CN212599792U - 对准治具及焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种对准治具，该对准治具包括安装体以及定位体。安装体包括安装部以及限位部，安装部用于与外部设备安装配合，限位部与安装部连接，限位部设置于远离外部设备的一侧；定位体固定连接于安装体的限位部，定位体具有定位件，定位件设置于定位体远离限位部的一侧。同时，本实用新型还提供了一种焊机，焊机包括焊机本体以及该对准治具；焊机本体包括上夹头以及多个焊枪，对准治具设置于上夹头。通过将带有定位件的对准治具安装于焊机的上夹头，为多个焊枪的对准作业提供辅助对准点，提高对准精度。

Description

对准治具及焊机

技术领域

本申请涉及焊接技术领域，具体而言，涉及一种对准治具及焊机。

背景技术

在生产加工过程中，焊接是必不可少的一个加工环节。在进行焊接作业之前，往往需要将焊机的多个焊枪进行对准，将多个焊枪的焊点对准于焊接空间的某一点(例如焊接平台的中心)上。多个焊枪焊点对准的程度对产品焊接质量的稳定性以及均匀性影响较大。现有的焊机产品大多依靠操作工人的经验进行对准，因此，对准的效果受操作工人的经验影响很大，对准时效率低，对准效果不好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种对准治具及焊机，以改善上述问题。本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本实用新型提供一种对准治具，对准治具包括安装体以及定位体。安装体包括安装部以及限位部，安装部用于与外部设备安装配合，限位部与安装部连接，限位部设置于远离外部设备的一侧；定位体固定连接于安装体的限位部，定位体具有定位件，定位件设置于定位体远离限位部的一侧。

在一种实施方式中，定位体包括定位部，定位部固定连接于限位部，定位件设置于定位部距离限位部最远的端点。

在一种实施方式中，定位部为锥体状，呈锥体状的定位部的尖端为定位件。

在一种实施方式中，定位体还包括校准部，校准部连接于安装体与定位部之间，校准部具有多个刻度环。

在一种实施方式中，校准部具有外表面，多个刻度环设置于外表面，多个刻度环沿安装部向定位部的方向等间隔设置。

在一种实施方式中，校准部为圆柱状，校准部与定位部同轴。

在一种实施方式中，刻度环凹陷于外表面。

在一种实施方式中，第二区域环绕第一区域设置。

在一种实施方式中，刻度环突出于外表面。

在一种实施方式中，限位部与安装部为圆柱状，限位部与安装部的轴线与定位体轴线重合，限位部具有限位面，限位面设置于靠近安装部一侧，安装部于限位面的投影位于限位面内。

第二方面，本实用新型提供一种焊机，焊机包括焊机本体以及上述对准治具；焊机本体包括上夹头以及多个焊枪，对准治具设置于上夹头。

相较于现有技术，本申请提供的对准治具及焊机，通过将带有定位件的对准治具安装于焊机的上夹头，为多个焊枪的对准作业提供辅助对准点，提高对准精度。

本实用新型的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的对准治具的结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的对准治具中安装体的另一种结构示意图。

图3是本实用新型实施例提供的另一种对准治具的结构示意图。

图4是本实用新型实施例提供的一种焊机的结构示意图。

图5是图4中Ⅴ处的放大示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本申请实施例进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型实施例的较佳实施方式。但是，本实用新型实施例可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型实施例中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型的具体实施方式。

在制造领域，往往在进行产品制造之前，会涉及到将制造设备进行对准、调整等工作。但是，在一些制造设备上不具有辅助定位功能的装置，例如有些焊机，在进行焊接作业前，大多数都依靠操作工人的经验进行对准，调制。这样，由于经验的限制，会造成产品稳定性差，甚至会造成产品生产失败，浪费原料的情况产生。此时，具有辅助定功能的装置是非常重要的。

有些制造设备，虽然存在辅助定位装置，但是辅助定位装置的辅助定位功能不明显，此时，对装置的定位精度影响十分大。但由于制造设备十分昂贵，仅因为辅助定位装置定位效果变差，而更换整个设备是不合理的。

因此，经过发明人的长期研究，提出了一种定位精度高、便于生产、可替换的对准治具。

请参阅图1，本实用新型实施例提供了一种对准治具10，该对准治具10包括安装体100以及定位体200。安装体100包括安装部110以及限位部120，安装部110于限位部120直接连接，安装部110用于与外部设备(例如焊机的夹头)进行安装配合，限位部120对安装部110的安装进行限位。定位体200固定连接于限位部120，定位体200具有定位件211，定位件211具有辅助定位功能。

在一些实施方式中，安装体100可以包括安装部110以及限位部120，限位部120连接于安装部110。

安装部110用于直接与外部设备连接，例如与焊机中的上夹头连接。安装部110的形状和尺寸可以与外部设备的形状相匹配，例如可以为圆柱形，也可以是棱柱等。安装部110外径的大小可以与外部设备口径的大小相匹配，便于对准治具10与外部设备的连接。

限位部120可以对安装部110与外部设备的连接起限位作用，保证对准治具10的安装精度。安装部110和限位部120的材料可以包括铁及其合金、甚至还可以是塑料制品。安装部110与限位部120之间可以通过一体铸造形成。

在其他的一些实施方式中，安装部110与限位部120之间还可以通过螺纹连接、卡扣连接等其他一些方式形成，除此之外，也可以通过机加工切削原材料形成，满足连接的强度即可。

请参阅图1，在一些实施方式中，安装部110可以大致呈圆柱状结构。安装部110的尺寸大小可以根据与其装配的外部设备而确定。例如，在将对准治具10应用于焊机的情况下，安装部110是插入于焊机的夹头内，因此，此时安装部110的外径即可以与夹头的内径大致相等，以使安装部110能插入于夹头内，并保证与夹头之间装配的紧密性。

在另外的一些实施方式中，安装部110还可以是三菱柱、四棱柱等其他的一些柱状结构，满足安装部110与外部设备之间的配合关系，连接的紧密度即可。

限位部120具有限定对准治具10与外部设备之间的安装位置功能，并能保证对准治具10与外部设备的装配精度。在一些实施方式中，限位部120大致呈圆盘状，呈圆盘状的限位部120与安装部110的轴线可以重合，以保证对准治具10的对准精度。限位部120具有限位面121，限位面121朝向安装部110设置，以使限位面121位于安装部110与限位部120的相交处。安装部110于限位面121的投影位于限位面121内，即安装部110的外径尺寸小于限位部120的外径尺寸。这样，当安装部110插入于外部设备时，具有更大外径的限位部120能限制对准治具10插入外部设备的长度，以保证对准治具10的安装精度，从而进一步保证对准治具10的对准精度。

在其他的一些实施方式中，限位部120同样可以是三菱柱、四棱柱等其他一些柱状结构，满足限位的功能即可。

请参阅图1，在本申请实施例中，定位体200为外部设备提供辅助定位功能，在一些实施方式中，定位体200连接于安装体100，定位体200与安装体100之间可以通过一体铸造形成。

定位体200具有定位件211，定位件211设置于定位体200的远离限位部120的一侧。定位体200大致呈圆心柱状结构，其轴线可以与安装体100的轴线重合，以保证安装精度和辅助定位精度。

在其他的一些实施方式中，定位体200与安装体100之间还可以通过螺纹连接、卡扣连接等其他的一些连接方式进行连接，满足连接的强度即可。在另外的一些实施方式中，定位体200同样还可以是三菱柱、四棱柱等其他的一些柱状结构，满足辅助定位功能即可。

定位体200能为外部设备的定位提供定位基础，具体的，在一些实施方式中，请参阅图1，定位体200包括定位部210，定位部210直接或间接连接于限位部120，定位部210大致呈锥体状。

定位部210上具有定位件211，定位件211设置于呈锥体状的定位部210端点，即定位件211设置于定位部210距离限位部120最远的端点处，定位部210的尖端即为定位件211。

图1中，作为一种示例，定位部210大致呈圆锥状，圆锥状的定位部210轴线与安装体100的轴线重合，以使位于锥体状端点的定位件211位于整个对准治具10的轴线上，保证外部设备具有极高的对准精度。

在其他的一些实施方式中，定位部210还可以是三菱锥、四棱锥等其他的一些锥体状结构，满足具有尖状的端点即可。

为了使外部设备在对准的过程中，具有参考装置，以提高对准效率和精度，在一些实施方式中，请再次参阅图1，定位体200还可以包括校准部220，定位部210通过校准部220连接于限位部120。校准部220固定连接于限位部120与定位部210之间，并且三者都可以通过一体铸造形成。

如图1所示，校准部220可以大致呈圆柱状，且校准部220与定位部210可以同轴设置，校准部220的外表面221设置有刻度环222，以使在外部设备对准的过程中，操作人员可以根据刻度环222判断多个焊机的焊枪的下行或者上升是否一致。

在其他的一些实施方式中，校准部220还可以是三菱柱、四棱柱等其他的一些柱状结构。

具体的，在一些实施方式中，校准部220具有外表面221，多个刻度环222设置于外表面221上，多个刻度环222沿着安装部110朝向定位部210的方向可等间隔设置。例如，可以将相邻两个刻度环222之间的距离设定为0.5～5mm，这样，一方面，可以判断需对准的外部设备朝向或者远离定位部210所运动的距离，从而判定多个外部设备的下行或者上升是否同步一致，另一方面，还具有一定的测量作用。

在另外的一些实施方式中，多个刻度环222沿着安装部110朝着定位部210的方向还可以不是等间隔设置，可以在不同的刻度环旁边辅以刻度说明，满足辅助定位功能即可。

刻度环222位于校准部220的布置方式也可以具有多种形式。在一些实施方式中，刻度环222可以通过校准部220位于外表面221处向轴线方向凹陷形成，例如，可以通过去除材料的方式设置于校准部220上。在另外的一些实施方式中，刻度环222还可以通过校准部220位于外表面221处向远离轴线的方向突出于外表面221形成，例如，可以通过增材制造的方式设置于校准部220上。

可以理解的是，在其他的一些实施方式中，刻度环222还可以是在校准部220的外表面221涂覆颜料形成。无论刻度环222以何种形式形成，满足其具有辅助定位功能即可。

可以理解的是，请参阅图2，在其他的一些实施方式中，安装部110还可以是空心圆柱状结构，此时是将焊机的夹头插入于安装部110进行安装，安装部110的内径应该与夹头的外径大致相等，以使夹头插入于安装部110内，并保证安装部110于夹头之间装配的紧密性。

可以理解的是，当安装部110为空心圆柱状结构时，安装部110位于限位面121的投影可以位于限位面121以外，即安装部110的外径尺寸可以大于限位部120的外径尺寸，限位部120位于呈空心圆柱状的安装部110内，同样可以满足限位功能。

在一些实施方式中，请参阅图3，对准治具10还可以仅包括安装体100以及定位部210，定位部210直接连接于安装体100上，且定位部210的外表面同样可以开设刻度环222。在外部设备进行对准时，利用设置于定位部210外表面的刻度环222进行初步的定位，最终，通过定位件211进行外部设备的对准。

综上，本实用新型提供的对准治具10，对准治具10包括安装体100以及定位体200，安装体100安装于外部设备，并且，安装体100具有限位作用，保证了对准治具10的安装精度和定位精度。定位体200上设置有尖形定位件211，外部设备可以利用其尖形的定位件211实现快速对准与定位功能，提高对准效率与对准效果。并且，定位体200还可以设置有检验部，检验部上的刻度线可用于检验多个外部设备的上下移动是否一致，还具有测量外部设备移动距离的功能。

第二方面，请参阅图4，本实用新型实施例还提供了一种焊机1，焊机1包括焊机本体20以及如前所述的对准治具10，焊机本体20实现焊接作业，焊机本体20包括上夹头21以及多个焊枪22，对准治具10设置于上夹头21，多个焊枪22可根据对准治具10实现定位功能。

具体的，请参阅图5，上夹头21大致呈圆柱形空腔结构，上夹头21的内径大致与安装部110的外径相等，以实现安装部110安装于上夹头21。在一些实施方式中，上夹头21与安装部110之间可以通过过盈配合实现安装，并保证安装精度。

在其他的一些实施方式中，上夹头21与安装部110之间还可以通过螺纹、卡合等其他一些方式实现连接，满足连接的强度、安装精度即可。

焊枪22是焊机1实现焊接功能的基础。在一些实施方式中，焊机本体20包括多个焊枪22，在进行焊接作业之前，首先需要清楚焊枪22的焊点所在位置，以此来调整焊枪22的位置，从而保证焊焊接效果。因此，焊接之前，首先需调整焊枪22朝向定位件211，使多个焊枪22的焊点位于定位件211上，实现多个焊点在三维空间上交于一点。

尽管图中未示出，在一些实施方式中，焊机本体20还包括焊接平台、下夹头、旋转轴以及CCD相机和成像显示器等。

综上，本实用新型实施例提供的焊机1，通过在焊机1的上夹头21设置对准治具10，从而在需要进行焊接工作前，首先调整各焊枪22对准定位件211，即可保证多个焊枪22的焊点在三维空间中交于一点。对准治具10上设置有刻度环222，可以检验各焊枪22上下移动是否同步。使用时，在CCD相机的显示屏中，将焊枪22对准某一刻度环222，通过软件控制多个焊枪22一起上下移动，观察显示屏中的三个焊枪22的焊点中心是否同时到达下一圈刻度环222。通过刻度环222配合定位件211，从而为焊枪22的定位提供辅助装置，极大地提高了焊枪22的对准精度与对准效率。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种对准治具，其特征在于，包括：

安装体，所述安装体包括安装部以及限位部，所述安装部用于与外部设备安装配合，所述限位部与所述安装部连接，所述限位部设置于远离所述外部设备的一侧；以及

定位体，所述定位体固定连接于所述安装体的限位部，所述定位体具有定位件，所述定位件设置于所述定位体远离所述限位部的一侧。

2.根据权利要求1所述的对准治具，其特征在于，所述定位体包括定位部，所述定位部固定连接于所述限位部，所述定位件设置于所述定位部距离所述限位部最远的端点。

3.根据权利要求2所述的对准治具，其特征在于，所述定位部为锥体状，所述呈锥体状的定位部的尖端为所述定位件。

4.根据权利要求2所述的对准治具，其特征在于，所述定位体还包括校准部，所述校准部连接于所述安装体与所述定位部之间，所述校准部具有多个刻度环。

5.根据权利要求4所述的对准治具，其特征在于，所述校准部具有外表面，所述多个刻度环设置于所述外表面，所述多个刻度环沿所述安装部向所述定位部的方向等间隔设置。

6.根据权利要求5所述的对准治具，其特征在于，所述校准部为圆柱状，所述校准部与所述定位部同轴。

7.根据权利要求5所述的对准治具，其特征在于，所述刻度环凹陷于所述外表面。

8.根据权利要求5所述的对准治具，其特征在于，所述刻度环突出于所述外表面。

9.根据权利要求1所述的对准治具，其特征在于，所述限位部与所述安装部为圆柱状，所述限位部与所述安装部的轴线与所述定位体轴线重合，所述限位部具有限位面，所述限位面设置于靠近所述安装部一侧，所述安装部于所述限位面的投影位于所述限位面内。

10.一种焊机，其特征在于，包括：

焊机本体，所述焊机本体包括上夹头以及多个焊枪；

权利要求1-9任一项所述的对准治具，所述对准治具设置于所述上夹头。

Images