CN101437465B - 一种用于在骨组织中固定牙植入物的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在病人骨组织中固定牙植入物(2)的装置和方法。所述装置包括内部设有螺纹的导套(4)，导套(4)具有与管状安装导引器(24)上的互锁部分(25)接合的互锁部分(7)。支架(10)包括与导套(4)的螺纹配合的螺杆(15)。支架(10)用于在支架(10)的一端固定植入物(2)。管状安装导引器(24)放置在手术模板(26)中的孔(27)内，并且在所要求的角位置中被粘接在孔中。把模板放置在病人口中。通过模板(26)中的孔(27)，在骨中钻一个孔。牙植入物(2)被固定在支架(10)上，导套被放置在模板(26)的孔(27)中，从而使各个互锁部分(7，25)互锁。支架(10)螺旋穿过导套(4)，直到植入物已经旋入骨中。本发明也涉及一种用于制作手术模板(26)的方法。

Description

一种用于在骨组织中固定牙植入物的装置

技术领域

本申请涉及一种用于在骨组织例如，病人的颚骨或病人的颧骨中固定牙植入物的装置。本申请也涉及一种制作手术模板的方法和一种在骨组织中固定牙植入物的方法。 

背景技术

为了给那些缺少一颗或几颗真牙的病人提供牙齿，需要在病人的骨组织，例如颚骨中固定一个牙植入物。这种牙植入物通常由钛或其它生物相容材料制成。当牙植入物已经固定到颚骨中时，桥基被固定到植入物中，并且合适的假体被粘接到桥基中。如果要使假体正确地安装，桥基同样也需要正确地安装到牙植入物中。牙植入物通常由专门用于桥基的接头形成。之后设置牙植入物在病人颚骨中的方向，使得用于桥基的接头被放置在能正确固定桥基的位置处。本申请的目的是提供一种当植入物固定到病人骨组织中时使其能够位于正确方向的设备和方法。 

发明内容

本申请涉及一种用于把牙植入物固定到病人骨组织中的装置。该装置包括导套。导套具有带有互锁部分的第一端。导套还具有内螺纹。该装置还包括用于牙植入物的支架。支架的尺寸与导套配合，从而支架可以插入到导套中。支架包括具有与导套的内螺纹相配合的外螺纹的螺杆，从而使螺杆(即支架)可以与导套配合。支架具有设置有与导套配合的挡块的第一端，从而支架可以插入导套预定距离，即，挡块确定了支架能够运动进入导套的最大距离。所述支架(10)具有设置成可拆卸地固定牙植入物(2)的第二端(13)，所述牙植入物(2)固定到病人的骨组织(3)中。 

导套的第二端设置有至少一个可见标记，而支架在其第一端上还具有至少一个可见标记。当支架置入导套内时，支架上的至少一个可见标记与导套上的至少一个标记开始接触。因此，可以指示和/或证实导套和支架之间的角度关系。 

在一些实施例中，导套的第二端和支架的第一端可以各具有三个可见标记或者可能超过三个可见标记。 

支架还包括用于把牙植入物可拆卸地固定到螺杆上的单独的紧固元件。 

螺杆具有沿螺杆纵轴延伸的通孔，单独的紧固元件可以是与螺杆中的通孔尺寸匹配的细长形紧固元件，从而紧固元件可以插入到螺杆中。细长形紧固元件可以具有带有头部的第一端，当紧固元件用于把牙植入物固定到支架上时，头部适于与螺杆配合。细长形紧固元件的第二端设置有与牙植入物的内螺纹相配合的螺纹。 

所述装置还进一步包括管状安装导引器，管状安装导引器带有适于与导套的互锁部分相配合的互锁部分，从而导套可以相对于管状安装导引器无转动地锁定。 

所述装置同时还包括带有孔的手术模板，通过该孔可以插入一个工具或一个牙植入物。管状安装导引器放入孔中并且被无转动地固定。管状安装导引器具有适于与导套的互锁部分相配合的互锁部分，从而导套可以相对于管状安装导引器无转动地锁定。 

本申请也涉及一种制作固定在病人口中的手术模板的方法。这种制作手术模板的方法包括提供根据病人口腔解剖的几何形状预先形成的手术模板。手术模板成型为限定了之后可以插入牙植入物的孔。提供具有互锁部分的管状安装导引器。把管状安装导引器放置到手术模板的孔中的该互锁部分与插入到管状安装导引器中的工具相互作用的位置处。在孔的这个位置中固定管状安装导引器，从而使其相对于手术模板无法转动。 

在手术模板的制作过程中，使用病人口腔解剖模型。在模型中，在与病人口中计划放置真实植入物的位置相对应的位置处设置孔或切槽。待固定到病人口中的牙植入物仿制品被放入模型的孔或切槽中，仿制品被定位在所要求的角位置(真实植入物放入病人骨组织中时所预期的角位置)中 并且固定在那个位置上，例如，粘接/胶接在那个位置上。手术模板放置在病人口腔解剖模型上。之后，切槽和仿制品当然被设置在手术模板中的孔的下方。然后就可以根据仿制品的角位置来确定管状安装导引器的正确角位置。随后管状安装导引器转动到其正确的角位置处，并且固定到孔的该位置中。为了安装管状安装导引器，管状安装导引器可以，例如粘接在孔中。 

一些病人遭受了颚骨的退化，其退化程度甚至达到不再可能在颚骨中放置牙植入物。对于这种病人，牙植入物可以安装到除了颚骨骨组织以外的其它骨组织中。通常，可以把植入物安装到病人颧骨中。颧骨并不是颚骨的唯一替换物，还有其它选择，例如翼状骨。但是，在这种情况下通常是把植入物安装到颧骨中。下面，将参考颧骨和颧骨牙植入物来说明。可以理解的是，这样做仅仅是方便起见，术语″颧骨牙植入物″可以涉及安装到颚骨外面的骨组织中的任意牙植入物(例如，安装在翼状骨中的牙植入物)。 

这种制作手术模板的方法可以用来生产适于安装颧骨牙植入物的手术模板。为此，手术模板可以成型为带有与牙植入物将被插入的孔相邻的第二孔，从而这种手术模板可用于安装颧骨牙植入物。这种方法包括提供具有第一端的导套，第一端设置有与管状安装导引器的互锁部分相配合的互锁部分。导套具有内螺纹。提供尺寸与导套配合的支架，从而支架可以插入到导套中。支架包括具有与导套的内螺纹的形状相配合的外螺纹的螺杆，从而螺杆可以与导套配合。支架还具有设有与导套配合的挡块的第一端，从而支架可以最大限度地在导套中插入预定距离。支架的第二端用于可拆卸地固定稍后将被固定到病人骨组织中的牙植入物。提供对应于待要固定到病人骨组织中的颧骨牙植入物的端部的仿制品。该方法还包括提供连接片，该连接片具有适于连接到支架的端部，和适于容纳仿制品并保持仿制品以使仿制品与支架的纵轴形成一个角度的端部。支架插入到导套中，并且旋入导套。连接片安装到支架的第二端。导套插入管状安装导引器中，从而导套的互锁部分与管状安装导引器的互锁部分相接合。导套与支架以及连接片一起转动，直到连接片处于紧固部件可以通过第二孔而被插入并且抵靠连接片的位置中。然后仿制品通过紧固部件靠近连接片并被 固定到连接片上。之后管状安装导引器固定到其孔中，从而使其相对于手术模板无法转动。 

本申请也涉及一种在病人骨组织中固定牙植入物的方法。该方法包括提供具有孔的手术模板，当牙植入物要固定到病人骨组织中时，可以通过该孔插入牙植入物。手术模板中的孔具有互锁部分。手术模板固定在病人口中。通过手术模板中的孔插入钻，在病人骨组织中钻一个孔。这种方法还包括提供具有内螺纹和与手术模板孔中的互锁部分配合的互锁部分的导套。导套插入手术模板的孔内，从而使各个互锁部分彼此接合并且无转动地锁定导套。提供尺寸与导套配合的支架，从而支架可以插入到导套中。支架包括具有与导套的内螺纹相配合的外螺纹的螺杆。支架也用于在支架一端可拆卸地固定牙植入物。牙植入物固定到支架上。支架在牙植入物首先进入导套时被插入，从而支架的螺杆的外螺纹与导套的内螺纹相接合。然后支架螺旋通过导套，从而牙植入物被推入病人骨组织中的孔内并且被螺纹固定在病人骨组织中。 

导套可以选择设计成具有设置有互锁部分的第一端和设置有至少一个可见标记的第二端。因此支架可以设计成使支架的第一端具有挡块和至少一个与导套上的至少一个可见标记进行接触的可见标记，从而指示/证实导套和支架之间的角度关系。牙植入物被旋入病人骨组织中，直到支架上的挡块接触到导套，现在就可以检查导套和支架上的可见标记是否彼此对准。当支架已经尽可能地旋入导套中，并且挡块已经接触到导套，则将会出现这种情况。如果可见标记并未对准，则表示支架还没有完全旋入导套中。然后调节支架的角位置，使支架上的至少一个可见标记与导套第二端上的至少一个可见标记接触。当导套和支架上的可见标记彼此接触的情况出现时，牙植入物可以从支架上拆下。 

支架的第一端可具有用来与导套配合的挡块，从而支架插入导套中的最大距离可预先确定。支架旋入导套时，当挡块接触到导套时支架在导套中的进一步运动将被阻止。因此也就可以证实可见标记已经彼此接触。如果情况不是这样，则调整支架的角位置以便使可见标记彼此接触。 

固定牙植入物的方法中所使用的手术模板可具有安装在孔中的管状安装导引器。手术模板的互锁部分可以是管状安装导引器的一部分。可替 换地，互锁部分可以在制作手术模板的材料中直接形成。 

附图说明

图1显示了一个安装在病人颚骨中的牙植入物。 

图2显示了一个连接到牙植入物的桥基。 

图3指出了假牙如何安装到桥基上。 

图4a、4b和4c详细显示了桥基如何连接到牙植入物上。 

图5是与图4a相对应的横截面图。 

图6为安装在病人体内的颧骨牙植入物的横截面图。 

图7是用于把牙植入物固定到病人骨组织中的装置的侧视图。 

图8是与图7相对应的横截面图。 

图9a是图7所示装置中的一个元件的侧视图，图9b是导套从箭头A方向看时的端视图。 

图10是图9的更详细的横截面视图。 

图11是图7所示装置中的另一个元件的侧视图。 

图12是从图11的箭头方向A看时的视图。 

图13是从图11的箭头方向B看时的视图。 

图14a是图11所示元件的横截面视图，图14b显示了图14a左边部分的放大图。 

图15显示了图7所示装置中的另一个元件的立体图。 

图16是图15所示元件的横截面视图。 

图17是图16所示局部的放大图。 

图18为一显示了两个元件如何装配到一起以形成一个支架的侧视图。 

图19是对应于图18的横截面视图，同时显示了接到支架之前的牙植入物。 

图20是对应于图19的视图，只是牙植入物已经固定到支架中。 

图21是所使用的管状安装导引器的俯视图。 

图22是管状安装导引器的侧视图。 

图23显示了一个手术模板的立体图。 

图24为显示了导套和管状安装导引器之间相互作用的侧视图。

图25是病人口腔解剖模型的横截面视图。 

图26是类似于图25的横截面视图，只是显示了手术模板如何与管状安装导引器和待安装的牙植入物的仿制品一起固定到模型中。 

图27是对应于图26的俯视图。 

图28是一局部横截面视图，显示了牙植入物固定到病人骨组织程序的一个步骤。 

图29是对应于图28的视图，显示了该程序的下一步骤。 

图30是对应于图29的视图，显示了该程序接下来的步骤。 

图31是对应于图30的视图，显示了后续的阶段。 

图32在横截面中显示了牙植入物如何完全旋入病人骨组织中。 

图33显示了牙植入物如何从支架中拆下。 

图34显示了用于把牙植入物固定到骨组织中的装置如何用于颧骨牙植入物。 

图35在横截面中显示了牙植入物如何固定到病人颧骨中。 

图36是一侧视图，显示了牙植入物仿制品如何固定到用于把牙植入物固定到病人骨组织中的装置上。 

图37是对应于图36的视图，只是显示了所使用的装置如何与待使用的手术模板一起把牙植入物固定到颧骨上。 

图38是图37所示装置另一个视角的视图。 

图39显示了与图37和38相同的装置，只是从另一个视角来看，即手术模板从图38中面向离开侧的方向来看。 

图40为用于颧骨牙植入物的手术模板的立体图。 

图41a和41b为颧骨牙植入物的侧视图和横截面图。 

具体实施方式

作为背景技术的进一步说明，图1-3图示了给病人安装假牙的程序。参考图1，可以看出牙植入物是如何旋入病人颚骨的。虽然未图示，但是可以理解，预先已经在病人颚骨中钻了一个用于牙植入物2的洞。如图2所示，桥基32因此被固定到牙植入物2中。桥基32可以通过螺钉33固定到植入物2中。桥基32固定到牙植入物2中后，假牙34就可以如图3所示粘接到 桥基32上。为了使假牙34正确定位，桥基32也必须正确定位。附图标记31表示病人的真牙，但是也可以理解为表示已经安装好的假牙。 

图4a-4c和图5详细显示了桥基32在牙植入物2上的固定。如图5所示，桥基32可以通过与牙植入物2中的内螺纹23配合的紧固螺钉33固定到牙植入物2中。紧固螺钉33具有一个与桥基32内的接触面49邻接的头部45，以便紧固螺钉33可以使桥基32抵靠牙植入物2。紧固螺钉33上的螺纹46与牙植入物2的内螺纹23配合。图4a和4c显示了牙植入物2的两个不同实施例。在图4c中，牙植入物具有一个与牙植入物2其余部分形成一体的顶部35。顶部35的形状为多角形，如六边形。在图4a的实施例中，牙植入物2的顶部形成一个与单独的顶端部件37的外多角形38装配的内多角形39，该单独的顶端部件37可以装配到牙植入物2中。顶端部件37在上端成型为一多角形35。例如，可以成型为一六边形35。单独的顶端部件37可以置入牙植入物2中，从而单独的顶端部件37的外多角形38与内多角形39相配合，并锁紧顶端部件以阻止其相对于牙植入物2转动。如图4b所示，桥基32的下端形成一与牙植入物2顶部多角形35配合的内孔形多角形36(例如六边形)。通过紧固螺钉33把桥基32固定到牙植入物2中后，多角形35、36的配合使得桥基32固定到牙植入物中，并且相对于牙植入物2无法转动。当桥基固定到牙植入物上时，假如牙植入物2处于不正确的角度位置，则不可能把桥基正确地安装到病人口中，因此假体相对于真牙31或其它假体多少有点扭曲。为此，需要在牙植入物位于正确的角度位置，把牙植入物安装到病人骨组织中，即，事先计划的用于牙植入物的角度位置。 

图6显示了本发明可以应用的另一种情况的一个例子。在图6中，牙植入物2为固定到病人颧骨骨组织3中的颧骨植入物。本实施例中，若想在各种可能的情况下把桥基或齿桥连接到牙植入物2中，牙植入物2的端部50必须指向正确的方向。如图6所示，颧骨植入物的端部50指向与牙植入物2的纵轴形成一个角度的方向。这个角度通常为45度或大约45度，甚至其它的角度也是可以设想的。当这种牙植入物旋入病人骨组织中时，端部50将会跟着牙植入物转动，但是端部50只有在指向连接到桥基的正确方向上的一个角位置，即朝向相对颚骨才转动。为此，使牙植入物固定在正确的角位置中是很重要的。

本发明涉及一种用于把牙植入物固定到病人骨组织中的装置。图7显示了用于把牙植入物2固定到病人骨组织中的装置1。装置1包括导套4。导套4在图9a中单独显示，图9b显示了导套4的侧视图。导套4的横截面视图显示在图10中。导套4具有一个设有互锁部分7的第一端6。互锁部分7可以是一个突起，即，在导套4第一端6上的插入式元件，例如旋钮，在图9a和9b中，互锁部分7显示为一个旋钮。但是，可以理解的是，互锁部分7也可以采用别的形式，例如，导套4中的可以与突起配合的一个凹槽，如另一个详细图中的旋钮。互锁部分7还可以采取许多其它的形式。例如，导套4的第一端6可以具有多边形的外部轮廓，以便导套4在对应的多边形孔中被无转动地锁定。 

导套4具有第二端8。可选择地，导套4的第二端8上可以设置至少一个可见的标记9。可见的标记9可以是，例如，喷涂在导套4上的一个标记9。可见的标记9还可以是导套4中的一个凹槽，可以是一个着色的凹槽。在图9b中，显示了三个可见的标记9，但是，可以理解的是也可以有其它的可能。例如，可以是两个可见的标记9或者四个可见的标记9。 

装置1也包括一个用于牙植入物2的支架10。支架10的实施例可以参见图18-20。如图8所示，支架10的尺寸与导套相配，以便支架10可以插入导套4中。支架10具有第一端11，第一端11上设有一个与导套4配合的挡块12，因此支架10在导套4中最多只能插入一个预定的距离。当支架在导套4中已经旋入了预定距离时，也就提供了植入物的正确角位置。支架10具有一个设置成把固定到病人骨组织3的牙植入物可拆卸地固定的第二端。 

如图10所示，导套4具有一个内螺纹5。支架10包括一个具有与导套4的内螺纹5相配合的外螺纹16的螺杆15，因此，螺杆15可以与导套4相配合，并且可以旋入导套4内。支架10还可以包括一个用于把牙植入物2可拆卸地固定到螺杆15上的单独的紧固元件18。 

在图8、14和19-20所示的实施例中，螺杆15具有一个沿螺杆15纵轴延伸的通孔17。单独的紧固元件18可以是与螺杆15中的通孔17尺寸配合的细长形紧固元件18，因此，紧固元件18可以插入螺杆15中。单独的紧固元件18分别显示在图15-17中。如图15和16所示，单独的紧固元件18具有带有头部20的第一端19，当紧固元件18用于把牙植入物2固定到支架10上时， 头部10适于与螺杆15配合。紧固元件18还具有设有螺纹22的第二端部21，该螺纹22与牙植入物2的内螺纹配合。如图17所示，单独的紧固元件18的头部20具有狭槽或六边形切槽51，以用来容纳与紧固元件18的头部接合的工具。 

在图19所示的实施例中，牙植入物2的顶面(即，牙植入物固定到支架10的位置处)垂直于牙植入物2的纵轴。牙植入物2固定到支架10上时，就会形成支架10的延伸，并且作为支架10沿相同的轴延伸。 

如图13和14所示，螺杆15的一个端部形成为与牙植入物2顶部的插入式多角形35接合的内孔式多角形52(例如六边形)。作为替换，螺杆15的端部可以形成为与牙植入物2顶部的内孔式多角形接合的插入式多角形。同样可以理解的是，除了多边形以外的其它形状也可以考虑作为螺杆15的端部和牙植入物2的顶部。例如，只要螺杆15的端部能够与牙植入物2的顶部相接合，从而使牙植入物可以相对于螺杆15无转动地锁定，那么也可以考虑半圆柱形状。 

牙植入物2可以以下列方式可拆卸地固定到支架10上。单独的紧固元件18插入到螺杆15的通孔17中，并且穿过螺杆15，从而使单独的紧固元件18第二端上的螺纹22伸出螺杆15。支架10与牙植入物2接触，从而使螺杆15端部的内孔式多角形52与牙植入物2顶端的插入式多角形35接合。然后把单独的紧固元件18旋入牙植入物2中。能够这么做是由于单独的紧固元件18的螺纹22与牙植入物2的内螺纹23相配合。为了把单独的紧固元件18旋入牙植入物2中，需要使用与单独的紧固元件18头部20中的切槽51接合的工具。单独的紧固元件18旋入牙植入物2中后，当牙植入物2在螺杆15的另一端压向螺杆15时，单独的紧固元件18的头部20将最终接触螺杆15的端面54。牙植入物2在螺杆15的另一端压向接触面53(如图14b所示)。现在牙植入物2已经固定到支架10上，但是，假如单独的紧固元件没有拧紧，则牙植入物可以从支架10上拆除。在这个阶段上，牙植入物2由支架10固定，如图20所示。 

如图11和12所示，支架10在其第一端11可以选择性地具有至少一个可见标记14。当导套4和支架10都具有可见标记9、14时，至少一个可见标记14与导套4上的至少一个标记9接触，从而指示了导套4和支架10之间的角 度关系。支架10上的可见标记14可以是，例如，着色的标记14或者标记14可以由凹槽形成。如果使用了凹槽，凹槽可以选择为是着色的。在图12中，示出了三个可见标记14，但是，可以理解的是，支架10上的标记14的数量也可以除三个以外的其他数量。 

导套4的第二端8和支架10的第一端11各具有三个可见标记9、14。 

当导套4和支架10具有可以彼此接触的可见标记9、14时，这些标记可以向设备的操作者证实支架10已经处于相对于导套4的一个特定角度关系中。如果牙植入物2已经固定到支架10中，这也表示可以确认牙植入物的角度位置。当支架10旋入导套4中，操作者可以观察可见的标记9、14是否已经彼此接触，从而获得牙植入物2的确切角度位置。但是，应当指出，也可以设想导套4与支架10不具有这种可见标记的实施例。可以通过，例如，支架15旋入导套4时的回转数目来确定或证实支架(和牙植入物)的角度位置。 

可以理解的是，通常，挡块12接触导套4时，导套4和支架10上的可见标记9、14彼此接触。如果可见标记9、14对准，则表明挡块12已经接触到导套4。 

参考图21和22，装置1还可以包括管状安装导引器24。管状安装导引器与导套4的第一端6相配合，从而导套4可以插入管状安装导引器24中。管状安装导引器24具有适于与导套4的互锁部分7配合的互锁部分25，从而导套4可以相对于管状安装导引器24无转动地锁定。管状安装导引器的互锁部分25可以在管状安装导引器24中形成为一个凹槽或缺口。凹槽或缺口在之后与图9A所示的导套4上的旋钮相配合。当然，管状安装导引器24的互锁部分25可以采用许多不同的形式。重要的是，其形状要与导套4上的对应的互锁部分7相配合。如果导套上的互锁部分7是内孔式互锁部分，例如凹槽，则管状安装导引器24上的互锁部分25将是插入式互锁部分，如旋钮。管状安装导引器上的互锁部分25的其它可能形式包括，例如，多边形形式。 

参考图23，显示了手术模板26。手术模板26在牙植入物2要固定到病人骨组织中时使用。手术模板26具有一个或多个可以用于插入牙植入物2的孔27。管状安装导引器24可以置入这种孔27中，并且可以相对于手术模 板26无转动地固定。这是通过，例如在孔27中粘接管状安装导引器24来实现的。管状安装导引器24可以具有促进管状安装导引器周围的粘性物流动的外部凹槽。如上所述，管状安装导引器24可以具有一个用于与导套4的互锁部分7相配合的互锁部分25(例如一个凹槽或缺口)，从而在导套4压入管状安装导引器24时，导套4可以相对于管状安装导引器24无转动地锁定。手术模板26具有带通孔44的管状导引器43，可以使用连接销穿过通孔44来把手术模板26固定到病人的骨组织上。 

现在参考图25-27来说明手术模板26的制作方法。首先，制作病人口腔解剖模型28。在模型28中，制作用于容纳牙植入物2或牙植入物2的仿制品的孔或切槽30。根据病人口腔解剖的几何形状形成手术模板26。手术模板可以由塑性材料形成，比如聚合材料，但是，也可以考虑其它材料。因此手术模板26就可以与病人的口腔解剖相一致，从而使其可以在病人口中安装。手术模板26中形成有可以插入牙植入物2的孔27。真实植入物的仿制品29被放入孔或切槽30中，并且安装在所要求的角位置中。所要求的角位置当然是真实植入物所设计的角位置。当仿制品29已经位于所要求的角位置时，仿制品29例如通过粘性物可以固定在该位置上。可选择地，为了证实仿制品29已经位于正确的角位置上，可以把桥基32放置在仿制品上并且把假牙34放置在桥基32上。如图26和27所图示指出的，手术模板26被放置在病人口腔解剖模型28上。可以理解的是，手术模板26形成时，其可以在仿制品29固定(例如粘结)在所要求的位置时可选择性地形成在模型28上。但是，它也可以在仿制品29放置在孔或切槽30中之前形成。为了确保管状安装导引器24放置在正确的角位置中，可以使用下列步骤。随着仿制品29固定在孔30中，并且手术模板26放置在模型28上面，支架10被放置在导套4中并且旋入导套4中直到挡块12碰到导套4。为了证实支架10已经确实尽可能地插入，可选择性检查支架10和导套4上的可见标记9、14是否已经彼此对准。管状安装导引器24放置在导套4上，从而导套4上的互锁部分7与管状安装导引器24上的互锁部分25接合。导套4与支架10和管状安装导引器24随后靠近手术模板26，使得管状安装导引器24可以压入手术模板中的孔27中。可替换地，导套4与管状安装导引器24进入接合之后，管状安装导引器24首先被放置在孔27中。单独的紧固元件18现在已经贯穿插入螺 杆15中的通孔17并且与仿制品29接触。单独的紧固元件18上的螺纹22用于把仿制品29螺纹连接到支架10上，支架10和导套4一起转动直到支架10装配到仿制品29上。实际上，这意味着，例如，螺杆15上的内部多角形52可以被装配到仿制品29上的对应的多角形35上(可以理解的是，仿制品29的顶部可以形成为类似图4a或图4c中的牙植入物2的顶部形状)。当仿制品29由支架10可靠地保持时，导套4和管状安装导引器24将处于与安装真实植入物2时相同的位置处。由此，管状安装导引器24位于正确的角位置上。至此，管状安装导引器24可以在孔27中自由转动。但是，管状安装导引器24现在已经在该位置上固定(例如粘连/胶接)在孔27中。其位置由此固定。在这个位置中，管状安装导引器24的互锁部分25能够与插入管状安装导引器24中的工具相互作用。可以理解的是，带有旋钮7的导套4形成了可以与管状安装导引器24相互作用的这样一种工具。 

可以理解的是，各种元件装配的顺序并不一定要与前面所指的一样，各种变动都是非常可能的。例如，可以在导套4与管状安装导引器24进行接合之前把单独的紧固元件18插入螺杆15中。 

作为转动并且粘接在孔27中的管状安装导引器24的替换，凹槽25可选择直接形成在孔27周围的材料中。这将在牙植入物(或其仿制品)位于正确的角位置之后完成。 

可以理解的是，手术模板26中的孔27可以与台肩一起形成，当管状安装导引器24被放置在孔27中时管状安装导引器24与该台肩邻接。手术模板26根据病人口腔解剖的几何形状来制作。当获得病人口腔解剖的几何形状时，就可以测量牙龈中的软组织厚度。然后就可以知道骨组织开始的地方。因此，管状安装导引器24可以被放置在距骨组织预定距离的位置处。 

现在参考图28-33来说明在病人骨组织中固定牙植入物2的方法。 

如图28所示，手术模板26放置在病人口腔解剖上。手术模板可以是按照前面所述方法制作的手术模板26。由此可以理解，手术模板具有至少一个带有一个互锁部分25的孔27，互锁部分25与插入孔27中的工具配合。如前所述，互锁部分可以是，例如，与插入到孔27中的工具上的匹配元件相配合的插入式或内孔式元件。手术模板26显示为放置到牙龈软组织47上。在牙龈47的下面，可以看到骨组织3。通过孔27在骨组织3中钻一个孔48。 如图28中所图示指出的，可以通过手术模板中的孔27来使用钻63。 

图29指出了下一步骤。前面所述的导套4被装配到手术模板中的孔27中，从而使得导套4上的互锁部分7与相应的粘接在孔27中的管状安装导引器24的互锁25接合。当元件形成图10和图22所示方式时，意味着管状安装导引器上的旋钮进入了管状安装导引器24中的凹槽或缺口。 

在图30中可以看到接下来的步骤。在图30中，导套4已经被插入到孔27中。导套4上的互锁部分7(例如旋钮)与管状安装导引器24的对应的互锁25(例如凹槽或缺口)相配合，从而使导套4无转动地锁定。牙植入物2现在已经固定到之后准备插入到导套4中的支架10上。 

参考图31，可以看出支架10是如何旋入导套4中的。因此，牙植入物2将被旋入到孔48周围的骨组织3中。在图30中，牙植入物2只到达其最终位置的中间位置。 

在图32中，可以看出支架10的挡块12如何接触导套4的端面54，支架10无法再进一步旋入导套4中。在这个步骤中，检查导套4和支架10上的可见标记9、14是否彼此对准。如果支架10相对导套4处于正确位置中，则可见标记9、14将像在图24中那样对准。如果情况不是这样，则调整支架10的角位置直到可见标记9、14彼此接触。由支架10可靠夹持并跟随支架10转动的牙植入物2现在将位于手术模板26制作时在病人口腔解剖模型中所确定的正确角位置中。 

由于管状安装导引器24已经放置在距骨组织已知距离的位置处，因此同样也可以知道牙植入物2已经到达正确的深度，即，已经充分旋入骨组织中。 

牙植入物2现在可以从支架10上拆下。这可以通过从牙植入物2的内螺纹23中旋开单独的紧固元件18来达到。之后如图33所示，支架10和导套4可以升高离开，而牙植入物2则保留在病人骨组织3中。 

如果期望把牙植入物安装到病人的颧骨组织中，则假如颧骨牙植入物具有直接连接头，而用来连接到牙植入物上的桥基由角块所形成，该角块具有通孔，当桥基连接到颧骨牙植入物上时，该通孔的轴线与颧骨牙植入物的纵轴形成一个角度，那么就可以使用前面所述的设备和前面所述的步骤。该角块可以是45°角块，但是桥基也可以具有其它角度，例如，45° -50°范围内的角度。由于能够使用精确的植入物安装功能，因此可以获得简化的″导引手术(Guided Surgery)″。植入物和桥基可用于预先确定的挡块，对于植入物的桥基表面必须指向正确方向的安装来说，挡块并不具有决定性的重要性。此外，本实施例中并未通过内六边形孔固定到植入物上的桥基也可用于齿桥，变动后的桥基也可以在轴向上连接和调整。这样，按照″颧骨一小时″(″Zygoma in an Hour″)所述的齿桥预制的可能性就变得更大。同样也可以作为一种替换方案来形成带有角度可变换的斜面部分的桥基。因此，对于桥基来说可使用更多的材料。植入物可以是，作为基点，外部类似于具有″钛联合″(″TiUnite″)表面的″诺贝尔快速替换″(″Nobel Speedy Replace″)或″诺贝尔替换锥形槽″(″NOBEL ReplaceTapered Groovy″)。在按照″导引手术″(″Guided Surgery″)和″Procera 软件″设计程序钻了一个孔之后，植入物就可以用所谓的″星形抓手″(″stargrip″)操作来引入。 

但是，对于颧骨牙植入物的安装，可以采用现在参考图34和35所说明的另一个程序。如图34所示，可以使用专用的连接片55来把支架10连接到颧骨植入物上。连接片55具有与单独的紧固元件18(参见图15)上的螺纹22相互作用的内螺纹56。螺杆57可以插入连接片55中的通孔60，并且与颧骨植入物2中的内螺纹23接合。 

在图35中，可以看出颧骨植入物是怎么固定的。手术模板显示为通过一个或几个连接销58固定到病人中。在颧骨植入物的实施例中，手术模板具有至少两个孔。一个孔27容纳带有与导套4上的互锁部分7相配合的互锁部分25的管状安装导引器24。通过第二孔59，可以看到连接片55和把连接片55固定到颧骨植入物2上的螺杆57。当用于颧骨植入物的手术模板制作时，用于制作手术模板的过程基本上如前面所描述的。模板26放置在病人口腔解剖模型上，带有支架10的导套4一直转动直到到达正确的角位置。因此，管状安装导引器24就可以被粘接到其位置上。 

如同参考图25-27所说明的，管状安装导引器24将被固定到手术模板26中的位置由手术模板26放置在病人口腔解剖模型28上的方法所确定。这种模型也可用于成型手术模板的塑性材料。但是，手术模板的塑性材料专门根据病人口腔解剖的计算机模型而形成，并且所要求的管状安装导引器 的角位置在不具有病人口腔解剖的实体模型的情况下而确定的各种方法也是可以的。这种情况可以是，例如手术模板26根据病人口腔解剖的计算机模型形成。为了成型手术模板，可以进行病人口腔解剖的扫描。这种扫描可以是，例如，激光扫描或计算机层析X射线扫描。扫描或者直接在病人口腔解剖上进行，或者在病人口腔解剖的实体模型上进行。扫描用于产生病人口腔解剖的计算机模型。根据计算机模型，塑性材料可以形成为适于病人口腔解剖的模板26。一旦手术模板26已经在起始的成型过程中形成，管状安装导引器24的正确角位置可以通过现在参考图36-40所述的方法来确定。图36-40所示的方法涉及牙植入物2将要固定到病人颧骨中时的情况。 

图36显示了适用于颧骨牙植入物的装置。使用了图34中所示形状的专用连接片55。在图36所示的装置中，牙植入物的仿制品29已经通过具有一个与仿制品29中的内螺纹配合的螺纹端的紧固部件61连接到连接片55上。仿制品29的形状不必与待固定到病人颧骨组织中的真实颧骨植入物一样。所必需的是，仿制品29能够呈现颧骨植入物2的端部50(参见图6)形状。紧固部件61可以是，例如，一个工具或一个螺杆。 

如图40所示，手术模板26将具有一个牙植入物2固定到颧骨组织中时用来放置导套4的孔27。在靠近用于导套4的孔27的位置处，有作为单独假体孔的第二孔59，在该单独的假体孔中可以选择放置套筒65。第二孔59或假体孔在之后被用于在牙植入物2上安放桥基32和一个假体34。就用于颧骨植入物植入过程的手术模板26的情况来说，存在用于插入和固定牙植入物2的单独的孔27，以及用于插入和固定桥基和假体的单独的孔59。 

现在参考图37。图37显示了管状安装导引器24已经安放到孔27中时的一个位置，颧骨植入物2在之后被插入孔27。导套4已经安装在孔27中，并且导套4的互锁7已经与管状安装导引器24的对应的互锁25相接合，从而管状安装导引器24可以相对于导套4无转动地锁定。如果导套4绕其纵轴转动，则管状安装导引器24将与导套4一起转动。支架10已经连接到专用连接片55(图37未示出，但是其结构与图36中的相同)上，并且支架10被旋入导套4中，直到挡块12接触到导套4。如果挡块实际上已经接触到导套4，若导套4和支架10具有这种标记9、14，则支架10上的至少一个可见标记14 将与支架10的至少一个可见标记14对准。如果可见标记9、14并未对准，则由于某种原因支架10的运动被提前终止。然后支架10被旋出1/2-1转，接着又旋入导套4内，直到导套4和支架10上的可见标记9、14彼此接触。支架10相对于导套4的角位置现在可以通过可见标记9、14来验证。现在转动导套4和支架10以及专用连接片55，直到专用连接片55中的孔60能通过手术模板26中的假体孔59清楚地看见。在这个阶段，紧固部件61可以贯穿插入假体孔59，而仿制品29从另一个方向靠近专用连接片55。假体孔59可以作为紧固部件61的导引，从而使紧固部件61在朝向仿制品29的位置上被导引。通过专用连接片55中的孔60，紧固部件61可以在其位置处接合仿制品29并且固定仿制品。现在仿制品29、紧固部件61和导套4将处于图37所示的位置处。图39中显示了相同的位置，其中手术模板26从仿制品29突出的那个侧面上看。图38提供了相同位置的一个前视图。在这个位置上，仿制品29位于与正确定位时真实牙植入物2的端部50所指的相同的方向上。接着支架10保持专用连接片于所要求的角位置中。支架10在导套4的角位置在这里可以被精确地限定。支架10相对于导套的角位置可以，例如，通过导套4和支架10上的可见标记9、14限定。作为替换，支架10的角位置也可以通过支架10在旋入导套4中时所产生的回转数目来限定。由于支架10在导套4中被保持在明确限定的位置中，从而管状安装导引器24也必须处于所要求的位置上。现在管状安装导引器可以固定到其孔27中。固定管状安装导引器24的一种实用方式可以是把其粘接在其位置上。 

一旦管状安装导引器24已经固定(例如粘接)在其位置上，则可以从仿制品29和专用连接片55上拆开紧固部件61。导套4和支架10以及专用连接片55可以从孔27中拆下。 

当牙植入物2要固定到病人颧骨组织上时，其过程如下所述。″颧骨″手术模板26将被放入病人口中，并且通过连接销58固定到病人骨组织3上。通过安放了管状安装导引器24的孔27，插入钻63并且在病人骨组织3中钻一个用于牙植入物2的孔48。通过假体孔59，钻了另一个孔，该孔进入计划用作使专用连接片55保持牙植入物2的区域。支架10固定到专用连接片55上，连接片55通过螺杆57(参见图34)被固定到颧骨牙植入物2上。导套4插入固定管状安装导引器24的孔27中。导套4的互锁部分7与管状安装 导引器24的互锁部分25进入接合。导套4现在相对于手术模板26无转动地锁定。支架10与牙植入物2首先被插入导套4中，从而使螺杆15的螺纹16与导套4的内螺纹5接合。然后支架10旋入导套4中，直到挡块12接触导套4。现在就可以证实导套和支架上的可见标记9、14实际上是否彼此接触。如果它们并未对准，则支架10被旋开大约1/2转并在之后再次旋入导套，直到支架上的至少一个可见标记14与导套上的至少一个可见标记9相接触。支架10和牙植入物2现在已经到达先前用仿制品29所试验的或者在计算机中所预先计划好的位置处。由此牙植入物2处在开始就已经设计好的位置中。这个可以最终通过假体孔59的肉眼观察来检查。 

关于把牙植入物固定到病人颧骨组织3中的过程，应该注意的是，可能存在需要两个颧骨牙植入物2的情况。如果要把两颗(或可能更多颗)牙植入物2固定到病人骨组织3上，则固定牙植入物2的顺序可以是先固定一颗牙植入物2。牙植入物2从支架10上拆下，并且支架10和导套4从手术模板26中的孔27拆下。为了帮助把手术模板26保持在所要求的位置中，单独的固定装置可以放置到孔27中，通过孔27可以把第一颗颧骨牙植入物2插入并固定到病人骨组织中。这种固定装置已经公开在国际专利公开文件WO02/053055(PCT申请公开PCT/SE01/02900)中。 

如果要把两颗颧骨牙植入物2彼此靠近放置，则有时可能很难甚至是不可能来制作具有安装两个单独管状安装导引器24所必需间隔的手术模板26。因此需要制作两个单独的手术模板26，分别用于每个牙植入物2。 

关于颧骨牙植入物2的安装，值得注意的是，前面所述的安装过程在某种意义上来说多少有点简化了。实际上，当孔48钻入病人骨组织3中时，几个不同直径的钻63可以用来钻到不同的深度。例如，开始用小直径钻来钻孔，然后使用大直径的钻来执行一个或几个紧接着的钻孔操作。不同的钻63上可以设置有标记来指示各个钻63深入病人骨组织(图中未显示)的深度。这样，病人骨组织中的孔48在到达颧骨组织时可以稍窄些，在孔48的起始端(即在颚骨中)时稍大些。例如，可以根据钻子的标记开始以2.9mm的钻钻到预定深度。在第二阶段中，使用3.5mm的钻，最后使用4.2mm的钻。颧骨牙植入物2通常具有对应于图41a和41b中所示的孔48的形状，从图中可以看到牙植入物2末端的直径d2小于牙植入物2始端的直径d1。为了进行 钻孔操作，可以在管状安装导引器24中放置导钻(未显示在图中)。 

大体上，把牙植入物2固定到病人骨组织上的方法可以理解为，首先确定植入物在模型中的正确角位置。然后，用来导引所使用的固定牙植入物的工具的导引器24被粘接到根据牙植入物处于正确角位置时牙植入物和工具将具有的位置所确定的位置上。 

关于管状安装导引器24在孔27中的固定，应该注意的是，把管状安装导引器24粘接到孔27中的这个操作中并不一定是必需的。固定管状安装导引器的各种替换方式也是可以的。现在参考图21来说明这种替换方法的一个例子。从图21中可以看到，管状安装导引器24具有非圆形的外部轮廓，而是包括一个或几个平面表面。如果精确设计手术模板26的形状以及支架10和导套4的位置，则将要放置管状安装导引器24的孔27可以具有对应于管状安装导引器24外部轮廓的形状。然后孔27的形状和管状安装导引器24的形状相配合，从而无转动地锁定管状安装导引器24。 

放置管状安装导引器24的孔27可以具有内部台肩，该台肩呈现与管状安装导引器24邻接的表面。当已知病人口腔解剖的几何形状以及病人的骨组织时，则可以精确确定管状安装导引器24和病人骨组织3之间的距离。实际上，设计手术模板26的形状时，就可以预先确定这个距离。当导套4插入管状安装导引器24中时，则导套也将处于距病人骨组织3一个确定距离的位置处。当支架10和牙植入物2一起旋入导套4时，可以知道牙植入物最终旋入骨组织3中的确切深度。这样就可以不但确保牙植入物2具有所要求的角位置，同样也能确保牙植入物2到达预先设计的预定深度。 

若导套4和支架10具有超过一个可见标记9、14，则在设备放入病人口中时，即使另一对标记被遮挡而看不见，也能看到导套4周围一个点上的标记9、14彼此接触。 

虽然在前面已经参考一种装置、一种制作手术模板的方法和一种把牙植入物固定到病人骨组织中的方法对本发明进行了描述，可以理解的是，这些类型仅仅反映了同一个发明的不同方面。应该这样理解，把牙植入物固定到病人骨组织中的方法可以包括使用这种装置的固有顺序的步骤，而不管这种步骤是否已经明确提及。

Claims (4)

1.一种用于把牙植入物(2)固定到病人骨组织(3)上的装置(1)，所述装置(1)包括：

a)导套(4)，所述导套(4)具有设置有第一互锁部分(7)的第一端(6)，所述导套(4)具有内螺纹(5)；

b)用于牙植入物(2)的支架(10)，所述支架(10)具有与导套配合的尺寸，从而所述支架(10)可以插入导套(4)中，支架(10)包括带有与所述导套内螺纹(5)的形状相配合的外螺纹(16)的螺杆(15)，从而所述螺杆(15)可以与导套(4)配合，所述支架(10)还具有设置有挡块(12)的第一端(11)，所述挡块(12)设计用于与所述导套(4)协作，从而所述支架(10)可以在所述导套(4)中至多插入预定距离，所述支架(10)具有设置成可拆卸地把牙植入物(2)固定到病人的骨组织(3)中的第二端(13)；

所述支架(10)还包括用于把牙植入物(2)可拆卸地固定到螺杆(15)上的单独的紧固元件(18)；

所述螺杆(15)具有沿所述螺杆(15)纵轴延伸的通孔(17)，其中所述单独的紧固元件(18)为与所述螺杆(15)中的所述通孔(17)的尺寸配合的细长形紧固元件，从而所述单独的紧固元件(18)可以插入所述螺杆(15)中，所述单独的紧固元件(18)具有带有头部(20)的第一端(19)，当所述单独的紧固元件(18)用于把所述牙植入物(2)固定到所述支架(10)上时，所述头部(20)与所述螺杆(15)配合，所述细长形紧固元件(18)具有设有与所述牙植入物(2)的内螺纹配合的螺纹(22)的第二端(21)。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述导套(4)具有设置有至少一个第一可见标记(9)的第二端(8)，以及所述支架(10)在其第一端(11)上具有至少一个第二可见标记(14)，当所述支架(10)置入所述导套(4)中时，所述至少一个第二可见标记(14)与导套(4)上的所述至少一个第一可见标记(9)接触，从而指示所述导套(4)与所述支架(10)之间的角度关系。

3.如权利要求1-2任意一项所述的装置(1)，其中，所述装置还包括具有第二互锁部分(25)的管状安装导引器(24)，所述第二互锁部分(25)适用于与所述导套(4)的第一互锁部分(7)配合，从而所述导套(4)可以相对于所述管状安装导引器(24)无转动地锁定。

4.如权利要求1-2任意一项所述的装置(1)，其特征在于，所述装置还包括带有可以插入所述牙植入物(2)的孔(27)的手术模板(26)、设置在所述孔(27)中且可无转动地固定的管状安装导引器(24)，所述管状安装导引器(24)具有适于与所述导套(4)的第一互锁部分(7)配合的第二互锁部分(25)，从而所述导套(4)可以相对于所述管状安装导引器(24)无转动地锁定。

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