CN213102952U - 点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种点胶装置，其包括工作台、零点校准件以及点胶机构，工作台用于承载工件，零点校准件与工作台连接，零点校准件设有校准部；点胶机构与工作台连接，点胶机构的点胶头能够相对于零点校准件运动以使点胶头的外周面与校准部贴合，以校准点胶头的零点位置。在点胶前，操作点胶头使其与零点校准件配合，进行零点校准，校准操作便捷可靠，且点胶头的零点位置准确可靠，产品的点胶质量高。

Description

点胶装置

技术领域

本实用新型涉及点胶技术领域，具体而言，涉及一种点胶装置。

背景技术

目前，工件加工过程中，需要对工件进行点胶处理，点胶时，将工件置于工作台上，然后利用点胶机构在设定程序下沿设定轨迹运动从而对工件进行点胶。一般，在点胶作业前，需要对点胶机构的点胶头进行零点校准。

经发明人研究发现，现有的点胶头的校准存在如下缺点：

操作不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种点胶装置，其能够提高点胶头的校准操作的便捷性。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种点胶装置，其包括：

工作台、零点校准件以及点胶机构，工作台用于承载工件，零点校准件与工作台连接，零点校准件设有校准部；点胶机构与工作台连接，点胶机构的点胶头能够相对于零点校准件运动以使点胶头的外周面与校准部贴合，以校准点胶头的零点位置。

在可选的实施方式中，零点校准件设有校准孔，校准部为校准孔的孔壁。

在可选的实施方式中，校准孔具有连通的变径段以及等径段，变径段的内径由靠近等径段的一端向另一端逐渐增大，变径段相比等径段靠近点胶头，校准部为等径段的孔壁。

在可选的实施方式中，校准部设为圆弧面，圆弧面所在圆柱的直径与点胶头的外周面所确定的圆柱的直径相等。

在可选的实施方式中，零点校准件与工作台一体成型。

在可选的实施方式中，零点校准件与工作台可拆卸地连接。

在可选的实施方式中，工作台上设置有螺纹孔，零点校准件与螺纹孔螺接配合。

在可选的实施方式中，零点校准件设置为透明件。

在可选的实施方式中，点胶机构还包括驱动组件，驱动组件与点胶头连接，用于带动点胶头运动。

在可选的实施方式中，零点校准件位于工作台的长度方向的中部位置。

本实用新型实施例的有益效果是：

综上所述，本实施例提供了一种点胶装置，在进行工件的点胶作业前，先操作点胶头使其与工作台上的零点校准件的校准部配合，使点胶头的外周面与校准部贴合，从而完成点胶头的零点校准操作，点胶头的校准操作难度低，点胶头的零点位置的调整操作便捷可靠。并且，在每次生产前均可以及时方便地对点胶头的零点位置进行确认，有效降低了点胶机头作业过程中步进电机累计的位移偏差，保证了点胶轨迹的一致性。同时，零点校准确定后，不同产品的切换，只需要保证初始零点的稳定性，在点胶程序的编译中，可以减少位移的偏移修正，不需多次编译调整即可有效生产，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的点胶装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的点胶头与零点校准件的配合示意图；

图3为本实用新型实施例的工作台与零点校准件的配合示意图。

图标：

100-工作台；110-安装部；200-零点校准件；210-校准孔；211-校准部；300-点胶机构；310-点胶头；400-机架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

目前，对产品进行点胶时常采用三轴点胶装置，即点胶针(也可以叫做点胶头)能够在三维坐标系(XYZ)中沿设定轨迹运动，从而对产品进行点胶作业。在点胶作业前，为了保证点胶质量，需要调节点胶针的零点位置。在实际生产中，基于设备的制造偏差以及点胶装置维护、拆卸、装配等，均可能导致点胶针的初始点发生变更，导致设定的点胶轨迹发生局部偏移，影响产品的点胶质量；此外，点胶设备包括一个内胆(标准注胶筒)，内胆与点胶针直接连接，当内胆中的胶用完后需要进行更换，则需要将点胶结构拆开，重新更换内胆，更换后，基于机构锁紧卡扣拧紧的松紧度以及点胶机构的垂直度，均会导致点胶针的初始点发生变化，影响后续的点胶工作。

请参阅图1-图3，基于此，本实施例提供了一种点胶装置，点胶装置在作业前，其点胶头310的零点校准操作便捷可靠，且点胶头310的零点位置准确，从而提高点胶质量。

请参阅图1，本实施例中，点胶装置包括工作台100、零点校准件200以及点胶机构300，工作台100用于承载工件，零点校准件200与工作台100连接，零点校准件200设有校准部211；点胶机构300与工作台100连接，点胶机构300的点胶头310能够相对于零点校准件200运动以使点胶头310的外周面与校准部211贴合，以校准点胶头310的零点位置。

请结合图2，本实施例提供的点胶装置，在进行工件的点胶作业前，先操作点胶头310使其与工作台100上的零点校准件200的校准部211配合，使点胶头310的外周面与校准部211贴合，从而完成点胶头310的零点校准操作，点胶头310的校准操作难度低，点胶头310的零点位置的调整操作便捷可靠。并且，在每次生产前均可以及时方便地对点胶头310的零点位置进行确认，有效降低了点胶机头作业过程中步进电机累计的位移偏差，保证了点胶轨迹的一致性。同时，零点校准确定后，不同产品的切换，只需要保证初始零点的稳定性，在点胶程序的编译中，可以减少位移的偏移修正，不需多次编译调整即可有效生产，提高生产效率。

本实施例中，可选的，工作台100可以是矩形台板，工作台100可以固定于机架400上或者直接固定于地面上。本实施例中，工作台100固定于机架400上。工作台100的长度方向沿点胶头310作业时的X轴方向延伸，工作台100的宽度方向沿点胶头310作业时的Z轴方向延伸，工作台100的高度方向沿点胶头310作业时的Y轴方向延伸。

请参阅图3，进一步的，工作台100在其长度方向上的中部位置设置有安装部110，安装部110用于定位零点校准件200。

可选的，安装部110可以是设置在工作台100上的螺纹孔或者螺纹槽。零点校准件200与安装部110螺接配合。

或者，安装部110为设置于工作台100上的通孔或者盲孔，零点校准件200插接在安装部110中，且二者过盈配合。零点校准件200与安装部110同轴，换句话说，零点校准件200沿Z轴延伸。

或者，安装部110位设置于工作台100上的凸柱，凸柱可以是圆柱或者方柱，零点校准件200套设在凸柱外，且二者过盈配合。零点校准件200与安装部110同轴，换句话说，零点校准件200沿Z轴延伸。

应当理解，安装部110还可以是其他结构，能够与零点校准件200配合即可。

在其他实施例中，工作台100上可以不设置安装部110，零点校准件200直接固定于工作台100的台面上即可。或者，在其他实施例中，工作台100与零点校准件200可以一体成型为一体结构，便于加工制造，也降低了装配过程中产生的误差，提高了零点校准件200位置的准确性，从而提高点胶头310校准的准确性。

本实施例中，可选的，以工作台100上设有安装部110，零点校准件200与安装部110可拆卸地连接为例进行进一步说明。

可选的，安装部110为螺纹孔或者螺纹槽。

可选的，零点校准件200为圆柱筒，零点校准件200的筒腔为校准孔210，校准孔210为圆柱形孔。零点校准件200固定在安装部110上，校准孔210的轴线沿Z轴延伸。校准孔210的内径与点胶头310的外周面所在圆柱的外径相等。需要说明的是，点胶头310包括第一杆段和第二杆段，第一杆段为等径杆段，与内胆连接，第二杆段为变径杆段，校准时，第二杆段和第一杆段均插入校准孔210中，且第一杆段的外周面与校准孔210的孔壁贴合以实现校准。

进一步的，校准孔210具有连通的变径段以及等径段，变径段的内径由靠近等径段的一端向另一端逐渐增大，变径段相比等径段靠近点胶头310，校准部211为等径段的孔壁。通过设置变径段，点胶头310插入校准孔210进行位置调整时，在变径段的引导下，点胶头310更加容易进入到等径段，从而完成校准作业。

本实施例中，可选的，零点校准件200可以是透明件，便于观察点胶头310插入校准孔210的情况，便于调整二者的相对位置关系，也能够避免损坏点胶头310。

在其他实施例中，零点校准件200上可以设置与点胶头310的外周面配合的圆弧面，圆弧面所在圆柱的直径与点胶头310的外周面所确定的圆柱的直径相等，同样可以实现点胶头310的校准。

本实施例提供的点胶装置，点胶头310通过驱动组件驱动以在三维坐标系(XYZ)中沿设定轨迹运动，在点胶前，操作点胶头310使其与零点校准件200配合，进行零点校准，校准操作便捷可靠，且点胶头310的零点位置准确可靠，产品的点胶质量高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种点胶装置，其特征在于，其包括：

工作台、零点校准件以及点胶机构，所述工作台用于承载工件，所述零点校准件与所述工作台连接，所述零点校准件设有校准部；所述点胶机构与所述工作台连接，所述点胶机构的点胶头能够相对于所述零点校准件运动以使所述点胶头的外周面与所述校准部贴合，以校准所述点胶头的零点位置。

2.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于：

所述零点校准件设有校准孔，所述校准部为所述校准孔的孔壁。

3.根据权利要求2所述的点胶装置，其特征在于：

所述校准孔具有连通的变径段以及等径段，所述变径段的内径由靠近所述等径段的一端向另一端逐渐增大，所述变径段相比所述等径段靠近所述点胶头，所述校准部为所述等径段的孔壁。

4.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于：

所述校准部设为圆弧面，所述圆弧面所在圆柱的直径与所述点胶头的外周面所确定的圆柱的直径相等。

5.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于：

所述零点校准件与所述工作台一体成型。

6.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于：

所述零点校准件与所述工作台可拆卸地连接。

7.根据权利要求6所述的点胶装置，其特征在于：

所述工作台上设置有螺纹孔，所述零点校准件与所述螺纹孔螺接配合。

8.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于：

所述零点校准件设置为透明件。

9.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于：

所述点胶机构还包括驱动组件，所述驱动组件与所述点胶头连接，用于带动所述点胶头运动。

10.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于：

所述零点校准件位于所述工作台的长度方向的中部位置。

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