CN116448531A - 牙种植系统包埋装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种牙种植系统包埋装置，包括：底座；调节机构，其连接于底座；定位件，其连接于调节机构，调整调节机构使定位件沿上下方向移动；角度杆，其活动连接于定位件；垂直杆，其上下滑动地连接于定位件；包埋件，其可拆卸连接于底座，角度杆与垂直杆位于包埋件的上方，包埋件的顶部设有包埋孔，包埋孔的轴线与垂直杆的轴线重合，角度杆的轴线与包埋孔的轴线位于同一竖直面上。本发明的牙种植系统包埋装置，固定预成角基台相对于包埋件的偏转方向，确保疲劳试验机的压力加载方向与种植体长轴之间的夹角比种植体长轴与基台预成角部分长轴之间的夹角大10°，符合牙种植系统疲劳测试的角度要求。本发明可应用于牙种植系统测试领域中。

Description

牙种植系统包埋装置

技术领域

本发明涉及牙种植系统测试领域，特别涉及牙种植系统包埋装置。

背景技术

牙种植系统进行疲劳测试前，需要将牙种植系统利用包埋树脂包埋到包埋件上，待包埋树脂固化后，牙种植系统随着包埋件一同安装于疲劳试验机中进行疲劳测试。对于包含有预成角基台的牙种植系统，根据《YY∕T 0521-2018 牙科学种植体骨内牙种植体动态疲劳试验》要求包含有预成角基台的牙种植系统的疲劳测试中，疲劳试验机的压力加载方向与种植体长轴之间的夹角比种植体长轴与基台预成角部分长轴之间的夹角大10°。因此，包埋件安装到疲劳试验机后，种植体的长轴、预成角基台的长轴、包埋件的轴线位于同一竖直面上，才能符合牙种植系统疲劳测试的角度要求。

并且，牙种植系统的疲劳测试时，要求包埋件包埋于牙种植系统的标称骨平面根向3.0mm±0.5mm处，因此在包埋牙种植系统的过程中需要调整牙种植系统相对于包埋件的高度。

然而，现有的包埋装置包埋包含有预成角基台的牙种植系统时，无法准确定位预成角基台的长轴相对于包埋件的偏转方向；就算确定了预成角基台的长轴相对于包埋件的偏转方向，在调整牙种植系统相对于包埋件高度的过程中，预成角基台的长轴相对于包埋件轴线的偏转方向也容易出现偏移，包埋件安装到疲劳试验机后，疲劳试验机的压力加载方向与种植体长轴之间的夹角比种植体长轴与基台预成角部分长轴之间的夹角远大于或远小于10°，导致牙种植系统的疲劳测试不符合角度要求。

发明内容

本发明目的在于提供一种牙种植系统包埋装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种牙种植系统包埋装置，包括：

底座；

调节机构，其连接于所述底座；

定位件，其连接于所述调节机构，调整所述调节机构使所述定位件沿上下方向移动；

角度杆，其活动连接于所述定位件；

垂直杆，其上下滑动地连接于所述定位件；

包埋件，其可拆卸连接于所述底座，所述角度杆与所述垂直杆位于所述包埋件的上方，所述包埋件的顶部设有包埋孔，所述包埋孔的轴线与所述垂直杆的轴线重合，所述角度杆的轴线与所述包埋孔的轴线位于同一竖直面上。

本发明的有益效果是：将包含有预成角基台的牙种植系统放入包埋件的包埋孔中，将角度杆的底端插入预成角基台的内孔中，将垂直杆的底端插入种植体的内孔中，由于角度杆的轴线、垂直杆的轴线、包埋孔的轴线位于同一竖直面上，确保角度杆的轴线、预成角基台的长轴、种植体的长轴、包埋孔的轴线位于同一竖直面上，从而固定预成角基台相对于包埋件的偏转方向；再通过调节机构调整定位件的高度，使包含有预成角基台的牙种植系统的标称骨平面高于包埋件顶面的3.0mm处，最后向包埋孔中填充包埋树脂并固化；将包埋件安装到疲劳试验机，由于预成角基台相对于包埋件的偏转方向确定，调整包埋件在疲劳试验机的安装角度，使包埋孔的轴线与疲劳试验机的压力加载方向之间的夹角比包埋孔的轴线与基台预成角部分长轴之间的夹角大10°，即疲劳试验机的压力加载方向与种植体长轴之间的夹角比种植体长轴与基台预成角部分长轴之间的夹角大10°，符合牙种植系统疲劳测试的角度要求。

作为上述技术方案的进一步改进，所述牙种植系统包埋装置还包括限位机构，所述限位机构设于所述底座，所述限位机构限制所述包埋件前后左右平移的自由度与绕竖向轴线转动的自由度。

通过限位机构将包埋件固定于底座上，在包埋牙种植系统的过程中，防止包埋件相对于角度杆或垂直杆偏移位置，确保预成角基台相对于包埋件的偏转方向准确定位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述限位机构包括：

限位腔，其设于所述底座的顶部，所述限位腔的形状与所述包埋件的外形相匹配，所述包埋件穿设于所述限位腔中；

止转件，其连接于所述底座，所述包埋件的外侧壁设有止转结构，所述止转件与所述止转结构配合使所述包埋件绕竖向轴线转动的自由度被限制。

包埋件穿设于限位腔中，限位腔限制包埋件前后左右平移的自由度，再使用止转件抵接于包埋件外侧壁的止转结构，限制包埋件绕竖向轴线转动的自由度，以止转结构位基准定位预成角基台的偏转方向，便于包埋件后续安装到疲劳试验机后的预成角机台偏转方向定位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述止转结构为平面，所述底座的侧壁设有螺丝孔，所述止转件为螺丝，所述止转件穿设于所述螺丝孔中，所述止转件与所述止转结构相抵。

通过拧紧止转件使包埋件被固定于限位腔中，操作简单。

作为上述技术方案的进一步改进，所述牙种植系统包埋装置还包括测量器，所述测量器连接于所述底座，所述测量器以所述包埋件的顶面为基准沿竖直方向测量尺寸。

测量器用于测量牙种植系统的标称骨平面相对于包埋件顶面的高度，确保牙种植系统的标称骨平面与包埋件顶面的距离为3.0mm±0.5mm。

作为上述技术方案的进一步改进，所述测量器转动连接于所述底座，所述测量器绕竖向轴线转动，所述包埋件位于所述测量器的转动轨迹下方，所述包埋件的顶面与所述测量器的底面齐平。

测量器转动后脱离包埋件的顶面，以便于从底座上拆卸包埋件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位件设有上下贯通的定位孔，所述定位孔沿左右方向延伸，所述角度杆活动设置于所述定位孔中，所述定位孔的内侧壁与所述角度杆的外侧壁相抵使所述角度杆前后移动的自由度被限制。

角度杆活动设置于定位件的定位孔中，以便于角度杆绕沿前后方向延伸的轴线转动，以匹配不同偏转角度的预成角基台，且角度杆在定位孔中沿左右方向调整位置，避免角度杆干涉牙种植系统上下方向的位置调整。

作为上述技术方案的进一步改进，所述角度杆的底端设有螺杆。

角度杆底端的螺杆用于连接牙种植系统的预成角基台内孔的螺纹，使角度杆与预成角基台稳固连接，确保角度杆的轴线与预成角基台的长轴重合，避免在包埋牙种植系统的过程中出现松动导致预成角基台相对于包埋件的偏转方向偏移。

作为上述技术方案的进一步改进，所述垂直杆的底端设有螺丝刀头。

垂直杆底端的螺丝刀头用于连接种植体内孔中的中央螺丝头部，使得垂直杆与种植体内孔的连接更加稳固，确保垂直杆的轴线与种植体的长轴重合，避免在包埋牙种植系统的过程中出现松动导致种植体的轴线偏移。

作为上述技术方案的进一步改进，所述角度杆和/或所述垂直杆可拆卸连接于所述定位件。

将角度杆或垂直杆从定位件上拆卸，以便于对角度杆及垂直杆进行矫直，避免角度杆或垂直杆弯曲造成预成角基台相对于包埋件的偏转方向出现偏差。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；

图1是本发明所提供的牙种植系统包埋装置，其一实施例的结构示意图；

图2是本发明所提供的牙种植系统包埋装置，其一实施例的分解示意图；

图3是本发明所提供的牙种植系统包埋装置，其一实施例的剖视示意图。

100、底座，110、螺丝孔，200、调节机构，300、定位件，310、定位孔，400、角度杆，410、螺杆，500、垂直杆，510、螺丝刀头，600、包埋件，610、包埋孔，620、止转结构，700、限位机构，710、限位腔，720、止转件，800、测量器。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图3，本发明的牙种植系统包埋装置作出如下实施例：

牙种植系统包埋装置包括底座100、调节机构200、定位件300、角度杆400、垂直杆500、包埋件600、限位机构700、测量器800。

调节机构200包括导向座、滑块、锁紧块、螺丝，导向座的底部通过螺丝连接于底座100的顶部，导向座设有沿上下方向延伸的滑槽，滑槽沿左右方向贯通导向座。

滑块滑动设置于滑槽中，滑块的形状与滑槽的形状相匹配，滑槽与滑块配合使滑块前后移动的自由度与绕水平轴线转动的自由度被限制，滑块与定位件300一体成型，定位件300的左侧壁与导向座的右侧壁相抵。

滑块的左侧设有螺孔，锁紧块设置于导向座的左侧，锁紧块设有左右贯通的通孔，螺丝从左往右穿过锁紧块的通孔后拧入滑块的螺孔中，拧紧螺丝使得滑块带动定位件300与锁紧块互相靠近，使定位件300向左移动并抵压于导向座的右侧壁、使锁紧块向右移动抵压于导向座的左侧壁，从而使得定位件300的高度固定。

松开螺丝使滑块沿着滑槽上下移动，改变定位件300的高度后再锁紧螺丝，确保定位件300调整位置后固定。

定位件300设有沿上下方向贯通的定位孔310，定位孔310沿左右方向延伸，定位孔310呈长腰型孔状。

定位件300还设有沿上下方向贯通的定向孔，定向孔位于定位孔310的右方，定向孔的直径与定位孔310前后方向的宽度相同，定向孔的轴线与定位孔310的长轴位于同一竖直面上。

限位机构700设置于底座100上，限位机构700包括限位腔710与止转件720，底座100的顶部向下凹陷形成限位腔710，限位腔710呈圆形盲孔状，限位腔710的轴线与定位件300的定向孔轴线重合，限位腔710的轴线定位孔310的长轴位于同一竖直面上。

底座100的左侧壁上设有沿左右方向延伸的螺丝孔110，螺丝孔110连通限位腔710，螺丝孔110的轴线与限位腔710的轴线相交。

止转件720为螺丝，止转件720与螺丝孔110配合，止转件720伸入限位腔710中。

包埋件600为圆柱体，包埋件600的顶部设有向下延伸的包埋孔610，包埋孔610呈圆形盲孔状，包埋孔610的轴线与包埋件600的轴线重合，包埋件600的左侧设有沿上下截开的平面，该平面为止转结构620。

包埋件600的外形与限位腔710的形状相匹配，包埋件600插入限位腔710中，限位腔710限制包埋件600沿前后左右平移的自由度。止转结构620朝向螺丝孔110，止转件720的末端抵接于止转结构620，使包埋件600绕竖向轴线转动的自由度被限制，则止转结构620朝向左侧，而包埋孔610的轴线与定位件300的定向孔轴线重合、包埋孔610的轴线、定位件300的定向孔轴线、定位件300的定位孔310长轴位于同一竖直面上。

角度杆400为圆形杆，角度杆400的直径与定位孔310前后方向的宽度相同，角度杆400穿设于定位孔310中，则定位孔310的内侧壁与角度杆400的外侧壁相抵使角度杆400沿前后方向移动的自由度被限制，角度杆400可以在定位孔310中绕前后轴线转动、前后移动、上下移动。

角度杆400的顶端设有第一提手，第一提手位于定位件300的上方，第一提手的外径大于定位孔310前后方向的宽度，以避免角度杆400从定位孔310向下掉落，角度杆400的底端设有螺杆410，螺杆410的轴线与角度杆400的轴线重合。

垂直杆500为圆形杆，垂直杆500的直径与定向孔的直径相同，垂直杆500穿设于定向孔中，垂直杆500可沿着定向孔上下滑动。垂直杆500的顶端设有第二提手，第二提手位于定位件300的上方，第二提手的外径大于定向孔的直径，以避免垂直杆500从定向孔向下掉落，垂直杆500的底端设有螺丝刀头，螺丝刀头的形状与市面上牙种植系统的中央螺丝头部槽孔形状相匹配，例如螺丝刀头可以是正多边形、一字型、十字型、梅花型中的一种。

底座100的顶部还设有转轴，转轴的轴线平行于包埋孔610的轴线。

测量器800为带有长度刻度的测量块，测量器800的右侧设有沿上下方向贯通的轴孔，轴孔套设于转轴上，测量器800可沿着转轴上下活动或绕着转轴转动，测量器800的右侧壁设有沿左右方向延伸的螺纹孔，螺纹孔连通轴孔，锁紧螺丝拧入螺纹孔中，锁紧螺丝插入轴孔中并抵接于转轴，使测量器800的位置固定。

测量器800的后侧壁上设有多个长度刻度，多个长度刻度沿上下方向依次等间距分布，本实施例中，以测量器800的底面为原点，多个长度刻度从下往上依次等间距排布，每两个长度刻度之间的间距为1mm。

测量器800的转动轨迹与包埋件600相交，松开锁紧螺丝后，测量器800转动到包埋件600的上方，使测量器800的底面与包埋件600的顶面相抵，则测量器800以包埋件600的顶面为基准向上测量高度，测量器800位于包埋孔610的端口前方。

现有的包含有预成角基台的牙种植系统包括种植体、预成角基台、中央螺丝，预成角基台插入种植体顶部的安装孔中，预成角基台的顶部设有沿上下方向贯通的避位孔，预成角基台的顶部还设有连接孔，连接孔的轴线与避位孔的轴线倾斜且相交，连接孔与避位孔连通，再本实施例中连接孔的内侧壁设有内螺纹，中央螺丝从上往下穿过避位孔后拧入种植体中，使预成角基台被固定于种植体上。

使用牙种植系统包埋装置时，将装配好的包含有预成角基台的牙种植系统置入包埋孔610中，然后将垂直杆500底端的螺丝刀头510插入中央螺丝顶部的槽孔中，使得垂直杆500连接于中央螺丝，角度杆400底端的螺杆拧入预成角基台顶部的连接孔中，使角度杆400连接于预成角基台。

随后通过调节机构200调整角度杆400与垂直杆500的高度，使牙种植系统的标称骨平面位于测量器800的长度刻度为3mm的高度处，最后向包埋孔610中填充包埋树脂，待包埋树脂固化后拆卸角度杆400与垂直杆500，然后从限位机构700中取出包埋件600，而牙种植系统被固定于包埋件600的包埋孔610中，种植体的长轴与包埋件600的轴线重合。

包埋孔610的轴线与垂直杆500的轴线重合，则种植体的轴线与包埋孔610的轴线重合，令种植体的外侧壁与包埋孔610的内侧壁之间的间距较为均匀，确保包埋树脂均匀分布于种植体的外周，提高种植体的包埋效果。

由于包埋孔610的轴线、垂直杆500的轴线、角度杆400的轴线位于同一竖直面上，使预成角基台往朝向包埋件600的止转结构620的方向偏转，将包埋件600安装于疲劳试验机后，以止转结构620相对于包埋件600的方向确定预成角基台相对于包埋件600的偏转方向，避免预成角基台的偏转角度偏移。

将包埋件600安装到疲劳试验机后，通过包埋件600的止转结构620确定预成角基台的偏转方向，预成角基台的长轴相对于种植体的长轴之间的夹角为a，使包埋件600的轴线相对于疲劳试验机的压力加载方向的夹角为a+10°，即包埋件600的轴线与竖直线存在a+10°的倾斜角度，包埋件600绕自身轴线转动，令预成角基台的轴线、包埋件600的轴线、疲劳试验机的压力加载方向位于同一竖直面上，最后固定包埋件600，从而确保疲劳试验机的压力加载方向与种植体长轴之间的夹角比种植体长轴与基台预成角部分长轴之间的夹角大10°，符合牙种植系统疲劳测试的角度要求。

在一些实施例中，调节机构200可以是电动丝杆传动机构、手动丝杆传动机构等同样可以驱动定位件300沿竖直方向移动的直线驱动机构。

在一些实施例中，测量器800可以是带有可上下移动的测量头的直线测量工具，例如千分尺、长度传感器等，测量器800固定于底座100上，测量器800以包埋件600的顶面为基准，通过移动测量头对准牙种植系统的标称骨平面，进而测量包埋件600的顶面与牙种植系统的标称骨平面之间的距离。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种牙种植系统包埋装置，其特征在于：包括：

底座；

调节机构，其连接于所述底座；

定位件，其连接于所述调节机构，调整所述调节机构使所述定位件沿上下方向移动；

角度杆，其活动连接于所述定位件；

垂直杆，其上下滑动地连接于所述定位件；

包埋件，其可拆卸连接于所述底座，所述角度杆与所述垂直杆位于所述包埋件的上方，所述包埋件的顶部设有包埋孔，所述包埋孔的轴线与所述垂直杆的轴线重合，所述角度杆的轴线与所述包埋孔的轴线位于同一竖直面上。

2.根据权利要求1所述的牙种植系统包埋装置，其特征在于：所述牙种植系统包埋装置还包括限位机构，所述限位机构设于所述底座，所述限位机构限制所述包埋件前后左右平移的自由度与绕竖向轴线转动的自由度。

3.根据权利要求2所述的牙种植系统包埋装置，其特征在于：所述限位机构包括：

限位腔，其设于所述底座的顶部，所述限位腔的形状与所述包埋件的外形相匹配，所述包埋件穿设于所述限位腔中；

止转件，其连接于所述底座，所述包埋件的外侧壁设有止转结构，所述止转件与所述止转结构配合使所述包埋件绕竖向轴线转动的自由度被限制。

4.根据权利要求3所述的牙种植系统包埋装置，其特征在于：所述止转结构为平面，所述底座的侧壁设有螺丝孔，所述止转件为螺丝，所述止转件穿设于所述螺丝孔中，所述止转件与所述止转结构相抵。

5.根据权利要求1所述的牙种植系统包埋装置，其特征在于：所述牙种植系统包埋装置还包括测量器，所述测量器连接于所述底座，所述测量器以所述包埋件的顶面为基准沿竖直方向测量尺寸。

6.根据权利要求5所述的牙种植系统包埋装置，其特征在于：所述测量器转动连接于所述底座，所述测量器绕竖向轴线转动，所述包埋件位于所述测量器的转动轨迹下方，所述包埋件的顶面与所述测量器的底面齐平。

7.根据权利要求1所述的牙种植系统包埋装置，其特征在于：所述定位件设有上下贯通的定位孔，所述定位孔沿左右方向延伸，所述角度杆活动设置于所述定位孔中，所述定位孔的内侧壁与所述角度杆的外侧壁相抵使所述角度杆前后移动的自由度被限制。

8.根据权利要求1所述的牙种植系统包埋装置，其特征在于：所述角度杆的底端设有螺杆。

9.根据权利要求1所述的牙种植系统包埋装置，其特征在于：所述垂直杆的底端设有螺丝刀头。

10.根据权利要求1所述的牙种植系统包埋装置，其特征在于：所述角度杆和/或所述垂直杆可拆卸连接于所述定位件。