CN116456287A - 一种智能ptt及语音延迟可控的4g电台网关及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能PTT及语音延迟可控的4G电台网关及方法，克服了现有技术中4G网络和电台网络转换连接时存在的电台语音丢失的问题，4G电台网关包括分别与无线电台以及4G模块连接的数据处理模块，所述数据处理模块还连接有控制模块，所述4G模块用于对获取的4G通信设备终端的语音信号进行处理，所述数据处理模块用于智能识别4G通信设备终端侧是否有声音，将识别结果发送到控制模块，并根据控制模块的控制信号自动发送或释放PTT信号，所述控制模块用于对检测到的语音信号进行录音放音控制。能够智能识别语音信息，自动产生及释放PTT信号，实现了语音延时可控，解决了语音丢失问题，使移动网络下终端设备和电台网络下终端设备可进行正常通话。

Description

一种智能PTT及语音延迟可控的4G电台网关及方法
技术领域
本发明涉及4G转电台的网关设备技术领域，特别涉及了一种智能PTT及语音延迟可控的4G电台网关及方法。
背景技术
在一些使用场景，需要把无线电台和4G信号连接起来，满足一些用户的需求。而无线电台的网络和4G网络差别较大，除了要把信号格式进行转换，还有两个网络差别。首先4G网络是双向的，两个方向的信号传输是分开的，可以同时进行，而无线电台的网络是单向的，同一时间只能有一个方向的数据传输，每个终端通过发送PTT来获取发言权。另外4G网络是一对一的，可以呼叫指定的一个终端，而无线电台的网络是广播式的，只区分无线网络的频段，只有这频段的终端，都可以加入同一网络进行通信。
4G转电台的网关，起一个转换连接的作用，把4G网络和无线电台网络进行连接，既要满足4G网络，又要满足无线电台网络。对4G这侧的网络来说，相当于一个终端，有用于通话时标识设备的SIM卡。对无线电台网络来说，也类似一个终端，可以产生或释放PTT信号，进行语音信号的收发。
手机、固话或其他能和移动通信互连的设备，经过4G电台网关，就可以和电台下的对讲机进行通信。通信时，由其他通信设备终端如手机呼叫4G电台网关中的SIM卡号码，呼通后，即可实现手机与电台的对讲机通话。对电台设备，从收到PTT控制信号到正常传送数据间需要一定的时间。如果这个电台和其他设备对接，如4G转电台的网关设备对接，由于4G转电台的网关设备，PTT信号是在4G侧收到语音数据后才会产生的，即PTT信号和语音数据一般是同时到达电台设备的，这时，对讲机收到的声音前面一点就会丢失，会带来严重的后果。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中4G网络和电台网络转换连接时存在的电台语音丢失的问题，提供了一种智能PTT及语音延迟可控的4G电台网关及方法，能够智能识别语音信息，自动产生及释放PTT信号，实现了语音延时可控，解决了语音丢失问题，使移动网络下终端设备和电台网络下终端设备可进行正常通话。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种智能PTT及语音延迟可控的4G电台网关，包括分别与无线电台以及4G模块连接的数据处理模块，所述数据处理模块还连接有控制模块，所述4G模块用于对获取的4G通信设备终端的语音信号进行处理，得到模拟信号，所述数据处理模块用于根据模拟信号智能识别4G通信设备终端侧是否有声音，将识别结果发送到控制模块，并根据控制模块的控制信号自动发送或释放PTT信号，所述控制模块用于对检测到的语音信号进行录音放音控制。
从4G通信设备终端到电台侧的信号，首先通过4G模块进行处理，处理后出来的模拟语音信号，由数据处理模块进行处理、识别，判断4G通信设备终端侧是否有语音信号（是否有人说话），根据识别结果，产生或释放PTT信号。同时对检测到的语音信号进行录音放音控制，来实现语音延迟控制。本发明的4G电台网关能够智能识别语音信息，自动产生或释放PTT信号，实现4G通信设备终端与无线电台下对讲机的双向通话。还可针对一些电台丢失声音问题，进行语音缓冲延时设置，解决语音丢失的问题。
作为优选，所述数据处理模块包括用于进行模拟信号与数字信号转换的信号转换单元，所述信号转换单元连接有将串行信号转换为并行信号、产生并释放PTT信号的FPGA单元，所述FPGA单元连接有检测并行信号是否存在声音能量，判断是否存在声音信号的数字信号处理器，所述数字信号处理器与控制模块连接。
从4G通信设备终端到电台侧的信号，首先通过4G模块进行处理，处理后出来的模拟语音信号，由信号转换单元转换成串行的数字信号，并将数字信号发送给FPGA单元，串行的TDM信号，经过FPGA单元后，变为并行的TDM信号，再到数字信号处理器。在数字信号处理器中，对声音信号能量进行检测，如果高于设定的值，就判定为有正常的语音信号，并将结果发送给控制模块，控制模块再通过FPGA单元产生PTT信号。如果数字信号处理器检测到声音信号的能量低于设定的值，就判定为没有声音，如果没有声音的状态延续一定时间，就判定4G侧说话结束，控制模块通过FPGA单元释放PTT信号，从而实现PTT信号的智能控制。
作为优选，所述控制模块包括中央处理单元以及存储模块，所述存储模块与中央处理单元连接，存储模块用于存储录音文件，并在数据处理模块判定有声音信号时进行放音，所述中央处理单元还与数据处理模块连接，中央处理单元用于控制数据处理模块产生或释放PTT信号。
在DSP中，不管会否有声音，都进行录音，只是没有声音时，录下的都是静音数据。当DSP检测到有声音时，启动放音，但放音的文件要比当前录音的文件提前一定时间，就是需要延迟的时间。这样在开始放的一段录音数据是静音数据，而需要的录音数据在设定的延迟时间过后才会开始。从而实现语音延迟的功能，延迟时间的长短也就对应提前放音中缓存容量的大小。
作为优选，所述存储模块包括存储器以及主存，所述存储器用于存储录音文件，所述存储器与主存均与中央处理单元连接。
录音文件保存在固定大小的一段缓存中，循环记录。缓存的大小要大于延迟时间内录音文件所需存放的容量大小。
作为优选，所述4G电台网关还包括用于获取语音信号的天线、用于指示4G电台网关状态的状态指示灯以及用于识别4G通信设备终端的身份识别模块，所述天线与4G模块连接，所述状态指示灯分别与数据处理模块、控制模块连接，所述身份识别模块与4G通信设备终端连接。
所述天线为外置的4G频段的天线。为使用户便于观察，4G电台网关提供各种状态指示灯，用于指示4G电台网关各种状态，有电源指示灯，告警指示灯，SIM（用户身份识别模块，下同）卡注册指示灯，4G侧发起PTT信号指示灯，网络指示灯，通话状态灯。
作为优选，所述4G电台网关还包括用于进行参数配置、修改参数的参数设置模块，所述参数设置模块通过LAN口与控制模块连接。
为使4G电台网关对不同环境有很好的适应性，4G电台网关提供了大部分情况下的默认配置参数，也提供了修改的接口。4G电台网关提供配置管理的网络接口LAN（局域网端口，下同），直接通过参数设置模块就可实现所有参数的简单配置，方便用户一些特殊需求的使用。
一种智能PTT及语音延迟可控的方法，包括以下步骤：
S1：建立4G通信设备终端与4G电台网关之间的通信连接；
S2：检测4G通信设备终端侧声音能量，判断是否有声音信号，同时录制4G通信设备终端侧产生的所有信号；
S3：若4G通信设备终端侧没有声音信号，则释放PTT信号，若4G通信设备终端侧有声音信号，则产生PTT信号，同时根据语音延迟时间进行放音，实现语音控制。
建立4G通信设备终端与4G电台网关之间的通信连接，检测4G通信设备终端侧声音能量，当4G通信设备终端（如手机）侧说话时，存在语音信息，就能检测到一定的声音能量，声音越大，能量值越大。通过判断是否存在声音信号进行PTT信号的产生或释放，并在产生PTT信号时进行放音，放音的文件要比当前录音的文件提前一定时间，这就是需要延迟的时间。
本申请通过加入PTT信号自动产生及释放，语音延时可控功能，解决了4G网络和电台网络转换连接中的问题，使移动网络下的终端设备和电台网络下终端设备可进行正常通话。
作为优选，所述步骤S1进一步包括：
4G通信设备终端通过呼叫4G电台网关中的SIM卡号码建立和网关的通信连接；4G电台网关在收到呼叫信号后，4G网关自动应答，在响铃n次后接通，实现4G通信设备终端与4G电台网关的正常语音信号收发。
4G电台网关在收到呼叫信号后，4G网关自动应答，4G模块可设置响铃几次后接听，默认设置响铃1次后接通。接通后设备的通话状态指示灯会点亮。4G通信设备终端知道通话已建立，就可以进行正常的语音信号收发。
作为优选，所述步骤S2进一步包括：
检测4G通信设备终端侧的声音能量，通过设定声音能量阈值，判断是否有声音输入，并在判断是否有声音输入时，根据用户需求设置无声判断时间；
录制4G通信设备终端侧产生的所有信号时，录音文件存储在固定大小的一段缓存中，通过循环存放实现持续录音。
通过设定一定的阈值，可以判定是否有声音输入。当4G侧没有声音时，DSP检测从FPGA进来信号的能量低于设定的值，为避免频繁的产生及释放PTT信号，判定4G停止说话时，会设置一定的时间，如2S。如果2S内检测到的信号能量都低于设定的值，就判定为4G侧暂时停止说话。无声判断时间设置的时间长，对应释放PTT信号慢，无声判断时间设置的时间短，对应释放PTT信号快。如果经常要更换话语权，无声判断时间可短一些。
同时可根据环境噪声的大小设置不同参数，以适应不同环境下的声音识别。在背景噪音大时，可将设备检测声音的灵敏度设置低一点，避免杂音下触发PTT信号。在安静的环境，设置检测声音的灵敏度高一些。
作为优选，所述步骤S3进一步包括：
若4G通信设备终端侧有声音信号，产生PTT信号，连接电台，实现4G通信设备终端与电台的连接；同时对录音文件进行放音，放音地址根据语音延迟时间以及声音能量检测时间确定，即播放文件位置从当前录音文件位置前移时间t=(t0+t1)*8比特，其中t0为声音能量检测时间，t1为语音延迟时间。
通过预先录音的方式，既可以解决由于声音能量检测消耗的时间，也可以消除其他电台丢声音问题所需语音延迟的时间。让4G电台网关能毫无遗漏的转换从4G网络到电台网络的语音信号。
因此，本发明具有如下有益效果：能够智能识别语音信息，自动产生及释放PTT信号，并在产生PTT信号时进行放音，实现了语音延时可控，解决了语音丢失问题，使移动网络下终端设备和电台网络下终端设备可进行正常通话。
附图说明
图1是本发明4G电台网关的系统结构示意图。
图2是本发明方法的步骤流程图。
图3是本发明中放音位置示意图。
图中：1、4G模块；2、无线电台；3、数据处理模块；4、控制模块；5、LAN口；6、参数设置模块；7、信号转换单元；8、FPGA单元；9、数字信号处理器；10、中央处理单元；11、桥；12、主存；13、存储器；14、串口；15、网口。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
本实施例为一种智能PTT及语音延迟可控的4G电台网关及方法，如图1所示，包括：4G模块1、无线电台2、数据处理模块3以及控制模块4，无线电台、4G模块均与数据处理模块连接，数据模块与控制模块连接；4G模块用于将获取的4G通信设备终端的语音信号转换为模拟信号，数据处理模块用于根据模拟信号智能识别4G通信设备终端侧是否有声音，将识别结果发送到控制模块，并根据控制模块的控制信号自动发送或释放PTT信号，控制模块用于对检测到的语音信号进行录音放音控制。
工作时，从4G通信设备终端到电台侧的信号，首先通过4G模块进行处理，处理后出来的模拟语音信号，由数据处理模块进行处理、识别，判断4G通信设备终端侧是否有语音信号（是否有人说话），根据识别结果，自动产生或释放PTT信号。同时对检测到的语音信号进行录音放音控制，来实现语音延迟控制，从而实现电台下对讲机与其他通信设备的双向通话。由于无线电台同一时间只能单向通话，只有在先发送PTT信号后，该终端设备才能发送语音信号，其他终端设备这时只能接收语音信号，无法发送信号。只有等前面终端设备释放了PTT信号后，其他终端再发送PTT信号后，才能发送语音信号。所以4G电台网关必须根据实际情况自动产生或释放PTT信号，否则，通话只能是单向的。如果只能产生PTT信号，不能释放PTT信号，那只能发送语音信息。如果不能产生PTT信号，那只能接收其他终端发送的语音信息。
本发明的4G电台网关能够智能识别语音信息，自动产生或释放PTT信号，实现4G通信设备终端与无线电台下对讲机的双向通话。还可针对一些电台丢失声音问题，进行语音缓冲延时设置，解决语音丢失的问题。
其中：
数据处理模块包括信号转换单元7、FPGA单元8以及数字信号处理器9，信号转换单元有两个，其中一个分别与FPGA单元、4G模块连接，另一个分别与FPGA单元、无线电台连接，FPGA单元与数字信号处理器连接；信号转换单元用于进行模拟信号与数字信号转换，FPGA单元用于将串行信号转换为并行信号、产生并释放PTT信号，数字信号处理器用于检测并行信号是否存在声音能量，判断是否存在声音信号的。可根据环境噪声的大小设置不同参数，以适应不同环境下的声音识别。在背景噪音大时，可将设备检测声音的灵敏度设置低一点，避免杂音下触发PTT信号。在安静的环境，设置检测声音的灵敏度高一些。
当4G通信设备终端（如手机）侧说话时，语音信号通过移动无线网络，被4G网关接收，经4G模块处理后，出来的模拟语音信号，需经信号转换单元，转为串行的数字信号。串行的TDM信号，经过FPGA单元后，变为并行的TDM信号，再到数字信号处理器，数字信号处理器完成包括智能PTT控制及声音时延控制功能。
控制模块包括中央处理单元10、桥11以及存储模块，桥分别与数字信号处理器、中央处理单元连接，存储模块分别与FPGA单元、中央处理单元连接；存储模块用于存储录音文件，并在数据处理模块判定有声音信号时进行放音，中央处理单元还与数据处理模块连接，中央处理单元用于控制数据处理模块产生或释放PTT信号。
本实施例中，存储模块包括存储器13以及主存12，存储器为FLASH存储器，用于存储录音文件，主存为DDR，存储器与主存均与中央处理单元连接，存储器还与FPGA单元连接。
从4G通信设备终端到电台侧的信号，首先通过4G模块进行处理，处理后出来的模拟语音信号，由信号转换单元转换成串行的数字信号，并将数字信号发送给FPGA单元，串行的TDM信号，经过FPGA单元后，变为并行的TDM信号，再到数字信号处理器。在数字信号处理器中，对声音信号能量进行检测，如果高于设定的值，就判定为有正常的语音信号，并将结果发送给控制模块，控制模块再通过FPGA单元产生PTT信号。如果数字信号处理器检测到声音信号的能量低于设定的值，就判定为没有声音，如果没有声音的状态延续一定时间，就判定4G侧说话结束，控制模块通过FPGA单元释放PTT信号，从而实现PTT信号的智能控制。
本实施例中，4G电台网关还包括用于获取语音信号的天线、用于指示4G电台网关状态的状态指示灯以及用于识别4G通信设备终端的身份识别模块，天线与4G模块连接，状态指示灯分别与数据处理模块、控制模块连接，身份识别模块与4G通信设备终端连接。
天线为外置的4G频段的天线，天线可以使信号收发更好。为使用户便于观察，4G电台网关提供各种状态指示灯，用于指示4G电台网关各种状态，有电源指示灯，告警指示灯，SIM（用户身份识别模块，下同）卡注册指示灯，4G侧发起PTT信号指示灯，网络指示灯，通话状态灯。
4G电台网关还包括用于进行参数配置、修改参数的参数设置模块6，参数设置模块通过LAN口5与控制模块连接。本实施例中，LAN口包括串口14以及网口15 ；参数设置模块可以为网页。
为使4G电台网关对不同环境有很好的适应性，4G电台网关提供了大部分情况下的默认配置参数，也提供了修改的接口。4G电台网关提供配置管理的网络接口LAN（局域网端口，下同），直接通过参数设置模块就可实现所有参数的简单配置，方便用户一些特殊需求的使用。
具体的，工作时，4G通信设备终端侧过来的语音信号经过信号转换模块转换后到FPGA单元（现场可编程门阵列），再到数字信号处理器，在数字信号处理器中，对声音信号能量进行检测，如果高于设定的值，就判定为有正常的语音信号。DSP通知中央处理单元，中央处理单元再通过FPGA单元产生PTT信号。如果数字信号处理器检测到声音信号的能量低于设定的值，就判定为没有声音，如果没有声音的状态延续一定时间，就判定4G侧说话结束，中央处理单元通过FPGA单元释放PTT信号，从而实现PTT信号的智能控制。
智能PTT控制主要通过声音能量检测来判定。数字信号处理器检测从FPGA单元进来信号的能量，如果有语音信息，就能检测到一定的声音能量，声音越大，能量值越大。通过设定一定的阈值，可以判定是否有声音输入。当判定为有声音时，数字信号处理器产生一个有声音事件，中央处理单元让FPGA单元产生PTT信号，数字信号处理器上的语音经A/D转换后到EM口，EM口连接电台。同时点亮设备相关的指示灯。
当4G通信设备终端侧没有声音时，数字信号处理器检测到从FPGA单元进来信号的能量低于设定的值，为避免频繁的产生及释放PTT信号，判定4G停止说话时，会设置一定的时间，如2S。如果2S内检测到的信号能量都低于设定的值，就判定为4G通信设备终端侧暂时停止说话。数字信号处理器产生一个无声事件通知中央处理单元，中央处理单元再通过FPGA产生释放PTT信号。同时熄灭相关的指示灯。
语音信号延时功能，主要通过录音放音来实现。在数字信号处理器中，不管会否有声音，都进行录音，即数字信号处理器对FPGA过来的信号会一直进行录音，只是没有声音时，录下的都是静音数据。录音文件存储在固定大小的一段缓存中，循环记录。缓存的大小要大于延迟时间内录音文件所需存放的容量大小。当数字信号处理器通过声音能量判定有语音信号时，中央处理单元通知数字信号处理器进行放音，放音的文件从缓存中获取。延时时间根据时间环境，可进行灵活配置。
当数字信号处理器检测到有声音时，启动放音，但放音的文件要比当前录音的文件提前一定时间，就是需要延迟的时间。这样在开始放的一段录音数据是静音数据，而需要的录音数据在设定的延迟时间过后才会开始。从而实现语音延迟的功能，延迟时间的长短也就对应提前放音中缓存容量的大小。
4G通信网关提供了网口（即LAN口），通过参数配置模块（如网页）就可以实现声音能量检测阈值、无声判定时间、语音延迟时间的设置。对4G的手机侧，如果背景噪音比较大，可以提高声音能量检测阈值。通话中，如果手机和电台经常更换话语权，可设置无声判定时间短一些，方便快速切换。语音延迟设置，主要根据电台的情况，一些电台在PTT信号发送和声音传输前，时间比较长，那4G电台网关中延迟时间就设置长一些，如果PTT信号发送后，可立即发送声音信号，那4G电台网关只需考虑自身声音能量检测时间的补偿。
本实施例还提供了一种智能PTT及语音延迟可控的方法，如图2所示，包括以下步骤：第一步，建立4G通信设备终端与4G电台网关之间的通信连接；第二步，检测4G通信设备终端侧声音能量，判断是否有声音信号，同时录制4G通信设备终端侧产生的所有信号；第三步，若4G通信设备终端侧没有声音信号，则释放PTT信号，若4G通信设备终端侧有声音信号，则产生PTT信号，同时根据语音延迟时间进行放音，实现语音控制。
建立4G通信设备终端与4G电台网关之间的通信连接，检测4G通信设备终端侧声音能量，当4G通信设备终端（如手机）侧说话时，存在语音信息，就能检测到一定的声音能量，声音越大，能量值越大。通过判断是否存在声音信号进行PTT信号的产生或释放，并在产生PTT信号时进行放音，放音的文件要比当前录音的文件提前一定时间，这就是需要延迟的时间。这样在开始放的一段录音数据是静音数据，而需要的录音数据在设定的延迟时间过后才会开始。从而实现语音延迟的功能。延迟时间的长短也就对应提前放音中缓存容量的大小。
本申请通过加入PTT信号自动产生及释放，语音延时可控功能，解决了4G网络和电台网络转换连接中的问题，使移动网络下的终端设备和电台网络下终端设备可进行正常通话。
下面对本申请的方法做进一步说明：
第一步：建立4G通信设备终端与4G电台网关之间的通信连接。
4G通信设备终端通过呼叫4G电台网关中的SIM卡号码建立和网关的通信连接；4G电台网关在收到呼叫信号后，4G网关自动应答，在响铃n次后接通，实现4G通信设备终端与4G电台网关的正常语音信号收发。
本发明可实现自动应答，可设置响铃几次后接听，默认设置响铃1次后接通。接通后设备的通话状态指示灯会点亮，手机侧知道通话已建立，就可以进行正常的语音信号收发。
第二步：检测4G通信设备终端侧声音能量，判断是否有声音信号，同时录制4G通信设备终端侧产生的所有信号。
检测4G通信设备终端侧的声音能量，通过设定声音能量阈值，判断是否有声音输入，并在判断是否有声音输入时，根据用户需求设置无声判断时间，方便用户根据自己需求设置说话切换的时间。无声判断时间对应PTT信号释放。无声判断时间设置的时间长，对应释放PTT信号慢，无声判断时间设置的时间短，对应释放PTT信号快。如果经常要更换话语权，无声判断时间可短一些。
录制4G通信设备终端侧产生的所有信号时，录音文件存储在固定大小的一段缓存中，通过循环存放实现持续录音。缓存的大小要大于延时时间内录音文件存放所需的容量。如图3所示，总缓存大小容量M比特，最大需要延时的时间T毫秒，由于语音信号采样速率为8Kb/s，所以缓存容量M>T*8。
第三步：若4G通信设备终端侧没有声音信号，则释放PTT信号，若4G通信设备终端侧有声音信号，则产生PTT信号，同时根据语音延迟时间进行放音，实现语音控制。
若4G通信设备终端侧有声音信号，产生PTT信号，连接电台，实现4G通信设备终端与电台的连接；同时对录音文件进行放音，放音地址根据语音延迟时间以及声音能量检测时间确定，即播放文件位置从当前录音文件位置前移时间t=(t0+t1)*8比特，其中t0为声音能量检测时间，t1为语音延迟时间。
即假定声音能量检测时间需要t0时间，另外需延迟t1时间，那播放文件位置就要从当前录音文件位置往前移(t0+t1)*8比特。这样在PTT信号发送时，放音的文件是t0+t1前的声音，现在的声音需要t0+t1秒以后才会传到EM口。从而可以实现语音控制。
一些电台在收到PTT信号后，到正常通话，中间有一小段时间间隔。所以如果在发送PTT信号后，马上开始传输数据，前面一小段的语音信号会丢失。智能PTT及语音延迟可控的4G电台网关对从4G过来的声音进行录音和放音操作，这样就可实现对语音信号的延时发送，很好的解决了电台中声音丢失的问题。而且在录放音时，可设置提前读取缓存空间的大小来控制不同延迟时间。
本发明通过预先录音的方式，既可以解决由于声音能量检测消耗的时间，也可以消除其他电台丢声音问题所需语音延迟的时间。让4G电台网关能毫无遗漏的转换从4G网络到电台网络的语音信号。本发明也适用其他网络与电台网络信号的连接转换。
以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (10)

1.一种智能PTT及语音延迟可控的4G电台网关，其特征在于，包括分别与无线电台以及4G模块连接的数据处理模块，所述数据处理模块还连接有控制模块，所述4G模块用于对获取的4G通信设备终端的语音信号进行处理，所述数据处理模块用于识别4G通信设备终端侧是否有声音，将识别结果发送到控制模块，并根据控制模块的控制信号自动发送或释放PTT信号，所述控制模块用于对检测到的语音信号进行录音放音控制。
2.根据权利要求1所述的一种智能PTT及语音延迟可控的4G电台网关，其特征在于，所述数据处理模块包括用于进行模拟信号与数字信号转换的信号转换单元，所述信号转换单元连接有将串行信号转换为并行信号、产生并释放PTT信号的FPGA单元，所述FPGA单元连接有检测并行信号是否存在声音能量，判断是否存在声音信号的数字信号处理器，所述数字信号处理器与控制模块连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能PTT及语音延迟可控的4G电台网关，其特征在于，所述控制模块包括中央处理单元以及存储模块，所述存储模块与中央处理单元连接，存储模块用于存储录音文件，并在数据处理模块判定有声音信号时进行放音，所述中央处理单元还与数据处理模块连接，中央处理单元用于控制数据处理模块产生或释放PTT信号。
4.根据权利要求3所述的一种智能PTT及语音延迟可控的4G电台网关，其特征在于，所述存储模块包括存储器以及主存，所述存储器用于存储录音文件，所述存储器与主存均与中央处理单元连接。
5.根据权利要求1或2所述的一种智能PTT及语音延迟可控的4G电台网关，其特征在于，所述4G电台网关还包括用于获取语音信号的天线、用于指示4G电台网关状态的状态指示灯以及用于识别4G通信设备终端的身份识别模块，所述天线与4G模块连接，所述状态指示灯分别与数据处理模块、控制模块连接，所述身份识别模块与4G通信设备终端连接。
6.根据权利要求1或2所述的一种智能PTT及语音延迟可控的4G电台网关，其特征在于，所述4G电台网关还包括用于进行参数配置、修改参数的参数设置模块，所述参数设置模块通过LAN口与控制模块连接。
7.一种智能PTT及语音延迟可控的方法，应用于权利要求1-6任意一项权利要求所述的一种智能PTT及语音延迟可控的4G电台网关，其特征在于，包括以下步骤：
S1：建立4G通信设备终端与4G电台网关之间的通信连接；
S2：检测4G通信设备终端侧声音能量，判断是否有声音信号，同时录制4G通信设备终端侧产生的所有信号；
S3：若4G通信设备终端侧没有声音信号，则释放PTT信号，若4G通信设备终端侧有声音信号，则产生PTT信号，同时根据语音延迟时间进行放音，实现语音控制。
8.根据权利要求7所述的一种智能PTT及语音延迟可控的方法，其特征在于，所述步骤S1进一步包括：
4G通信设备终端通过呼叫4G电台网关中的SIM卡号码建立和网关的通信连接；4G电台网关在收到呼叫信号后，4G网关自动应答，在响铃n次后接通，实现4G通信设备终端与4G电台网关的正常语音信号收发。
9.根据权利要求7所述的一种智能PTT及语音延迟可控的方法，其特征在于，所述步骤S2进一步包括：
检测4G通信设备终端侧的声音能量，通过设定声音能量阈值，判断是否有声音输入，并在判断是否有声音输入时，根据用户需求设置无声判断时间；
录制4G通信设备终端侧产生的所有信号时，录音文件存储在固定大小的一段缓存中，通过循环存放实现持续录音。
10.根据权利要求7或8或9所述的一种智能PTT及语音延迟可控的方法，其特征在于，所述步骤S3进一步包括：
若4G通信设备终端侧有声音信号，产生PTT信号，连接电台，实现4G通信设备终端与电台的连接；同时对录音文件进行放音，放音地址根据语音延迟时间以及声音能量检测时间确定，即播放文件位置从当前录音文件位置前移时间t=(t0+t1)*8比特，其中t0为声音能量检测时间，t1为语音延迟时间。
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