信息规定了所述刀具搬送系统所保有的各刀具的识别信息；
基于用所述多个机床加工工件的加工时间表来确定在所述多个机床中预计使用的多个刀具；
确定所述预计使用的多个刀具中的、在所述保有刀具信息中没有规定的未保有刀具；以及
将所述未保有刀具的识别信息显示于所述显示部。
2.根据权利要求1所述的刀具搬送系统，其中，
所述刀具搬送系统还具备刀具数据库，所述刀具数据库包含多个刀具的识别信息，
所述控制部还执行以下处理：
基于接受了刀具的属性信息的输入这一情况，在所述刀具数据库中将该属性信息与该刀具的识别信息建立关联；以及
将表示所述未保有刀具的所述属性信息是否被登记在所述刀具数据库中的信息显示于所述显示部。
3.根据权利要求2所述的刀具搬送系统，其中，
所述刀具搬送系统构成为能够与通信终端进行通信，
所述控制部还执行将在所述刀具数据库中没有登记所述属性信息的未保有刀具的识别信息发送到所述通信终端的处理。
4.根据权利要求1～3中的任一项所述的刀具搬送系统，其中，
所述控制部执行以下处理：
基于所述加工时间表，针对所述未保有刀具计算从当前起直到在所述刀具搬送系统中变为需要为止的剩余时间；以及
将与所述未保有刀具有关的所述剩余时间显示于所述显示部。
5.根据权利要求4所述的刀具搬送系统，其中，
所述控制部将所述未保有刀具中的所述剩余时间最短的未保有刀具的识别信息以与其它未保有刀具的识别信息相比被强调的方式显示于所述显示部。
6.一种刀具搬送系统的控制方法，所述刀具搬送系统具备：
显示部；
多个机床；
刀具收纳部，其用于收纳多个刀具；以及
搬送装置，其用于将收纳于所述刀具收纳部的刀具中的指定的刀具向所述多个机床中的指定的机床搬送，
所述控制方法包括以下步骤：
获取保有刀具信息，所述保有刀具信息规定了所述刀具搬送系统所保有的各刀具的识别信息；
基于用所述多个机床加工工件的加工时间表来确定在所述多个机床中预计使用的多个刀具；
确定所述预计使用的多个刀具中的、在所述保有刀具信息中没有规定的未保有刀具；以及
将所述未保有刀具的识别信息显示于所述显示部。
7.一种刀具搬送系统的控制程序，所述刀具搬送系统具备：
显示部；
多个机床；
刀具收纳部，其用于收纳多个刀具；
搬送装置，其用于将收纳于所述刀具收纳部的刀具中的指定的刀具向所述多个机床中的指定的机床搬送；以及
控制部，其用于控制所述刀具搬送系统，
所述控制程序用于使所述控制部执行以下步骤：
获取保有刀具信息，所述保有刀具信息规定了所述刀具搬送系统所保有的各刀具的识别信息；
基于用所述多个机床加工工件的加工时间表来确定在所述多个机床中预计使用的多个刀具；
确定所述预计使用的多个刀具中的、在所述保有刀具信息中没有规定的未保有刀具；以及
将所述未保有刀具的识别信息显示于所述显示部。
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