CN116440980B - 一种具有矿石筛选功能的自动化矿石粉碎机及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于矿石粉碎技术领域，尤其公开了一种具有矿石筛选功能的自动化矿石粉碎机及方法，该具有矿石筛选功能的自动化矿石粉碎机包括环框，以及处于环框顶部的粉碎框。本发明通过转动移动的内齿框利用拨动杆和转环接触大矿石，利用拨动杆对大矿石进行转动击打处理，方便将细碎小矿石从大矿石表面的打落，直至转环对应卡扣在推架内侧；利用齿轮的反向转动进而使得内齿框在环框内侧反向转动，由于推架外侧面与环框内侧壁贴合，推架的移动方便推动大矿石和小矿石移动，小矿石直接通过筛条槽掉出环框，大矿石在推架的推动下逐渐通过环框右侧开口掉出环框，完成对矿石的自动筛分，提高了矿石的筛选效果。

Description

一种具有矿石筛选功能的自动化矿石粉碎机及方法

技术领域

本发明属于矿石粉碎技术领域，特别涉及一种具有矿石筛选功能的自动化矿石粉碎机及方法。

背景技术

人类的生活就是不断从大自然中获取需要的物资，满足人们生活的需求，其中矿石的开发，是人们摄取物质的中药手段，矿物质并不一定在地表，需要矿井开采，人们现有技术中，矿山和矿井的开采中，矿石经过开采后，需要对矿石进行粉碎操作，以便应用在不同工程现场，为使矿石中的有用矿物达到单体分离，就需要用破碎机将原矿破碎到磨矿工艺所要求的粒度。

在这个过程中，需要将碎石进行筛选，不同粒度的碎石采用不同的工艺进行加工。现有的矿石破碎筛选时基本都是矿石堆积在筛板上，造成筛选效果差。

因此，发明一种具有矿石筛选功能的自动化矿石粉碎机及方法来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种具有矿石筛选功能的自动化矿石粉碎机及方法，以解决上述背景技术中提出的问题：

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有矿石筛选功能的自动化矿石粉碎机，包括环框，以及处于环框顶部的粉碎框，且环框与粉碎框对应连通，所述环框两侧均设置有开口，经过粉碎框粉碎的矿石掉落在环框内部，且环框底面的多个并列排布的筛条槽筛选粉碎后的矿石，所述环框两侧开口均设置有横板，两个横板中心处贯穿设置有螺纹杆，且螺纹杆两端分别螺旋套接有推动矿石移动的推动结构和回推结构，且推动结构和回推结构分别与两个横板对应配合连接；

所述粉碎框内部相对设置有两个粉碎架，且两个粉碎架内侧斜面与粉碎框顶部开口对应，两个粉碎架外侧面利用连接杆连接气缸输出端的推环，且推环套接于连接杆表面，粉碎框内部设置有推动两个粉碎架相互靠近的限定结构。

进一步的，所述粉碎架的整体外形设置为直角梯形，且两个斜面底部侧边之间的距离小于二者顶部侧边之间的距离，且斜面固定安装有夹条，所述粉碎框内部对称设置有两个固定杆，两个固定杆分别贯穿两个粉碎架，且粉碎架侧面设置有与固定杆对应配合的斜槽。

进一步的，所述限定结构包括限定杆，限定杆处于两个粉碎架之间，且限定杆的长度大于粉碎架的长度，两个斜面之间并列设置有多个第一插杆，第一插杆两端分别插入两个斜面的凹槽内部，且限定杆端部依次贯穿多个第一插杆中心处，所述粉碎框内侧壁前后侧面中心处均设置有与限定杆两端对应配合的限定槽。

进一步的，所述粉碎框两侧面中心处均设置有与连接杆对应配合的竖槽，气缸通过推环推动连接杆在竖槽内侧上下移动，利用连接杆推动粉碎架在粉碎框内侧上下移动。

进一步的，所述推动结构包括内齿框，所述内齿框中心处螺旋套接于螺纹杆表面，所述内齿框圆周内侧壁设置有内齿条，且内齿框后侧面圆周侧边固定连接有多个拨动杆，且多个拨动杆端部连接有转环，且转环外径与内齿框的外径相同，且内齿框圆周外侧面不与环框内侧壁接触。

进一步的，所述推动结构还包括两个相对设置的转杆，所述转杆设置为方圆杆，所述转杆对应贯穿横板两侧，转杆内侧端固定连接有与内齿框的内齿条啮合配合的齿轮，两个转杆表面均活动套接有电动滚筒，电动滚筒转动带动转杆同步转动，电动滚筒外接供能蓄电池，且电动滚筒转动套接于横板外侧面的限定块表面，转杆螺旋贯穿限定块，两个电动滚筒表面利用皮带传动连接。

进一步的，所述回推结构包括推架，所述推架螺旋套接于螺纹杆表面，且推架以及内齿框与螺纹杆的螺旋转动方向相同，所述螺纹杆端部连接步进电机输出端，步进电机工作带动螺纹杆转动，内齿框和推架在螺纹杆表面同步同向移动，所述推架后侧面两侧均连接有贯穿横板的第二插杆，所述转杆以及第二插杆的长度与环框的长度对应。

本发明还提供一种具有矿石筛选功能的自动化矿石粉碎机的使用方法，所述使用方法应用上述所述具有矿石筛选功能的自动化矿石粉碎机，包括以下步骤：

S1、将需要粉碎的矿石通过粉碎框顶部开口倒入粉碎框内部后，启动气缸，气缸工作利用推环推动连接杆在竖槽内侧上下移动时，连接杆带动相对的粉碎架在粉碎框内部同步移动；

S2、粉碎架下移时，多个第一插杆两端分别对两个粉碎架内侧端进行限定，避免粉碎架以固定杆为圆心在粉碎框内侧转动，粉碎架利用第一插杆推动限定杆在限定槽内侧下移时，粉碎架通过斜槽在固定杆表面滑动，由于限定杆对多个第一插杆中部的限定，两个粉碎架在下移的过程中相互靠近，相互靠近的两个粉碎架通过夹条对矿石进行粉碎夹持处理，利用粉碎架上下活动夹持粉碎的方式，并在限定杆和多个第一插杆的限定配合下，避免过大的矿石直接掉落在环框内部，较小的矿石直接通过环框底部的筛条槽掉出环框，完成大矿石和小矿石的初步筛分；

S3、粉碎后的矿石落在环框内部后，利用气缸与连接杆配合将粉碎架回拉到粉碎框内部，步进电机限定螺纹杆，启动电动滚筒，电动滚筒在限定块表面转动时带动转杆同步转动，转杆在转动时利用齿轮带动内齿框同向转动，由于转杆与限定块螺旋配合，且内齿框螺旋套接于螺纹杆表面，此时转杆跟随内齿框在环框内部同向移动；

S4、转动移动的内齿框利用拨动杆和转环接触大矿石，利用拨动杆对大矿石进行转动击打处理，方便将细碎小矿石从大矿石表面的打落，直至转环对应卡扣在推架内侧，关闭电动滚筒；

S5、启动步进电机和电动滚筒，步进电机使得螺纹杆转动使得推架和内齿框向环框右侧开口同步移动时，且电动滚筒带动转杆反向转动，利用齿轮的反向转动进而使得内齿框在环框内侧反向转动，由于推架外侧面与环框内侧壁贴合，推架的移动方便推动大矿石和小矿石移动，小矿石直接通过筛条槽掉出环框，大矿石在推架的推动下逐渐通过环框右侧开口掉出环框，完成对矿石的自动筛分；

S6、利用步进电机和电动滚筒配合推动推架和内齿框在环框内部来回同步移动，直至大矿石和小矿石完全从环框内部移出，此时推架处于环框左侧开口，通过电动滚筒反向转动进而使得内齿框回移到环框右侧开口，使得整个矿石粉碎机达到初始状态。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过转动移动的内齿框利用拨动杆和转环接触大矿石，利用拨动杆对大矿石进行转动击打处理，方便将细碎小矿石从大矿石表面的打落，直至转环对应卡扣在推架内侧；利用齿轮的反向转动进而使得内齿框在环框内侧反向转动，由于推架外侧面与环框内侧壁贴合，推架的移动方便推动大矿石和小矿石移动，小矿石直接通过筛条槽掉出环框，大矿石在推架的推动下逐渐通过环框右侧开口掉出环框，完成对矿石的自动筛分，提高了矿石的筛选效果。

2、本发明通过相互靠近的两个粉碎架对矿石进行夹持粉碎时，两个粉碎架在相互靠近的过程中带动第一插杆同步下移，多个第一插杆两端分别插入到两个粉碎架内侧的过程中，第一插杆带动限定杆同步移动，限定杆两端在限定槽内侧下移，利用第一插杆和限定杆对两个粉碎架之间的空隙进行封堵，防止没有在两个粉碎架粉碎后的大矿石直接掉落在环框内侧。

附图说明

图1是本发明实施例的具有矿石筛选功能的自动化矿石粉碎机整体立体结构示意图；

图2是本发明实施例的两个粉碎架相对立体结构示意图；

图3是本发明实施例的环框和粉碎框一体化立体示意图；

图4是本发明实施例的推动结构示意图；

图5是本发明实施例的推动结构和回推结构相对示意图；

图中：1、环框；2、粉碎框；3、筛条槽；4、横板；5、螺纹杆；6、粉碎架；7、斜面；8、连接杆；9、推环；10、夹条；11、固定杆；12、斜槽；13、限定杆；14、第一插杆；15、限定槽；16、竖槽；17、内齿框；18、拨动杆；19、转环；20、转杆；21、齿轮；22、电动滚筒；23、限定块；24、皮带；25、推架；26、第二插杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明提供了一种具有矿石筛选功能的自动化矿石粉碎机，如图1至图3所示，包括环框1，以及处于环框1顶部的粉碎框2，且环框1与粉碎框2对应连通，所述环框1两侧均设置有开口，经过粉碎框2粉碎的矿石掉落在环框1内部，且环框1底面的多个并列排布的筛条槽3筛选粉碎后的矿石，所述环框1两侧开口均设置有横板4，两个横板4中心处贯穿设置有螺纹杆5，且螺纹杆5两端分别螺旋套接有推动矿石移动的推动结构和回推结构，且推动结构和回推结构分别与两个横板4对应配合连接；经过粉碎框2内部粉碎后的矿石落在环框1内部后，利用推动结构和回推结构在环框1内侧来回移动，利用环框1底部的筛条槽3和环框1两侧开口，方便将环框1内部的小矿石和大矿石筛分开。

所述粉碎框2内部相对设置有两个粉碎架6，且两个粉碎架6内侧斜面7与粉碎框2顶部开口对应，两个粉碎架6外侧面利用连接杆8连接气缸输出端的推环9，且推环9套接于连接杆8表面，粉碎框2内部设置有推动两个粉碎架6相互靠近的限定结构。将矿石通过粉碎框2顶部开口通入到粉碎框2内部，矿石掉落在两个粉碎架6之间，启动气缸，气缸利用推环9推动连接杆8连接的粉碎架6在粉碎框2内侧上下移动时，利用限定结构使得上下移动的粉碎架6在粉碎框2内侧相互远离和靠近，利用两个粉碎架6对矿石进行粉碎夹持处理。

如图1至图3所示，所述粉碎架6的整体外形设置为直角梯形，且两个斜面7底部侧边之间的距离小于二者顶部侧边之间的距离，且斜面7固定安装有夹条10，所述粉碎框2内部对称设置有两个固定杆11，两个固定杆11分别贯穿两个粉碎架6，且粉碎架6侧面设置有与固定杆11对应配合的斜槽12。当粉碎架6在粉碎框2内侧下移时，粉碎架6利用斜槽12在固定杆11表面下移，且限定结构对粉碎架6内侧面的限定以及推环9和连接杆8对粉碎架6外侧面的限定，避免粉碎架6在粉碎框2内侧移动的过程中在固定杆11表面转动，通过相互靠近的两个粉碎架6和夹条10对矿石进行粉碎处理。当粉碎架6在粉碎框2内侧上移时，粉碎架6利用斜槽12在固定杆11表面上移，通过相互远离的两个粉碎架6和夹条10方便粉碎后的矿石掉落在环框1内部。

如图1和图2所示，所述限定结构包括限定杆13，限定杆13处于两个粉碎架6之间，且限定杆13的长度大于粉碎架6的长度，两个斜面7之间并列设置有多个第一插杆14，第一插杆14两端分别插入两个斜面7的凹槽内部，且限定杆13端部依次贯穿多个第一插杆14中心处，所述粉碎框2内侧壁前后侧面中心处均设置有与限定杆13两端对应配合的限定槽15。两个粉碎架6在相互靠近的过程中带动第一插杆14同步下移，多个第一插杆14两端分别插入到两个粉碎架6内侧的过程中，第一插杆14带动限定杆13同步移动，限定杆13两端在限定槽15内侧下移，利用第一插杆14和限定杆13对两个粉碎架6之间的空隙进行封堵，防止没有在两个粉碎架6粉碎后的大矿石直接掉落在环框1内侧。

如图1至图3所示，所述粉碎框2两侧面中心处均设置有与连接杆8对应配合的竖槽16，气缸通过推环9推动连接杆8在竖槽16内侧上下移动，利用连接杆8推动粉碎架6在粉碎框2内侧上下移动。气缸通过推环9带动连接杆8在竖槽16内侧上下移动时，两个粉碎架6在粉碎框2内侧下移的过程中相互靠近，粉碎架6拉动连接杆8逐渐进入粉碎框2内部，两个粉碎架6在粉碎框2内侧下上移的过程中相互远离，粉碎架6推动连接杆8逐渐移出粉碎框2内部，连接杆8在移动的过程中也在推环9内侧来回移动。

如图4和图5所示，所述推动结构包括内齿框17，所述内齿框17中心处螺旋套接于螺纹杆5表面，所述内齿框17圆周内侧壁设置有内齿条，且内齿框17后侧面圆周侧边固定连接有多个拨动杆18，且多个拨动杆18端部连接有转环19，且转环19外径与内齿框17的外径相同，且内齿框17圆周外侧面不与环框1内侧壁接触。当内齿框17在环框1内侧转动时，转动的内齿框17利用多个拨动杆18带动转环19在环框1内侧同步转动，螺纹杆5在步进电机的限定下无法转动，转动的内齿框17与螺纹杆5的螺旋配合使得内齿框17向环框1的左侧开口移动，利用转动的拨动杆18击打粉碎后的矿石，方便将小矿石从大矿石表面打落，方便小矿石从筛条槽3掉出环框1。

如图4和图5所示，所述推动结构还包括两个相对设置的转杆20，所述转杆20设置为方圆杆，所述转杆20对应贯穿横板4两侧，转杆20内侧端固定连接有与内齿框17的内齿条啮合配合的齿轮21，两个转杆20表面均活动套接有电动滚筒22，电动滚筒22转动带动转杆20同步转动，电动滚筒22外接供能蓄电池，且电动滚筒22转动套接于横板4外侧面的限定块23表面，转杆20螺旋贯穿限定块23，两个电动滚筒22表面利用皮带24传动连接。步进电机限定螺纹杆5，启动电动滚筒22，电动滚筒22在限定块23表面转动时带动转杆20同步转动，转杆20在转动时利用齿轮21带动内齿框17同向转动，由于转杆20与限定块23螺旋配合，且内齿框17螺旋套接于螺纹杆5表面，此时转杆20跟随内齿框17在环框1内部同向移动。转动移动的内齿框17利用拨动杆18和转环19接触大矿石，利用拨动杆18对大矿石进行转动击打处理，方便将细碎小矿石从大矿石表面的打落，直至转环19对应卡扣在推架25内侧，关闭电动滚筒22。启动电动滚筒22，使得电动滚筒22带动转杆20和齿轮21反向转动，齿轮21带动内齿框17同步反向转动时，内齿框17逐渐回移到环框1的右侧开口位置，利用电动滚筒22与转杆20的转动配合，方便带动内齿框17在环框1内侧来回转动移动，提高大矿石和小矿石的分离效果。

如图1、图4和图5所示，所述回推结构包括推架25，所述推架25螺旋套接于螺纹杆5表面，且推架25以及内齿框17与螺纹杆5的螺旋转动方向相同，所述螺纹杆5端部连接步进电机输出端，步进电机工作带动螺纹杆5转动，内齿框17和推架25在螺纹杆5表面同步同向移动，所述推架25后侧面两侧均连接有贯穿横板4的第二插杆26，所述转杆20以及第二插杆26的长度与环框1的长度对应。启动步进电机和电动滚筒22，步进电机使得螺纹杆5转动使得推架25和内齿框17向环框1右侧开口同步移动时，且电动滚筒22带动转杆20反向转动，利用齿轮21的反向转动进而使得内齿框17在环框1内侧反向转动，由于推架25外侧面与环框1内侧壁贴合，推架25的移动方便推动大矿石和小矿石移动，小矿石直接通过筛条槽3掉出环框1，大矿石在推架25的推动下逐渐通过环框1右侧开口掉出环框1，完成对矿石的自动筛分。转杆20和第二插杆26的长度始终适配环框1，保证内齿框17和推架25能够在环框1内侧来回移动。

本发明还提供一种具有矿石筛选功能的自动化矿石粉碎机的使用方法，所述使用方法应用上述所述具有矿石筛选功能的自动化矿石粉碎机，包括以下步骤：

S1、将需要粉碎的矿石通过粉碎框2顶部开口倒入粉碎框2内部后，启动气缸，气缸工作利用推环9推动连接杆8在竖槽16内侧上下移动时，连接杆8带动相对的粉碎架6在粉碎框2内部同步移动。

S2、粉碎架6下移时，多个第一插杆14两端分别对两个粉碎架6内侧端进行限定，避免粉碎架6以固定杆11为圆心在粉碎框2内侧转动，粉碎架6利用第一插杆14推动限定杆13在限定槽15内侧下移时，粉碎架6通过斜槽12在固定杆11表面滑动，由于限定杆13对多个第一插杆14中部的限定，两个粉碎架6在下移的过程中相互靠近，相互靠近的两个粉碎架6通过夹条10对矿石进行粉碎夹持处理，利用粉碎架6上下活动夹持粉碎的方式，并在限定杆13和多个第一插杆14的限定配合下，避免过大的矿石直接掉落在环框1内部，较小的矿石直接通过环框1底部的筛条槽3掉出环框1，完成大矿石和小矿石的初步筛分。

S3、粉碎后的矿石落在环框1内部后，利用气缸与连接杆8配合将粉碎架6回拉到粉碎框2内部，步进电机限定螺纹杆5，启动电动滚筒22，电动滚筒22在限定块23表面转动时带动转杆20同步转动，转杆20在转动时利用齿轮21带动内齿框17同向转动，由于转杆20与限定块23螺旋配合，且内齿框17螺旋套接于螺纹杆5表面，此时转杆20跟随内齿框17在环框1内部同向移动。

S4、转动移动的内齿框17利用拨动杆18和转环19接触大矿石，利用拨动杆18对大矿石进行转动击打处理，方便将细碎小矿石从大矿石表面的打落，直至转环19对应卡扣在推架25内侧，关闭电动滚筒22。

S5、启动步进电机和电动滚筒22，步进电机使得螺纹杆5转动使得推架25和内齿框17向环框1右侧开口同步移动时，且电动滚筒22带动转杆20反向转动，利用齿轮21的反向转动进而使得内齿框17在环框1内侧反向转动，由于推架25外侧面与环框1内侧壁贴合，推架25的移动方便推动大矿石和小矿石移动，小矿石直接通过筛条槽3掉出环框1，大矿石在推架25的推动下逐渐通过环框1右侧开口掉出环框1，完成对矿石的自动筛分。

S6、利用步进电机和电动滚筒22配合推动推架25和内齿框17在环框1内部来回同步移动，直至大矿石和小矿石完全从环框1内部移出，此时推架25处于环框1左侧开口，通过电动滚筒22反向转动进而使得内齿框17回移到环框1右侧开口，使得整个矿石粉碎机达到初始状态。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。

Claims (5)

1.一种具有矿石筛选功能的自动化矿石粉碎机，包括环框（1），以及处于环框（1）顶部的粉碎框（2），且环框（1）与粉碎框（2）对应连通，其特征在于：所述环框（1）两侧均设置有开口，经过粉碎框（2）粉碎的矿石掉落在环框（1）内部，且环框（1）底面的多个并列排布的筛条槽（3）筛选粉碎后的矿石，所述环框（1）两侧开口均设置有横板（4），两个横板（4）中心处贯穿设置有螺纹杆（5），且螺纹杆（5）两端分别螺旋套接有推动矿石移动的推动结构和回推结构，且推动结构和回推结构分别与两个横板（4）对应配合连接；

所述粉碎框（2）内部相对设置有两个粉碎架（6），且两个粉碎架（6）内侧斜面（7）与粉碎框（2）顶部开口对应，两个粉碎架（6）外侧面利用连接杆（8）连接气缸输出端的推环（9），且推环（9）套接于连接杆（8）表面，粉碎框（2）内部设置有推动两个粉碎架（6）相互靠近的限定结构；

所述粉碎架（6）的整体外形设置为直角梯形，且两个斜面（7）底部侧边之间的距离小于二者顶部侧边之间的距离，且斜面（7）固定安装有夹条（10），所述粉碎框（2）内部对称设置有两个固定杆（11），两个固定杆（11）分别贯穿两个粉碎架（6），且粉碎架（6）侧面设置有与固定杆（11）对应配合的斜槽（12）；

所述限定结构包括限定杆（13），限定杆（13）处于两个粉碎架（6）之间，且限定杆（13）的长度大于粉碎架（6）的长度，两个斜面（7）之间并列设置有多个第一插杆（14），第一插杆（14）两端分别插入两个斜面（7）的凹槽内部，且限定杆（13）端部依次贯穿多个第一插杆（14）中心处，所述粉碎框（2）内侧壁前后侧面中心处均设置有与限定杆（13）两端对应配合的限定槽（15）；

所述粉碎框（2）两侧面中心处均设置有与连接杆（8）对应配合的竖槽（16），气缸通过推环（9）推动连接杆（8）在竖槽（16）内侧上下移动，利用连接杆（8）推动粉碎架（6）在粉碎框（2）内侧上下移动。

2.根据权利要求1所述的具有矿石筛选功能的自动化矿石粉碎机，其特征在于：

所述推动结构包括内齿框（17），所述内齿框（17）中心处螺旋套接于螺纹杆（5）表面，所述内齿框（17）圆周内侧壁设置有内齿条，且内齿框（17）后侧面圆周侧边固定连接有多个拨动杆（18），且多个拨动杆（18）端部连接有转环（19），且转环（19）外径与内齿框（17）的外径相同，且内齿框（17）圆周外侧面不与环框（1）内侧壁接触。

3.根据权利要求2所述的具有矿石筛选功能的自动化矿石粉碎机，其特征在于：

所述推动结构还包括两个相对设置的转杆（20），所述转杆（20）设置为方圆杆，所述转杆（20）对应贯穿横板（4）两侧，转杆（20）内侧端固定连接有与内齿框（17）的内齿条啮合配合的齿轮（21），两个转杆（20）表面均活动套接有电动滚筒（22），电动滚筒（22）转动带动转杆（20）同步转动，电动滚筒（22）外接供能蓄电池，且电动滚筒（22）转动套接于横板（4）外侧面的限定块（23）表面，转杆（20）螺旋贯穿限定块（23），两个电动滚筒（22）表面利用皮带（24）传动连接。

4.根据权利要求3所述的具有矿石筛选功能的自动化矿石粉碎机，其特征在于：

所述回推结构包括推架（25），所述推架（25）螺旋套接于螺纹杆（5）表面，且推架（25）以及内齿框（17）与螺纹杆（5）的螺旋转动方向相同，所述螺纹杆（5）端部连接步进电机输出端，步进电机工作带动螺纹杆（5）转动，内齿框（17）和推架（25）在螺纹杆（5）表面同步同向移动，所述推架（25）后侧面两侧均连接有贯穿横板（4）的第二插杆（26），所述转杆（20）以及第二插杆（26）的长度与环框（1）的长度对应。

5.一种具有矿石筛选功能的自动化矿石粉碎机的使用方法，其特征在于：所述使用方法应用权利要求4所述具有矿石筛选功能的自动化矿石粉碎机，包括以下步骤：

S1、将需要粉碎的矿石通过粉碎框（2）顶部开口倒入粉碎框（2）内部后，启动气缸，气缸工作利用推环（9）推动连接杆（8）在竖槽（16）内侧上下移动时，连接杆（8）带动相对的粉碎架（6）在粉碎框（2）内部同步移动；

S2、粉碎架（6）下移时，多个第一插杆（14）两端分别对两个粉碎架（6）内侧端进行限定，避免粉碎架（6）以固定杆（11）为圆心在粉碎框（2）内侧转动，粉碎架（6）利用第一插杆（14）推动限定杆（13）在限定槽（15）内侧下移时，粉碎架（6）通过斜槽（12）在固定杆（11）表面滑动，由于限定杆（13）对多个第一插杆（14）中部的限定，两个粉碎架（6）在下移的过程中相互靠近，相互靠近的两个粉碎架（6）通过夹条（10）对矿石进行粉碎夹持处理，利用粉碎架（6）上下活动夹持粉碎的方式，并在限定杆（13）和多个第一插杆（14）的限定配合下，避免过大的矿石直接掉落在环框（1）内部，较小的矿石直接通过环框（1）底部的筛条槽（3）掉出环框（1），完成大矿石和小矿石的初步筛分；

S3、粉碎后的矿石落在环框（1）内部后，利用气缸与连接杆（8）配合将粉碎架（6）回拉到粉碎框（2）内部，步进电机限定螺纹杆（5），启动电动滚筒（22），电动滚筒（22）在限定块（23）表面转动时带动转杆（20）同步转动，转杆（20）在转动时利用齿轮（21）带动内齿框（17）同向转动，由于转杆（20）与限定块（23）螺旋配合，且内齿框（17）螺旋套接于螺纹杆（5）表面，此时转杆（20）跟随内齿框（17）在环框（1）内部同向移动；

S4、转动移动的内齿框（17）利用拨动杆（18）和转环（19）接触大矿石，利用拨动杆（18）对大矿石进行转动击打处理，方便将细碎小矿石从大矿石表面的打落，直至转环（19）对应卡扣在推架（25）内侧，关闭电动滚筒（22）；

S5、启动步进电机和电动滚筒（22），步进电机使得螺纹杆（5）转动使得推架（25）和内齿框（17）向环框（1）右侧开口同步移动时，且电动滚筒（22）带动转杆（20）反向转动，利用齿轮（21）的反向转动进而使得内齿框（17）在环框（1）内侧反向转动，由于推架（25）外侧面与环框（1）内侧壁贴合，推架（25）的移动方便推动大矿石和小矿石移动，小矿石直接通过筛条槽（3）掉出环框（1），大矿石在推架（25）的推动下逐渐通过环框（1）右侧开口掉出环框（1），完成对矿石的自动筛分；

S6、利用步进电机和电动滚筒（22）配合推动推架（25）和内齿框（17）在环框（1）内部来回同步移动，直至大矿石和小矿石完全从环框（1）内部移出，此时推架（25）处于环框（1）左侧开口，通过电动滚筒（22）反向转动进而使得内齿框（17）回移到环框（1）右侧开口，使得整个矿石粉碎机达到初始状态。