CN113045150B - 一种基于淤泥回收固塘和底泥修复的鱼塘清淤装置 - Google Patents

Abstract

一种基于淤泥回收固塘和底泥修复的鱼塘清淤装置，包括有车体和设置在车体底面的四个车轮，车体前进方向为前端，所述车体的前端设置有淤泥传输单元，车体内设置有过滤单元、烘干单元、存储单元、投药单元、淤泥处理单元、动力单元；它可以迅速对池塘进行清淤，同时可选择的对淤泥进行不同处理方式，既可以进行土质改善后储存，作为下一周期鱼塘养殖的底泥，也可以将淤泥固化后用来修复鱼塘的塘基堤围，高效环保，应用范围更广。

Description

一种基于淤泥回收固塘和底泥修复的鱼塘清淤装置

技术领域

本发明涉及农业领域，具体为一种基于淤泥回收固塘和底泥修复的鱼塘清淤装置。

背景技术

土壤在池塘生态系统中扮演着重要的角色，土质决定水质，所以“养鱼先养水、养水先养泥”。如果池塘土壤处理的不够合理，将导致池塘土壤在养殖期间逐年退化导致“连作障碍”，效果一年不如一年。池塘的淤泥中含有大量有机质，在微生物作用下，氧化分解，不断消耗大量的水体溶氧，导致土壤底层环境缺氧，缺乏的氧气被称为“氧债”，当遇到恶劣天气、阳光辐射强、水体热分层等情况，导致池塘水体上下对流，有害物质遍布整个池塘水体，可造成大面积鱼类浮头，甚至翻塘。所以想保持良好的池塘环境，需要每年定期将池塘的水排干，使用设备将淤泥彻底清理干净，对淤泥进行处理，让池底曝晒或者冰冻、施放生石灰、清除氧债等等。

淤泥的处理方式包括有干化、焚烧、填埋、制作建材等，不同的处理方式所需要的成本、时间和后续影响均不相同，可根据实际情况进行调整。例如淤泥固化，淤泥固化处理以其工艺简单、施工效率高、价格合理等优点，使其在实践中得到广泛的应用。淤泥中加入固化材料后，其物理性能将发生改变，这是因为淤泥与固化材料比重不同，有的固化材料比重大于淤泥，有的则相反，两者混合后，改变了淤泥比重；固化材料的加入往往消耗部分水分及有机质，生成新的物质，从而改变淤泥含水率、流变性和强度。淤泥固化土可作为工程填料使用。

农村鱼塘塘基堤围多为土制且长期被水浸泡，天长日久，堤围极易松散垮塌，土壤落入鱼塘形成淤泥，因此定期需要将淤泥清理，同时对塘基堤围进行加护。

发明内容

本发明的目的就是提供一种基于淤泥回收固塘和底泥修复的鱼塘清淤装置。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有车体和设置在车体底面的四个车轮，车体前进方向为前端，所述车体的前端设置有淤泥传输单元，车体内设置有过滤单元、烘干单元、存储单元、投药单元、淤泥处理单元、动力单元；

所述淤泥传输单元的出口端连通过滤单元的入口端，过滤单元的出口端连通烘干单元的入口端，投药单元的出口端连通烘干单元的入口端，烘干单元的出口端连通存储单元，淤泥处理单元的入口端连通存储单元，动力单元为烘干单元和淤泥处理单元提供动力；

所述投药单元包括储药箱，储药箱分为装有土壤固化剂的第一隔间和装有土壤修复药剂的第二隔间；

所述存储单元包括存储用于修护塘基堤围的淤泥的第一存储箱和存储作为池塘底泥的第二存储箱，第一存储箱与第一隔间连通，第二存储箱与第二隔间连通；

所述淤泥处理单元包括有曲轴，曲轴可转动的安装在车体内侧壁上，曲轴的轴线方向与车体前进方向一致，曲轴上从前至后依次设置有第一凸起、第二凸起、第三凸起，第一凸起上铰接有第一连杆的一端、第二凸起上铰接有第二连杆的一端、第三凸起上铰接有第三连杆的一端，第一连杆的另一端与第四连杆铰接，第四连杆的另一端可滑动的穿过车体侧壁伸出车体外并铰接有第一平板，第一平板上固接有若干圆锥凸块，第二连杆的另一端与第五连杆铰接，第五连杆另一端与活塞隔膜组件的动力输入端连接，活塞隔膜组件固接在车体内侧壁上且垂直于地面，活塞隔膜组件的入口端与第一存储箱连通，出口端车体外部连通，与第三连杆的另一端与第六连杆铰接，第六连杆另一端可滑动的穿过车体侧壁伸到车体外并铰接有第二平板，曲轴上还固接有第七齿轮，第七齿轮与动力单元传动连接；

所述活塞隔膜组件包括有第一通道，第一通道固接在车体内侧壁上且垂直于地面，第一通道一端连通第一存储箱，另一端连通车体外部，第五连杆可滑动的穿过第一通道侧壁且固接有隔膜，隔膜活动的位于隔膜腔室内，隔膜腔室的上下两端均设置有单向球阀。

作为优选，所述淤泥传输单元包括有中空的第一筒体，第一筒体可左右滑动的安装在车体前端并与水平面成夹角，第一筒体一端朝向地面并开设有第一开口，另一端封闭，第一筒体靠近封闭一端的侧壁上开设有第二开口，第二开口连通过滤单元，第一筒体封闭的顶壁上安装有第一电机，第一电机的输出轴上固接有第一锥齿轮，第一转轴通过轴承可转动的安装在第一筒体内且与第一筒体处于同一轴线，第一转轴上固接有第一螺旋叶片，第一转轴一端伸出第一筒体封闭的顶壁且固接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。

作为优选，所述车体内前端设置有第一腔室，第一腔室的前侧开设有第一滑槽，第一滑槽与第一筒体的轴线方向垂直，第一筒体安装在第一安装座上，第一安装座的第一滑块可滑动的安装在第一滑槽内，第一滑块另一端穿过第一滑槽伸入第一腔室并固接有第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条分别位于第一滑块两侧，第一齿条和第二齿条齿面朝向相反且均与第一滑槽平行，第一齿条与第一不完全齿轮啮合，第一不完全齿轮固接在第一传动轴上，第一传动轴的一端可转动的安装在第一腔室侧壁上，第一传动轴另一端固接有第一齿轮，第二齿条与第二不完全齿轮啮合，第二不完全齿轮固接在第二传动轴上，第二传动轴的一端可转动的安装在第一腔室侧壁上，第二传动轴的另一端固接有第二齿轮；

第一腔室还安装有第二电机，第二电机的输出轴上固接有第三齿轮，第三齿轮同时与第一齿轮、第二齿轮啮合。

作为优选，所述过滤单元包括有过滤箱，过滤箱安装于车体顶面，过滤箱顶面开设有第一进料口，第一进料口位于第二开口下方，过滤箱底面设置有过滤板，过滤箱通过过滤板上的过滤孔与位于过滤箱下方的储水箱连通，储水箱位于第一腔室后方，过滤箱的侧壁或底面开设有第一出料口，第一出料口与烘干单元连通。

作为优选，所述烘干单元包括有两端开口的空心外筒体，空心外筒体的轴线方向与车体前进方向一致，空心外筒体安装在加热装置上，加热装置安装在车体底端面且位于空心外筒体下方为空心外筒体提供热量，两端开口的空心内筒体通过轴承可转动的安装在空心外筒体内且与空心外筒体处于同一轴线上，空心内筒体内固接有螺旋线状的凸块，空心内筒体与第一出料口连通的一端为第二进料口，另一端为第二出料口，空心内筒体的第二出料口的筒沿上固接有齿圈，加热装置侧壁上固接有接料斗，接料斗位于第二出料口下方，接料斗内设置有第三开口和第四开口，第三开口和第四开口位于接料斗面向存储单元方向的侧壁上，第三开口位于第四开口上方，接料斗内还设置有挡板，挡板可滑动的位于第三开口和第四开口之间的第二滑槽内，挡板水平高度较低的一端连通第三开口，水平高度较高的一端穿过第二滑槽伸出接料斗并固接有第一圆杆，第一圆杆与第七连杆铰接，第七连杆可转动的铰接在车体顶壁的第二安装座上，第七连杆另一端伸出车体顶壁并固接有第一把手。

作为优选，所述存储单元包括有第一存储箱和第二存储箱，第二存储箱固接在车体底端面，第一存储箱位于第二存储箱上方且位于淤泥处理单元下方，第二通道一端连通第一存储箱，另一端与第三开口连通，第二通道与第三开口连通的一端水平高度高于连通第一存储箱的一端，第三通道一端连通第二存储箱，另一端连通第四开口，第三通道与第四开口连通的一端水平高度高于连通第二存储箱的一端，第一存储箱还连通有第一通道的一端。

作为优选，所述投药单元包括有储药箱，储药箱可沿车体前进方向前后滑动的安装在车体顶面的第三滑槽内，储药箱的侧壁铰接有第八连杆的一端，第八连杆另一端铰接在第七连杆上且位于第二安装座和第一把手之间，储药箱内通过第一隔板分割为第一隔间和第二隔间，第一隔间和第二隔间并排设置；

第一隔间底面设置有第一出药管，第一蝶阀的第一阀体固接在第一出药管上，第一阀杆可转动的安装在第一阀体两内侧壁上，第一阀杆上固接有第一阀板，第一阀杆一端伸出第一阀体并固接有第一阀柄，第一阀杆上还套设有第一复位弹簧，第一复位弹簧一端与第一阀体固接， 另一端与第一阀柄固接；

第二隔间底面设置有第二出药管，第二蝶阀的第二阀体固接在第二出药管上，第二阀杆可转动的安装在第二阀体两内侧壁上，第二阀杆上固接有第二阀板，第二阀杆一端伸出第二阀体并固接有第二阀柄，第二阀杆上还套设有第二复位弹簧，第二复位弹簧一端与第二阀体固接， 另一端与第二阀柄固接；

第一出药管和第二出药管均位于第一出料口上方，第一阀柄和第二阀柄沿空心外筒体轴线方向上有前后距离差，空心内筒体的第二进料口的筒沿上固接有第一拨杆，第一拨杆分别与第一阀柄和第二阀柄配合。

作为优选，所述动力单元包括有第三电机，第三电机安装在第一安装台上，车体的内侧壁上固接有第一平台，第一安装台通过第二滑块可滑动的安装在第一平台的第四滑槽内，第一安装台侧壁还固接有第一套筒，第一套筒套设在第一螺纹杆上并与第一螺纹杆螺纹连接，第一螺纹杆可转动的安装在第一平台上并与第四滑槽平行设置，第一螺纹杆一端伸出车体后侧壁并固接有第二把手；

第三电机的输出轴上沿轴向方向依次固接有第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮，第四齿轮与第七齿轮啮合，第五齿轮和第六齿轮均与齿圈啮合。

作为优选，所述第一腔室底端面还安装有第四电机，第四电机与车轴传动连接，车轴的两端固接有四个车轮的其中两个。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：

1. 本发明的淤泥传输单元可以快速将淤泥收集起来彻底清塘，消除池底氧债，车体内还包含有两种淤泥处理方式，既可以将淤泥烘干杀灭病菌，添加土质修复药剂后储存起来，用作后续鱼塘养殖的底泥，使水质更快拥有肥力，水质更加稳定，也可以对淤泥添加固化剂作为修复池塘堤围的原料，通过淤泥处理单元快速修复堤围，高效环保，节约时间，应用范围更广，且免去运输和存储成本。

2.淤泥进入空心内筒体后，顺着螺旋线状的凸块旋转前行，淤泥旋转过程中被带上侧壁一定高度，然后滚落，淤泥翻动更加充分，筒体内空间较大，水分蒸发速度更快，能更快的将淤泥烘干。

3.通过拉动第一把手，带动储药箱前后滑动，切换不同蝶阀的阀柄与第一拨杆配合，实现添加不同的药剂，同时第一把手带动挡板移动，使添加了不同药剂的淤泥一定会进入不同的存储箱，形成两种淤泥行进路线，避免两种淤泥互相影响。

4.第一平板和第二平板均采用铰接，能灵活转动，能适用于不同角度的鱼塘堤围，使用范围更广。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1为本发明的右侧示意图。

图2为本发明的左侧示意图。

图3为本发明的曲轴示意图。

图4为本发明的活塞隔膜组件示意图。

图5为本发明的淤泥传输单元示意图。

图6为本发明的车体示意图。

图7为本发明的车体内部示意图。

图8为本发明的空心内筒体示意图。

图9为本发明的储存箱示意图。

图10为本发明的挡板示意图。

图11为本发明的储药箱示意图。

图12为本发明的蝶阀示意图。

图13为本发明的动力单元示意图。

图中：1.车体；2.车轮；3.曲轴；4.第一连杆；5.第二连杆；6.第三连杆；7.第四连杆；8.第一平板；9.圆锥凸块；10.第五连杆；11.第六连杆；12.第二平板；13.第七齿轮；14.第一通道；15.隔膜；16.隔膜腔室；17.单向球阀；18.第一筒体；19.第一开口；20.第二开口；21.第一电机；22.第一锥齿轮；23.第一转轴；24.第一螺旋叶片；25.第二锥齿轮；26.第一腔室；27.第一滑槽；28.第一安装座；29.第一滑块；30.第一齿条；31.第二齿条；32.第一不完全齿轮；33.第一传动轴；34.第一齿轮；35.第二不完全齿轮；36.第二传动轴；37.第二齿轮；38.第二电机；39.第三齿轮；40.过滤箱；41.第一进料口；42.过滤板；43.过滤孔；44.储水箱；45.第一出料口；46.空心外筒体；47.加热装置；48.空心内筒体；49.凸块；50.第二进料口；51.第二出料口；52.齿圈；53.接料斗；54.第三开口；55.第四开口；56.挡板；57.第二滑槽；58.第一圆杆；59.第七连杆；60.第二安装座；61.第一把手；62.第一存储箱；63.第二存储箱；64.第二通道；65.第三通道；66.储药箱；67.第三滑槽；68.第一隔板；69.第一隔间；70.第二隔间；71.第一出药管；72.第一阀体；73.第一阀杆；74.第一阀板；75.第一阀柄；76.第一复位弹簧；77.第二出药管；78.第二阀体；79.第二阀杆；80.第二阀板；81.第二阀柄；82.第二复位弹簧；83.第一拨杆；84.第三电机；85.第一安装台；86.第一平台；87.第二滑块；88.第四滑槽；89.第一套筒；90.第一螺纹杆；91.第二把手；92.第四齿轮；93.第五齿轮；94.第六齿轮；95.第四电机；96.车轴；97.第八连杆；98. 第一凸起；99. 第二凸起；100. 第三凸起。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

如图1至图4所示，一种基于淤泥回收固塘和底泥修复的鱼塘清淤装置，包括有车体1和设置在车体1底面的四个车轮2，车体1前进方向为前端，所述车体1的前端设置有淤泥传输单元，车体内设置有过滤单元、烘干单元、存储单元、投药单元、淤泥处理单元、动力单元；

所述淤泥传输单元的出口端连通过滤单元的入口端，过滤单元的出口端连通烘干单元的入口端，投药单元的出口端连通烘干单元的入口端，烘干单元的出口端连通存储单元，淤泥处理单元的入口端连通存储单元，动力单元为烘干单元和淤泥处理单元提供动力；

所述投药单元包括储药箱66，储药箱66分为装有土壤固化剂的第一隔间69和装有土壤修复药剂的第二隔间70；

所述存储单元包括存储用于修护塘基堤围的淤泥的第一存储箱62和存储作为池塘底泥的第二存储箱63，第一存储箱62与第一隔间69连通，第二存储箱63与第二隔间70连通；

所述淤泥处理单元包括有曲轴3，曲轴3可转动的安装在车体1内侧壁上，曲轴3的轴线方向与车体1前进方向一致，曲轴3上从前至后依次设置有第一凸起98、第二凸起99、第三凸起100，第一凸起98上铰接有第一连杆4的一端、第二凸起99上铰接有第二连杆5的一端、第三凸起100上铰接有第三连杆6的一端，第一连杆4的另一端与第四连杆7铰接，第四连杆7的另一端可滑动的穿过车体1侧壁伸出车体1外并铰接有第一平板8，第一平板8上固接有若干圆锥凸块9，第二连杆5的另一端与第五连杆10铰接，第五连杆10另一端与活塞隔膜组件的动力输入端连接，活塞隔膜组件固接在车体1内侧壁上且垂直于地面，活塞隔膜组件的入口端与第一存储箱连通，出口端车体外部连通，与第三连杆6的另一端与第六连杆11铰接，第六连杆11另一端可滑动的穿过车体1侧壁伸到车体1外并铰接有第二平板12，曲轴3上还固接有第七齿轮13，第七齿轮13与动力单元传动连接；

所述活塞隔膜组件包括有第一通道14，第一通道14固接在车体1内侧壁上且垂直于地面，第一通道14一端连通第一存储箱62，另一端连通车体1外部，第五连杆10可滑动的穿过第一通道14侧壁且固接有隔膜15，隔膜15活动的位于隔膜腔室16内，隔膜腔室16的上下两端均设置有单向球阀17。

该实施例中，当鱼塘将水基本排干后，车体进入鱼塘，通过淤泥传输单元将淤泥抽起，经过过滤单元初步过滤水分，可根据不同用途采用不同流程；

将淤泥用作后续鱼塘养殖的底泥时，投药单元投放土壤改良药剂，烘干单元充分混合药剂，烘干水分，体积大幅度缩小，在第二存储箱内存储淤泥；

将淤泥用作修复鱼塘堤围时，投药单元投放固化剂，烘干单元充分混合药剂，不烘干水分，在第一存储箱内存储淤泥，第一存储箱连通淤泥处理单元，曲轴转动，带动第一、第二、第三连杆运动，运动时，第一平板上的圆锥凸块对土制的鱼塘堤围进行凿击，在土埂堤围上挖出一定的浅坑，活塞隔膜组件将第一存储箱内的添加了固化剂的淤泥抽出，喷涂至堤围上，因堤围带有凹坑，表面粗糙附着力更强，淤泥附着在堤围上，第二平板紧接着对淤泥进行拍击夯实，再经过经过风干凝固，即完成对堤围的加护。两种处理方式灵活切换，工作效率高，可适用于小型水域环境，鱼塘清理效率高，节约成本。

如图4所示，所述淤泥传输单元包括有中空的第一筒体18，第一筒体18可左右滑动的安装在车体1前端并与水平面成夹角，第一筒体18一端朝向地面并开设有第一开口19，另一端封闭，第一筒体18靠近封闭一端的侧壁上开设有第二开口20，第二开口20连通过滤单元，第一筒体18封闭的顶壁上安装有第一电机21，第一电机21的输出轴上固接有第一锥齿轮22，第一转轴23通过轴承可转动的安装在第一筒体18内且与第一筒体18处于同一轴线，第一转轴23上固接有第一螺旋叶片24，第一转轴23一端伸出第一筒体18封闭的顶壁且固接有第二锥齿轮25，第二锥齿轮25与第一锥齿轮22啮合。

该实施例中，当第一筒体伸入淤泥内，第一转轴转动，将淤泥从第一开口卷入，从至第二开口排出，第一筒体抽取淤泥的同时，不断左右滑动，保证前进路径上，所有淤泥都被抽取干净，抽取效率更高。

如图5至图7所示，所述车体内前端设置有第一腔室26，第一腔室26的前侧开设有第一滑槽27，第一滑槽27与第一筒体18的轴线方向垂直，第一筒体18安装在第一安装座28上，第一安装座28的第一滑块29可滑动的安装在第一滑槽27内，第一滑块29另一端穿过第一滑槽27伸入第一腔室26并固接有第一齿条30和第二齿条31，第一齿条30和第二齿条31分别位于第一滑块29两侧，第一齿条30和第二齿条31齿面朝向相反且均与第一滑槽27平行，第一齿条30与第一不完全齿轮32啮合，第一不完全齿轮32固接在第一传动轴33上，第一传动轴33的一端可转动的安装在第一腔室26侧壁上，第一传动轴33另一端固接有第一齿轮34，第二齿条31与第二不完全齿轮35啮合，第二不完全齿轮35固接在第二传动轴36上，第二传动轴36的一端可转动的安装在第一腔室26侧壁上，第二传动轴36的另一端固接有第二齿轮37；

第一腔室26还安装有第二电机38，第二电机38的输出轴上固接有第三齿轮39，第三齿轮39同时与第一齿轮34、第二齿轮37啮合。

该实施例中，第一电机上的的第三齿轮转动，带动第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮带动第一不完全齿轮和第二不完全齿轮，第一不完全齿轮和第二不完全齿轮转动方向相同，第一不完全齿轮和第二不完全齿轮依次与第一齿条和第二齿条啮合，依次将第一滑块向左和向右拨动，形成第一筒体的左右滑动。

如图6和图7所示，所述过滤单元包括有过滤箱40，过滤箱40安装于车体1顶面，过滤箱40顶面开设有第一进料口41，第一进料口41位于第二开口20下方，过滤箱40底面设置有过滤板42，过滤箱40通过过滤板42上的过滤孔43与位于过滤箱40下方的储水箱44连通，储水箱44位于第一腔室26后方，过滤箱40的侧壁或底面开设有第一出料口45，第一出料口45与烘干单元连通。

该实施例中，淤泥从第一进料口落入过滤箱，在过滤板上运动时，水分从过滤孔落入储水箱内，剩余的淤泥水分较少，再从第一出料口落入烘干单元内，降低了后续烘干难度和能量消耗。

如图8至图9所示，所述烘干单元包括有两端开口的空心外筒体46，空心外筒体46的轴线方向与车体1前进方向一致，空心外筒体46安装在加热装置47上，加热装置47安装在车体1底端面且位于空心外筒体46下方为空心外筒体46提供热量，两端开口的空心内筒体48通过轴承可转动的安装在空心外筒体46内且与空心外筒体46处于同一轴线上，空心内筒体48内固接有螺旋线状的凸块49，空心内筒体48与第一出料口45连通的一端为第二进料口50，另一端为第二出料口51，空心内筒体48的第二出料口51的筒沿上固接有齿圈52，加热装置47侧壁上固接有接料斗53，接料斗53位于第二出料口51下方，接料斗53内设置有第三开口54和第四开口55，第三开口54和第四开口55位于接料斗53面向存储单元方向的侧壁上，第三开口54位于第四开口55上方，接料斗53内还设置有挡板56，挡板56可滑动的位于第三开口54和第四开口55之间的第二滑槽57内，挡板56水平高度较低的一端连通第三开口54，水平高度较高的一端穿过第二滑槽57伸出接料斗53并固接有第一圆杆58，第一圆杆58与第七连杆59铰接，第七连杆59可转动的铰接在车体1顶壁的第二安装座60上，第七连杆59另一端伸出车体1顶壁并固接有第一把手61。

该实施例中，当添加土壤修复药剂的淤泥落入空心内筒体内，加热装置对空心内筒体进行加热，动力单元带动空心内筒体转动，淤泥旋转过程中被带上侧壁一定高度，然后滚落，淤泥翻动更加充分，筒体内空间较大，水分蒸发速度更快，能更快的将淤泥烘干；

当添加固化剂的淤泥落入空心内筒体内，加热装置不启动，动力单元带动空心内筒体转动，淤泥旋转过程中被带上侧壁一定高度，然后滚落，淤泥翻动更加充分，固化剂混合效果更好；

当淤泥从第二出料口落入接料斗时，拉动第一把手，带动挡板在第二滑槽内滑动，挡板可以选择是否挡住第四开口，可自由选择将淤泥导向第一存储箱或者第二存储箱，切换淤泥通往的存储箱的同时也切换了储药箱，不会出现交叉的情况，避免了淤泥混合。

如图9所示，所述存储单元包括有第一存储箱62和第二存储箱63，第二存储箱63固接在车体1底端面，第一存储箱62位于第二存储箱63上方且位于淤泥处理单元下方，第二通道64一端连通第一存储箱62，另一端与第三开口54连通，第二通道64与第三开口54连通的一端水平高度高于连通第一存储箱62的一端，第三通道65一端连通第二存储箱63，另一端连通第四开口55，第三通道65与第四开口55连通的一端水平高度高于连通第二存储箱63的一端，第一存储箱62还连通有第一通道14的一端。

该实施例中，第一存储箱用于存储添加了固化剂的淤泥，可通过第一通道输送到车体外部，对塘基堤围进行加固，第二存储箱用于存储添加了土质改善药剂的淤泥，可作为清塘后，再次养殖时底泥使用，使水质更快拥有肥力，维持水质稳定，便于鱼类生长。

如图10至图12所示，所述投药单元包括有储药箱66，储药箱66可沿车体1前进方向前后滑动的安装在车体1顶面的第三滑槽67内，储药箱66的侧壁铰接有第八连杆97的一端，第八连杆97另一端铰接在第七连杆59上且位于第二安装座60和第一把手61之间，储药箱66内通过第一隔板68分割为第一隔间69和第二隔间70，第一隔间69和第二隔间70并排设置；

第一隔间69底面设置有第一出药管71，第一蝶阀的第一阀体72固接在第一出药管71上，第一阀杆73可转动的安装在第一阀体72两内侧壁上，第一阀杆73上固接有第一阀板74，第一阀杆73一端伸出第一阀体72并固接有第一阀柄75，第一阀杆73上还套设有第一复位弹簧76，第一复位弹簧76一端与第一阀体72固接， 另一端与第一阀柄75固接；

第二隔间70底面设置有第二出药管77，第二蝶阀的第二阀体78固接在第二出药管77上，第二阀杆79可转动的安装在第二阀体78两内侧壁上，第二阀杆79上固接有第二阀板80，第二阀杆79一端伸出第二阀体78并固接有第二阀柄81，第二阀杆79上还套设有第二复位弹簧82，第二复位弹簧82一端与第二阀体78固接， 另一端与第二阀柄81固接；

第一出药管71和第二出药管77均位于第一出料口45上方，第一阀柄75和第二阀柄81沿空心外筒体46轴线方向上有前后距离差，空心内筒体48的第二进料口50的筒沿上固接有第一拨杆83，第一拨杆83分别与第一阀柄75和第二阀柄81配合。

该实施例中，储药箱可通过第一把手控制前后滑动，处于不同的位置时第一拨杆可分别于第一阀柄和第二阀柄配合，第一拨杆转动打开阀柄，阀柄带动蝶阀的阀板打开，储药箱内的药剂落入第一出料口，然后跟随淤泥进入空心内筒体，进行充分搅拌，第一拨杆离开阀柄，复位弹簧将阀柄复位，蝶阀关闭。

不同的药箱分别装有土壤修复药剂和固化剂，应用于不同场景。

如图13所示，所述动力单元包括有第三电机84，第三电机84安装在第一安装台85上，车体1的内侧壁上固接有第一平台86，第一安装台85通过第二滑块87可滑动的安装在第一平台86的第四滑槽88内，第一安装台85侧壁还固接有第一套筒89，第一套筒89套设在第一螺纹杆90上并与第一螺纹杆90螺纹连接，第一螺纹杆90可转动的安装在第一平台86上并与第四滑槽88平行设置，第一螺纹杆90一端伸出车体1后侧壁并固接有第二把手91；

第三电机84的输出轴上沿轴向方向依次固接有第四齿轮92、第五齿轮93、第六齿轮94，第四齿轮92与第七齿轮13啮合，第五齿轮93和第六齿轮94均与齿圈52啮合。

该实施例中，第三电机可通过第一螺纹杆的转动实现在第四滑槽内滑动，当第三电机位于位置一时，第六齿轮与齿圈啮合，第五齿轮和第四齿轮均空转，实现仅烘干单元工作，挡板打开，淤泥内添加土壤修复药剂，然后进入第二存储箱存储；

当第三电机位于位置二时，第六齿轮空转，第四齿轮与第七齿轮啮合，第七齿轮带动曲轴转动，曲轴带动淤泥处理单元工作，第五齿轮与齿圈啮合，实现烘干单元和淤泥处理单元同时工作，挡板关闭，淤泥内添加固化剂，然后进入第一存储箱内存储，经过活塞隔膜组件将淤泥输送出车体。

如图7所示，所述第一腔室26底端面还安装有第四电机95，第四电机94与车轴96传动连接，车轴96的两端固接有四个车轮2的其中两个。

该实施例中，第四电机带动车轮转动，实现车体前进。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于淤泥回收固塘和底泥修复的鱼塘清淤装置，包括有车体（1）和设置在车体（1）底面的四个车轮（2），车体（1）前进方向为前端，其特征在于，所述车体（1）的前端设置有淤泥传输单元，车体内设置有过滤单元、烘干单元、存储单元、投药单元、淤泥处理单元、动力单元；

所述淤泥传输单元的出口端连通过滤单元的入口端，过滤单元的出口端连通烘干单元的入口端，投药单元的出口端连通烘干单元的入口端，烘干单元的出口端连通存储单元，淤泥处理单元的入口端连通存储单元，动力单元为烘干单元和淤泥处理单元提供动力；

所述投药单元包括储药箱（66），储药箱（66）分为装有土壤固化剂的第一隔间（69）和装有土壤修复药剂的第二隔间（70）；

所述存储单元包括存储用于修护塘基堤围的淤泥的第一存储箱（62）和存储作为池塘底泥的第二存储箱（63），第一存储箱（62）与第一隔间（69）连通，第二存储箱（63）与第二隔间（70）连通；

所述淤泥处理单元包括有曲轴（3），曲轴（3）可转动的安装在车体（1）内侧壁上，曲轴（3）的轴线方向与车体（1）前进方向一致，曲轴（3）上从前至后依次设置有第一凸起（98）、第二凸起（99）、第三凸起（100），第一凸起（98）上铰接有第一连杆（4）的一端、第二凸起（99）上铰接有第二连杆（5）的一端、第三凸起（100）上铰接有第三连杆（6）的一端，第一连杆（4）的另一端与第四连杆（7）铰接，第四连杆（7）的另一端可滑动的穿过车体（1）侧壁伸出车体（1）外并铰接有第一平板（8），第一平板（8）上固接有若干圆锥凸块（9），第二连杆（5）的另一端与第五连杆（10）铰接，第五连杆（10）另一端与活塞隔膜组件的动力输入端连接，活塞隔膜组件固接在车体（1）内侧壁上且垂直于地面，活塞隔膜组件的入口端与第一存储箱连通，出口端车体外部连通，与第三连杆（6）的另一端与第六连杆（11）铰接，第六连杆（11）另一端可滑动的穿过车体（1）侧壁伸到车体（1）外并铰接有第二平板（12），曲轴（3）上还固接有第七齿轮（13），第七齿轮（13）与动力单元传动连接；

所述活塞隔膜组件包括有第一通道（14），第一通道（14）固接在车体（1）内侧壁上且垂直于地面，第一通道（14）一端连通第一存储箱（62），另一端连通车体（1）外部，第五连杆（10）可滑动的穿过第一通道（14）侧壁且固接有隔膜（15），隔膜（15）活动的位于隔膜腔室（16）内，隔膜腔室（16）的上下两端均设置有单向球阀（17）。

2.如权利要求1所述的基于淤泥回收固塘和底泥修复的鱼塘清淤装置，其特征在于，所述淤泥传输单元包括有中空的第一筒体（18），第一筒体（18）可左右滑动的安装在车体（1）前端并与水平面成夹角，第一筒体（18）一端朝向地面并开设有第一开口（19），另一端封闭，第一筒体（18）靠近封闭一端的侧壁上开设有第二开口（20），第二开口（20）连通过滤单元，第一筒体（18）封闭的顶壁上安装有第一电机（21），第一电机（21）的输出轴上固接有第一锥齿轮（22），第一转轴（23）通过轴承可转动的安装在第一筒体（18）内且与第一筒体（18）处于同一轴线，第一转轴（23）上固接有第一螺旋叶片（24），第一转轴（23）一端伸出第一筒体（18）封闭的顶壁且固接有第二锥齿轮（25），第二锥齿轮（25）与第一锥齿轮（22）啮合。

3.如权利要求2所述的基于淤泥回收固塘和底泥修复的鱼塘清淤装置，其特征在于，所述车体内前端设置有第一腔室（26），第一腔室（26）的前侧开设有第一滑槽（27），第一滑槽（27）与第一筒体（18）的轴线方向垂直，第一筒体（18）安装在第一安装座（28）上，第一安装座（28）的第一滑块（29）可滑动的安装在第一滑槽（27）内，第一滑块（29）另一端穿过第一滑槽（27）伸入第一腔室（26）并固接有第一齿条（30）和第二齿条（31），第一齿条（30）和第二齿条（31）分别位于第一滑块（29）两侧，第一齿条（30）和第二齿条（31）齿面朝向相反且均与第一滑槽（27）平行，第一齿条（30）与第一不完全齿轮（32）啮合，第一不完全齿轮（32）固接在第一传动轴（33）上，第一传动轴（33）的一端可转动的安装在第一腔室（26）侧壁上，第一传动轴（33）另一端固接有第一齿轮（34），第二齿条（31）与第二不完全齿轮（35）啮合，第二不完全齿轮（35）固接在第二传动轴（36）上，第二传动轴（36）的一端可转动的安装在第一腔室（26）侧壁上，第二传动轴（36）的另一端固接有第二齿轮（37）；

第一腔室（26）还安装有第二电机（38），第二电机（38）的输出轴上固接有第三齿轮（39），第三齿轮（39）同时与第一齿轮（34）、第二齿轮（37）啮合。

4.如权利要求3所述的基于淤泥回收固塘和底泥修复的鱼塘清淤装置，其特征在于，所述过滤单元包括有过滤箱（40），过滤箱（40）安装于车体（1）顶面，过滤箱（40）顶面开设有第一进料口（41），第一进料口（41）位于第二开口（20）下方，过滤箱（40）底面设置有过滤板（42），过滤箱（40）通过过滤板（42）上的过滤孔（43）与位于过滤箱（40）下方的储水箱（44）连通，储水箱（44）位于第一腔室（26）后方，过滤箱（40）的侧壁或底面开设有第一出料口（45），第一出料口（45）与烘干单元连通。

5.如权利要求4所述的基于淤泥回收固塘和底泥修复的鱼塘清淤装置，其特征在于，所述烘干单元包括有两端开口的空心外筒体（46），空心外筒体（46）的轴线方向与车体（1）前进方向一致，空心外筒体（46）安装在加热装置（47）上，加热装置（47）安装在车体（1）底端面且位于空心外筒体（46）下方为空心外筒体（46）提供热量，两端开口的空心内筒体（48）通过轴承可转动的安装在空心外筒体（46）内且与空心外筒体（46）处于同一轴线上，空心内筒体（48）内固接有螺旋线状的凸块（49），空心内筒体（48）与第一出料口（45）连通的一端为第二进料口（50），另一端为第二出料口（51），空心内筒体（48）的第二出料口（51）的筒沿上固接有齿圈（52），加热装置（47）侧壁上固接有接料斗（53），接料斗（53）位于第二出料口（51）下方，接料斗（53）内设置有第三开口（54）和第四开口（55），第三开口（54）和第四开口（55）位于接料斗（53）面向存储单元方向的侧壁上，第三开口（54）位于第四开口（55）上方，接料斗（53）内还设置有挡板（56），挡板（56）可滑动的位于第三开口（54）和第四开口（55）之间的第二滑槽（57）内，挡板（56）水平高度较低的一端连通第三开口（54），水平高度较高的一端穿过第二滑槽（57）伸出接料斗（53）并固接有第一圆杆（58），第一圆杆（58）与第七连杆（59）铰接，第七连杆（59）可转动的铰接在车体（1）顶壁的第二安装座（60）上，第七连杆（59）另一端伸出车体（1）顶壁并固接有第一把手（61）。

6.如权利要求5所述的基于淤泥回收固塘和底泥修复的鱼塘清淤装置，其特征在于，所述存储单元包括有第一存储箱（62）和第二存储箱（63），第二存储箱（63）固接在车体（1）底端面，第一存储箱（62）位于第二存储箱（63）上方且位于淤泥处理单元下方，第二通道（64）一端连通第一存储箱（62），另一端与第三开口（54）连通，第二通道（64）与第三开口（54）连通的一端水平高度高于连通第一存储箱（62）的一端，第三通道（65）一端连通第二存储箱（63），另一端连通第四开口（55），第三通道（65）与第四开口（55）连通的一端水平高度高于连通第二存储箱（63）的一端，第一存储箱（62）还连通有第一通道（14）的一端。

7.如权利要求6所述的基于淤泥回收固塘和底泥修复的鱼塘清淤装置，其特征在于，所述投药单元包括有储药箱（66），储药箱（66）可沿车体（1）前进方向前后滑动的安装在车体（1）顶面的第三滑槽（67）内，储药箱（66）的侧壁铰接有第八连杆（97）的一端，第八连杆（97）另一端铰接在第七连杆（59）上且位于第二安装座（60）和第一把手（61）之间，储药箱（66）内通过第一隔板（68）分割为第一隔间（69）和第二隔间（70），第一隔间（69）和第二隔间（70）左右并排设置；

第一隔间（69）底面设置有第一出药管（71），第一蝶阀的第一阀体（72）固接在第一出药管（71）上，第一阀杆（73）可转动的安装在第一阀体（72）两内侧壁上，第一阀杆（73）上固接有第一阀板（74），第一阀杆（73）一端伸出第一阀体（72）并固接有第一阀柄（75），第一阀杆（73）上还套设有第一复位弹簧（76），第一复位弹簧（76）一端与第一阀体（72）固接， 另一端与第一阀柄（75）固接；

第二隔间（70）底面设置有第二出药管（77），第二蝶阀的第二阀体（78）固接在第二出药管（77）上，第二阀杆（79）可转动的安装在第二阀体（78）两内侧壁上，第二阀杆（79）上固接有第二阀板（80），第二阀杆（79）一端伸出第二阀体（78）并固接有第二阀柄（81），第二阀杆（79）上还套设有第二复位弹簧（82），第二复位弹簧（82）一端与第二阀体（78）固接， 另一端与第二阀柄（81）固接；

第一出药管（71）和第二出药管（77）均位于第一出料口（45）上方，第一阀柄（75）和第二阀柄（81）沿空心外筒体（46）轴线方向上有前后距离差，空心内筒体（48）的第二进料口（50）的筒沿上固接有第一拨杆（83），第一拨杆（83）分别与第一阀柄（75）和第二阀柄（81）配合。

8.如权利要求7所述的基于淤泥回收固塘和底泥修复的鱼塘清淤装置，其特征在于，所述动力单元包括有第三电机（84），第三电机（84）安装在第一安装台（85）上，车体（1）的内侧壁上固接有第一平台（86），第一安装台（85）通过第二滑块（87）可滑动的安装在第一平台（86）的第四滑槽（88）内，第一安装台（85）侧壁还固接有第一套筒（89），第一套筒（89）套设在第一螺纹杆（90）上并与第一螺纹杆（90）螺纹连接，第一螺纹杆（90）可转动的安装在第一平台（86）上并与第四滑槽（88）平行设置，第一螺纹杆（90）一端伸出车体（1）后侧壁并固接有第二把手（91）；

第三电机（84）的输出轴上沿轴向方向依次固接有第四齿轮（92）、第五齿轮（93）、第六齿轮（94），第四齿轮（92）与第七齿轮（13）啮合，第五齿轮（93）和第六齿轮（94）均与齿圈（52）啮合。

9.如权利要求3所述的基于淤泥回收固塘和底泥修复的鱼塘清淤装置，其特征在于，所述第一腔室（26）底端面还安装有第四电机（95），第四电机（95）与车轴（96）传动连接，车轴（96）的两端固接有四个车轮（2）的其中两个。

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