CN116433178A - 基于三维激光的林业数据核算方法、设备、系统及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种基于三维激光的林业数据核算方法、设备、系统及介质,应用于数据采集技术领域,其方法包括:获取待采集区域的区域信息,基于所述区域信息生成数据采集路线;基于所述数据采集路线采集所述待采集区域的三维数据信息;提取所述三维数据信息中的植物数据信息;基于所述植物数据信息计算特征指标参数;基于所述特征指标参数生成和所述三维数据信息生成完工林业数据信息;获取目标林业数据信息,基于所述目标林业数据信息和所述完工林业数据信息生成核算结果。本申请具有快速准确的核算林业数据的效果。
Description
技术领域
本申请涉及数据采集的技术领域,尤其是涉及一种基于三维激光的林业数据核算方法、设备、系统及介质。
背景技术
在对园林绿化景观工程进行竣工结算审核时,需要全面核查园林绿化景观工程中所种植的植物品种、数量、主要特征指标等是否与合同约定的内容一致。
目前,多采用人工结合现场施工情况进行竣工结算审核,但是由于施工现场的面积大,并且绿化使用的植物种类繁多、数量庞大、分布分散,采用常规测绘手段,单纯依靠人工全面现场勘查园林绿化景观工程,存在数据核算效率低、错误率高的缺点,无法完全满足园林绿化竣工结算的要求。
发明内容
为了快速准确的核算林业数据,本申请提供一种基于三维激光的林业数据核算方法、设备、系统及介质。
第一方面,本申请提供一种基于三维激光的林业数据核算方法,采用如下的技术方案:
一种基于三维激光的林业数据核算方法,包括:
获取待采集区域的区域信息,基于所述区域信息生成数据采集路线;
基于所述数据采集路线采集所述待采集区域的三维数据信息;
提取所述三维数据信息中的植物数据信息;
基于所述植物数据信息计算特征指标参数;
基于所述特征指标参数生成和所述三维数据信息生成完工林业数据信息;
获取目标林业数据信息,基于所述目标林业数据信息和所述完工林业数据信息生成核算结果。
通过采用上述技术方案,在进行林业数据核算时,采用三维技术对待采集区域进行三维数据采集构建待采集区域的三维数据信息,对三维数据信息进行提取,提取出植物数据信息,根据植物数据信息计算特征指标参数,特征指标参数反映出植物的特征信息,将特征指标参数与三维数据信息进行关联生成完工林业数据信息,完工林业数据信息即为林业工程修建完毕之后的数据信息,用于反应最终的修建状态,工作人员通过将目标林业数据信息与完工林业数据信息进行比对,得到比对结果,并根据最终的比对结果得到核算结果,无需全程人工现场验证,从而快速准确的核算林业数据。
可选的,所述基于所述区域信息生成数据采集路线包括:
获取所述待采集区域的区域形状和区域面积;
基于预设划分方式、所述区域形状和所述区域面积将所述待采集区域划分为多个待采集区块;
获取扫描覆盖面积,基于所述扫描覆盖面积和所述待采集区块生成采集路线。
可选的,所述提取所述三维数据信息中的植物数据信息包括:
基于所述三维数据信息构建点云地图;
获取所述待采集区域内的植物特征;
基于所述点云地图和所述植物特征生成植物数据信息。
可选的,所述基于所述特征指标参数生成和所述三维数据信息生成完工林业数据信息包括:
获取植物覆盖区域和所述植物覆盖区域信息;
基于所述植物覆盖区域信息将所述特征指标参数与所述植物覆盖区域进行关联,生成关联信息;
基于所述关联信息和所述植物覆盖区域信息生成完工林业数据信息。
可选的,所述基于所述目标林业数据信息和所述完工林业数据信息生成核算结果包括:
获取目标林业地图数据,将所述目标林业地图数据与所述点图地图套合;
判断所述目标林业地图数据与所述点图地图是否一致;
若所述目标林业地图数据与所述点图地图一致,则获取植物覆盖需求信息;
基于所述植物覆盖需求信息和所述植物覆盖区域信息生成核算结果;
若所述目标林业地图数据与所述点图地图不一致,则获取不一致位置和不一致面积;
基于所述不一致位置和所述不一致面积生成修正策略。
可选的,所述基于所述植物覆盖需求信息和所述植物覆盖区域信息生成核算结果包括:
将所述植物覆盖需求信息与所述植物覆盖区域信息进行对比;
判断所述植物覆盖需求信息与所述植物覆盖区域信息是否一致;
若所述植物覆盖需求信息与所述植物覆盖区域信息一致,则核算结果为核算成功;
若所述植物覆盖需求信息与所述植物覆盖区域信息不一致,则获取验证结果;
当验证结果为验证成功时,核算结果为核算成功;
当验证结果为验证失败时,核算结果为核算失败,基于所述核算结果生成核算结果信息。
可选的,在所述基于所述目标林业数据信息和所述完工林业数据信息生成核算结果之后,还包括:
获取所述待采集区域的附属信息,基于所述附属信息生成区域名称;
基于所述区域名称对所述完工林业数据信息进行命名分类,生成分类结果;
基于所述分类结果对所述完工林业数据信息进行存储,生成数字化管理档案。
第二方面,本申请提供一种电子设备,采用如下的技术方案:
一种电子设备,包括处理器,所述处理器与存储器耦合;
所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序,以使得所述电子设备执行第一方面任一项所述的基于三维激光的林业数据核算方法的计算机程序。
第三方面,本申请提供一种基于三维激光的林业数据核算系统,采用如下的技术方案:
一种基于三维激光的林业数据核算系统,包括三维数据采集模块和如第二方面所述的电子设备;
所述三维数据采集模块用于采集所述待采集区域的三维数据信息;
所述电子设备用于获取待采集区域的区域信息,基于所述区域信息生成数据采集路线;基于所述数据采集路线采集所述待采集区域的三维数据信息;提取所述三维数据信息中的植物数据信息;基于所述植物数据信息计算特征指标参数;基于所述特征指标参数生成和所述三维数据信息生成完工林业数据信息;获取目标林业数据信息,基于所述目标林业数据信息和所述完工林业数据信息生成核算结果。
通过采用上述技术方案,在进行林业数据核算时,采用三维技术对待采集区域进行三维数据采集构建待采集区域的三维数据信息,对三维数据信息进行提取,提取出植物数据信息,根据植物数据信息计算特征指标参数,特征指标参数反映出植物的特征信息,将特征指标参数与三维数据信息进行关联生成完工林业数据信息,完工林业数据信息即为林业工程修建完毕之后的数据信息,用于反应最终的修建状态,工作人员通过将目标林业数据信息与完工林业数据信息进行比对,得到比对结果,并根据最终的比对结果得到核算结果,无需全程人工现场验证,从而快速准确的核算林业数据。
第四方面,本申请提供一种计算机可读存储介质,采用如下的技术方案:
一种计算机可读存储介质,存储有能够被处理器加载并执行第一方面任一项所述的基于三维激光的林业数据核算方法的计算机程序。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种基于三维激光的林业数据核算方法的流程示意图。
图2是本申请实施例提供的电子设备的结构框图。
图3是本申请实施例提供的一种基于三维激光的林业数据核算系统的结构框图。
实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例提供一种基于三维激光的林业数据核算方法,该基于三维激光的林业数据核算方法可由电子设备执行,该电子设备可以为服务器也可以为终端设备,其中该服务器可以是独立的物理服务器,也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统,还可以是提供云让算服务的云服务器。终端设备可以是智能手机、平板电脑、台式计算机等,但并不局限于此。
图1为本申请实施例提供的一种基于三维激光的林业数据核算方法的流程示意图。
如图1所示,该方法主要流程描述如下(步骤S101~S106):
步骤S101,获取待采集区域的区域信息,基于区域信息生成数据采集路线。
针对步骤S101,获取待采集区域的区域形状和区域面积;基于预设划分方式、区域形状和区域面积将待采集区域划分为多个待采集区块;获取扫描覆盖面积,基于扫描覆盖面积和待采集区块生成采集路线。
在本实施例中,待采集区域即为林业工程修建完毕等待验收的区域,区域信息包括区域形状、区域面积、区域位置等,由于一般的林业工程占地面积较大,且形状多为不规范的形状,因此为提高扫描效率,减小在扫描时多次重复的扫描不属于待采集区域之外的其他区域的可能性,需要在进行扫描之前根据待采集区域的区域信息进行路线规划,生成数据采集路线。
其中,区域形状为待采集区域的目标形状,即在进行林业工程建造之前绘制的形状,需要通过林业工程的工程图纸和竣工图纸进行绘制,区域面积为待采集区域的占地总面积,包括植物覆盖面积、道路面积以及建筑面积,区域位置为待采集区域所占的城市划分区域,如待采集区域位于A区B街道第N号,N=1,2,…,n,具体的区域位置形式需要根据实际情况进行显示,在此不作具体限定。
在生成采集路线时,首先判断区域形状是否为常规图形,如常规对称图形正方形、长方形和圆形等,以及上述三种图形进行拼接组成的图形,若区域形状为常规图形,则将常规图形按照预设划分面积等面积划分为多个相同的待采集区块,若区块形状不是常规图形,则将待采集区域划分近似为常规图形或者常规图形的组合,将近似后的待采集区域按照预设划分面积等面积划分为多个相同的待采集区块,根据区域面积计算每个待采集区块的区块面积,根据扫描覆盖面积、待采集区块边缘坐标和区块面积生成采集路线,采集路线为S形路线,此处的采集路线包括行进方向和拐弯点。待采集区块边缘坐标通过大地地理坐标和GPS定位系统获得,采集路线可以为多个单独的待采集区块对应的采集路线,还可以为多个待采集区块对应的采集路线首尾相连组成的采集路线。需要说明的是,采集路线需要覆盖整个待采集区域。
步骤S102,基于数据采集路线采集待采集区域的三维数据信息。
在本实施例中,三维数据采集模块根据数据采集路线对待采集区域进行三维数据信息采集,其中三维数据信息包括待采集区域的植物数据信息、道路数据信息和建筑数据信息等,根据三维数据信息可以创建出完整的三维待采集区域。
步骤S103,提取三维数据信息中的植物数据信息。
针对步骤S103,基于三维数据信息构建点云地图;获取待采集区域内的植物特征;基于点云地图和植物特征生成植物数据信息。
在本实施例中,在进行林业数据核算时,除了林业工程对应的园区面积和形状之外,最重要的还要核算林业工程中的植物信息,查看种植完成的植物是否与目标植物是否一致。首先根据三维数据信息构建待采集区域的点云地图,从点云地图中提取植物数据信息,植物数据特征包括乔木、灌木和草坪对应的形态特征,将点云地图中的植物种植位置与植物特征进行关联,生成植物数据信息。
步骤S104,基于植物数据信息计算特征指标参数。
在本实施例中,特征指标参数包括乔木树高、树冠体积、树冠面积、树冠直径、胸径、树木棵数等和园区灌木面积、平均树高等数据以及园区草坪面积的数据,由三维测绘软件测绘计算所得。
步骤S105,基于特征指标参数生成和三维数据信息生成完工林业数据信息。
针对步骤S105,获取植物覆盖区域和植物覆盖区域信息;基于植物覆盖区域信息将特征指标参数与植物覆盖区域进行关联,生成关联信息;基于关联信息和植物覆盖区域信息生成完工林业数据信息。
在本实施例中,植物覆盖区域信息包括植物覆盖面积、植物种类和位置坐标,将每个植物覆盖区域的目标植物覆盖面积、植物种类和位置坐标与特征指标参数中相对应的植物的各项指标参数进行关联,生成关联信息,根据关联信息和植物覆盖信息生成完工林业数据信息,完工林业数据信息为携带有特征指标参数的完整林业工程模型,在选择林业工程模型中任意一个植物覆盖区域时,将对应的位置信息、植物种类和特征指标参数进行显示。其中,植物种类由人工现场识别获得,同时,在进行三维激光扫描时一并进行图像采集,因此,还可以通过图像进行人工识别获得。
步骤S106,获取目标林业数据信息,基于目标林业数据信息和完工林业数据信息生成核算结果。
针对步骤S106,获取目标林业地图数据,将目标林业地图数据与点图地图套合;判断目标林业地图数据与点图地图是否一致;若目标林业地图数据与点图地图一致,则获取植物覆盖需求信息;基于植物覆盖需求信息和植物覆盖区域信息生成核算结果;若目标林业地图数据与点图地图不一致,则获取不一致位置和不一致面积;基于不一致位置和不一致面积生成修正策略。
进一步的,将植物覆盖需求信息与植物覆盖区域信息进行对比;判断植物覆盖需求信息与植物覆盖区域信息是否一致;若植物覆盖需求信息与植物覆盖区域信息一致,则核算结果为核算成功;若植物覆盖需求信息与植物覆盖区域信息不一致,则获取验证结果;当验证结果为验证成功时,核算结果为核算成功;当验证结果为验证失败时,核算结果为核算失败,基于核算结果生成核算结果信息。
在本实施例中,将目标林业数据信息与完工林业数据信息进行对比,生成对比结果,根据对比结果生成审核结果,只有当目标林业数据信息和完工林业数据信息的对比结果完全一致时,审核结果为审核通过。
首先将目标林业数据信息中的目标林业地图数据与点云地图进行套合,查看目标林业地图数据与点云地图是否一致,目标林业地图数据与点云地图一致的标准为已完工的林业工程与目标的林业工程的区域形状一致、区域面积一致,区域划分方式一致,植物覆盖面积一致,目标林业地图数据与点云地图一致为林业工程合格的基本标准。当目标林业地图数据与点云地图一致时,根据植物覆盖需求信息和植物覆盖区域信息进行进一步的验证,当植物覆盖需求信息和植物覆盖区域信息同样一致时,验证结果为验证成功,植物覆盖需求信息和植物覆盖区域信息一致为覆盖的植物种类一致,植物的特征指标参数一致。当植物覆盖需求信息和植物覆盖区域信息不一致时,将需要进行人工现场验证,查看是否存在数据信息误区,若存在数据信息误区,则进行数据信息更正,查看更正后的植物覆盖区域信息是否与植物覆盖需求信息是否一致,若更正后的植物覆盖区域信息是否与植物覆盖需求信息一致,则核算结果为核算成功,若更正后的植物覆盖区域信息是否与植物覆盖需求信息不一致,则核算结果为核算失败,当核算结果为核算失败时,根据核算失败的植物覆盖区域信息与植物覆盖需求信息之间的不同之处生成核算结果信息。
当目标林业地图数据与点云地图不一致时,获取不一致位置和不一致位置对应的不一致面积,首先根据不一致面积判断是否达到预设三维激光验证面积,若不一致面积判断达到预设三维激光验证面积,则根据不一致位置和不一致面积生成三维激光验证指令,三维数据采集模块通过三维激光验证指令再次进行区域扫描生成不一致位置对应的三维激光数据;若不一致面积判断未达到预设三维激光验证面积,则根据审计人员的位置和不一致位置生成验证路线,审计人员通过验证路线到达不一致位置进行人工验证。
在本实施例中,获取待采集区域的附属信息,基于附属信息生成区域名称;基于区域名称对完工林业数据信息进行命名分类,生成分类结果;基于分类结果对完工林业数据信息进行存储,生成数字化管理档案。
附属信息包括林业工程对应的项目名称、项目类型、项目资金,分别在项目名称、项目类型和项目资金中提取关键字,根据提取出的关键字生成区域名称,使用区域名称对完工林业数据信息进行命名,将命名后的完工临写数据信息按照区域名称和预设分类策略进行分类,生成分类结果,将分类后的完工林业数据信息存储,生成数字化管理档案,便于对完工林业数据信息的复盘和查看。预设分类策略可以根据项目类型制定,还可以根据项目资金进行设定,具体需要根据实际需求进行设置,在此不作具体限定。需要说明的是关键字需要设置为两个字或者三个字,但具体的关键字需要根据林业工程项目的实际情况进行设置,在此不作具体限定。
在一个例子中,以上任一装置中的模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路,例如:一个或多个专用集成电路(application specificintegratedcircuit,ASIC),或,一个或多个数字信号处理器(digital signal processor,DSP),或,一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA),或这些集成电路形式中至少两种的组合。
再如,当装置中的模块可以通过处理元件调度程序的形式实现时,该处理元件可以是通用处理器,例如中央处理器(central processing unit,CPU)或其它可以调用程序的处理器。再如,这些模块可以集成在一起,以片上系统(system-on-a-chip,SOC)的形式实现。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的装置和模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
图2为本申请实施例提供的电子设备200的结构框图。
如图2所示,电子设备200包括处理器201和存储器202,还可以进一步包括信息输入/信息输出(I/O)接口203、通信组件204中的一种或多种以及通信总线205。
其中,处理器201用于控制电子设备200的整体操作,以完成上述的基于三维激光的林业数据核算方法的全部或部分步骤;存储器202用于存储各种类型的数据以支持在电子设备200的操作,这些数据例如可以包括用于在该电子设备200上操作的任何应用程序或方法的指令,以及应用程序相关的数据。该存储器202可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现,例如静态随机存取存储器(Static Random AccessMemory,SRAM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory,EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory,EPROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory,PROM)、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、磁存储器、快闪存储器、磁盘或光盘中的一种或多种。
I/O接口203为处理器201和其他接口模块之间提供接口,上述其他接口模块可以是键盘,鼠标,按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件204用于电子设备200与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信,例如Wi-Fi,蓝牙,近场通信(NearField Communication,简称NFC),2G、3G或4G,或它们中的一种或几种的组合,因此相应的该通信组件104可以包括:Wi-Fi部件,蓝牙部件,NFC部件。
电子设备200可以被一个或多个应用专用集成电路 (Application SpecificIntegrated Circuit,简称ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor,简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device,简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,简称PLD)、现场可编程门阵列(Field ProgrammableGate Array,简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现,用于执行上述实施例给出的基于三维激光的林业数据核算方法。
通信总线205可包括一通路,在上述组件之间传送信息。通信总线205可以是PCI(Peripheral Component Interconnect,外设部件互连标准)总线或EISA (ExtendedIndustry Standard Architecture,扩展工业标准结构)总线等。通信总线205可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
电子设备200可以包括但不限于移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端,还可以为服务器等。
图3为申请实施例提供的一种基于三维激光的林业数据核算系统300的结构框图。
如图3所示,基于三维激光的林业数据核算系统300主要包括:
三维数据采集模块400和电子设备200;
三维数据采集模块400用于采集待采集区域的三维数据信息;
电子设备200用于获取待采集区域的区域信息,基于区域信息生成数据采集路线;基于数据采集路线采集待采集区域的三维数据信息;提取三维数据信息中的植物数据信息;基于植物数据信息计算特征指标参数;基于特征指标参数生成和三维数据信息生成完工林业数据信息;获取目标林业数据信息,基于目标林业数据信息和完工林业数据信息生成核算结果。
本申请还提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现上述的基于三维激光的林业数据核算方法的步骤。
该计算机可读存储介质可以包括:U盘、移动硬盘、只读存储器 (R ead-OnlyMemory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解,本申请中所涉及的申请范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖在不脱离前述申请构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中申请的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (10)
1.一种基于三维激光的林业数据核算方法,其特征在于,包括:
获取待采集区域的区域信息,基于所述区域信息生成数据采集路线;
基于所述数据采集路线采集所述待采集区域的三维数据信息;
提取所述三维数据信息中的植物数据信息;
基于所述植物数据信息计算特征指标参数;
基于所述特征指标参数生成和所述三维数据信息生成完工林业数据信息;
获取目标林业数据信息,基于所述目标林业数据信息和所述完工林业数据信息生成核算结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述区域信息生成数据采集路线包括:
获取所述待采集区域的区域形状和区域面积;
基于预设划分方式、所述区域形状和所述区域面积将所述待采集区域划分为多个待采集区块;
获取扫描覆盖面积,基于所述扫描覆盖面积和所述待采集区块生成采集路线。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述提取所述三维数据信息中的植物数据信息包括:
基于所述三维数据信息构建点云地图;
获取所述待采集区域内的植物特征;
基于所述点云地图和所述植物特征生成植物数据信息。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述特征指标参数生成和所述三维数据信息生成完工林业数据信息包括:
获取植物覆盖区域和所述植物覆盖区域信息;
基于所述植物覆盖区域信息将所述特征指标参数与所述植物覆盖区域进行关联,生成关联信息;
基于所述关联信息和所述植物覆盖区域信息生成完工林业数据信息。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标林业数据信息和所述完工林业数据信息生成核算结果包括:
获取目标林业地图数据,将所述目标林业地图数据与所述点图地图套合;
判断所述目标林业地图数据与所述点图地图是否一致;
若所述目标林业地图数据与所述点图地图一致,则获取植物覆盖需求信息;
基于所述植物覆盖需求信息和所述植物覆盖区域信息生成核算结果;
若所述目标林业地图数据与所述点图地图不一致,则获取不一致位置和不一致面积;
基于所述不一致位置和所述不一致面积生成修正策略。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于所述植物覆盖需求信息和所述植物覆盖区域信息生成核算结果包括:
将所述植物覆盖需求信息与所述植物覆盖区域信息进行对比;
判断所述植物覆盖需求信息与所述植物覆盖区域信息是否一致;
若所述植物覆盖需求信息与所述植物覆盖区域信息一致,则核算结果为核算成功;
若所述植物覆盖需求信息与所述植物覆盖区域信息不一致,则获取验证结果;
当验证结果为验证成功时,核算结果为核算成功;
当验证结果为验证失败时,核算结果为核算失败,基于所述核算结果生成核算结果信息。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述基于所述目标林业数据信息和所述完工林业数据信息生成核算结果之后,还包括:
获取所述待采集区域的附属信息,基于所述附属信息生成区域名称;
基于所述区域名称对所述完工林业数据信息进行命名分类,生成分类结果;
基于所述分类结果对所述完工林业数据信息进行存储,生成数字化管理档案。
8.一种电子设备,其特征在于,包括处理器,所述处理器与存储器耦合;
所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序,以使得所述电子设备执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
9.一种基于三维激光的林业数据核算系统,其特征在于,包括三维数据采集模块和如权利要求8所述的电子设备;
所述三维数据采集模块用于采集所述待采集区域的三维数据信息;
所述电子设备用于获取待采集区域的区域信息,基于所述区域信息生成数据采集路线;基于所述数据采集路线采集所述待采集区域的三维数据信息;提取所述三维数据信息中的植物数据信息;基于所述植物数据信息计算特征指标参数;基于所述特征指标参数生成和所述三维数据信息生成完工林业数据信息;获取目标林业数据信息,基于所述目标林业数据信息和所述完工林业数据信息生成核算结果。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,包括计算机程序或指令,当所述计算机程序或指令在计算机上运行时,使得所述计算机执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
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