CN116429337B - 一种管道密封检测机构及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道密封检测技术领域，具体的说是一种管道密封检测机构及其检测方法，其在固定架上安装有检测结构，检测结构内部安装有移动结构，检测结构侧端安装有夹持结构，夹持结构内安装有传动结构，夹持结构侧端安装有抵触结构，固定架顶端安装有固定结构，检测结构侧端安装有进气结构，检测结构侧端安装有出气结构。使用时气缸带动支撑架向下滑动，当夹持在滑座底端的管道进入到收纳箱内，管道整体没入到水中后，通过观察水面的气泡能够准确的观察到管道的密封性，还能够通过滑座向收纳箱外部滑动，便于对滑座底端的管道进行移动，便于对滑座底端的管道进行上料和下料。本发明对管道密封性的检测高效准确，且操作简单便捷，便于实施。

Description

一种管道密封检测机构及其检测方法

技术领域

本发明涉及管道密封检测技术领域，具体的说是一种管道密封检测机构及其检测方法。

背景技术

输送管路是指用管道、联接件和阀门等连接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，在使用塑料管作为输送管路时，塑料管一般是以合成树脂，也就是聚酯为原料、加入稳定剂、润滑剂、增塑剂等，以“塑”的方法在制管机内经挤压加工而成。主要用作房屋建筑的自来水供水系统配管、排水、排气和排污卫生管、地下排水管系统、雨水管以及电线安装配套用的穿线管等，在塑料管作为排水管使用时，管道通常需要进行密封性检测，以保证管道的密封性便于正常使用。

然而，现有的管道在进行密封性检测时，一般都是将管道的两端堵住，然后对管道内部进行加压，然后通过观察压力表来进行检测，但是在使用这种方法进行检测时，如果压力表损坏或者读数不准的话，然后导致管道内部的压力过大，从而会造成管道炸裂等情况，而且在压力表出现偏差时，如果没有及时发现，容易导致生产的管道密封性检测不准确，因此会影响后续的管道生产质量。而且现有的塑料管，一般是采用人工搬运下方安装的方式，势必会导致疲惫，在检测时，会影响管道的检测效率，并且部分塑料管过重，也不便于进行搬去上料和下料。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种管道密封检测机构及其检测方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种管道密封检测机构，包括固定架，固定架上安装有检测结构，检测结构内部安装有移动结构，检测结构侧端安装有夹持结构，夹持结构内安装有传动结构，夹持结构侧端安装有抵触结构，固定架顶端安装有固定结构，检测结构的两侧端分别安装有进气结构和出气结构；检测结构包括收纳箱，固定架顶端固定连接有收纳箱，固定架顶端安装有气缸，气缸输出端固定连接有支撑架，支撑架和固定架滑动连接，支撑架顶端滑动连接有滑座，滑座内转动连接有螺杆，螺杆侧端安装有滑套，滑套内固定连接有螺纹块，螺纹块和螺杆螺纹连接，滑套侧端固定连接有固定板，固定板侧端固定连接有顶杆，顶杆侧端滑动连接有密封座，密封座侧端固定连接有第一密封圈，滑座侧端固定连接有防护套，防护套和滑套滑动连接。

具体的，移动结构包括第一齿轮，滑座内转动连接有第一转轴，第一转轴侧端固定连接有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，支撑架顶端固定连接有第一齿条，第二齿轮和第一齿条啮合。

具体的，滑座内转动连接有第二转轴，第二转轴和外部伺服电机的输出端固定连接，螺杆和第二转轴侧端均固定连接有锥齿轮，两个锥齿轮啮合。

具体的，夹持结构包括夹持座，滑座侧端固定连接有夹持座，夹持座内转动连接有转杆，转杆侧端固定连接有夹杆，夹杆底端固定连接有夹板，夹持座内滑动连接有第二齿条，夹杆侧端固定连接有卡齿，第二齿条和卡齿啮合，第二齿条和夹持座之间固定连接有第一弹簧。

具体的，传动结构包括连接杆，第二齿条底端固定连接有连接杆，连接杆和夹持座滑动连接，连接杆底端固定连接有抵触板。

具体的，抵触结构包括插槽，第二齿条侧端设有插槽，夹持座内滑动连接有插杆，插杆和插槽插接，插杆侧端固定连接有导杆，固定板侧端固定连接有固定柱，导杆和固定柱滑动连接。

具体的，固定结构包括底座，固定架顶端固定连接有底座，底座侧端滑动连接有夹块，底座和夹块之间固定连接有第二弹簧，底座内固定连接有限位柱，限位柱和夹块滑动连接，夹块侧端固定连接有限位块，限位块和底座滑动连接。

具体的，进气结构包括密封套，滑座侧端固定连接有密封套，密封套侧端滑动连接有固定杆，固定杆和固定板固定连接，固定杆侧端固定连接有密封塞，密封塞和密封套滑动连接，固定杆、固定板和顶杆内贯穿连接有进气管。

具体的，出气结构包括出气管，密封座侧端固定连接有出气管，密封座侧端固定连接有连接管，出气管和连接管贯穿连接，顶杆侧端滑动连接有摩擦块，摩擦块侧端固定连接有抵触座，抵触座和密封座滑动连接，密封座侧端固定连接有第二密封圈。

一种管道密封检测机构的检测方法，包括以下步骤：

S1：首先启动检测结构，能够对管道的密封性进行检测，同时通过移动结构，能够和检测结构进行传动，在检测时还能够进行移动，能够对管道移动进行上下料；

S2：然后通过夹持结构能够对管道进行夹持固定，然后通过检测结构和夹持结构配合工作，能够对管道进行夹持；

S3：通过抵触结构和传动结构进行传动工作，同时和夹持结构进行配合工作，能够自动对管道进行上料和下料，通过固定结构能够对管道进行预固定处理；

S4：通过进气结构能够对管道内部进行加压处理，通过出气结构能够在对管道检测后，对管道进行出气处理。

本发明的有益效果是：

（1）本发明的一种管道密封检测机构及其检测方法，通过安装在固定架侧端的检测结构，能够对管道的密封性进行检测，同时通过移动结构能够更好的对管道进行检测，即在需要对塑料管道进行检测时，首先将安装在固定架顶端的收纳箱内注入水，在将管道夹持在滑座底端后，启动安装在滑座顶端的电机，电机转动能够带动固定在电机输出端的第二转轴转动，由于在第二转轴和螺杆侧端固定的锥齿轮互相啮合，因此电机工作能够带动两端的螺杆同时转动，由于螺杆和固定在滑套内的螺纹块螺纹连接，从而能够带动两端的滑套相向滑动和相反滑动，因此能够带动固定在滑套侧端的固定板相向滑动和相反滑动，由于在固定板侧端固定连接有顶杆，因此通过固定在两端顶杆侧端的密封座，当密封座和管道抵触后，固定在密封座侧端的第一密封圈和管道抵触后，然后再通过密封座的侧端和管道抵触，从而能够带动顶杆在密封座内进行滑动，因此能够对管道的内部加压检测，然后启动气缸带动支撑架向下滑动，当夹持在滑座底端的管道进入到收纳箱内后，当管道整体没入到水中后，通过观察水面的气泡能够准确的观察到管道的密封性，通过固定在密封座侧端的第一密封圈，能够更好的对管道内部进行密封处理，通过固定在滑座侧端的防护套和滑套滑动连接，能够对螺杆进行保护，螺杆在滑座内转动时，由于固定在螺杆侧端的第一齿轮和固定在第一转轴上的第二齿轮啮合，因此螺杆转动能够带动第二齿轮在滑座内转动，由于第二齿轮和固定在支撑架内的第一齿条啮合，从而在带动两端的固定板相向滑动时，能够通过第二齿轮和第一齿条带动滑座向收纳箱顶端滑动，通过在带动两端的固定板相反滑动时，能够通过第二齿轮和第一齿条带动滑座向收纳箱外部滑动，从而便于对滑座底端的管道进行移动，因此便于对滑座底端的管道进行上料和下料。

（2）本发明的一种管道密封检测机构及其检测方法，通过安装在检测结构侧端的夹持结构，能够对塑料管道进行夹持固定，通过传动结构能够自动对管道进行夹持，通过抵触结构能够便于将夹紧的管道进行下料，同时通过安装在固定架上的固定结构，能够对管道进行预固定，即在需要对钢管进行夹持时，启动气缸带动支撑架向下滑动，然后启动电机带动滑座滑动至支撑架最右端，由于在固定架底端固定连接有底座，且在底座内滑动连接有夹块，从而通过夹块可以对管道进行预固定处理，通过固定在夹块侧端的第二弹簧，能够便于对管道进行预夹持固定，通过固定在底座侧端的限位柱和夹块滑动连接，能够对夹块进行导向，通过固定在夹块侧端的限位块和底座滑动连接，能够对夹块进行限位，支撑架向下滑动能够带动夹持座向下滑动，夹持座滑动至管道上方时，抵触板和管道抵触后能够带动固定在抵触板顶端的连接杆在夹持座内部滑动，由于在连接杆顶端固定连接有第二齿条，且第二齿条和固定在夹杆侧端的卡齿啮合，且夹杆通过转杆和夹持座转动连接，因此通过第二齿条在夹持座内滑动能够带动夹杆在夹持座内转动，从而能够带动固定在夹杆侧端的夹板转动对管道进行夹持，因此能够自动对管道进行夹持固定，不仅节省时间，还能够防止管道脱落对操作员造成伤害，在第二齿条向上滑动时，设在第二齿条内的插槽和在夹持座内滑动的插杆插接，从而能够对第二齿条进行限位固定，因此能够防止夹持固定的管道自动松动掉落，由于固定在固定板侧端的固定柱和固定在插杆侧端的导杆滑动连接，因此在固定板向左滑动至固定柱和导杆抵触时，继续带动固定板向左滑动，从而能够带动插杆滑动，当插杆和插槽分离后，通过第一弹簧的弹力能够带动第二齿条复位，因此能够将固定的管道进行下料，从而能够自动对管道进行上料和下料。

（3）本发明的一种管道密封检测机构及其检测方法，通过安装在检测结构侧端的进气结构，能够在对管道内的气体进行挤压时还能够对管道内部进行输气处理，同时通过出气结构能够在对管道检测完后，自动将管道内的气体排出，防止管道内的压力过大对操作员造成伤害，即在对管道进行加压时，固定板在带动密封座向管道内滑动时，还能够带动固定在固定板侧端的固定杆向固定在滑座侧端的密封套滑动，由于在固定杆侧端固定连接有密封塞，因此通过密封塞在密封套内滑动时，将密封套内的气体挤压通过进气管排入到管道内部，因此能够对管道内部进行加压，从而能够更好的对管道的密封性进行检测，在对管道检测完成时，固定板向外滑动能够带动顶杆向外滑动，由于固定在摩擦块侧端的抵触座和密封座滑动连接，且摩擦块和顶杆滑动连接，因此在顶杆向两端滑动时，能够带动摩擦块滑动，从而能够带动抵触座滑动，从而抵触座在密封座内滑动至出气管和连接管贯穿连接后，管道内的气体通过连接管和出气管排出，因此能够防止在进行放气时，管道内的压力过大影响检测的稳定性和操作员的安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种管道密封检测机构的一种较佳实施例的整体结构示意图。

图2为图1所示的A部结构放大示意图。

图3为图1所示的B部结构放大示意图。

图4为本发明的固定板和顶杆的连接结构示意图。

图5为图4所示的C部结构放大示意图。

图6为图4所示的D部结构放大示意图。

图7为图4所示的E部结构放大示意图。

图8为图4所示的F部结构放大示意图。

图9为本发明的夹持座和夹杆的连接结构示意图。

图10为图9所示的G部结构放大示意图。

图11为本发明的底座和夹块的连接结构示意图。

图中：1、固定架；2、检测结构；201、收纳箱；202、气缸；203、支撑架；204、滑座；205、螺杆；206、滑套；207、螺纹块；208、固定板；209、顶杆；210、密封座；211、第一密封圈；212、防护套；3、移动结构；301、第一齿轮；302、第一转轴；303、第二齿轮；304、第一齿条；305、第二转轴；306、锥齿轮；4、夹持结构；401、夹持座；402、转杆；403、夹杆；404、夹板；405、第二齿条；406、卡齿；407、第一弹簧；5、传动结构；501、连接杆；502、抵触板；6、抵触结构；601、插槽；602、插杆；603、导杆；604、固定柱；7、固定结构；701、底座；702、夹块；703、第二弹簧；704、限位柱；705、限位块；8、进气结构；801、密封套；802、固定杆；803、密封塞；804、进气管；9、出气结构；901、出气管；902、连接管；903、抵触座；904、第二密封圈，905、摩擦块。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图11所示，本发明的一种管道密封检测机构，包括固定架1，固定架1上安装有检测结构2，检测结构2内部安装有移动结构3，检测结构2侧端安装有夹持结构4，夹持结构4内安装有传动结构5，夹持结构4侧端安装有抵触结构6，固定架1顶端安装有固定结构7，检测结构2侧端安装有进气结构8，检测结构2侧端安装有出气结构9；

检测结构2包括收纳箱201，固定架1顶端固定连接有收纳箱201，固定架1顶端安装有气缸202，气缸202输出端固定连接有支撑架203，支撑架203和固定架1滑动连接，支撑架203顶端滑动连接有滑座204，滑座204内转动连接有螺杆205，螺杆205侧端安装有滑套206，滑套206内固定连接有螺纹块207，螺纹块207和螺杆205螺纹连接，滑套206侧端固定连接有固定板208，固定板208侧端固定连接有顶杆209，顶杆209侧端滑动连接有密封座210，密封座210侧端固定连接有第一密封圈211，滑座204侧端固定连接有防护套212，防护套212和滑套206滑动连接，在需要对塑料管道进行检测时，首先将安装在固定架1顶端的收纳箱201内注入水，在将管道夹持在滑座204底端后，启动安装在滑座204顶端的电机，电机转动能够带动固定在电机输出端的第二转轴305转动，由于在第二转轴305和螺杆205侧端固定的锥齿轮306互相啮合，因此电机工作能够带动两端的螺杆205同时转动，由于螺杆205和固定在滑套206内的螺纹块207螺纹连接，从而能够带动两端的滑套206相向滑动和相反滑动，因此能够带动固定在滑套206侧端的固定板208相向滑动和相反滑动，由于在固定板208侧端固定连接有顶杆209，因此通过固定在两端顶杆209侧端的密封座210，当密封座210和管道抵触后，固定在密封座210侧端的第一密封圈211和管道抵触后，然后再通过密封座210的侧端和管道抵触，从而能够带动顶杆209在密封座210内进行滑动，因此能够对管道的内部加压检测，然后启动气缸202带动支撑架203向下滑动，当夹持在滑座204底端的管道进入到收纳箱201内后，当管道整体没入到水中后，通过观察水面的气泡能够准确的观察到管道的密封性，通过固定在密封座210侧端的第一密封圈211，能够更好的对管道内部进行密封处理，通过固定在滑座204侧端的防护套212和滑套206滑动连接，能够对螺杆205进行保护。

具体的，移动结构3包括第一齿轮301，滑座204内转动连接有第一转轴302，第一转轴302侧端固定连接有第二齿轮303，第一齿轮301和第二齿轮303啮合，支撑架203顶端固定连接有第一齿条304，第二齿轮303和第一齿条304啮合，滑座204内转动连接有第二转轴305，第二转轴305和外部伺服电机的输出端固定连接，螺杆205和第二转轴305侧端均固定连接有锥齿轮306，两个锥齿轮306啮合，螺杆205在滑座204内转动时，由于固定在螺杆205侧端的第一齿轮301和固定在第一转轴302上的第二齿轮303啮合，因此螺杆205转动能够带动第二齿轮303在滑座204内转动，由于第二齿轮303和固定在支撑架203内的第一齿条304啮合，从而在带动两端的固定板208相向滑动时，能够通过第二齿轮303和第一齿条304带动滑座204向收纳箱201顶端滑动，通过在带动两端的固定板208相反滑动时，能够通过第二齿轮303和第一齿条304带动滑座204向收纳箱201外部滑动，从而便于对滑座204底端的管道进行移动，因此便于对滑座204底端的管道进行上料和下料。

作为优选实施方式，夹持结构4包括夹持座401，滑座204侧端固定连接有夹持座401，夹持座401内转动连接有转杆402，转杆402侧端固定连接有夹杆403，夹杆403底端固定连接有夹板404，夹持座401内滑动连接有第二齿条405，夹杆403侧端固定连接有卡齿406，第二齿条405和卡齿406啮合，第二齿条405和夹持座401之间固定连接有第一弹簧407，传动结构5包括连接杆501，第二齿条405底端固定连接有连接杆501，连接杆501和夹持座401滑动连接，连接杆501底端固定连接有抵触板502，支撑架203向下滑动能够带动夹持座401向下滑动，夹持座401滑动至管道上方时，抵触板502和管道抵触后能够带动固定在抵触板502顶端的连接杆501在夹持座401内部滑动，由于在连接杆501顶端固定连接有第二齿条405，且第二齿条405和固定在夹杆403侧端的卡齿406啮合，且夹杆403通过转杆402和夹持座401转动连接，因此通过第二齿条405在夹持座401内滑动能够带动夹杆403在夹持座401内转动，从而能够带动固定在夹杆403侧端的夹板404转动对管道进行夹持，因此能够自动对管道进行夹持固定，不仅节省时间，还能够防止管道脱落对操作员造成伤害。

该管道密封检测机构的抵触结构6包括插槽601，第二齿条405侧端设有插槽601，夹持座401内滑动连接有插杆602，插杆602和插槽601插接，插杆602侧端固定连接有导杆603，固定板208侧端固定连接有固定柱604，导杆603和固定柱604滑动连接，在第二齿条405向上滑动时，设在第二齿条405内的插槽601和在夹持座401内滑动的插杆602插接，从而能够对第二齿条405进行限位固定，因此能够防止夹持固定的管道自动松动掉落，由于固定在固定板208侧端的固定柱604和固定在插杆602侧端的导杆603滑动连接，因此在固定板208向左滑动至固定柱604和导杆603抵触时，继续带动固定板208向左滑动，从而能够带动插杆602滑动，当插杆602和插槽601分离后，通过第一弹簧407的弹力能够带动第二齿条405复位，因此能够将固定的管道进行下料，从而能够自动对管道进行上料和下料。

固定结构7包括底座701，固定架1顶端固定连接有底座701，底座701侧端滑动连接有夹块702，底座701和夹块702之间固定连接有第二弹簧703，底座701内固定连接有限位柱704，限位柱704和夹块702滑动连接，夹块702侧端固定连接有限位块705，限位块705和底座701滑动连接，在需要对钢管进行夹持时，启动气缸202带动支撑架203向下滑动，然后启动电机带动滑座204滑动至支撑架203最右端，由于在固定架1底端固定连接有底座701，且在底座701内滑动连接有夹块702，从而通过夹块702可以对管道进行预固定处理，通过固定在夹块702侧端的第二弹簧703，能够便于对管道进行预夹持固定，通过固定在底座701侧端的限位柱704和夹块702滑动连接，能够对夹块702进行导向，通过固定在夹块702侧端的限位块705和底座701滑动连接，能够对夹块702进行限位。

该管道密封检测机构的进气结构8包括密封套801，滑座204侧端固定连接有密封套801，密封套801侧端滑动连接有固定杆802，固定杆802和固定板208固定连接，固定杆802侧端固定连接有密封塞803，密封塞803和密封套801滑动连接，固定杆802、固定板208和顶杆209内贯穿连接有进气管804，在对管道进行加压时，固定板208在带动密封座210向管道内滑动时，还能够带动固定在固定板208侧端的固定杆802向固定在滑座204侧端的密封套801滑动，由于在固定杆802侧端固定连接有密封塞803，因此通过密封塞803在密封套801内滑动时，将密封套801内的气体挤压通过进气管804排入到管道内部，因此能够对管道内部进行加压，从而能够更好的对管道的密封性进行检测，在对管道检测完成时，固定板208向外滑动能够带动顶杆209向外滑动。

作为优选设计，出气结构9包括出气管901，密封座210侧端固定连接有出气管901，密封座210侧端固定连接有连接管902，出气管901和连接管902贯穿连接，顶杆209侧端滑动连接有摩擦块905，摩擦块905侧端固定连接有抵触座903，抵触座903和密封座210滑动连接，密封座210侧端固定连接有第二密封圈904，由于固定在摩擦块905侧端的抵触座903和密封座210滑动连接，且摩擦块905和顶杆209滑动连接，因此在顶杆209向两端滑动时，能够带动摩擦块905滑动，从而能够带动抵触座903滑动，从而抵触座903在密封座210内滑动至出气管901和连接管902贯穿连接后，管道内的气体通过连接管902和出气管901排出，因此能够防止在进行放气时，管道内的压力过大影响检测的稳定性和操作员的安全性。

一种管道密封检测机构的检测方法，包括以下步骤：

S1：首先启动检测结构2，能够对管道的密封性进行检测，同时通过移动结构3，能够和检测结构2进行传动，在检测时还能够进行移动，能够对管道移动进行上下料；

S2：然后通过夹持结构4能够对管道进行夹持固定，然后通过检测结构2和夹持结构4配合工作，能够对管道进行夹持；

S3：通过抵触结构6和传动结构5进行传动工作，同时和夹持结构4进行配合工作，能够自动对管道进行上料和下料，通过固定结构7能够对管道进行预固定处理；

S4：通过进气结构8能够对管道内部进行加压处理，通过出气结构9能够在对管道检测后，对管道进行出气处理。

本发明在使用时，需要对塑料管道进行检测时，首先将安装在固定架1顶端的收纳箱201内注入水，在需要对待检测的管道进行夹持上料时，启动气缸202带动支撑架203向下滑动，然后启动电机带动滑座204滑动至支撑架203最右端，由于在固定架1底端固定连接有底座701，且在底座701内滑动连接有夹块702，从而通过夹块702可以对管道进行预固定处理，通过固定在夹块702侧端的第二弹簧703，能够便于对管道进行预夹持固定，通过固定在底座701侧端的限位柱704和夹块702滑动连接，能够对夹块702进行导向，通过固定在夹块702侧端的限位块705和底座701滑动连接，能够对夹块702进行限位，支撑架203向下滑动能够带动夹持座401向下滑动，夹持座401滑动至管道上方时，抵触板502和管道抵触后能够带动固定在抵触板502顶端的连接杆501在夹持座401内部滑动，由于在连接杆501顶端固定连接有第二齿条405，且第二齿条405和固定在夹杆403侧端的卡齿406啮合，且夹杆403通过转杆402和夹持座401转动连接，因此通过第二齿条405在夹持座401内滑动能够带动夹杆403在夹持座401内转动，从而能够带动固定在夹杆403侧端的夹板404转动对管道进行夹持，因此能够自动对管道进行夹持固定，不仅节省时间，还能够防止管道脱落对操作员造成伤害，在第二齿条405向上滑动时，通过固定在插杆602侧端的弹簧的弹力，能够带动插杆602滑动和设在第二齿条405上的插槽601插接，从而能够对第二齿条405进行限位固定，因此能够防止夹持固定的管道自动松动掉落，由于固定在固定板208侧端的固定柱604和固定在插杆602侧端的导杆603滑动连接，因此在固定板208向左滑动至固定柱604和导杆603抵触时，继续带动固定板208向左滑动，从而能够带动插杆602滑动，当插杆602和插槽601分离后，通过第一弹簧407的弹力能够带动第二齿条405复位，因此能够将固定的管道进行下料，从而能够自动对管道进行上料和下料，在对管道进行加压时，在将管道夹持在滑座204底端后，启动安装在滑座204顶端的电机，电机转动能够带动固定在电机输出端的第二转轴305转动，由于在第二转轴305和螺杆205侧端固定的锥齿轮306互相啮合，因此电机工作能够带动两端的螺杆205同时转动，由于螺杆205和固定在滑套206内的螺纹块207螺纹连接，从而能够带动两端的滑套206相向滑动和相反滑动，因此能够带动固定在滑套206侧端的固定板208相向滑动和相反滑动，通过固定在滑座204侧端的防护套212和滑套206滑动连接，能够对螺杆205进行保护，螺杆205在滑座204内转动时，由于固定在螺杆205侧端的第一齿轮301和固定在第一转轴302上的第二齿轮303啮合，因此螺杆205转动能够带动第二齿轮303在滑座204内转动，由于第二齿轮303和固定在支撑架203内的第一齿条304啮合，从而在带动两端的固定板208相向滑动时，能够通过第二齿轮303和第一齿条304带动滑座204向收纳箱201顶端滑动，通过在带动两端的固定板208相反滑动时，能够通过第二齿轮303和第一齿条304带动滑座204向收纳箱201外部滑动，从而便于对滑座204底端的管道进行移动，因此便于对滑座204底端的管道进行上料和下料，由于在固定板208侧端固定连接有顶杆209，因此通过固定在两端顶杆209侧端的密封座210，当密封座210和管道抵触后，固定在密封座210侧端的第一密封圈211和管道抵触后，然后再通过密封座210的侧端和管道抵触，从而能够带动顶杆209在密封座210内进行滑动，固定板208在带动密封座210向管道内滑动时，还能够带动固定在固定板208侧端的固定杆802向固定在滑座204侧端的密封套801滑动，由于在固定杆802侧端固定连接有密封塞803，因此通过密封塞803在密封套801内滑动时，将密封套801内的气体挤压通过进气管804排入到管道内部，因此能够对管道内部进行加压，从而能够更好的对管道的密封性进行检测，然后启动气缸202带动支撑架203向下滑动，当夹持在滑座204底端的管道进入到收纳箱201内后，当管道整体没入到水中后，通过观察水面的气泡能够准确的观察到管道的密封性，在对管道检测完成时，固定板208向外滑动能够带动顶杆209向外滑动，由于固定在摩擦块905侧端的抵触座903和密封座210滑动连接，且摩擦块905和顶杆209滑动连接，在固定板208滑动至和摩擦块905抵触时，能够防止管道内的气体带动抵触座903和摩擦块905自动滑动，通过顶杆209和摩擦块905抵触，能够更好地带动抵触座903滑动，当固定板208向两端滑动时，摩擦块905和固定板208分离后，通过管道内部的气体压力能够在顶杆209向两端滑动时，能够带动摩擦块905滑动，抵触座903也会滑动，因此当抵触座903在密封座210内滑动至出气管901和连接管902贯穿连接后，管道内的气体通过连接管902和出气管901排出，因此能够防止在进行放气时，管道内的压力过大影响检测的稳定性和操作员的安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种管道密封检测机构，其特征在于，包括固定架（1），所述固定架（1）上安装有检测结构（2），所述检测结构（2）内部安装有移动结构（3），所述检测结构（2）侧端安装有夹持结构（4），所述夹持结构（4）内安装有传动结构（5），所述夹持结构（4）侧端安装有抵触结构（6），所述固定架（1）顶端安装有固定结构（7），所述检测结构（2）侧端安装有进气结构（8），所述检测结构（2）侧端安装有出气结构（9），通过固定结构（7）能够对管道进行预固定处理，通过进气结构（8）能够对管道内部进行加压处理，通过出气结构（9）能够在对管道检测后，对管道进行出气处理；

所述检测结构（2）包括收纳箱（201），所述固定架（1）顶端固定连接有收纳箱（201），在固定架（1）顶端的收纳箱（201）内注入水，所述固定架（1）顶端安装有气缸（202），所述气缸（202）输出端固定连接有支撑架（203），所述支撑架（203）和固定架（1）滑动连接，所述支撑架（203）顶端滑动连接有滑座（204），所述滑座（204）内转动连接有螺杆（205），所述螺杆（205）侧端安装有滑套（206），所述滑套（206）内固定连接有螺纹块（207），所述螺纹块（207）和螺杆（205）螺纹连接，所述滑套（206）侧端固定连接有固定板（208），所述固定板（208）侧端固定连接有顶杆（209），所述顶杆（209）侧端滑动连接有密封座（210），所述密封座（210）侧端固定连接有第一密封圈（211），所述滑座（204）侧端固定连接有防护套（212），所述防护套（212）和滑套（206）滑动连接；

所述移动结构（3）包括固定在螺杆（205）侧端的第一齿轮（301），所述滑座（204）内转动连接有第一转轴（302），所述第一转轴（302）侧端固定连接有第二齿轮（303），所述第一齿轮（301）和第二齿轮（303）啮合，所述支撑架（203）顶端固定连接有第一齿条（304），所述第二齿轮（303）和第一齿条（304）啮合；

所述滑座（204）内转动连接有第二转轴（305），所述第二转轴（305）和外部伺服电机的输出端固定连接，所述螺杆（205）和第二转轴（305）侧端均固定连接有锥齿轮（306），两个所述锥齿轮（306）啮合；

所述夹持结构（4）包括夹持座（401），所述滑座（204）侧端固定连接有夹持座（401），所述夹持座（401）内转动连接有转杆（402），所述转杆（402）侧端固定连接有夹杆（403），所述夹杆（403）底端固定连接有夹板（404），所述夹持座（401）内滑动连接有第二齿条（405），所述夹杆（403）侧端固定连接有卡齿（406），所述第二齿条（405）和卡齿（406）啮合，所述第二齿条（405）和夹持座（401）之间固定连接有第一弹簧（407）；

所述传动结构（5）包括连接杆（501），所述第二齿条（405）底端固定连接有连接杆（501），所述连接杆（501）和夹持座（401）滑动连接，所述连接杆（501）底端固定连接有抵触板（502）。

2.根据权利要求1所述的一种管道密封检测机构，其特征在于：所述抵触结构（6）包括插槽（601），所述第二齿条（405）侧端设有插槽（601），所述夹持座（401）内滑动连接有插杆（602），所述插杆（602）和插槽（601）插接，所述插杆（602）侧端固定连接有导杆（603），所述固定板（208）侧端固定连接有固定柱（604），所述导杆（603）和固定柱（604）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道密封检测机构，其特征在于：所述固定结构（7）包括底座（701），所述固定架（1）顶端固定连接有底座（701），所述底座（701）侧端滑动连接有夹块（702），所述底座（701）和夹块（702）之间固定连接有第二弹簧（703），所述底座（701）内固定连接有限位柱（704），所述限位柱（704）和夹块（702）滑动连接，所述夹块（702）侧端固定连接有限位块（705），所述限位块（705）和底座（701）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种管道密封检测机构，其特征在于：所述进气结构（8）包括密封套（801），所述滑座（204）侧端固定连接有密封套（801），所述密封套（801）侧端滑动连接有固定杆（802），所述固定杆（802）和固定板（208）固定连接，所述固定杆（802）侧端固定连接有密封塞（803），所述密封塞（803）和密封套（801）滑动连接，所述固定杆（802）、固定板（208）和顶杆（209）内贯穿连接有进气管（804）。

5.根据权利要求1所述的一种管道密封检测机构，其特征在于：所述出气结构（9）包括出气管（901），所述密封座（210）侧端固定连接有出气管（901），所述密封座（210）侧端固定连接有连接管（902），所述出气管（901）和连接管（902）贯穿连接，所述顶杆（209）侧端滑动连接有摩擦块（905），所述摩擦块（905）侧端固定连接有抵触座（903），所述抵触座（903）和密封座（210）滑动连接，所述密封座（210）侧端固定连接有第二密封圈（904）。