CN116435090A - 展开式绕线机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及绕线机技术领域，提供展开式绕线机，包括机体、底座和支架，所述机体的顶端安装有底座，所述底座鼎大观的一侧安装有调节结构，所述底座顶端的另一侧安装有安装座，所述安装座的一端安装有X轴电机，所述安装座的底端安装有固定轴，所述固定轴两侧的外部均设置有夹子。本发明通过设置有升降结构，启动Z轴电机，Z轴电机会通过凸轮组件带动升降板上下移动，升降板会带动升降块在限位板的一侧移动，使升降块带动第一滑块和第二滑块在第一滑槽和第二滑槽的内部滑动，在第一滑块和第二滑块的作用下，增强了升降板在升降过程中的稳定性，从而提高了该展开式绕线机在使用时的工作效率。

Description

展开式绕线机
技术领域
本发明涉及绕线机技术领域，特别涉及展开式绕线机。
背景技术
绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕，凡是电器产品大多需要用漆包铜线绕制成电感线圈，绕线机的种类比较繁多，而展开式绕线机是其中重要的组成部分；
为此，公开号为CN208638223U的专利公开了一种展开式绕线机，包括机架、底板和保护罩，所述底板和保护罩均安装在机架的上方，X轴模组的内侧活动连接有Z轴导杆，Z轴导杆的顶端连接有Y轴模组，Y轴模组的另一侧连接有W绕线模组，W绕线模组的一侧安装有W轴伺服电机，W绕线模组的另一侧设有绕线飞叉、绕线针座、转子夹具、夹具护板、夹具固定板和夹具护板气缸；本展开式绕线机，采用多轴伺服电机驱动，绕线机采用三维结构，分别有绕线W轴、X轴、Y轴、Z轴、U轴5轴构成，其中利用W、Y轴进行绕排线，精度误差小，整个装置能有效提升工作质量，降低劳动成本，大大提升工作效率，同时能实现警报提示处理，能快速处理故障，恢复生产；
上述中的展开式绕线机由于其稳定性较差，在绕线过程中线圈排列不够紧密，导致其无法正常使用，使得其在使用时工作效率低下。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的目的是提供展开式绕线机，用以解决现有的展开式绕线机稳定性较差的缺陷。
(二)发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：展开式绕线机，包括机体、底座和支架，所述机体的顶端安装有底座，所述底座鼎大观的一侧安装有调节结构，所述底座顶端的另一侧安装有安装座，所述安装座的一端安装有X轴电机，所述安装座的底端安装有固定轴，所述固定轴两侧的外部均设置有夹子，所述固定轴的两端均安装有定位气缸；
所述底座顶端的调节结构远离安装座的一侧安装有Y轴电机，所述调节结构的顶端安装有支架，所述支架的内侧安装有Z轴电机，所述支架靠近安装座的一侧安装有升降结构，所述升降结构底端的两侧均安装有导线架；
所述支架的顶端安装有展开结构。
优选的，所述调节结构包括底板、螺纹杆、移动块、滑轨以及连接板，所述连接板安装于底座顶端的两侧，所述连接板的顶端均安装有滑轨，所述滑轨顶部的外侧均卡接有移动块，所述移动块的顶端均安装有底板，所述底板的内部螺纹连接有螺纹杆。启动Y轴电机，Y轴电机会带动螺纹杆在底板的内部转动，使底板带动移动块在滑轨的顶部滑动，同时底板会带动支架进行移动。
优选的，所述底板的顶端与支架的底端固定连接，所述螺纹杆的一端与Y轴电机的输出端固定连接，所述底板和滑轨通过移动块构成滑动结构。在移动块的作用下，避免了底板在移动过程中发生晃动。
优选的，所述展开结构包括固定座、支撑板、支撑杆以及导向轮，所述固定座安装于支架的顶端，所述固定座顶端的两侧均匀安装有支撑板，所述固定座顶部的一侧均安装有支撑杆，所述支撑板的一侧均活动连接有导向轮。将支撑杆调整至合适角度安装在支撑板顶部的一侧，使铜线从导向轮的一侧通过并穿过支撑杆的顶端，然后连接至导线架底部的一侧，通过支撑杆将铜线展开进行绕线，避免了铜线交织发生错乱。
优选的，所述支撑板在固定座顶端的两侧呈等间距分布，所述导向轮和支撑板呈转动连接设计。在导向轮的导向作用下，避免了铜线发生脱落。
优选的，所述升降结构包括升降板、升降块、限位板、第一滑槽、第一滑块、第二滑槽以及第二滑块，所述限位板安装于支架靠近安装座一端的两侧，所述限位板靠近安装座一侧的外部均设置有升降块，所述升降块的一侧均安装有升降板，所述限位板的两侧均设置有第一滑槽，且第一滑槽的内部均设置有第一滑块，所述限位板内部第一滑槽的一侧均设置有第二滑槽，且第二滑槽的内部均设置有第二滑块。启动Z轴电机，Z轴电机会通过凸轮组件带动升降板上下移动，升降板会带动升降块在限位板的一侧移动，使升降块带动第一滑块和第二滑块在第一滑槽和第二滑槽的内部滑动，在第一滑块和第二滑块的作用下，增强了升降板在升降过程中的稳定性。
优选的，所述升降板底端的两侧均与导线架顶端的一侧固定连接，所述升降板的一侧安装有凸轮组件，所述升降板通过凸轮组件与Z轴电机的输出端固定连接。通过凸轮组件控制升降，提高了工作效率。
(三)有益效果
本发明提供的展开式绕线机，其优点在于：
通过设置有升降结构，启动Z轴电机，Z轴电机会通过凸轮组件带动升降板上下移动，升降板会带动升降块在限位板的一侧移动，使升降块带动第一滑块和第二滑块在第一滑槽和第二滑槽的内部滑动，在第一滑块和第二滑块的作用下，增强了升降板在升降过程中的稳定性，从而提高了该展开式绕线机在使用时的工作效率；
通过设置有调节结构，启动Y轴电机，Y轴电机会带动螺纹杆在底板的内部转动，使底板带动移动块在滑轨的顶部滑动，同时底板会带动支架进行移动，实现了该装置便于移动的功能，从而提高了该展开式绕线机在使用时的便捷性；
通过设置有展开结构，将支撑杆调整至合适角度安装在支撑板顶部的一侧，使铜线从导向轮的一侧通过并穿过支撑杆的顶端，然后连接至导线架底部的一侧，在导向轮的导向作用下，避免了铜线发生脱落，通过支撑杆将铜线展开进行绕线，避免了铜线交织发生错乱，从而提高了该展开式绕线机在使用时的适用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的三维结构示意图；
图2为本发明的调节结构主视剖面结构示意图；
图3为本发明的展开结构三维结构示意图；
图4为本发明的升降结构三维结构示意图；
图5为本发明的升降结构局部俯视结构示意图。
图中的附图标记说明：1、机体；2、底座；3、调节结构；301、底板；302、螺纹杆；303、移动块；304、滑轨；305、连接板；4、Y轴电机；5、Z轴电机；6、支架；7、展开结构；701、固定座；702、支撑板；703、支撑杆；704、导向轮；8、升降结构；801、升降板；802、升降块；803、限位板；804、第一滑槽；805、第一滑块；806、第二滑槽；807、第二滑块；9、导线架；10、夹子；11、安装座；12、X轴电机；13、定位气缸；14、固定轴。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
请参阅图1-5，本发明提供的展开式绕线机，包括机体1、底座2和支架6，机体1的顶端安装有底座2，底座2鼎大观的一侧安装有调节结构3，调节结构3包括底板301、螺纹杆302、移动块303、滑轨304以及连接板305，连接板305安装于底座2顶端的两侧，连接板305的顶端均安装有滑轨304，滑轨304顶部的外侧均卡接有移动块303，移动块303的顶端均安装有底板301，底板301的内部螺纹连接有螺纹杆302，底板301的顶端与支架6的底端固定连接，螺纹杆302的一端与Y轴电机4的输出端固定连接，底板301和滑轨304通过移动块303构成滑动结构。
本实施例中，外接电源，机器开启时，通过控制定位气缸13来进行放置电机展开式定子到机器上，放置好定子后，按启动，则机器Y轴电机4，X轴电机12驱动线嘴跑到定子对应的地方，按照程序的设定进行X轴方向移动，轴方向移动及排线，Z轴电机通过凸轮组件上下运动的配合来实现各极线圈的绕线，排线，跨线。最终绕完后，由X轴电机12和定位气缸13配合夹子10来实现夹线，扯线动作，完成整个产品的绕制。启动Y轴电机4，Y轴电机4会带动螺纹杆302在底板301的内部转动，使底板301带动移动块303在滑轨304的顶部滑动，同时底板301会带动支架6进行移动。
实施例二
本实施例还包括：底座2顶端的另一侧安装有安装座11，安装座11的一端安装有X轴电机12，安装座11的底端安装有固定轴14，固定轴14两侧的外部均设置有夹子10，固定轴14的两端均安装有定位气缸13，底座2顶端的调节结构3远离安装座11的一侧安装有Y轴电机4，调节结构3的顶端安装有支架6，支架6的内侧安装有Z轴电机5，支架6靠近安装座11的一侧安装有升降结构8，升降结构8包括升降板801、升降块802、限位板803、第一滑槽804、第一滑块805、第二滑槽806以及第二滑块807，限位板803安装于支架6靠近安装座11一端的两侧，限位板803靠近安装座11一侧的外部均设置有升降块802，升降块802的一侧均安装有升降板801，限位板803的两侧均设置有第一滑槽804，且第一滑槽804的内部均设置有第一滑块805，限位板803内部第一滑槽804的一侧均设置有第二滑槽806，且第二滑槽806的内部均设置有第二滑块807，升降板801底端的两侧均与导线架9顶端的一侧固定连接，升降板801的一侧安装有凸轮组件，升降板801通过凸轮组件与Z轴电机5的输出端固定连接。
本实施例中，启动Z轴电机5，Z轴电机5会通过凸轮组件带动升降板801上下移动，升降板801会带动升降块802在限位板803的一侧移动，使升降块802带动第一滑块805和第二滑块807在第一滑槽804和第二滑槽806的内部滑动，在第一滑块805和第二滑块807的作用下，增强了升降板801在升降过程中的稳定性。
实施例三
本实施例还包括：升降结构8底端的两侧均安装有导线架9，支架6的顶端安装有展开结构7，展开结构7包括固定座701、支撑板702、支撑杆703以及导向轮704，固定座701安装于支架6的顶端，固定座701顶端的两侧均匀安装有支撑板702，固定座701顶部的一侧均安装有支撑杆703，支撑板702的一侧均活动连接有导向轮704，支撑板702在固定座701顶端的两侧呈等间距分布，导向轮704和支撑板702呈转动连接设计。
本实施例中，将支撑杆703调整至合适角度安装在支撑板702顶部的一侧，使铜线从导向轮704的一侧通过并穿过支撑杆703的顶端，然后连接至导线架9底部的一侧，在导向轮704的导向作用下，避免了铜线发生脱落，通过支撑杆703将铜线展开进行绕线，避免了铜线交织发生错乱。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.展开式绕线机，包括机体(1)、底座(2)和支架(6)，其特征在于：所述机体(1)的顶端安装有底座(2)，所述底座(2)鼎大观的一侧安装有调节结构(3)，所述底座(2)顶端的另一侧安装有安装座(11)，所述安装座(11)的一端安装有X轴电机(12)，所述安装座(11)的底端安装有固定轴(14)，所述固定轴(14)两侧的外部均设置有夹子(10)，所述固定轴(14)的两端均安装有定位气缸(13)；
所述底座(2)顶端的调节结构(3)远离安装座(11)的一侧安装有Y轴电机(4)，所述调节结构(3)的顶端安装有支架(6)，所述支架(6)的内侧安装有Z轴电机(5)，所述支架(6)靠近安装座(11)的一侧安装有升降结构(8)，所述升降结构(8)底端的两侧均安装有导线架(9)；
所述支架(6)的顶端安装有展开结构(7)。
2.根据权利要求1所述的展开式绕线机，其特征在于：所述调节结构(3)包括底板(301)、螺纹杆(302)、移动块(303)、滑轨(304)以及连接板(305)，所述连接板(305)安装于底座(2)顶端的两侧，所述连接板(305)的顶端均安装有滑轨(304)，所述滑轨(304)顶部的外侧均卡接有移动块(303)，所述移动块(303)的顶端均安装有底板(301)，所述底板(301)的内部螺纹连接有螺纹杆(302)。
3.根据权利要求2所述的展开式绕线机，其特征在于：所述底板(301)的顶端与支架(6)的底端固定连接，所述螺纹杆(302)的一端与Y轴电机(4)的输出端固定连接，所述底板(301)和滑轨(304)通过移动块(303)构成滑动结构。
4.根据权利要求1所述的展开式绕线机，其特征在于：所述展开结构(7)包括固定座(701)、支撑板(702)、支撑杆(703)以及导向轮(704)，所述固定座(701)安装于支架(6)的顶端，所述固定座(701)顶端的两侧均匀安装有支撑板(702)，所述固定座(701)顶部的一侧均安装有支撑杆(703)，所述支撑板(702)的一侧均活动连接有导向轮(704)。
5.根据权利要求4所述的展开式绕线机，其特征在于：所述支撑板(702)在固定座(701)顶端的两侧呈等间距分布，所述导向轮(704)和支撑板(702)呈转动连接设计。
6.根据权利要求1所述的展开式绕线机，其特征在于：所述升降结构(8)包括升降板(801)、升降块(802)、限位板(803)、第一滑槽(804)、第一滑块(805)、第二滑槽(806)以及第二滑块(807)，所述限位板(803)安装于支架(6)靠近安装座(11)一端的两侧，所述限位板(803)靠近安装座(11)一侧的外部均设置有升降块(802)，所述升降块(802)的一侧均安装有升降板(801)，所述限位板(803)的两侧均设置有第一滑槽(804)，且第一滑槽(804)的内部均设置有第一滑块(805)，所述限位板(803)内部第一滑槽(804)的一侧均设置有第二滑槽(806)，且第二滑槽(806)的内部均设置有第二滑块(807)。
7.根据权利要求6所述的展开式绕线机，其特征在于：所述升降板(801)底端的两侧均与导线架(9)顶端的一侧固定连接，所述升降板(801)的一侧安装有凸轮组件，所述升降板(801)通过凸轮组件与Z轴电机(5)的输出端固定连接。
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