CN116425382A - 一种污泥土壤修复污泥固化装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种污泥土壤修复污泥固化装置，包括搅拌机构，所述搅拌机构底端固定连接有混合机构，所述混合机构底端固定连接有挤压机构，所述挤压机构一侧转动连接有旋转机构，所述挤压机构内部转动接有破碎机构，所述搅拌机构一侧固定连接有驱动组件，涉及土壤修复技术领域。本发明通过设置混合机构，使得进料组件可以根据搅拌桶内进入混合桶内污泥的量，从而控制加入混合桶内固化剂的量，混合桶内进入的污泥速度越快，则进入固化剂的速度越快，且混合机构对其进行混合搅拌的速度越快，同时通过设置第一刮板和第二刮板两个方向对污泥和固化剂进行搅拌混合，更加高效的对其进行均匀的混合，提高混合效率。

Description

一种污泥土壤修复污泥固化装置

技术领域

本发明涉及土壤修复技术领域，具体为一种污泥土壤修复污泥固化装置。

背景技术

在工业、农业的生产过程中，例如鱼塘、湖泊等池底，会产生并积累大量的污泥，这些污泥如果经过加工、过滤、固化等过程，即可变废为宝，重新加工并固化后的污泥，不仅可以植草种花，而且能利用来修筑路基和路坡，多使用土壤固定化剂进行固化，土壤固化剂是一种由多种无机、有机材料合成的用以固化各类土壤的新型节能环保工程材料。对于需加固的土壤，根据土壤的物理和化学性质，只需掺入一定量的固化剂，经拌匀、压实处理，即可达到需要的性能指标。

目前，传统的污泥固化的过程，采用的是过滤网过滤泥水混合物，过滤出污泥后再人工将污泥进行充分搅拌，最后加入污泥固化剂，继续搅拌污泥，然后脱水使污泥变成较为干燥的土，形成土壤、建筑用土等产品。

通过人工添加固化剂和搅拌污泥，工作时容易导致固化剂添加量有误差，且搅拌不均匀，容易对污泥固化产生影响，使污泥固化效果降低，工作费时费力，进一步导致劳动强度增大。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种污泥土壤修复污泥固化装置，以解决上述背景中提出可根据实际情况自动调节固化剂量的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种污泥土壤修复污泥固化装置，包括搅拌机构，所述搅拌机构底端固定连接有混合机构，所述混合机构底端固定连接有挤压机构，所述挤压机构一侧转动连接有旋转机构，所述挤压机构内部转动连接有破碎机构，所述搅拌机构一侧固定连接有驱动组件，所述混合机构包括第二锥齿轮、混合组件、混合桶、转动柱、滑槽、进料组件、第一刮板、第二刮板、第二出泥管，所述搅拌机构底端固定连接有混合桶，所述混合桶内壁转动连接混合组件，混合桶转动连接有转动柱，所述转动柱上开设有滑槽，所述滑槽槽内滑动连接有进料组件，所述转动柱一端延伸至混合桶内，且该端外壁固定连接有第二刮板，所述混合组件固定连接有第二刮板，所述混合组件顶端固定连接有第二锥齿轮，所述混合桶底端开口固定连接有第二出泥管。

优选的，所述混合组件包括转动轴、U形板、第一齿轮、第二齿轮、环形齿条、定位轴、轴承，所述第二锥齿轮底端固定连接有转动轴，所述转动轴外壁转动套接有U形板，所述U形板底端固定连接有混合桶，所述混合桶内壁固定连接有环形齿条，所述转动轴外壁固定套接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有环形齿条，所述U形板固定连接有轴承内圈顶端，所述轴承外圈底端固定连接有转动柱，所述U形板内壁固定连接有定位轴，所述定位轴外壁转动连接有第二齿轮，所述转动轴一端延伸至混合桶内，且该端外壁固定连接有第一刮板。

优选的，所述进料组件包括固化剂桶、滑动板、滑动柱、第一单向阀、第二单向阀，所述混合桶顶端固定连接有固化剂桶，所述固化剂桶腔体内壁滑动连接有滑动板，所述滑动板顶端固定连接有滑动柱的一端，所述滑动柱为L型，且滑动柱的另一端与滑槽滑动连接，所述固化剂桶底端固定连接有第一单向阀，所述固化剂桶一侧固定连接有第二单向阀。

优选的，所述搅拌机构包括搅拌桶、搅拌轴、绞龙、第一锥齿轮、滤水口、第一出泥口、第一出泥管、进泥槽，所述搅拌桶内壁转动连接有搅拌轴，所述搅拌轴外壁固定套接有绞龙所述搅拌轴的一端延伸至搅拌桶外，且该端固定套接有第一锥齿轮，所述搅拌桶外壁开设有滤水口，所述搅拌桶外壁开设有第一出泥口，所述第一出泥口固定连接有第一出泥管，所述第一出泥管底端固定连接有混合机构，所述搅拌桶外壁固定连接有进泥槽，所述搅拌轴一端固定连接有驱动组件的输出端，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮。

优选的，所述挤压机构包括挤压桶、压块、底块、转动圈、球槽、滚球、环形槽、出泥门、L形连接板，所述第二出泥管底端固定连接有挤压桶，所述挤压桶内壁滑动连接有压块，所述挤压桶一端开设有环形槽，且该端设置有转动圈，所述转动圈上开设有球槽，所述球槽内转动连接有滚球，述转动圈内壁固定套接有底块，所述滚球与环形槽之间滑动连接，所述压块的一端固定连接有L形连接板，且该端固定连接有液压组件的伸缩端，所述挤压桶外壁连接有出泥门，所述L形连接板固定连接有旋转机构，所述压块一端转动连接有破碎机构。

优选的，所述旋转机构包括第三齿轮、连接轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮、固定轴、棘轮、传动带、第四齿轮、直齿条、直槽，所述L形连接板上开设有直槽，所述直槽固定连接有直齿条，所述直齿条啮合有第四齿轮，所述第四齿轮内壁固定套接有一组固定轴，且该组固定轴外壁固定套接有棘轮，所述棘轮外壁啮合有传动带，所述固定轴、棘轮均设置有两组，另一组所述固定轴外壁套接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮啮合有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮一侧固定连接有连接轴，所述连接轴外壁固定套接有第三齿轮，所述第三齿轮啮合有转动圈，所述连接轴外壁转动连接有支撑块，所述支撑块的底端固定连接有底座。

优选的，所述破碎机构包括第一转轴、第二转轴、弹簧卡槽、卡条、第一刮刀、第二刮刀，所述底块一侧固定连接有第二转轴，所述第二转轴的内壁外壁滑动连接有第一转轴，所述第二转轴内部固定连接有弹簧，所述弹簧一端固定连接有第一转轴，所述第一转轴外壁固定连接有卡条，所述第二转轴内壁开设有卡槽，所述卡槽滑动连接卡条，所述第一转轴外壁固定连接有第一刮刀，所述第二转轴外壁固定连接有第二刮刀。

优选的，所述第一刮板、第二刮板均设置有多组，多组第一刮板、第二刮板以转动柱为轴心圆周阵列设置。

优选的，所述挤压桶外壁固定连接有底座，所述底座滑动连接L形连接板，所述底座顶端转动连接有固定轴，所述挤压机构一侧转动连接有支撑板，所述支撑板与底块之间转动连接，所述球槽、滚球均设置有多组，多组所述球槽、滚球以底块为轴心圆周阵列设置。

优选的，所述第一转轴的一端转动连接压块位于挤压桶内部的一端，所述卡槽、卡条均设置有四组，四组卡槽、卡条以第一转轴为轴心圆周阵列设置，所述第一刮刀、第二刮刀均设置有多组，多组所述第一刮刀、第二刮刀以第一转轴为轴心圆周阵列设置。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

本发明通过设置混合机构，使得进料组件可以根据搅拌桶内进入混合桶内污泥的量，从而控制加入混合桶内固化剂的量，混合桶内进入的污泥速度越快，则进入固化剂的速度越快，且混合机构对其进行混合搅拌的速度越快，同时通过设置第一刮板和第二刮板两个方向对污泥和固化剂进行搅拌混合，更加高效的对其进行均匀的混合，提高混合效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的搅拌机构内部结构示意图；

图3为本发明的混合机构结构示意图；

图4为本发明的混合机构内部结构示意图；

图5为本发明的进料组件结构示意图；

图6为本发明的部分结构示意图；

图7为本发明的旋转机构结构示意图；

图8为本发明的挤压机构部分结构示意图；

图9为本发明的挤压桶内部结构示意图；

图10为本发明的破碎机构结构示意图；

图11为本发明图10中A部分的放大图。

图中：100、搅拌机构；200、混合机构；300、挤压机构；400、旋转机构；500、破碎机构；600、驱动组件；700、底座；800、支撑块；900、支撑板；

110、搅拌桶；120、搅拌轴；130、绞龙；140、第一锥齿轮；150、滤水口；160、第一出泥口；170、第一出泥管；180、进泥槽；

210、第二锥齿轮；220、混合组件；230、混合桶；240、转动柱；250、滑槽；260、进料组件；270、第一刮板；280、第二刮板；290、第二出泥管；

221、转动轴；222、U形板；223、第一齿轮；224、第二齿轮；225、环形齿条；226、定位轴；227、轴承；

261、固化剂桶；262、滑动板；263、滑动柱；264、第一单向阀；265、第二单向阀；

310、挤压桶；320、压块；330、底块；340、转动圈；350、球槽；360、滚球；370、环形槽；380、出泥门；390、L形连接板；

410、第三齿轮；420、连接轴；430、第三锥齿轮；440、第四锥齿轮；450、固定轴；460、棘轮；470、传动带；480、第四齿轮；490、直齿条；491、直槽；

510、第一转轴；520、第二转轴；530、弹簧；540、卡槽；550、卡条；560、第一刮刀；570、第二刮刀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

一种污泥土壤修复污泥固化装置，如图1至图11所示，包括搅拌机构100，所述搅拌机构100底端固定连接有混合机构200，所述混合机构200底端固定连接有挤压机构300，所述挤压机构300一侧转动连接有旋转机构400，所述挤压机构300内部转动连接有破碎机构500，所述搅拌机构100一侧固定连接有驱动组件600；所述搅拌机构100包括搅拌桶110、搅拌轴120、绞龙130、第一锥齿轮140、滤水口150、第一出泥口160、第一出泥管170、进泥槽180，所述搅拌桶110内壁转动连接有搅拌轴120，所述搅拌轴120位于搅拌桶110内部的外壁部分固定套接有绞龙130，所述搅拌轴120的一端延伸至搅拌桶110外，且该端固定套接有第一锥齿轮140，所述搅拌桶110外壁开设有滤水口150，所述搅拌桶110外壁开设有第一出泥口160，所述第一出泥口160固定连接有第一出泥管170，所述第一出泥管170底端固定连接有混合机构200，所述搅拌桶110外壁固定连接有进泥槽180，所述搅拌轴120一端固定连接有驱动组件600的输出端，所述第一锥齿轮140啮合有第二锥齿轮210。

污泥通过进泥槽180进入搅拌桶110内，启动驱动组件600带动搅拌轴120进行转动，通过搅拌轴120转动带动绞龙130在搅拌桶110内对污泥进行搅拌，搅拌桶110为倾斜设置，且滤水口150的高度较低，污泥中可直接滤出的浮水通过滤水口150流出，污泥在绞龙130进行搅拌后慢慢往上运动，当污泥水平位置高于第一出泥口160时，由于重力原因，污泥通过第一出泥管170流出搅拌桶110。

请着重参阅图3至图5，所述混合机构200包括第二锥齿轮210、混合组件220、混合桶230、转动柱240、滑槽250、进料组件260、第一刮板270、第二刮板280、第二出泥管290，所述搅拌机构100底端固定连接有混合桶230，所述混合桶230内壁转动连接混合组件220，混合桶230转动连接有转动柱240，所述转动柱240上开设有滑槽250，所述滑槽250槽内滑动连接有进料组件260，所述转动柱240一端延伸至混合桶230内，且该端外壁固定连接有第二刮板280，所述混合组件220固定连接有第一刮板270，所述混合组件220顶端固定连接有第二锥齿轮210，所述混合桶230底端开口固定连接有第二出泥管290；所述混合组件220包括转动轴221、U形板222、第一齿轮223、第二齿轮224、环形齿条225、定位轴226、轴承227，所述第二锥齿轮210底端固定连接有转动轴221，所述转动轴221外壁转动套接有U形板222，所述U形板222底端固定连接有混合桶230，所述转动柱240的内壁固定连接有环形齿条225，所述转动轴221外壁固定套接有第一齿轮223，所述第一齿轮223啮合有第二齿轮224，所述第二齿轮224啮合有环形齿条225，所述U形板222固定连接有轴承227内圈顶端，所述轴承227外圈底端固定连接有转动柱240，所述U形板222内壁固定连接有定位轴226，所述定位轴226外壁转动连接有第二齿轮224，所述转动轴221一端延伸至混合桶230内，且该端外壁固定连接有第一刮板270；所述进料组件260包括固化剂桶261、滑动板262、滑动柱263、第一单向阀264、第二单向阀265，所述混合桶230顶端固定连接有固化剂桶261，所述固化剂桶261腔体内壁滑动连接有滑动板262，所述滑动板262顶端固定连接有滑动柱263的一端，所述滑动柱263为L型，且滑动柱263的另一端与滑槽250滑动连接，所述固化剂桶261底端固定连接有第一单向阀264，所述固化剂桶261一侧固定连接有第二单向阀265；所述第一刮板270、第二刮板280均设置有多组，多组第一刮板270、第二刮板280以转动柱240为轴心圆周阵列设置。

搅拌轴120转动带动第一锥齿轮140转动，从而带动第二锥齿轮210转动，进而带动转动轴221进行转动，同时转动轴221外壁固定连接的第一齿轮223转动，带动啮合的第二齿轮224转动，由于环形齿条225啮合第二齿轮224，环形齿条225固定连接在转动柱240内壁，第二齿轮224的转动带动了转动柱240进行转动，此时转动轴221与转动柱240的转向相反，转动柱240转动带动了滑动柱263的一端沿着滑槽250进行运动，从而滑动柱263带动滑动板262在固化剂桶261腔体内进行纵向往复运动，且转动柱240转动的越快则滑动柱263的运动速度越快，从而控制固化剂通过进入混合桶230的量，具体的，当滑动板262纵向向上运动时，固化剂通过第二单向阀265进入固化剂桶261内，此时第一单向阀264不向混合桶230内流入固化剂，当滑动板262在固化剂桶261腔体内纵向向下运动时，第一单向阀264向混合桶230内流入固化剂，此时固化剂不通过第二单向阀265流入固化剂桶261内，其中滑动板262纵向往复运动速度越快，流入混合桶230内的固化剂频率越快，则越流入混合桶230内的固化剂的量越多。

为了对混合桶230内的污泥和固化剂进行更加高效的混合，通过转动轴221转动带动第一刮板270转动，转动柱240转动带动第二刮板280转动，并且转动轴221与转动柱240的转动方向相反，从而使第一刮板270与第二刮板280的转向相反，第一刮板270和第二刮板280对混合桶230内的污泥和固化剂进行两个方向的搅拌，混合后的污泥通过第二出泥管290流入挤压桶310内。

请着重参阅图6至图11，所述挤压机构300包括挤压桶310、压块320、底块330、转动圈340、球槽350、滚球360、环形槽370、出泥门380、L形连接板390，所述第二出泥管290底端固定连接有挤压桶310，所述挤压桶310内壁滑动连接有压块320，所述挤压桶310一端开设有环形槽370，且该端设置有转动圈340，所述转动圈340上开设有球槽350，所述球槽350内转动连接有滚球360，所述转动圈340内壁固定套接有底块330，所述滚球360与环形槽370之间滑动连接，所述压块320的一端固定连接有L形连接板390，且该端固定连接有液压组件的伸缩端，所述挤压桶310外壁连接有出泥门380，所述L形连接板390固定连接有旋转机构400，所述压块320一端转动连接有破碎机构500；所述旋转机构400包括第三齿轮410、连接轴420、第三锥齿轮430、第四锥齿轮440、固定轴450、棘轮460、传动带470、第四齿轮480、直齿条490、直槽491，所述L形连接板390上开设有直槽491，所述直槽491固定连接有直齿条490，所述直齿条490啮合有第四齿轮480，所述第四齿轮480内壁固定套接有一组固定轴450，且该组固定轴450外壁固定套接有棘轮460，所述棘轮460外壁啮合有传动带470，所述固定轴450、棘轮460均设置有两组，另一组所述固定轴450外壁套接有第四锥齿轮440，所述第四锥齿轮440啮合有第三锥齿轮430，所述第三锥齿轮430一侧固定连接有连接轴420，所述连接轴420外壁固定套接有第三齿轮410，所述第三齿轮410啮合有转动圈340，所述连接轴420外壁转动连接有支撑块800，所述支撑块800的底端固定连接有底座700；所述破碎机构500包括第一转轴510、第二转轴520、弹簧530卡槽540、卡条550、第一刮刀560、第二刮刀570，所述底块330一侧固定连接有第二转轴520，所述第二转轴520的内壁滑动连接有第一转轴510，所述第二转轴520内部固定连接有弹簧530，所述弹簧530一端固定连接有第一转轴510，所述第一转轴510外壁固定连接有卡条550，所述第二转轴520内壁开设有卡槽540，所述卡槽540滑动连接卡条550，所述第一转轴510外壁固定连接有第一刮刀560，所述第二转轴520外壁固定连接有第二刮刀570；所述挤压桶310外壁固定连接有底座700，所述底座700滑动连接L形连接板390，所述底座700顶端转动连接有固定轴450，所述挤压机构300一侧转动连接有支撑板900，所述支撑板900与底块330之间转动连接，所述球槽350、滚球360均设置有多组，多组所述球槽350、滚球360以底块330为轴心圆周阵列设置；所述第一转轴510的一端转动连接压块320位于挤压桶310内部的一端，所述卡槽540、卡条550均设置有四组，四组卡槽540、卡条550以第一转轴510为轴心圆周阵列设置，所述第一刮刀560、第二刮刀570均设置有多组，多组所述第一刮刀560、第二刮刀570以第一转轴510为轴心圆周阵列设置。

进泥槽180进入的污泥达到一定量后不再进泥，混合桶230内混合好固化剂的污泥，通过第二出泥管290进入挤压桶310内，当混合桶230内的污泥都进入挤压桶310后，此时混合桶230内部由于搅拌机构100不再进泥，混合桶230内没有污泥再通过第二出泥管290进入挤压桶310，启动液压组件，从而带动压块320对挤压桶310内的污泥进行挤压，将一部分污水挤压出，污水通过挤压桶310与底块330之间的缝隙流向挤压桶310与转动圈340之间的缝隙，然后流出，其中底块330外圈直径小于挤压桶310内圈的直径，底块330与挤压桶310之间留有可供污泥挤压出的污水流过的缝隙，且由于滚球360的设置，挤压桶310与转动圈340之间也留有可供污水流过的缝隙。

在压块320对污泥进行挤压后，液压组件带动压块320移动复位，带动L形连接板390沿着底座700移动，从而带动直齿条490啮合的第四齿轮480转动，进而带动第四齿轮480连接的一组固定轴450转动，此组固定轴450转动带动其固定连接的一组棘轮460进行转动，此时与此组棘轮460啮合的传动带470带动另一组棘轮460进行转动，从而带动另一组固定轴450进行转动，进而带动此组固定轴450连接的第四锥齿轮440进行转动，第四锥齿轮440转动带动第三锥齿轮430转动，从而带动连接轴420进行转动，进而带动第三齿轮410进行转动，由于第三齿轮410与转动圈340啮合连接，从而带动转动圈340转动，进而带动底块330进行转动，底块330转动带动第二转轴520进行转动，从而带动第二刮刀570转动，由于第一转轴510外壁连接的四组卡条550与第二转轴520开设的四组卡槽540卡合，使得第二转轴520转动时带动第一转轴510进行转动，从而带动第一刮刀560进行转动，进而转动的第一刮刀560和第二刮刀570对挤压后的污泥进行破碎，然后打开出泥门380将固化完成的污泥运出。

为了防止挤压时第一刮刀560和第二刮刀570的转动影响污泥的挤压效果和对机器的损伤，在压块320远离底块330时，第二转轴520在旋转机构400的带动下第一转轴510转动，从而带动第一刮刀560和第二刮刀570进行转动对污泥进行破碎，此时旋转机构400中的两组棘轮460都为正转，而在压块320靠近底块330时，两组棘轮460都为反转，由于棘轮460的特性，当棘轮460反向转动时，棘轮460不能带动传动带470进行运动，而是自行进行空转，从而此时的第三齿轮410不进行转动，即当压块320在液压组件的带动下向挤压桶310内部移动，对挤压桶310内的污泥进行挤压式时，旋转机构400不带动转动圈340进行转动。

工作原理：需要固化的污泥通过进泥槽180进入搅拌桶110内，浮水通过滤水口150流出至搅拌桶110外，启动驱动组件600，滤掉浮水的污泥在绞龙130的转动传送下，从第一出泥管170进入混合桶230内，在搅拌机构100带动下转动的转动轴221带动转动柱240进行转动，从而控制通过进料组件260进入混合桶230内的固化剂的剂量，且进入混合桶230内的污泥越多，则进入混合桶230的固化剂越多，同时混合组件220带动第一刮板270和第二刮板280向相反的方向转动，对污泥和固化剂进行充分的混合搅拌，混合好的污泥通过第二出泥管290进入挤压桶310内，启动液压组件带动压块320对挤压桶310内的污泥进行挤压，挤压完成后复位移动的压块320通过L形连接板390连接的旋转机构400带动破碎机构500对挤压好的污泥进行破碎，最后打开出泥门380将固化完成的污泥运出。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种污泥土壤修复污泥固化装置，包括搅拌机构(100)，其特征在于：所述搅拌机构(100)底端固定连接有混合机构(200)，所述混合机构(200)底端固定连接有挤压机构(300)，所述挤压机构(300)一侧转动连接有旋转机构(400)，所述挤压机构(300)内部转动连接有破碎机构(500)，所述搅拌机构(100)一侧固定连接有驱动组件(600)；

所述混合机构(200)包括第二锥齿轮(210)、混合组件(220)、混合桶(230)、转动柱(240)、滑槽(250)、进料组件(260)、第一刮板(270)、第二刮板(280)、第二出泥管(290)，所述搅拌机构(100)底端固定连接有混合桶(230)，所述混合桶(230)内壁转动连接混合组件(220)，混合桶(230)转动连接有转动柱(240)，所述转动柱(240)上开设有滑槽(250)，所述滑槽(250)槽内滑动连接有进料组件(260)，所述转动柱(240)一端延伸至混合桶(230)内，且该端外壁固定连接有第二刮板(280)，所述混合组件(220)固定连接有第二刮板(280)，所述混合组件(220)顶端固定连接有第二锥齿轮(210)，所述混合桶(230)底端开口固定连接有第二出泥管(290)。

2.根据权利要求1所述的一种污泥土壤修复污泥固化装置，其特征在于：所述混合组件(220)包括转动轴(221)、U形板(222)、第一齿轮(223)、第二齿轮(224)、环形齿条(225)、定位轴(226)、轴承(227)，所述第二锥齿轮(210)底端固定连接有转动轴(221)，所述转动轴(221)外壁转动套接有U形板(222)，所述U形板(222)底端固定连接有混合桶(230)，所述混合桶(230)内壁固定连接有环形齿条(225)，所述转动轴(221)外壁固定套接有第一齿轮(223)，所述第一齿轮(223)啮合有第二齿轮(224)，所述第二齿轮(224)啮合有环形齿条(225)，所述U形板(222)固定连接有轴承(227)内圈顶端，所述轴承(227)外圈底端固定连接有转动柱(240)，所述U形板(222)内壁固定连接有定位轴(226)，所述定位轴(226)外壁转动连接有第二齿轮(224)，所述转动轴(221)一端延伸至混合桶(230)内，且该端外壁固定连接有第一刮板(270)。

3.根据权利要求1所述的一种污泥土壤修复污泥固化装置，其特征在于：所述进料组件(260)包括固化剂桶(261)、滑动板(262)、滑动柱(263)、第一单向阀(264)、第二单向阀(265)，所述混合桶(230)顶端固定连接有固化剂桶(261)，所述固化剂桶(261)腔体内壁滑动连接有滑动板(262)，所述滑动板(262)顶端固定连接有滑动柱(263)的一端，所述滑动柱(263)为L型，且滑动柱(263)的另一端与滑槽(250)滑动连接，所述固化剂桶(261)底端固定连接有第一单向阀(264)，所述固化剂桶(261)一侧固定连接有第二单向阀(265)。

4.根据权利要求1所述的一种污泥土壤修复污泥固化装置，其特征在于：所述搅拌机构(100)包括搅拌桶(110)、搅拌轴(120)、绞龙(130)、第一锥齿轮(140)、滤水口(150)、第一出泥口(160)、第一出泥管(170)、进泥槽(180)，所述搅拌桶(110)内壁转动连接有搅拌轴(120)，所述搅拌轴(120)位于搅拌桶(110)内部的外壁部分固定套接有绞龙(130)所述搅拌轴(120)的一端延伸至搅拌桶(110)外，且该端固定套接有第一锥齿轮(140)，所述搅拌桶(110)外壁开设有滤水口(150)，所述搅拌桶(110)外壁开设有第一出泥口(160)，所述第一出泥口(160)固定连接有第一出泥管(170)，所述第一出泥管(170)底端固定连接有混合机构(200)，所述搅拌桶(110)外壁固定连接有进泥槽(180)，所述搅拌轴(120)一端固定连接有驱动组件(600)的输出端，所述第一锥齿轮(140)啮合有第二锥齿轮(210)。

5.根据权利要求1所述的一种污泥土壤修复污泥固化装置，其特征在于：所述挤压机构(300)包括挤压桶(310)、压块(320)、底块(330)、转动圈(340)、球槽(350)、滚球(360)、环形槽(370)、出泥门(380)、L形连接板(390)，所述第二出泥管(290)底端固定连接有挤压桶(310)，所述挤压桶(310)内壁滑动连接有压块(320)，所述挤压桶(310)一端开设有环形槽(370)，且该端设置有转动圈(340)，所述转动圈(340)上开设有球槽(350)，所述球槽(350)内转动连接有滚球(360)，述转动圈(340)内壁固定套接有底块(330)，所述滚球(360)与环形槽(370)之间滑动连接，所述压块(320)的一端固定连接有L形连接板(390)，且该端固定连接有液压组件的伸缩端，所述挤压桶(310)外壁连接有出泥门(380)，所述L形连接板(390)固定连接有旋转机构(400)，所述压块(320)一端转动连接有破碎机构(500)。

6.根据权利要求5所述的一种污泥土壤修复污泥固化装置，其特征在于：所述旋转机构(400)包括第三齿轮(410)、连接轴(420)、第三锥齿轮(430)、第四锥齿轮(440)、固定轴(450)、棘轮(460)、传动带(470)、第四齿轮(480)、直齿条(490)、直槽(491)，所述L形连接板(390)上开设有直槽(491)，所述直槽(491)固定连接有直齿条(490)，所述直齿条(490)啮合有第四齿轮(480)，所述第四齿轮(480)内壁固定套接有一组固定轴(450)，且该组固定轴(450)外壁固定套接有棘轮(460)，所述棘轮(460)外壁啮合有传动带(470)，所述固定轴(450)、棘轮(460)均设置有两组，另一组所述固定轴(450)外壁套接有第四锥齿轮(440)，所述第四锥齿轮(440)啮合有第三锥齿轮(430)，所述第三锥齿轮(430)一侧固定连接有连接轴(420)，所述连接轴(420)外壁固定套接有第三齿轮(410)，所述第三齿轮(410)啮合有转动圈(340)，所述连接轴(420)外壁转动连接有支撑块(800)，所述支撑块(800)的底端固定连接有底座(700)。

7.根据权利要求5所述的一种污泥土壤修复污泥固化装置，其特征在于：所述破碎机构(500)包括第一转轴(510)、第二转轴(520)、弹簧(530)卡槽(540)、卡条(550)、第一刮刀(560)、第二刮刀(570)，所述底块(330)一侧固定连接有第二转轴(520)，所述第二转轴(520)的内壁外壁滑动连接有第一转轴(510)，所述第二转轴(520)内部固定连接有弹簧(530)，所述弹簧(530)一端固定连接有第一转轴(510)，所述第一转轴(510)外壁固定连接有卡条(550)，所述第二转轴(520)内壁开设有卡槽(540)，所述卡槽(540)滑动连接卡条(550)，所述第一转轴(510)外壁固定连接有第一刮刀(560)，所述第二转轴(520)外壁固定连接有第二刮刀(570)。

8.根据权利要求1所述的一种污泥土壤修复污泥固化装置，其特征在于：所述第一刮板(270)、第二刮板(280)均设置有多组，多组第一刮板(270)、第二刮板(280)以转动柱(240)为轴心圆周阵列设置。

9.根据权利要求6所述的一种污泥土壤修复污泥固化装置，其特征在于：所述挤压桶(310)外壁固定连接有底座(700)，所述底座(700)滑动连接L形连接板(390)，所述底座(700)顶端转动连接有固定轴(450)，所述挤压机构(300)侧转动连接有支撑板(900)，所述支撑板(900)与底块(330)之间转动连接，所述球槽(350)、滚球(360)均设置有多组，多组所述球槽(350)、滚球(360)以底块(330)为轴心圆周阵列设置。

10.根据权利要求7所述的一种污泥土壤修复污泥固化装置，其特征在于：所述第一转轴(510)的一端转动连接压块(320)位于挤压桶(310)内部的一端，所述卡槽(540)、卡条(550)均设置有四组，四组卡槽(540)、卡条(550)以第一转轴(510)为轴心圆周阵列设置，所述第一刮刀(560)、第二刮刀(570)均设置有多组，多组所述第一刮刀(560)、第二刮刀(570)以第一转轴(510)为轴心圆周阵列设置。

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