CN116441228B - 一种钟表摆锤无菌清洁装置及其清洁方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钟表摆锤无菌清洁装置，属于清洗装置技术领域，包括清洗池，清洗池上固定有晾干支架，晾干支架上安装有悬挂组件，晾干支架上滑动设有用于转运钟表摆锤的转运组件，转运组件包括位于晾干支架上滑动的水平支架，水平支架的两端下方均固定有竖直的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出轴上固定有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出轴上固定有驱动盒，驱动盒内固定有第一电机，第一电机的输出轴贯穿驱动盒远离第二电动伸缩杆的一侧侧板固定有第一夹块。本发明清洁装置及其清洁方法通过钟表摆锤悬挂在相应的悬挂组件上进行清洗，避免了在清洗的过程中两个钟表摆锤之间粘合造成的清洗不干净的问题。

Description

一种钟表摆锤无菌清洁装置及其清洁方法

技术领域

本发明属于清洗装置技术领域，尤其涉及一种钟表摆锤无菌清洁装置及其清洁方法。

背景技术

机械表是利用摆的等时性原理设计的，因此钟表摆锤是机械表的重要构件，钟表摆锤在生产完成后需要对其进行无菌清洗，传统的清洗方法是将若干钟表摆锤直接倒入清洗机中进行清洗，或者通过人工进行逐一手动清洗。

人工清洗的方式费时费力，而由于钟表摆锤为薄片形，因此其在清洗机中进行清洗时，相邻的钟表摆锤极易粘连在一起，而粘连在一起的部分则很难清洗到，为解决上述问题，现提供一种钟表摆锤无菌清洁装置及其清洁方法。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种钟表摆锤无菌清洁装置及其清洁方法，通过钟表摆锤悬挂在相应的悬挂组件上进行清洗，使得相邻的钟表摆锤之间相互分离，一方面避免在清洗的过程中两个钟表摆锤之间粘合造成的清洗不干净的问题，另一方面使得所有的钟表摆锤同时通过刷洗组件进行刷洗，方便快捷。

为实现上述目的，本发明提出了一种钟表摆锤无菌清洁装置，清洁装置包括清洗池，所述清洗池上固定有晾干支架，晾干支架上安装有阵列分布的悬挂组件，悬挂组件用于悬挂钟表摆锤，晾干支架固定有清洗支架，晾干支架上滑动设有用于转运钟表摆锤的转运组件。

所述转运组件包括位于晾干支架上滑动的水平支架，水平支架的两端下方均固定有竖直的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出轴上垂直固定有第二电动伸缩杆，两个第二电动伸缩杆线性分布，第二电动伸缩杆的输出轴上固定有驱动盒，驱动盒内固定有第一电机，第一电机的输出轴贯穿驱动盒远离第二电动伸缩杆的一侧侧板固定有第一夹块。

进一步的，所述钟表摆锤包括半圆形的摆锤本体，摆锤本体的圆心处固定有第一挂环。

进一步的，所述晾干支架包括竖直板和L形板，竖直板和L形板分别固定在清洗池的两端上方，竖直板和L形板之间固定连接有顶板，顶板的一侧开设有第一水平滑轨。

所述水平支架位于第一水平滑轨内滑动。

所述竖直板和L形板之间固定连接有第一连接条，第一连接条位于顶板的下方，第一连接条上开设有阵列分布的挂孔。

进一步的，所述悬挂组件包括第一挂钩，第一挂钩的下端滑动设有滑动杆，滑动杆的下端固定有第二挂钩，第二挂钩与第一挂钩之间固定连接有第一弹簧，第一挂钩的下端固定有第一距离传感器，第一距离传感器用于检测第二挂钩与第一挂钩之间的距离，第一挂钩的上端固定有第二挂环。

进一步的，所述清洗支架包括固定在顶板上方的第一气缸，第一气缸的输出轴贯穿顶板固定有水平的第二连接条，第二连接条上滑动设有阵列分布的水平滑杆，水平滑杆与挂孔一一对应，水平滑杆靠近第一连接条的一端固定有第三挂钩，另一端贯穿第二连接条固定有限位板。

进一步的，所述第一水平滑轨的一端固定有第一固定块。

所述第一固定块上固定有第二电机，第二电机的输出轴贯穿第一固定块固定有与水平支架螺纹配合的丝杆。

进一步的，所述清洗池的一侧固定有用于存放钟表摆锤的存放箱，另一侧固定有出料平台。

所述存放箱包括箱体，箱体的一侧开设有出料口，箱体的下方固定有第二气缸，第二气缸的输出轴贯穿箱体的底板固定有水平的支撑板。

进一步的，所述箱体的上方固定有第三电机，第三电机的输出轴贯穿箱体的顶板固定有第一连接块，第一连接块的两侧均固定有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的输出轴上垂直固定有第三连接条，第三连接条上开设有两个线性分布的第二水平滑轨，第二水平滑轨内滑动设有滑动块，第二水平滑轨的一端与对应的滑动块之间固定连接有第二弹簧，滑动块上固定有圆柱形的第二夹块，第二水平滑轨的一端固定有第二距离传感器，第二距离传感器用于检测其与对应的滑动块之间的距离。

所述出料平台包括阵列分布的盛放槽，不同盛放槽用于盛放不同型号的钟表摆锤，盛放槽的一侧固定有竖直支架，竖直支架上安装有用于灭菌的紫外线灯棒和阵列分布的风扇。

所述清洗池内固定有阵列分布的刷洗组件，刷洗组件与悬挂组件一一对应，晾干支架上安装有清洗刷，清洗刷用于刷洗清洗池的内壁。

所述刷洗组件包括两个平行分布的立板，立板的一侧固定有用于刷洗钟表摆锤的清洁海绵，清洁海绵位于两个立板之间。

所述L形板上固定有第二固定块，第二固定块上开设有第一卡槽。

所述清洗刷包括水平的连接杆，连接杆的一端下方固定有与第一卡槽配合的卡合块，另一端下方垂直固定有圆柱形的清洁刷，连接杆的两侧均开设有与第一夹块配合的第二卡槽。

一种钟表摆锤无菌清洁方法，所述清洁方法应用于上述的清洁装置，所述清洁方法包括如下步骤：

S1：上料；

S2：清洗钟表摆锤；

S3：晾干；

S4：出料；

S5：清理清洗池。

进一步的，所述S1具体包括如下步骤：

通过将待使用的第二挂环挂扣在第三挂钩上，通过将待清洗的钟表摆锤叠放在存放箱内，通过启动第二气缸控制最上层的一个钟表摆锤位于两个第三连接条上的第二夹块之间，通过收缩第三电动伸缩杆对最上层的钟表摆锤进行夹持，夹持完成后通过启动第三电机控制钟表摆锤的直线边界朝向出料口，然后将钟表摆锤从出料口移出。

通过第二电机、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆配合控制对钟表摆锤的夹持，通过收缩第三电动伸缩杆将钟表摆锤松开，通过启动第一电机将钟表摆锤转动至竖直，且第一挂环位于摆锤本体的上方。

通过第二电机、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆配合控制使得第一挂环挂扣在相应的第二挂钩上。

所述S2具体包括如下步骤：

通过所述S1中的上料方式将多个钟表摆锤悬挂完成后，通过伸长第一气缸将控制待清洗的钟表摆锤下降至清洗池中进行清洗，通过启动其中的一个第二电动伸缩杆推动相应的水平滑杆滑动，使得钟表摆锤插入对应的刷洗组件的两个立板之间，通过控制第一气缸往返运动，对钟表摆锤的两面进行刷洗。

所述S3具体包括如下步骤：

通过将第一挂钩挂扣在挂孔内，将相应的悬挂组件挂扣在晾干支架上；

控制第三挂钩与第二挂环脱离，启动相应的第二电动伸缩杆将第三挂钩从相应的第二挂环内推出。

所述S4具体包括如下步骤：

通过转运组件将晾干后的钟表摆锤转运到相应的盛放槽上方，通过启动相应的紫外线灯棒和风扇对钟表摆锤进行消毒以及进一步的风干，通过启动第一电机控制钟表摆锤旋转，风干完成后，将钟表摆锤堆叠在相应的盛放槽内。

所述S5具体包括如下步骤：

控制第一夹块插入对应的第二卡槽内，然后将清洗刷从第一卡槽内摘除。

将清洗刷移动至待清理位置，在对清洗池的两侧内壁进行清理时，通过启动第二电机控制清洗刷往复运动，在对清洗池的两端内壁进行刷洗时，通过控制其中的一个第二电动伸缩杆伸长，另一个第二电动伸缩杆收缩控制清洗刷往复运动，在对清洗池的池底进行清理时，通过启动第一电机控制清洁刷转动至水平，通过伸长第一电动伸缩杆控制清洗刷与清洗池的池底接触，通过控制其中的一个第二电动伸缩杆伸长，另一个第二电动伸缩杆收缩控制清洗刷往复运动，通过启动第二电机控制清洗刷移动，改变刷洗位置。

通过本发明提出的一种钟表摆锤无菌清洁装置及其清洁方法能够带来如下有益效果：

1、本发明清洁装置及其清洁方法通过钟表摆锤悬挂在相应的悬挂组件上进行清洗，使得相邻的钟表摆锤之间相互分离，一方面避免在清洗的过程中两个钟表摆锤之间粘合造成的清洗不干净的问题，另一方面使得所有的钟表摆锤同时通过刷洗组件进行刷洗，方便快捷；

2、本发明清洁装置及其清洁方法，在对清洗池的两侧内壁进行清理时，通过启动第二电机控制清洗刷往复运动，在对清洗池的两端内壁进行刷洗时，通过控制其中的一个第二电动伸缩杆伸长，另一个第二电动伸缩杆收缩控制清洗刷往复运动，在对清洗池的池底进行清理时，通过启动第一电机控制清洁刷转动至水平，通过伸长第一电动伸缩杆控制清洗刷与清洗池的池底接触，通过控制其中的一个第二电动伸缩杆伸长，另一个第二电动伸缩杆收缩控制清洗刷往复运动，通过启动第二电机控制清洗刷移动，改变刷洗位置，因此该清洗刷能够实现对清洗池内壁的全方位自动化清理。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的一种钟表摆锤无菌清洁装置的第一视角结构示意图。

图2为本发明钟表摆锤的结构示意图。

图3为本发明的一种钟表摆锤无菌清洁装置的第二视角结构示意图。

图4为图3中A处放大结构示意图。

图5为本发明存放箱的结构示意图。

图6为本发明存放箱的剖面结构示意图。

图7为本发明的一种钟表摆锤无菌清洁装置的第三视角结构示意图。

图8为图7中B处放大结构示意图。

图9为图1中C处放大结构示意图。

图中：1、清洗池；2、晾干支架；3、悬挂组件；4、清洗支架；5、转运组件；6、存放箱；7、出料平台；8、刷洗组件；9、清洗刷；10、钟表摆锤；101、摆锤本体；102、第一挂环；21、竖直板；22、L形板；23、顶板；24、第一连接条；25、挂孔；26、第一水平滑轨；27、第一固定块；28、第二固定块；29、第一卡槽；31、第一挂钩；32、滑动杆；33、第二挂钩；34、第一弹簧；35、第二挂环；41、第一气缸；42、第二连接条；43、水平滑杆；44、第三挂钩；51、水平支架；52、第一电动伸缩杆；53、第二电动伸缩杆；54、驱动盒；55、第一电机；56、第一夹块；57、第二电机；58、丝杆；61、箱体；62、第二气缸；63、支撑板；64、出料口；65、第三电机；66、第一连接块；67、第三电动伸缩杆；68、第三连接条；69、第二水平滑轨；610、滑动块；611、第二弹簧；612、第二夹块；613、第二距离传感器；71、盛放槽；72、竖直支架；73、风扇；81、立板；82、清洁海绵；91、连接杆；92、卡合块；93、清洁刷；94、第二卡槽。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

本发明的实施例提出了一种钟表摆锤无菌清洁装置，清洁装置包括清洗池1，如图1所示，清洗池1上固定有晾干支架2，晾干支架2上安装有阵列分布的可拆卸的悬挂组件3，悬挂组件3用于悬挂钟表摆锤10，晾干支架2固定有可升降的清洗支架4，晾干支架2上滑动设有用于转运钟表摆锤10的转运组件5，清洗池1的一侧固定有用于存放钟表摆锤10的存放箱6，另一侧固定有出料平台7。

清洗池1内固定有阵列分布的刷洗组件8，刷洗组件8与悬挂组件3一一对应，晾干支架2上安装有可拆卸的清洗刷9，清洗刷9用于刷洗清洗池1的内壁。

钟表摆锤10包括半圆形的摆锤本体101，如图2所示，摆锤本体101的圆心处固定有第一挂环102。

晾干支架2包括竖直板21和L形板22，如图3、图4和图9所示，竖直板21和L形板22分别固定在清洗池1的两端上方，竖直板21和L形板22之间固定连接有顶板23和第一连接条24，第一连接条24位于顶板23的下方，第一连接条24上开设有阵列分布的挂孔25。

顶板23的一侧开设有第一水平滑轨26，第一水平滑轨26的一端固定有第一固定块27，L形板22上固定有第二固定块28，第二固定块28上开设有第一卡槽29。

悬挂组件3包括第一挂钩31，第一挂钩31的下端滑动设有滑动杆32，滑动杆32的下端固定有第二挂钩33，第二挂钩33与第一挂钩31之间固定连接有第一弹簧34，第一挂钩31的下端固定有第一距离传感器(图中未标出)，第一距离传感器用于检测第二挂钩33与第一挂钩31之间的距离，第一挂钩31的上端固定有第二挂环35，在对钟表摆锤10进行晾干时，钟表摆锤10悬挂在第二挂钩33上，第一挂钩31挂扣在相应的挂孔25内。

清洗支架4包括固定在顶板23上方的第一气缸41，第一气缸41的输出轴贯穿顶板23固定有水平的第二连接条42，第二连接条42上滑动设有阵列分布的水平滑杆43，水平滑杆43与挂孔25一一对应，水平滑杆43靠近第一连接条24的一端固定有第三挂钩44，另一端贯穿第二连接条42固定有限位板45，在对钟表摆锤10进行清洗时，第二挂环35悬挂在第三挂钩44上。

转运组件5包括位于第一水平滑轨26内滑动的水平支架51，水平支架51从顶板23和第一连接条24之间穿过，水平支架51的两端下方均固定有竖直的第一电动伸缩杆52，第一电动伸缩杆52的输出轴上垂直固定有第二电动伸缩杆53，两个第二电动伸缩杆53线性分布，第二电动伸缩杆的输出轴上固定有驱动盒54，驱动盒54内固定有第一电机55，第一电机55的输出轴贯穿驱动盒54远离第二电动伸缩杆53的一侧侧板固定有第一夹块56。

第一固定块27上固定有第二电机57，第二电机57的输出轴贯穿第一固定块27固定有与水平支架51螺纹配合的丝杆58。

存放箱6包括箱体61，如图5、图6所示，箱体61的一侧开设有出料口64，箱体61的下方固定有第二气缸62，第二气缸62的输出轴贯穿箱体61的底板固定有水平的支撑板63，待清洗的钟表摆锤10叠放在支撑板63上。

箱体61的上方固定有第三电机65，第三电机65的输出轴贯穿箱体61的顶板固定有第一连接块66，第一连接块66的两侧均固定有第三电动伸缩杆67，第三电动伸缩杆67的输出轴上垂直固定有第三连接条68，第三连接条68上开设有两个线性分布的第二水平滑轨69，第二水平滑轨69内滑动设有滑动块610，第二水平滑轨69的一端与对应的滑动块610之间固定连接有第二弹簧611，滑动块610上固定有圆柱形的第二夹块612，第二水平滑轨69的一端固定有第二距离传感器613，第二距离传感器613用于检测其与对应的滑动块610之间的距离。

出料平台7包括阵列分布的盛放槽71，如图7所示，不同盛放槽71用于盛放不同型号的钟表摆锤10，盛放槽71的一侧固定有竖直支架72，竖直支架72上安装有用于灭菌的紫外线灯棒74和阵列分布的风扇73。

刷洗组件8包括两个平行分布的立板81，如图8所示，立板81的一侧固定有用于刷洗钟表摆锤10的清洁海绵82，清洁海绵82位于两个立板81之间。

清洗刷9包括水平的连接杆91，连接杆91的一端下方固定有与第一卡槽29配合的卡合块92，另一端下方垂直固定有圆柱形的清洁刷93，连接杆91的两侧均开设有与第一夹块56配合的第二卡槽94。

第一距离传感器和第二距离传感器613均连接预设的控制系统。

一种钟表摆锤无菌清洁方法，所述清洁方法应用于上述清洁装置，清洁方法包括如下步骤：

S1：上料；

通过将待使用的第二挂环35挂扣在第三挂钩44上，通过将待清洗的钟表摆锤10叠放在存放箱6内，通过启动第二气缸62对存放箱6内的钟表摆锤10进行抬升，使得最上层的一个钟表摆锤10位于两个第三连接条68上的第二夹块612之间，通过收缩第三电动伸缩杆67控制两个第三连接条68上的第二夹块612相互靠近对最上层的钟表摆锤10进行夹持，当第二夹块612夹持的为钟表摆锤10的弧形边沿接触时，在夹持的过程中第二夹块612会位于对应的第二水平滑轨69内移动，相应的第二距离传感器613检测的距离会发生改变，当第二夹块612夹持的为钟表摆锤10的直线边界时，相应的第二夹块612不会位于相应的第二水平滑轨69内滑动，相应的第二距离传感器613检测的距离不会发生改变，夹持完成后通过启动第三电机65控制最上层的钟表摆锤10转动，使得钟表摆锤10的直线边界朝向出料口64，通过其中的一个第三电动伸缩杆67伸长，另一个第三电动伸缩杆67缩短控制钟表摆锤10移动，将其从出料口64移出。

通过第二电机57、第一电动伸缩杆52和第二电动伸缩杆53配合控制两个第一夹块56分别移动至相应钟表摆锤10的两侧，通过伸长第二电动伸缩杆53控制两个第一夹块56相互靠近，实现对钟表摆锤10的夹持，通过收缩第三电动伸缩杆67控制两个第二夹块612相互远离，将其所夹持的钟表摆锤10松开，通过启动第一电机55将钟表摆锤10转动至竖直，且第一挂环102位于摆锤本体101的上方。

通过第二电机57、第一电动伸缩杆52和第二电动伸缩杆53配合控制相应钟表摆锤10移动使其的第一挂环102挂扣在相应的第二挂钩33上，一个第二挂钩33上仅悬挂一个钟表摆锤10，钟表摆锤10的重量不同，第一弹簧34的拉伸程度不同，进而使得第一距离传感器检测的距离不同，因此能够根据第一距离传感器检测的数据区分钟表摆锤10的型号。

S2：清洗钟表摆锤；

通过S1中的上料方式将多个钟表摆锤10悬挂完成后，通过伸长第一气缸41将控制待清洗的钟表摆锤10下降至清洗池1中进行清洗，通过启动其中的一个第二电动伸缩杆53推动相应的水平滑杆43滑动，使得钟表摆锤10插入对应的刷洗组件8的两个立板81之间，通过控制第一气缸41往返运动，对钟表摆锤10的两面进行刷洗。

S3：晾干；

通过收缩第一气缸41将刷洗完成后的钟表摆锤10进行提升，使得第一挂钩31上升至挂孔25的上方，通过启动其中的一个第二电动伸缩杆53推动相应的水平滑杆43滑动，使得第一挂钩31与挂孔25对应，通过伸长第一气缸41控制第一挂钩31下降，使其挂扣在挂孔25内，实现将相应的悬挂组件3挂扣在晾干支架2上，便于对清洗后的钟表摆锤10晾干。

继续伸长第一气缸41，使得第三挂钩44与第二挂环35脱离，启动相应的第二电动伸缩杆53将第三挂钩44从相应的第二挂环35内推出，方便对清洗支架4再次进行清洗工作。

S4:出料；

通过转运组件5将晾干后的钟表摆锤10转运到相应的盛放槽71上方，通过启动相应的紫外线灯棒74和风扇73对钟表摆锤10进行消毒以及进一步的风干，通过启动第一电机55控制钟表摆锤10旋转，便于实现对钟表摆锤10的全方位消毒与风干，风干完成后，将钟表摆锤10堆叠在相应的盛放槽71内，该清洁方法不仅能够实现对钟表摆锤10的分类摆放，还能够将钟表摆锤10按照同一摆放方向进行摆放，能够将钟表摆锤10进行整齐堆叠。

S5：清理清洗池；

通过第二电机57、第一电动伸缩杆52和第二电动伸缩杆53配合控制两个第一夹块56分别移动至两个第二卡槽94的对应位置，通过伸长第二电动伸缩杆53控制第一夹块56插入对应的第二卡槽94内，通过收缩第一电动伸缩杆52控制清洗刷9抬升，将清洗刷9从第一卡槽29内摘除。

通过第二电机57、第一电动伸缩杆52和第二电动伸缩杆53配合控制清洗刷9移动至待清理位置，在对清洗池1的两侧内壁进行清理时，通过启动第二电机57控制清洗刷9往复运动，实现对清洗池1两侧内壁的刷洗，在对清洗池1的两端内壁进行刷洗时，通过控制其中的一个第二电动伸缩杆53伸长，另一个第二电动伸缩杆53收缩控制清洗刷9往复运动，实现对清洗池1的两端内壁的刷洗，在对清洗池1的池底进行清理时，通过启动第一电机55控制清洁刷93转动至水平，通过伸长第一电动伸缩杆52控制清洗刷9与清洗池1的池底接触，通过控制其中的一个第二电动伸缩杆53伸长，另一个第二电动伸缩杆53收缩控制清洗刷9往复运动，实现对清洗池1池底的刷洗，通过启动第二电机57控制清洗刷9移动，改变刷洗位置，因此该清洗刷9能够实现对清洗池1内壁的全方位自动化清理。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (4)

1.一种钟表摆锤无菌清洁装置，清洁装置包括清洗池（1），其特征在于，所述清洗池（1）上固定有晾干支架（2），晾干支架（2）上安装有阵列分布的悬挂组件（3），悬挂组件（3）用于悬挂钟表摆锤（10），晾干支架（2）固定有清洗支架（4），晾干支架（2）上滑动设有用于转运钟表摆锤（10）的转运组件（5）；

所述转运组件（5）包括位于晾干支架（2）上滑动的水平支架（51），水平支架（51）的两端下方均固定有竖直的第一电动伸缩杆（52），第一电动伸缩杆（52）的输出轴上垂直固定有第二电动伸缩杆（53），两个第二电动伸缩杆（53）线性分布，第二电动伸缩杆的输出轴上固定有驱动盒（54），驱动盒（54）内固定有第一电机（55），第一电机（55）的输出轴贯穿驱动盒（54）远离第二电动伸缩杆（53）的一侧侧板固定有第一夹块（56）；

所述晾干支架（2）包括竖直板（21）和L形板（22），竖直板（21）和L形板（22）分别固定在清洗池（1）的两端上方，竖直板（21）和L形板（22）之间固定连接有顶板（23），顶板（23）的一侧开设有第一水平滑轨（26）；

所述水平支架（51）位于第一水平滑轨（26）内滑动；

所述竖直板（21）和L形板（22）之间固定连接有第一连接条（24），第一连接条（24）位于顶板（23）的下方，第一连接条（24）上开设有阵列分布的挂孔（25）；

所述悬挂组件（3）包括第一挂钩（31），第一挂钩（31）的下端滑动设有滑动杆（32），滑动杆（32）的下端固定有第二挂钩（33），第二挂钩（33）与第一挂钩（31）之间固定连接有第一弹簧（34），第一挂钩（31）的下端固定有第一距离传感器，第一距离传感器用于检测第二挂钩（33）与第一挂钩（31）之间的距离，第一挂钩（31）的上端固定有第二挂环（35）；

所述清洗支架（4）包括固定在顶板（23）上方的第一气缸（41），第一气缸（41）的输出轴贯穿顶板（23）固定有水平的第二连接条（42），第二连接条（42）上滑动设有阵列分布的水平滑杆（43），水平滑杆（43）与挂孔（25）一一对应，水平滑杆（43）靠近第一连接条（24）的一端固定有第三挂钩（44），另一端贯穿第二连接条（42）固定有限位板（45）；

所述所述第一水平滑轨（26）的一端固定有第一固定块（27）；

所述第一固定块（27）上固定有第二电机（57），第二电机（57）的输出轴贯穿第一固定块（27）固定有与水平支架（51）螺纹配合的丝杆（58）；

所述清洗池（1）的一侧固定有用于存放钟表摆锤（10）的存放箱（6），另一侧固定有出料平台（7）；

所述存放箱（6）包括箱体（61），箱体（61）的一侧开设有出料口（64），箱体（61）的下方固定有第二气缸（62），第二气缸（62）的输出轴贯穿箱体（61）的底板固定有水平的支撑板（63）；

所述箱体（61）的上方固定有第三电机（65），第三电机（65）的输出轴贯穿箱体（61）的顶板固定有第一连接块（66），第一连接块（66）的两侧均固定有第三电动伸缩杆（67），第三电动伸缩杆（67）的输出轴上垂直固定有第三连接条（68），第三连接条（68）上开设有两个线性分布的第二水平滑轨（69），第二水平滑轨（69）内滑动设有滑动块（610），第二水平滑轨（69）的一端与对应的滑动块（610）之间固定连接有第二弹簧（611），滑动块（610）上固定有圆柱形的第二夹块（612），第二水平滑轨（69）的一端固定有第二距离传感器（613），第二距离传感器（613）用于检测其与对应的滑动块（610）之间的距离；

所述出料平台（7）包括阵列分布的盛放槽（71），不同盛放槽（71）用于盛放不同型号的钟表摆锤（10），盛放槽（71）的一侧固定有竖直支架（72），竖直支架（72）上安装有用于灭菌的紫外线灯棒（74）和阵列分布的风扇（73）；

所述清洗池（1）内固定有阵列分布的刷洗组件（8），刷洗组件（8）与悬挂组件（3）一一对应，晾干支架（2）上安装有清洗刷（9），清洗刷（9）用于刷洗清洗池（1）的内壁；

所述刷洗组件（8）包括两个平行分布的立板（81），立板（81）的一侧固定有用于刷洗钟表摆锤（10）的清洁海绵（82），清洁海绵（82）位于两个立板（81）之间；

所述L形板（22）上固定有第二固定块（28），第二固定块（28）上开设有第一卡槽（29）；

所述清洗刷（9）包括水平的连接杆（91），连接杆（91）的一端下方固定有与第一卡槽（29）配合的卡合块（92），另一端下方垂直固定有圆柱形的清洁刷（93），连接杆（91）的两侧均开设有与第一夹块（56）配合的第二卡槽（94）。

2.根据权利要求1所述的一种钟表摆锤无菌清洁装置，其特征在于，所述钟表摆锤（10）包括半圆形的摆锤本体（101），摆锤本体（101）的圆心处固定有第一挂环（102）。

3.一种钟表摆锤无菌清洁方法，所述清洁方法应用于权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁方法包括如下步骤：

S1：上料；

S2：清洗钟表摆锤；

S3：晾干；

S4:出料；

S5：清理清洗池。

4.根据权利要求3所述的一种钟表摆锤无菌清洁方法，其特征在于，所述S1具体包括如下步骤：

通过将待使用的第二挂环（35）挂扣在第三挂钩（44）上，通过将待清洗的钟表摆锤（10）叠放在存放箱（6）内，通过启动第二气缸（62）控制最上层的一个钟表摆锤（10）位于两个第三连接条（68）上的第二夹块（612）之间，通过收缩第三电动伸缩杆（67）对最上层的钟表摆锤（10）进行夹持，夹持完成后通过启动第三电机（65）控制钟表摆锤（10）的直线边界朝向出料口（64），然后将钟表摆锤（10）从出料口（64）移出；

通过第二电机（57）、第一电动伸缩杆（52）和第二电动伸缩杆（53）配合控制对钟表摆锤（10）的夹持，通过收缩第三电动伸缩杆（67）将钟表摆锤（10）松开，通过启动第一电机（55）将钟表摆锤（10）转动至竖直，且第一挂环（102）位于摆锤本体（101）的上方；

通过第二电机（57）、第一电动伸缩杆（52）和第二电动伸缩杆（53）配合控制使得第一挂环（102）挂扣在相应的第二挂钩（33）上；

所述S2具体包括如下步骤：

通过所述S1中的上料方式将多个钟表摆锤（10）悬挂完成后，通过伸长第一气缸（41）将控制待清洗的钟表摆锤（10）下降至清洗池（1）中进行清洗，通过启动其中的一个第二电动伸缩杆（53）推动相应的水平滑杆（43）滑动，使得钟表摆锤（10）插入对应的刷洗组件（8）的两个立板（81）之间，通过控制第一气缸（41）往返运动，对钟表摆锤（10）的两面进行刷洗；

所述S3具体包括如下步骤：

通过将第一挂钩（31）挂扣在挂孔（25）内，将相应的悬挂组件（3）挂扣在晾干支架（2）上；

控制第三挂钩（44）与第二挂环（35）脱离，启动相应的第二电动伸缩杆（53）将第三挂钩（44）从相应的第二挂环（35）内推出；

所述S4具体包括如下步骤：

通过转运组件（5）将晾干后的钟表摆锤（10）转运到相应的盛放槽（71）上方，通过启动相应的紫外线灯棒（74）和风扇（73）对钟表摆锤（10）进行消毒以及进一步的风干，通过启动第一电机（55）控制钟表摆锤（10）旋转，风干完成后，将钟表摆锤（10）堆叠在相应的盛放槽（71）内；

所述S5具体包括如下步骤：

控制第一夹块（56）插入对应的第二卡槽（94）内，然后将清洗刷（9）从第一卡槽（29）内摘除；

将清洗刷（9）移动至待清理位置，在对清洗池（1）的两侧内壁进行清理时，通过启动第二电机（57）控制清洗刷（9）往复运动，在对清洗池（1）的两端内壁进行刷洗时，通过控制其中的一个第二电动伸缩杆（53）伸长，另一个第二电动伸缩杆（53）收缩控制清洗刷（9）往复运动，在对清洗池（1）的池底进行清理时，通过启动第一电机（55）控制清洁刷（93）转动至水平，通过伸长第一电动伸缩杆（52）控制清洗刷（9）与清洗池（1）的池底接触，通过控制其中的一个第二电动伸缩杆（53）伸长，另一个第二电动伸缩杆（53）收缩控制清洗刷（9）往复运动，通过启动第二电机（57）控制清洗刷（9）移动，改变刷洗位置。