CN116441642B - 一种变距蜗杆加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变距蜗杆加工设备，涉及蜗杆技术领域，包括切削组件、夹持组件、收集组件、输送单元、主机台、覆盖罩，主机台和地面紧固连接，覆盖罩和主机台上端紧固连接，覆盖罩表面设置有自动门，输送单元设置在主机台一侧，输送单元和地面紧固连接，切削组件、夹持组件、收集组件设置在覆盖罩内部，夹持组件和主机台紧固连接，切削组件设置在夹持组件一侧，收集组件一端设置在主机台内部，收集组件另一端延伸到主机台表面。本发明通过平移模组和偏移部件的同步协调运动，实现了在持续切削的过程中，加工螺距改变，极大程度的提升了变距蜗杆的加工效率。

Description

一种变距蜗杆加工设备

技术领域

本发明涉及蜗杆技术领域，具体为一种变距蜗杆加工设备。

背景技术

蜗杆通过和蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副，一般是在车床上用直线刀刃车制的，但现有的蜗杆加工设备针对部分特殊类型的蜗杆加工仍然存在一定缺陷，无法满足使用需求。

现有的蜗杆上的螺纹通常是等螺距的，但在和蜗轮啮合的过程中，在输入啮合位置、输出啮合位置齿面相对于蜗杆角度不同，则齿中距在蜗杆上的投影间距也会存在差异，位于啮合中心处的齿中距更大，位于输入、输出位置的齿中距更小，为了使得蜗杆、蜗轮更好的啮合传动，则需要对蜗杆的螺距进行变化，但现有的蜗杆加工设备在针对变距蜗杆加工时需要停机对刀具进行调整，极大程度的降低了蜗杆加工效率。

另一方面，常规的蜗杆加工设备工作过程中碎屑会在工作腔内部飞溅，容易对设备本身、待加工工件造成损伤，另一方面，在针对碎屑收集的过程中也较为困难，而已经下落的碎屑在后续加工过程中也容易因外部气流、震动等因素再次飞溅，极大程度降低了设备的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种变距蜗杆加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种变距蜗杆加工设备，包括切削组件、夹持组件、收集组件、输送单元、主机台、覆盖罩，主机台和地面紧固连接，覆盖罩和主机台上端紧固连接，覆盖罩表面设置有自动门，输送单元设置在主机台一侧，输送单元和地面紧固连接，切削组件、夹持组件、收集组件设置在覆盖罩内部，夹持组件和主机台紧固连接，切削组件设置在夹持组件一侧，收集组件一端设置在主机台内部，收集组件另一端延伸到主机台表面。输送单元将带加工棒料输送到覆盖罩内部，夹持组件将棒料夹持，覆盖罩上的自动门打开，切削组件对棒料进行加工，将棒料加工成中心螺距长、两端短的变距螺杆，具体各个位置的螺距可进行实时调整，收集组件将切削过程中的碎屑收集。本发明通过轮转式的切削为不停机变距提供了基础，各个切削刀轮换切削降低了局部位置的温升，冷却流体根据切削刀的变化自主切换喷射位置进一步保证了切削过程中的散热效率。针对切削表面碎屑,通过流体冲洗和电荷力引导以避免划伤切削面，针对飞溅的碎屑，通过两侧持续喷射的流体膜进行拦截，避免碎屑脱离收集组件范围，提升收集效率。

进一步的，切削组件包括平移模组、推进模组、安装架、切削单元，平移模组和主机台紧固连接，推进模组和平移模组的位移平台紧固连接，安装架和推进模组的位移平台紧固连接，切削单元和安装架紧固连接。平移模组带动推进模组平移，调整切削单元水平位置，推进模组在需要切削时伸出，切削完毕后缩回。

进一步的，切削单元包括弧形轨、偏移部件、驱动电机、固定套、转动块、切削盘，弧形轨和安装架紧固连接，偏移部件和弧形轨滑动连接，弧形轨的中心点位于切削盘的切削位置，驱动电机、固定套和偏移部件紧固连接，转动块和驱动电机的输出轴紧固连接，固定套套在转动块的外部，转动块和固定套转动连接，切削盘和转动块紧固连接。在进行切削的过程中，切削盘在驱动电机的带动下转动，切削盘按照螺纹角度偏移，随着螺距改变，螺纹倾斜角度也相应变化，此时偏移部件控制切削盘沿着弧形轨进行角度偏转，偏转过程以切削位置为中心，切削点处不产生位移，切削仍然可以顺利进行，后续切削过程中平移模组速度改变，以实现螺距改变，棒料维持稳定转速。本发明通过平移模组和偏移部件的同步协调运动，实现了在持续切削的过程中，加工螺距改变，极大程度的提升了变距蜗杆的加工效率。

进一步的，偏移部件包括弧形齿条、旋转架、啮合杆、第一齿轮、第二齿轮、偏移电机、滑移架，啮合杆表面设置有啮合螺纹，啮合螺纹可和弧形齿条啮合，滑移架和弧形轨滑动连接，弧形齿条和弧形轨紧固连接，弧形齿条和弧形轨同心，滑移架和驱动电机、固定套紧固连接，旋转架和滑移架紧固连接，啮合杆和旋转架转动连接，第一齿轮和啮合杆紧固连接，偏移电机和滑移架紧固连接，偏移电机的输出轴和第二齿轮紧固连接，第一齿轮和第二齿轮啮合。本发明的啮合杆截面轮廓和弧形齿条的弯曲度相同，啮合杆表面的啮合螺纹可以贴合弧形齿条表面，和弧形齿条进行准确的啮合，在需要调整角度时，偏移电机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动啮合杆转动，啮合杆和弧形齿条啮合，控制角度偏移。本发明的偏移部件通过弧形齿条和啮合杆阻断了切削压力向偏移驱动端的传递，提升了偏移调整工作的稳定性。

进一步的，切削盘外圈设置有切削刀，切削刀设置有多组，多组切削刀围绕切削盘均匀分布，相邻的切削刀之间设置有缺口，切削盘内部设置有导流孔，转动块内部设置有过渡孔，导流孔和过渡孔连通，导流孔、过渡孔设置有多组，多组导流孔、过渡孔围绕切削盘中心均匀分布，导流孔远离过渡孔的一端延伸到缺口处，各个缺口对应不同的导流孔，过渡孔远离导流孔的一端延伸到转动块表面，固定套内部设置有覆盖腔，覆盖腔在转动块转动的过程中始终覆盖三组相邻的过渡孔，被覆盖的三组过渡孔对应靠近切削位置及其两侧的导流孔，覆盖腔和外部冷却流体管道连通，外部冷却流体管道内部设置有负离子发生器，冷却流体中混合有负离子。本发明的导流孔在缺口位置设置为面散射状喷口。在切削盘转动的过程中，多组切削刀转动，持续对棒料进行加工，切削刀的轮廓和蜗杆待切削轮廓相同，在切削的过程中，冷却流体输入覆盖腔，覆盖腔内部流体输入过渡孔，再从导流孔喷出。冷却流体从切削位置喷出，对切削位置进行冷却，同时将负离子传递到切削碎屑和切削表面，切削碎屑和切削表面附带同种电荷，相互排斥，靠近切削表面的切屑碎屑更易与切削表面分离，而飞溅出去的切削碎屑则被位于切削位置两侧喷出的冷却流体面阻挡，随着冷却流体一起向下侧排出。本发明通过轮转式的切削为不停机变距提供了基础，各个切削刀轮换切削降低了局部位置的温升，冷却流体根据切削刀的变化自主切换喷射位置进一步保证了切削过程中的散热效率。针对切削表面碎屑,通过流体冲洗和电荷力引导以避免划伤切削面，针对飞溅的碎屑，通过两侧持续喷射的流体膜进行拦截，避免碎屑脱离收集组件范围，提升收集效率。

进一步的，夹持组件包括驱动台、三爪卡盘、转动电机、滑移台、顶针，驱动台和主机台紧固连接，滑移台和主机台滑动连接，滑移台设置有平移驱动机构，三爪卡盘和驱动台转动连接，转动电机设置在驱动台内部，转动电机的输出轴和三爪卡盘紧固连接，顶针和滑移台紧固连接。棒料一端被三爪卡盘夹持，棒料另一端被顶针顶住，滑动台的平移驱动机构属于本领域常规技术手段，具体结构不作描述。转动电机带动棒料以稳定的速度进行转动。

进一步的，收集组件包括收集箱、升降槽、翻转板、切换轴、环形导片、滤网、排液管、升降挡板，收集箱嵌入主机台内部，收集箱位于夹持组件中间位置下方，收集箱两侧设置升降槽，升降挡板和升降槽滑动连接，切换轴和收集箱侧壁转动连接，切换轴连接有动力电机，切换轴有两根，翻转板和切换轴紧固连接，环形导片设置有两组，每组环形导片设置有两块，切换轴和环形导片转动连接，环形导片上下分布，位于上侧的环形导片和外部正极板相连，位于下侧的环形导片和外部地线相连，翻转板上下两侧绝缘，翻转板上下两侧分别设置有导线连接到环形导片位置，在翻转板翻转时，翻转板连通的环形导片会切换，两根切换轴上固定的翻转板对称设置，翻转板间设置有间隙，翻转板和收集箱侧壁间设置有间隙，滤网设置在翻转板下方，滤网和翻转板紧固连接，排液管设置在收集箱底部，排液管和外部回收管道连通。本发明的升降槽底部设置有输气管，通过外部气流的输入输出控制升降挡板的升降，翻转板内部嵌入有振动单元，振动单元属于本领域常规技术手段，具体结构不作描述。在需要收集碎屑时，升降挡板向上伸出，挡住切削位置两侧，升降挡板选择弹性形变幅度较大的材料制作，在冷却流体冲击下变形幅度较大，而随着切削盘的转动，位于两侧的流体喷出位置角度也随之调整，升降挡板在动态流体的冲击下会产生振动，升降挡板表面绝缘，弹射到升降挡板上的碎屑在升降挡板的振动下被弹开，碎屑在两块升降挡板之间会趋于分散状态，翻转板上方和外部正极板连通，表面附带正电荷，会对带负电荷的碎屑加以引导，翻转板自身的振动进一步促进碎屑分散，提升碎屑附着状态，在单根蜗杆加工完毕后的换料间隙，翻转板翻转，翻转板接通地线，电荷被导走，在后续加工中，翻转板的振动促进碎屑脱落，脱落的碎屑下落在滤网上，定期对碎屑进行处理，冷却流体会从翻转板缝隙处下落，穿过滤网从排液管处排出。翻转板的设置避免了已收集碎屑受外部工作环境的影响，提升了多根蜗杆连续加工过程中设备的稳定性。

进一步的，输送单元包括供料线、存料框、夹取机械臂，供料线和地面紧固连接，夹取机械臂设置在主机台和供料线之间，夹取机械臂也和地面紧固连接，存料框设置在供料线上，存料框和供料线紧固连接。供料线带动存料框移动，棒料置于存料框中，夹取机械臂将棒料送入覆盖罩内部，加工完毕后，夹取机械臂将变距螺杆送回存料框中。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过平移模组和偏移部件的同步协调运动，实现了在持续切削的过程中，加工螺距改变，极大程度的提升了变距蜗杆的加工效率，提升了设备整体的自动化程度。本发明的偏移部件通过弧形齿条和啮合杆阻断了切削压力向偏移驱动端的传递，提升了偏移调整工作的稳定性。本发明通过轮转式的切削为不停机变距提供了基础，各个切削刀轮换切削降低了局部位置的温升，冷却流体根据切削刀的变化自主切换喷射位置进一步保证了切削过程中的散热效率。针对切削表面碎屑,通过流体冲洗和电荷力引导以避免划伤切削面，针对飞溅的碎屑，通过两侧持续喷射的流体膜进行拦截，避免碎屑脱离收集组件范围，提升收集效率。本发明收集组件的升降挡板在动态流体的冲击下产生振动，弹射到升降挡板上的碎屑在升降挡板的振动下被弹开，碎屑在两块升降挡板之间会趋于分散状态翻转板上方和外部正极板连通，表面附带正电荷，会对带负电荷的碎屑加以引导，翻转板自身的振动进一步促进碎屑分散，提升碎屑附着状态。利用换料间隙，翻转板翻转，并切换电荷状态，振动促进碎屑脱落，翻转板的设置避免了已收集碎屑受外部工作环境的影响，提升了多根蜗杆连续加工过程中设备的稳定性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1的A处局部放大图；

图3是本发明的输送单元布局图；

图4是本发明的切削盘工作状态图；

图5是本发明的导流孔、过渡孔分布位置图；

图6是本发明的收集组件切换状态下的示意图；

图7是本发明的收集组件收集状态下的工作原理图；

图8是本发明的环形刀片、切换轴连接关系图；

图9是本发明的原理示意图；

图中：1-切削组件、11-平移模组、12-推进模组、13-安装架、14-切削单元、141-弧形轨、142-偏移部件、1421-弧形齿条、1422-旋转架、1423-啮合杆、1424-第一齿轮、1425-第二齿轮、1426-偏移电机、1427-滑移架、143-驱动电机、1431-切削刀、1432-导流孔、144-固定套、1441-覆盖腔、145-转动块、1451-过渡孔、146-切削盘、2-夹持组件、21-驱动台、22-三爪卡盘、24-滑移台、25-顶针、3-收集组件、31-收集箱、32-升降槽、33-翻转板、34-切换轴、35-环形导片、36-滤网、37-排液管、38-升降挡板、4-输送单元、41-供料线、42-存料框、43-夹取机械臂、5-主机台、6-覆盖罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图6、图9所示，一种变距蜗杆加工设备，包括切削组件1、夹持组件2、收集组件3、输送单元4、主机台5、覆盖罩6，主机台5和地面紧固连接，覆盖罩6和主机台5上端紧固连接，覆盖罩6表面设置有自动门，输送单元4设置在主机台5一侧，输送单元4和地面紧固连接，切削组件1、夹持组件2、收集组件3设置在覆盖罩6内部，夹持组件2和主机台5紧固连接，切削组件1设置在夹持组件2一侧，收集组件3一端设置在主机台5内部，收集组件3另一端延伸到主机台5表面。输送单元4将带加工棒料输送到覆盖罩6内部，夹持组件2将棒料夹持，覆盖罩6上的自动门打开，切削组件1对棒料进行加工，将棒料加工成中心螺距长、两端短的变距螺杆，具体各个位置的螺距可进行实时调整，收集组件3将切削过程中的碎屑收集。本发明通过轮转式的切削为不停机变距提供了基础，各个切削刀1431轮换切削降低了局部位置的温升，冷却流体根据切削刀的变化自主切换喷射位置进一步保证了切削过程中的散热效率。针对切削表面碎屑,通过流体冲洗和电荷力引导以避免划伤切削面，针对飞溅的碎屑，通过两侧持续喷射的流体膜进行拦截，避免碎屑脱离收集组件范围，提升收集效率。

如图1所示，切削组件1包括平移模组11、推进模组12、安装架13、切削单元14，平移模组11和主机台5紧固连接，推进模组12和平移模组11的位移平台紧固连接，安装架13和推进模组12的位移平台紧固连接，切削单元14和安装架13紧固连接。平移模组11带动推进模组12平移，调整切削单元14水平位置，推进模组12在需要切削时伸出，切削完毕后缩回。

如图1、图2所示，切削单元14包括弧形轨141、偏移部件142、驱动电机143、固定套144、转动块145、切削盘146，弧形轨141和安装架13紧固连接，偏移部件142和弧形轨141滑动连接，弧形轨141的中心点位于切削盘146的切削位置，驱动电机143、固定套144和偏移部件142紧固连接，转动块145和驱动电机143的输出轴紧固连接，固定套144套在转动块145的外部，转动块145和固定套144转动连接，切削盘146和转动块145紧固连接。在进行切削的过程中，切削盘146在驱动电机143的带动下转动，切削盘146按照螺纹角度偏移，随着螺距改变，螺纹倾斜角度也相应变化，此时偏移部件142控制切削盘146沿着弧形轨141进行角度偏转，偏转过程以切削位置为中心，切削点处不产生位移，切削仍然可以顺利进行，后续切削过程中平移模组速度改变，以实现螺距改变，棒料维持稳定转速。本发明通过平移模组11和偏移部件142的同步协调运动，实现了在持续切削的过程中，加工螺距改变，极大程度的提升了变距蜗杆的加工效率。

如图2所示，偏移部件142包括弧形齿条1421、旋转架1422、啮合杆1423、第一齿轮1424、第二齿轮1425、偏移电机1426、滑移架1427，啮合杆1423表面设置有啮合螺纹，啮合螺纹可和弧形齿条1421啮合，滑移架1427和弧形轨141滑动连接，弧形齿条1421和弧形轨141紧固连接，弧形齿条1421和弧形轨141同心，滑移架1427和驱动电机143、固定套144紧固连接，旋转架1422和滑移架1427紧固连接，啮合杆1423和旋转架1422转动连接，第一齿轮1424和啮合杆1423紧固连接，偏移电机1426和滑移架1427紧固连接，偏移电机1426的输出轴和第二齿轮1425紧固连接，第一齿轮1424和第二齿轮1425啮合。本发明的啮合杆1423截面轮廓和弧形齿条1421的弯曲度相同，啮合杆1423表面的啮合螺纹可以贴合弧形齿条1421表面，和弧形齿条1421进行准确的啮合，在需要调整角度时，偏移电机1426带动第二齿轮1425转动，第二齿轮1425带动第一齿轮1424转动，第一齿轮1424带动啮合杆1423转动，啮合杆1423和弧形齿条1421啮合，控制角度偏移。本发明的偏移部件142通过弧形齿条1421和啮合杆1423阻断了切削压力向偏移驱动端的传递，提升了偏移调整工作的稳定性。

如图4、图5所示，切削盘146外圈设置有切削刀1431，切削刀1431设置有多组，多组切削刀1431围绕切削盘146均匀分布，相邻的切削刀1431之间设置有缺口，切削盘146内部设置有导流孔1432，转动块145内部设置有过渡孔1451，导流孔1432和过渡孔1451连通，导流孔1432、过渡孔1451设置有多组，多组导流孔1432、过渡孔1451围绕切削盘146中心均匀分布，导流孔1432远离过渡孔1451的一端延伸到缺口处，各个缺口对应不同的导流孔1432，过渡孔1451远离导流孔1432的一端延伸到转动块145表面，固定套144内部设置有覆盖腔1441，覆盖腔1441在转动块145转动的过程中始终覆盖三组相邻的过渡孔1451，被覆盖的三组过渡孔1451对应靠近切削位置及其两侧的导流孔1432，覆盖腔1441和外部冷却流体管道连通，外部冷却流体管道内部设置有负离子发生器，冷却流体中混合有负离子。本发明的导流孔1432在缺口位置设置为面散射状喷口。在切削盘146转动的过程中，多组切削刀1431转动，持续对棒料进行加工，切削刀1431的轮廓和蜗杆待切削轮廓相同，在切削的过程中，冷却流体输入覆盖腔1441，覆盖腔1441内部流体输入过渡孔1451，再从导流孔1432喷出。冷却流体从切削位置喷出，对切削位置进行冷却，同时将负离子传递到切削碎屑和切削表面，切削碎屑和切削表面附带同种电荷，相互排斥，靠近切削表面的切屑碎屑更易与切削表面分离，而飞溅出去的切削碎屑则被位于切削位置两侧喷出的冷却流体面阻挡，随着冷却流体一起向下侧排出。本发明通过轮转式的切削为不停机变距提供了基础，各个切削刀1431轮换切削降低了局部位置的温升，冷却流体根据切削刀的变化自主切换喷射位置进一步保证了切削过程中的散热效率。针对切削表面碎屑,通过流体冲洗和电荷力引导以避免划伤切削面，针对飞溅的碎屑，通过两侧持续喷射的流体膜进行拦截，避免碎屑脱离收集组件范围，提升收集效率。

如图1所示，夹持组件2包括驱动台21、三爪卡盘22、转动电机、滑移台24、顶针25，驱动台21和主机台5紧固连接，滑移台24和主机台5滑动连接，滑移台24设置有平移驱动机构，三爪卡盘22和驱动台21转动连接，转动电机设置在驱动台21内部，转动电机的输出轴和三爪卡盘22紧固连接，顶针25和滑移台24紧固连接。棒料一端被三爪卡盘22夹持，棒料另一端被顶针25顶住，滑移台24的平移驱动机构属于本领域常规技术手段，具体结构不作描述。转动电机带动棒料以稳定的速度进行转动。

如图6、图7、图8所示，收集组件3包括收集箱31、升降槽32、翻转板33、切换轴34、环形导片35、滤网36、排液管37、升降挡板38，收集箱31嵌入主机台5内部，收集箱31位于夹持组件2中间位置下方，收集箱31两侧设置升降槽32，升降挡板38和升降槽32滑动连接，切换轴34和收集箱31侧壁转动连接，切换轴34连接有动力电机，切换轴34有两根，翻转板33和切换轴34紧固连接，环形导片35设置有两组，每组环形导片35设置有两块，切换轴34和环形导片35转动连接，环形导片35上下分布，位于上侧的环形导片35和外部正极板相连，位于下侧的环形导片35和外部地线相连，翻转板33上下两侧绝缘，翻转板33上下两侧分别设置有导线连接到环形导片35位置，在翻转板33翻转时，翻转板33连通的环形导片35会切换，两根切换轴34上固定的翻转板33对称设置，翻转板33间设置有间隙，翻转板33和收集箱31侧壁间设置有间隙，滤网36设置在翻转板33下方，滤网36和翻转板33紧固连接，排液管37设置在收集箱31底部，排液管37和外部回收管道连通。本发明的升降槽32底部设置有输气管，通过外部气流的输入输出控制升降挡板38的升降，翻转板33内部嵌入有振动单元，振动单元属于本领域常规技术手段，具体结构不作描述。在需要收集碎屑时，升降挡板38向上伸出，挡住切削位置两侧，升降挡板38选择弹性形变幅度较大的材料制作，在冷却流体冲击下变形幅度较大，而随着切削盘146的转动，位于两侧的流体喷出位置角度也随之调整，升降挡板38在动态流体的冲击下会产生振动，升降挡板38表面绝缘，弹射到升降挡板38上的碎屑在升降挡板38的振动下被弹开，碎屑在两块升降挡板38之间会趋于分散状态，翻转板33上方和外部正极板连通，表面附带正电荷，会对带负电荷的碎屑加以引导，翻转板33自身的振动进一步促进碎屑分散，提升碎屑附着状态，在单根蜗杆加工完毕后的换料间隙，翻转板33翻转，翻转板33接通地线，电荷被导走，在后续加工中，翻转板33的振动促进碎屑脱落，脱落的碎屑下落在滤网36上，定期对碎屑进行处理，冷却流体会从翻转板33缝隙处下落，穿过滤网36从排液管37处排出。翻转板33的设置避免了已收集碎屑受外部工作环境的影响，提升了多根蜗杆连续加工过程中设备的稳定性。

如图3所示，输送单元4包括供料线41、存料框42、夹取机械臂43，供料线41和地面紧固连接，夹取机械臂43设置在主机台5和供料线41之间，夹取机械臂43也和地面紧固连接，存料框42设置在供料线41上，存料框42和供料线41紧固连接。供料线41带动存料框42移动，棒料置于存料框42中，夹取机械臂43将棒料送入覆盖罩6内部，加工完毕后，夹取机械臂43将变距螺杆送回存料框42中。

本发明的工作原理：供料线41带动存料框42移动，棒料置于存料框42中，夹取机械臂43将棒料送入覆盖罩6内部。棒料一端被三爪卡盘22夹持，棒料另一端被顶针25顶住，转动电机带动棒料以稳定的速度进行转动。平移模组11带动推进模组12平移，调整切削单元14水平位置，推进模组12在需要切削时伸出，切削完毕后缩回。在进行切削的过程中，切削盘146在驱动电机143的带动下转动，切削盘146按照螺纹角度偏移，随着螺距改变，螺纹倾斜角度也相应变化，此时偏移部件142控制切削盘146沿着弧形轨141进行角度偏转，偏转过程以切削位置为中心，切削点处不产生位移，切削仍然可以顺利进行，后续切削过程中平移模组速度改变，以实现螺距改变，棒料维持稳定转速。在需要收集碎屑时，升降挡板38向上伸出，挡住切削位置两侧，升降挡板38选择弹性形变幅度较大的材料制作，在冷却流体冲击下变形幅度较大，而随着切削盘146的转动，位于两侧的流体喷出位置角度也随之调整，升降挡板38在动态流体的冲击下会产生振动，升降挡板38表面绝缘，弹射到升降挡板38上的碎屑在升降挡板38的振动下被弹开，碎屑在两块升降挡板38之间会趋于分散状态，翻转板33上方和外部正极板连通，表面附带正电荷，会对带负电荷的碎屑加以引导，翻转板33自身的振动进一步促进碎屑分散，提升碎屑附着状态，在单根蜗杆加工完毕后的换料间隙，翻转板33翻转，翻转板33接通地线，电荷被导走，在后续加工中，翻转板33的振动促进碎屑脱落，脱落的碎屑下落在滤网36上，定期对碎屑进行处理，冷却流体会从翻转板33缝隙处下落，穿过滤网36从排液管37处排出。加工完毕的蜗杆被夹取机械臂43取出，送回存料框42中。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种变距蜗杆加工设备，其特征在于：所述加工设备包括切削组件（1）、夹持组件（2）、收集组件（3）、输送单元（4）、主机台（5）、覆盖罩（6），所述主机台（5）和地面紧固连接，所述覆盖罩（6）和主机台（5）上端紧固连接，所述覆盖罩（6）表面设置有自动门，所述输送单元（4）设置在主机台（5）一侧，所述输送单元（4）和地面紧固连接，所述切削组件（1）、夹持组件（2）、收集组件（3）设置在覆盖罩（6）内部，所述夹持组件（2）和主机台（5）紧固连接，所述切削组件（1）设置在夹持组件（2）一侧，所述收集组件（3）一端设置在主机台（5）内部，收集组件（3）另一端延伸到主机台（5）表面；

所述切削组件（1）包括平移模组（11）、推进模组（12）、安装架（13）、切削单元（14），所述平移模组（11）和主机台（5）紧固连接，所述推进模组（12）和平移模组（11）的位移平台紧固连接，所述安装架（13）和推进模组（12）的位移平台紧固连接，所述切削单元（14）和安装架（13）紧固连接；

所述切削单元（14）包括弧形轨（141）、偏移部件（142）、驱动电机（143）、固定套（144）、转动块（145）、切削盘（146），所述弧形轨（141）和安装架（13）紧固连接，所述偏移部件（142）和弧形轨（141）滑动连接，所述弧形轨（141）的中心点位于切削盘（146）的切削位置，所述驱动电机（143）、固定套（144）和偏移部件（142）紧固连接，所述转动块（145）和驱动电机（143）的输出轴紧固连接，所述固定套（144）套在转动块（145）的外部，所述转动块（145）和固定套（144）转动连接，所述切削盘（146）和转动块（145）紧固连接；

所述偏移部件（142）包括弧形齿条（1421）、旋转架（1422）、啮合杆（1423）、第一齿轮（1424）、第二齿轮（1425）、偏移电机（1426）、滑移架（1427），所述啮合杆（1423）表面设置有啮合螺纹，所述啮合螺纹可和弧形齿条（1421）啮合，所述滑移架（1427）和弧形轨（141）滑动连接，所述弧形齿条（1421）和弧形轨（141）紧固连接，所述弧形齿条（1421）和弧形轨（141）同心，所述滑移架（1427）和驱动电机（143）、固定套（144）紧固连接，所述旋转架（1422）和滑移架（1427）紧固连接，所述啮合杆（1423）和旋转架（1422）转动连接，所述第一齿轮（1424）和啮合杆（1423）紧固连接，所述偏移电机（1426）和滑移架（1427）紧固连接，所述偏移电机（1426）的输出轴和第二齿轮（1425）紧固连接，所述第一齿轮（1424）和第二齿轮（1425）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种变距蜗杆加工设备，其特征在于：所述切削盘（146）外圈设置有切削刀（1431），所述切削刀（1431）设置有多组，多组切削刀（1431）围绕切削盘（146）均匀分布，相邻的切削刀（1431）之间设置有缺口，所述切削盘（146）内部设置有导流孔（1432），所述转动块（145）内部设置有过渡孔（1451），所述导流孔（1432）和过渡孔（1451）连通，所述导流孔（1432）、过渡孔（1451）设置有多组，多组导流孔（1432）、过渡孔（1451）围绕切削盘（146）中心均匀分布，所述导流孔（1432）远离过渡孔（1451）的一端延伸到缺口处，各个缺口对应不同的导流孔（1432），所述过渡孔（1451）远离导流孔（1432）的一端延伸到转动块（145）表面，所述固定套（144）内部设置有覆盖腔（1441），所述覆盖腔（1441）在转动块（145）转动的过程中始终覆盖三组相邻的过渡孔（1451），被覆盖的三组过渡孔（1451）对应靠近切削位置及其两侧的导流孔（1432），所述覆盖腔（1441）和外部冷却流体管道连通，所述外部冷却流体管道内部设置有负离子发生器，冷却流体中混合有负离子。

3.根据权利要求2所述的一种变距蜗杆加工设备，其特征在于：所述夹持组件（2）包括驱动台（21）、三爪卡盘（22）、转动电机、滑移台（24）、顶针（25），所述驱动台（21）和主机台（5）紧固连接，所述滑移台（24）和主机台（5）滑动连接，滑移台（24）设置有平移驱动机构，所述三爪卡盘（22）和驱动台（21）转动连接，所述转动电机设置在驱动台（21）内部，所述转动电机的输出轴和三爪卡盘（22）紧固连接，所述顶针（25）和滑移台（24）紧固连接。

4.根据权利要求3所述的一种变距蜗杆加工设备，其特征在于：所述收集组件（3）包括收集箱（31）、升降槽（32）、翻转板（33）、切换轴（34）、环形导片（35）、滤网（36）、排液管（37）、升降挡板（38），所述收集箱（31）嵌入主机台（5）内部，所述收集箱（31）位于夹持组件（2）中间位置下方，所述收集箱（31）两侧设置升降槽（32），所述升降挡板（38）和升降槽（32）滑动连接，所述切换轴（34）和收集箱（31）侧壁转动连接，切换轴（34）连接有动力电机，所述切换轴（34）有两根，所述翻转板（33）和切换轴（34）紧固连接，所述环形导片（35）设置有两组，每组环形导片（35）设置有两块，所述切换轴（34）和环形导片（35）转动连接，环形导片（35）上下分布，位于上侧的环形导片（35）和外部正极板相连，位于下侧的环形导片（35）和外部地线相连，所述翻转板（33）上下两侧绝缘，翻转板（33）上下两侧分别设置有导线连接到环形导片（35）位置，在翻转板（33）翻转时，翻转板（33）连通的环形导片（35）会切换，两根切换轴（34）上固定的翻转板（33）对称设置，翻转板（33）间设置有间隙，翻转板（33）和收集箱（31）侧壁间设置有间隙，所述滤网（36）设置在翻转板（33）下方，滤网（36）和翻转板（33）紧固连接，所述排液管（37）设置在收集箱（31）底部，所述排液管（37）和外部回收管道连通。

5.根据权利要求4所述的一种变距蜗杆加工设备，其特征在于：所述输送单元（4）包括供料线（41）、存料框（42）、夹取机械臂（43），所述供料线（41）和地面紧固连接，所述夹取机械臂（43）设置在主机台（5）和供料线（41）之间，夹取机械臂（43）也和地面紧固连接，所述存料框（42）设置在供料线（41）上，所述存料框（42）和供料线（41）紧固连接。