CN116070321A - 乡村景观设计方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种乡村景观设计方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标乡村区域的景观数据，并对景观数据进行去噪处理，获得处理景观数据；根据处理景观数据确定景观点和景观点数据；基于景观点和景观点数据，构建立体乡村景观设计模型。不同于现有的基于图纸和表格的乡村景观设计方法，本发明通过对获取的目标乡村区域的景观数据进行处理提高数据处理速度，再基于处理后的处理景观数据获取目标乡村区域内合适的景观点和景观点数据，再基于确定的景观点和景观点数据构建立体乡村景观设计模型，从而使得用户可以根据立体乡村景观设计模型直观且快速地观察设计景观的具体分布和形貌，因而本发明提高了乡村景观设计的效率和直观度。

Description

乡村景观设计方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及建筑学技术领域，尤其涉及一种乡村景观设计方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

传统的乡村景观设计在设计过程中，通常会将设计的相关信息保存到图纸或表格中。但由于设计过程中涉及的景观种类繁多，位置分散，因此景观的设计和修改过程较为繁琐，会消耗大量的人力和财力，设计效率不高。且以图纸和表格形式存储的设计景观缺乏空间性，场景表现不够直观和真实，用户在观察景观设计效果时体验感不佳。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种乡村景观设计方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有乡村景观设计方法效率低且设计效果不够直观的技术问题。为实现上述目的，本发明提供了一种乡村景观设计方法。所述方法包括以下步骤：

获取目标乡村区域的景观数据，并对所述景观数据进行去噪处理，获得处理景观数据；

根据所述处理景观数据确定景观点和景观点数据；

基于所述景观点和所述景观点数据，构建立体乡村景观设计模型。

可选地，所述根据所述处理景观数据确定景观点和景观点数据的步骤，包括：

将所述处理景观数据转换为均匀分布的点云数据；

对所述点云数据进行优化处理，获取优化点云数据；

对所述优化点云数据进行解析定位，确定景观点以及景观点数据。

可选地，所述对所述点云数据进行优化处理，获取优化点云数据的步骤，包括：

对所述点云数据进行滤波，获得第一点云数据；

对所述第一点云数据进行关键点提取，获得优化点云数据。

可选地，所述基于所述景观点和所述景观点数据，构建立体乡村景观设计模型的步骤，包括：

调用预设分类程序对所述景观点数据进行分类，获得分类点数据图层；

基于所述景观点和所述分类点数据图层，构建立体乡村景观设计模型。

可选地，所述基于所述景观点和所述分类点数据图层，构建立体乡村景观设计模型的步骤，包括：

基于所述景观点和所述分类点数据图层，构建第一数字高程模型；

对所述第一数字高程模型进行改进，获得第二数字高程模型；

获取所述第二数字高程模型的高程信息，并基于所述高程信息构建立体乡村景观设计模型。

可选地，所述基于所述景观点和所述景观点数据，构建立体乡村景观设计模型之后，还包括：

将所述立体乡村景观设计模型通过影像显示单元进行显示；

获取用户基于显示的所述立体乡村景观设计模型输入的模型修改数据；

基于所述模型修改数据，对所述立体乡村景观设计模型进行更新。

可选地，所述基于所述模型修改数据，对所述立体乡村景观设计模型进行更新的步骤，包括：

基于所述模型修改数据的坐标数据，获得所述立体乡村景观设计模型中待改进的点数据图层；

基于所述模型修改数据，对所述待改进的点数据图层进行修改。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种乡村景观设计装置，所述乡村景观设计装置包括：

数据处理模块，用于获取目标乡村区域的景观数据，并对所述景观数据进行去噪处理，获得处理景观数据；

景观确定模块，用于根据所述处理景观数据确定景观点和景观点数据；

模型构建模块，用于基于所述景观点和所述景观点数据，构建立体乡村景观设计模型。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种乡村景观设计设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的乡村景观设计程序，所述乡村景观设计程序配置为实现如上文所述的乡村景观设计方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有乡村景观设计程序，所述乡村景观设计程序被处理器执行时实现如上文所述的乡村景观设计方法的步骤。

本发明通过获取目标乡村区域的景观数据，并对景观数据进行去噪处理，获得处理景观数据；将处理景观数据转换为均匀分布的点云数据；对点云数据进行优化处理，获取优化点云数据；对优化点云数据进行解析定位，确定景观点以及景观点数据；基于景观点和景观点数据，构建立体乡村景观设计模型。不同于现有的基于图纸和表格的乡村景观设计方法，本发明通过对获取的目标乡村区域的景观数据进行去噪获取处理景观数据，再对处理景观数据进行过滤优化获取优化点云数据，然后对优化点云数据进行解析获取目标乡村区域内合适的景观点，再获取各景观相应的景观点数据，最后基于确定的景观点和景观点数据构建立体乡村景观设计模型，因此，本发明通过对获取的原始景观数据进行优化提高数据处理速度，并使得用户可以根据立体乡村景观设计模型直观且快速地观察设计景观的具体分布和形貌，因而本发明提高了乡村景观设计的设计效率和直观度。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的乡村景观设计设备的结构示意图；

图2为本发明乡村景观设计方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明乡村景观设计方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明乡村景观设计方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明乡村景观设计装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的乡村景观设计设备结构示意图。

如图1所示，该乡村景观设计设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对乡村景观设计设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及乡村景观设计程序。

在图1所示的乡村景观设计设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明乡村景观设计设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在乡村景观设计设备中，所述乡村景观设计设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的乡村景观设计程序，并执行本发明实施例提供的乡村景观设计方法。

本发明实施例提供了一种乡村景观设计方法，参照图2，图2为本发明乡村景观设计方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述乡村景观设计方法包括以下步骤：

步骤S10：获取目标乡村区域的景观数据，并对所述景观数据进行去噪处理，获得处理景观数据；

需要说明的是，本实施例方法的执行主体可以是具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的计算服务设备，例如平板电脑、个人电脑等，还可以是能够实现相同或相似功能的其他电子设备。此处以上述乡村景观设计设备(简称景观设计设备)对本实施例和下述各实施例提供的乡村景观设计方法进行具体说明。

可理解的是，上述目标乡村区域可以是获取待设计景观的基础数据的待研究区域，相应地，上述景观数据可以包含地形、地貌、河流湖泊和渠道等目标乡村区域的地理信息的数据，例如地质地貌图、地形地质图、地区构造体系图等；也可以是包含四季温度、降雨等目标乡村区域的气候信息的数据。基于该景观数据进行景观设计从而保证设计的景观的合理性。此外，景观数据可以通过传统测量设备、电子测量设备、三维激光扫描仪或GPS测量设备等数据采集设备进行采集。因此，获取的景观数据可以是利用现场测量通过数据采集设备即时获取的数据，也可以是从资源卫星或服务网站等远程服务系统中获取的数据。

需要说明的是，上述获取的景观数据通常为基于数据采集设备采集的原始数据，其中存在较多干扰数据，因此在基于景观数据进行景观设计之前，景观设计设备需要对景观数据进行去噪处理，去噪的方法可以是：人工筛选去噪、统计模型法、分箱法、聚类法或回归法，在对景观数据去噪后可获得处理景观数据。

步骤S20：根据所述处理景观数据确定景观点和景观点数据；

可以理解的是，上述处理景观数据的数据量是庞大的，因此为了提升数据处理的速度，在基于处理景观数据确定景观点数据之前景观设计设备可以先对处理景观数据进行过滤优化。

进一步地，作为一种可实施方式，本实施例中，步骤S20包括：

步骤S201：将所述处理景观数据转换为均匀分布的点云数据；

需要说明的是，上述处理景观数据的表现形式有很多种，例如深度图或几何模型等，但相较于其他表现形式，点云数据模型的数据处理速度通常更快，因此本实施例中，景观设计设备可以先将处理景观数据转换为均匀分布的点云数据，易理解的是，若处理景观数据已经是均匀分布的点云数据，则本步骤可以跳过。将处理景观数据转换为均匀分布的点云数据的过程可以是，将处理景观数据数输入点云转换器PointCloudCombiner，并指定点的间隔，从而可获取对应均匀分布的点云数据。

步骤S202：对所述点云数据进行优化处理，获取优化点云数据；

需要说明的是，由处理景观数据转换而得的点云数据中仍可能含有大量的散列点和孤立点，本实施例中景观设计界设备可以对点云数据进行进一步优化，优化的过程可以是：首先对点云数据进行滤波，获得第一点云数据，然后对第一点云数据进行关键点提取，从而获得优化点云数据。

需要理解的是，点云数据的滤波方法有很多种，可以是：双边滤波、高斯滤波、条件滤波、直通滤波、随机采样一致滤波等。不同的点云类型也可以通过分析其具体特征选择适合的去噪方法，如对于扫描线型的点云分布类型，通过拟合曲线求偏差可以很好的过滤掉噪点，对于分布较为密集的点云数据，采用体素格滤波器进行滤波可以在达到向下采样的效果的同时不破坏点云本身几何结构的功能。此外，在对点云数据进行滤波前，景观设计设备还可通过八叉树法、kd-tree法等排序方法将点数据按一定规则进行排列，这将会大大提高后续进行点云滤波的速度。

需要说明的是，从技术上来说，关键点的数据量相比于原始点云数据的数据量会减小很多，将原始点云数据与局部特征描述子结合在一起形成的关键点描述子不仅不会丧失原始点云数据的代表性和描述性，同时可以加快后续的识别，追踪等方面的数据处理速度，故而，本实施例中，景观设计设备在获取第一点云数据后，还可以通过ISS3D、Harris3D、NARF、SIFT3D等关键点提取算法对第一点云数据进行关键点提取，从而获得优化点云数据。

步骤S203：对所述优化点云数据进行解析定位，确定景观点以及景观点数据。

需要说明的是，景观设计设备在获得优化点云数据后，即可通过对点云数据进行解析并基于解析数据进行景观点的定位，进而确定景观点和相应的景观点数据，同时，本实施例中的景观点可以是一个点区域，也可以是一片连通区域，例如，景观点可以是：建筑、道路、湖泊、植被或公共设施等景观。

可以理解的是，本实施例中之所以需要进行景观点的解析定位，是为了保证景观点设计以及分布的合理性，在实际应用中，可以根据优化点云数据中包含的目标乡村区域的地理信息和气候信息确定可进行景观设计的位置，进而确定合理的景观点分布位置和边界，此外，景观设计设备还可以根据获取的目标乡村区域的地理信息和气候信息共同确定合理的景观点高度。因此，本实施例中景观设计设备可以根据预先配置的景观点解析程序对优化点云数据进行解析定位，从而确定目标乡村区域中可进行景观设计的景观点。

需要理解的是，在获取景观点后，景观设计设备可再次调用景观点解析程序分析各景观点的地理信息和气候信息，进而获取与已确定位置的各景观点相匹配的景观点数据，该景观点数据可从景观设计设备配置的景观模型库中获取，可理解的是，该景观点数据可以是待设计景观的粗略数据或模型数据，后续可基于该景观点数据进行进一步的景观设计。例如，在实际应用中，若需要设计的景观点为道路，则景观设计设备可调用景观点解析程序，解析优化点云数据中满足行走模拟和驾驶模拟的道路信息数据结构，并基于道路匹配解析结果确定目标乡村区域中可进行道路设计的景观点，然后再次调用景观点解析程序获取与可进行道路设计的景观点相匹配的景观点数据，即地形数据和路线数据，地形数据可以是用于描述待设计道路的路线沿线地面高程采样点的坐标信息和高程信息，线形数据可以是待设计道路的平曲线数据、竖曲线数据和横断面数据。

需要说明的是，获取各景观点相匹配的景观点数据的过程可以是：1)首先基于各景观点的地理信息获取各景观点的坐标信息以及地理关键词信息，再将包含经度、纬度的坐标信息与景观模型库中按照坐标属性划分的子数据集进行对比，从而查询并确定到该坐标信息所在的第一子数据集；2)再将提取到的地理关键词信息与查询到的第一子数据集中的景观点数据进行对比并判断相关度，若判定相关度大于第一预设相关度，则满足要求，确定相关度大于第一预设相关度的第二子数据集并进行步骤3，若不满足要求，则更换为与该景观点匹配的另一个地理关键词信息，再次进行步骤2，直至满足要求；3)然后基于各景观点的气候信息获取各景观点的气候关键词信息，再将提取到的气候关键词信息与查询到的第二子数据集中的景观点数据与进行对比并判断相关度，若判定相关度大于第二预设相关度，则满足要求，进行步骤4，若不满足要求，则更换为与该景观点匹配的另一个气候关键词信息，再次进行步骤3，直至满足要求；4)将第二子数据集中的相关景观点数据通过景观设计设备的数据调取模块进行调取。

步骤S30：基于所述景观点和所述景观点数据，构建立体乡村景观设计模型；

需要说明的是，基于所述景观点和所述景观点数据，构建立体乡村景观设计模型的方法有多种，例如，可基于上述景观点和景观点数据获得由点要素组成的二维模型图层数据和三维模型图层数据，其中二维模型图层数据可以是基于上述优化点云数据构建的目标乡村区域的地形模型数据，三维模型图层数据可以是基于上述景观点和景观点数据构建的设计景观模型数据。然后可以将二维模型图层数据和三维模型图层数据输入至ArcGIS系统，并在ArcGIS系统中创建地形页面和景观页面，再将上述二维模型图层数据导入地形页面中，将上述立体乡村景观设计模型的三维模型图层数据导入景观页面中，从而可构建可使得用户直观地观察到目标乡村区域中设计景观的具体分布和形貌的立体乡村景观设计模型。

本实施例通过获取目标乡村区域的景观数据，并对景观数据进行去噪处理，获得处理景观数据；将处理景观数据转换为均匀分布的点云数据；对点云数据进行优化处理，获取优化点云数据；对优化点云数据进行解析定位，确定景观点以及景观点数据；基于景观点和景观点数据，构建立体乡村景观设计模型。不同于现有的基于图纸和表格的乡村景观设计方法，本实施例通过对获取的目标乡村区域的景观数据进行去噪获取处理景观数据，再对处理景观数据进行过滤优化获取优化点云数据，然后对优化点云数据进行解析获取目标乡村区域内合适的景观点，再通过景观点解析程序从景观模型库中获取各景观相应的景观点数据，最后基于确定的景观点和景观点数据构建立体乡村景观设计模型，因此，本实施例通过对获取的原始景观数据进行优化提高数据处理速度，并使得用户可以根据立体乡村景观设计模型直观且快速地观察设计景观的具体分布和形貌，因而本实施例提高了乡村景观设计的设计效率和直观度。

参照图3，图3为本发明乡村景观设计方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的实施例，提出本发明乡村景观设计方法的第二实施例。

可以理解的是，为了提高景观设计的效率，上述基于景观点解析程序获取景观点和景观点数据后，景观设计设备可以对景观点数据进行二次分类。

进一步地，作为一种可实施方式，本实施例中步骤S30包括：

步骤S301：调用预设分类程序对所述景观点数据进行分类，获得分类点数据图层；

需要说明的是，上述预设分类程序可以是景观设计设备中预先配置的预设分类程序，也可以点云自动分类软件中的程序。基于上述提到的景观点类型，本实施例中分类点数据图层可包括：工作层、地面层、建筑层、植被层、道路层、湖泊层和设施层，其中，工作层可以是包含设计过程中草稿的点云数据图层；地面层可以是包含目标乡村区域中自然地貌以及人工地貌(即人工修建的路堤、水坝等土堆堆积物或水工构筑物)的点云数据图层；建筑层可以是包含地表建筑(如房子、雕像与桥等)的点云数据图层；植被层可以是包含目标乡村区域内地表植被(如草地、灌木、竹林、苗圃、幼林、园地与林地等)的点云数据图层；道路层可以是包含自然路径和人工路径的点云数据图层；湖泊层可以是包含目标乡村区域内的地表水(如河流、湖泊、水库等)的点云数据图层；设施层可以是包含目标乡村区域中的公共设施的点云数据图层。

步骤S302：基于所述景观点和所述分类点数据图层，构建立体乡村景观设计模型。

需要说明的是，将上述景观点数据分类成多个点数据图层后，即可单独在每个点数据图层中进行相应的景观设计，在实际应用中，可以在某一个点数据图层中，根据该点数据图层的景观点获取该点数据图层对应的景观点数据，然后根据每个景观点的地理信息和气候信息以及设计理念为每个景观点配置合适且精准的景观设计数据。可以理解的是，若当前景观模型库中尚不存在与待设计景观相符合的模型数据时，可以在景观模型库进行新模型的编辑，再将编辑完成的新模型的数据载入对应的点数据图层。

进一步地，本实施例中，步骤S302包括：

步骤S3021：基于所述景观点和所述分类点数据图层，构建第一数字高程模型；

需要说明的是，在每个点数据图层中，景观设计设备可根据当前选定的点数据图层中各景观点的气候信息和地理信息构建与各景观点匹配的景观种类、边界和高度，再根据各景观点的边界信息将各景观点存储为多边形，进而基于各景观点的多边形对当前选定的点数据图层进行区域划分，然后获取各景观点的景观设计数据中的高度信息，再通过栅格化处理，对当前选定的点数据图层内的所有景观点数据进行格式转换。基于上述步骤完成所有点数据图层的格式转换后再通过预设内插算法得到上述第一数字高程模型，数字高程模型(DEM，Digital Elevation Model)是用一组通过有序数值阵列形式表示地面高程的一种实体地面模型，其他如坡度、坡向及坡度变化率等地貌特性均可在DEM的基础上派生，因此后续设计也可基于上述第一数字高程模型完成。

步骤S3022：对所述第一数字高程模型进行改进，获得第二数字高程模型；

需要说明的是，不管采用哪种内插算法构建数字高程模型，内插点的计算高程与实际量测高程之间总存在差值，因而构建的第一数字高程模型数据通常存在高程的内插误差，本实施例中，为了确保设计景观的精确度，景观设计设备可以对第一数字高程模型进行误差判定，若上述第一数字高程模型满足预设内插误差要求，则可直接基于第一数字高程模型构建立体乡村景观设计模型；若不满足预设内插误差要求，则需对上述第一数字高程模型进行改进。

需要理解的是，改进的方法可以是对第一数字高程模型数字微分纠正，即根据第一数字高程模型数据的参数构建相应的构像方程式，然后基于该构像方程式将上述第一数字高程模型转化为很多微小的区域，并逐一调整参数或算法进行局部纠正，从而获得改进后的第二数字高程模型；也可以是进行人工干预，若第一数字高程模型出现不合理的三角网，则可将未分离出的点进行手动分至地面点，直到无不合理的三角格网出现，从而获得改进后的第二数字高程模型。

步骤S3023：获取所述第二数字高程模型的高程信息，并基于所述高程信息构建立体乡村景观设计模型。

需要说明的是，本实施例中，基于第二数字高程型构建立体乡村景观设计模型的方法有多种，可以是将上述第二数字高程模型的高程信息导入ArcGIS系统，并通过ArcGIS系统中的ArcScene三维建模形成三维地形和三维景观，再通过3DMAX或TerraExplorer Pro对三维地形和三维景观进行编辑和添加纹理，从而导出立体乡村景观设计模型；也可以是将上述第二数字高程模型的高程信息导入预先配置的模型编写程序，从而获取上述立体乡村景观设计模型，该模型编写程序可基于MATLAB、Visual C++等开发环境编写；还可以是进行基于微分纠正后的第二数字高程模型生成数字正射影像图(DOM，Digital OrthophotoMap)，再从生成的正射影像图中获取DOM数据，然后结合DOM数据和第二数字高程模型绘制目标乡村区域内的景点要素，例如：水系、建筑、道路、设施等。

本实施例通过调用预设分类程序对景观点数据进行分类，获得分类点数据图层；基于分类点数据图层，构建第一数字高程模型；对第一数字高程模型进行改进，获得第二数字高程模型；获取第二数字高程模型的高程信息，并基于高程信息构建立体乡村景观设计模型。本实施例基于预设分类程序对数据量庞大的景观点数据进行分类获得多个点数据图层，并在分类点数据图层中对各点数据图层单独进行合适且精准地编辑设计与各点数据图层相应的景观，不仅可以通过数据层分类实现各类型景观的精准设计，还可以通过各点数据图层的单独设计避免各点数据图层之间的数据牵连，减少景观设计过程的工作量，因此本实施例可提高乡村景观设计的效率。

参照图4，图4为本发明乡村景观设计方法第三实施例的流程示意图，基于上述图2或3所示的实施例，提出本发明乡村景观设计方法的第三实施例，图4以基于图1所示的实施例提出的实施例为例。

进一步地，作为一种可实施方式，本实施中步骤S40之后，还包括：

步骤S40：将所述立体乡村景观设计模型通过影像显示单元进行显示；

需要说明的是，上述影像显示单元可以是景观设计设备自带的显示屏或显示器，还可以是与景观设计设备连接的外部影像显示设备。此外，用户可以对影像显示单元显示的立体乡村景观设计模型进行切换和放大，方便对显示的立体景观设计模型的检查与修改。

步骤S50：获取用户基于显示的所述立体乡村景观设计模型输入的模型修改数据；

步骤S60：基于所述模型修改数据，对所述立体乡村景观设计模型进行更新。

需要说明的是，当上述影像显示单元为景观设计设备自带的显示屏或显示器是，景观设计设备可直接获取上述模型修改数据；而当上述影像显示单元为与景观设计设备连接的外部影像显示设备时，景观设计设备可以通过与影像显示单元之间的硬件连接或网络连接获取上述模型修改数据，该模型修改数据可以是用户通过影像显示单元中的设计修改组件输入的修改数据。

可以理解的是，用户输入的模型修改数据不仅包含对立体乡村景观设计模型中待修改部分的修改意见，还包含该待修改部分的在立体乡村景观设计模型中的坐标位置，因此，本实施例中，步骤S60包括：

步骤S601：基于所述模型修改数据的坐标数据，获得所述立体乡村景观设计模型中待改进的点数据图层；

步骤S602：基于所述模型修改数据，对所述待改进的点数据图层进行修改。

需要说明的是，在获取上述模型修改数据后，景观设计设备可以根据输入的模型修改数据获取立体乡村景观设计模型中待修改部分的坐标数据，进而根据坐标数据定位至与立体乡村景观设计模型中待修改部分对应的点数据图层，然后在对应的待修改点数据图层根据模型修改数据修改上述立体乡村景观设计模型，从而可使得其他不需修改的数据图层的数据维持原状。此外，本实施例中，景观设计设备还可以将待修改的点数据图层的判断依据在上述立体乡村景观设计模型的影像上进行显示，以对操作人员进行提醒，避免待修改部分的位置定位出现失误。

需要理解的是，在待修改点数据图层的修改过程中，可以从景观设计设备配置的景观模型库内提取设计图样和材料(即景观点数据)进行修改，当无法在当前配置的景观模型库中找到与用户提出的修改方案中信息相匹配的景观点数据时，也可根据用户提出的修改信息在景观模型库中进行新模型的编辑，再将新模型载入待修改点数据图层进行修改。

可以理解的是，当根据模型修改数据对上述立体乡村景观设计模型中所有待修改点数据图层进行修改后，景观设计设备可以再次通过上述影像显示单元对修改后的立体乡村景观设计模型进行显示。

本实施例通过将立体乡村景观设计模型通过影像显示单元进行显示；获取用户基于显示的立体乡村景观设计模型输入的模型修改数据；基于模型修改数据的坐标数据，获得立体乡村景观设计模型中待改进的点数据图层；基于模型修改数据，对待改进的点数据图层进行修改。本实施例通过影像显示单元对立体乡村景观设计模型进行全方位的场景展示，并可根据用户基于展示的立体乡村景观设计模型输入的模型修改数据并调用景观模型库的景观点数据，对展示的立体乡村景观设计模型进行修改，从而提高了用户景观设计体验，此外，在立体乡村景观设计模型的修改过程中，本实施例可通过定位待改进的点数据图层实现设计模型的精准修改，减少了修改时间，同时还通过在展示的立体乡村景观设计模型显示待改进的点数据图层的判断依据进一步避免出现纰漏，因此本实施例提高了乡村景观设计的设计效率和精确度。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有乡村景观设计程序，所述乡村景观设计程序被处理器执行时实现如上文所述的乡村景观设计方法的步骤。

参考图5，图5为本发明乡村景观设计装置第一实施例的结构框图。

如图5所示，本发明实施例提出的乡村景观设计装置包括：

数据处理模块501，用于获取目标乡村区域的景观数据，并对所述景观数据进行去噪处理，获得处理景观数据；

景观确定模块502，用于根据所述处理景观数据确定景观点和景观点数据；

模型构建模块503，用于基于所述景观点和所述景观点数据，构建立体乡村景观设计模型。

本实施例公开了一种乡村景观设计方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标乡村区域的景观数据，并对景观数据进行去噪处理，获得处理景观数据；根据处理景观数据确定景观点和景观点数据；基于景观点和景观点数据，构建立体乡村景观设计模型。不同于现有的基于图纸和表格的乡村景观设计方法，本实施例通过对获取的目标乡村区域的景观数据进行处理提高数据处理速度，再基于处理后的处理景观数据获取目标乡村区域内合适的景观点和景观点数据，再基于确定的景观点和景观点数据构建立体乡村景观设计模型，从而使得用户可以根据立体乡村景观设计模型直观且快速地观察设计景观的具体分布和形貌，因而本实施例提高了乡村景观设计的效率和直观度。

本发明乡村景观设计装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种乡村景观设计方法，其特征在于，所述乡村景观设计方法包括：

获取目标乡村区域的景观数据，并对所述景观数据进行去噪处理，获得处理景观数据；

根据所述处理景观数据确定景观点和景观点数据；

基于所述景观点和所述景观点数据，构建立体乡村景观设计模型。

2.如权利要求1所述的乡村景观设计方法，其特征在于，所述根据所述处理景观数据确定景观点和景观点数据的步骤，包括：

将所述处理景观数据转换为均匀分布的点云数据；

对所述点云数据进行优化处理，获取优化点云数据；

对所述优化点云数据进行解析定位，确定景观点以及景观点数据。

3.如权利要求2所述的乡村景观设计方法，其特征在于，所述对所述点云数据进行优化处理，获取优化点云数据的步骤，包括：

对所述点云数据进行滤波，获得第一点云数据；

对所述第一点云数据进行关键点提取，获得优化点云数据。

4.如权利要求1所述的乡村景观设计方法，其特征在于，所述基于所述景观点和所述景观点数据，构建立体乡村景观设计模型的步骤，包括：

调用预设分类程序对所述景观点数据进行分类，获得分类点数据图层；

基于所述景观点和所述分类点数据图层，构建立体乡村景观设计模型。

5.如权利要求4所述的乡村景观设计方法，其特征在于，所述基于所述景观点和所述分类点数据图层，构建立体乡村景观设计模型的步骤，包括：

基于所述景观点和所述分类点数据图层，构建第一数字高程模型；

对所述第一数字高程模型进行改进，获得第二数字高程模型；

获取所述第二数字高程模型的高程信息，并基于所述高程信息构建立体乡村景观设计模型。

6.如权利要求1所述的乡村景观设计方法，其特征在于，所述基于所述景观点和所述景观点数据，构建立体乡村景观设计模型之后，还包括：

将所述立体乡村景观设计模型通过影像显示单元进行显示；

获取用户基于显示的所述立体乡村景观设计模型输入的模型修改数据；

基于所述模型修改数据，对所述立体乡村景观设计模型进行更新。

7.如权利要求6所述的乡村景观设计方法，其特征在于，所述基于所述模型修改数据，对所述立体乡村景观设计模型进行更新的步骤，包括：

基于所述模型修改数据的坐标数据，获得所述立体乡村景观设计模型中待改进的点数据图层；

基于所述模型修改数据，对所述待改进的点数据图层进行修改。

8.一种乡村景观设计装置，其特征在于，所述乡村景观设计装置包括：

数据处理模块，用于获取目标乡村区域的景观数据，并对所述景观数据进行去噪处理，获得处理景观数据；

景观确定模块，用于根据所述处理景观数据确定景观点和景观点数据；

模型构建模块，用于基于所述景观点和所述景观点数据，构建立体乡村景观设计模型。

9.一种乡村景观设计设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的乡村景观设计程序，所述乡村景观设计程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的乡村景观设计方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有乡村景观设计程序，所述乡村景观设计程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的乡村景观设计方法的步骤。

Images