CN116425095A - 一种云梯车底架结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种云梯车底架结构，属于云梯底架技术领域，该云梯车底架结构包括车架，所述车架一端活动连接有前支腿，所述前支腿之间设有前一级支腿和前二级支腿，所述前一级支腿和前二级支腿活动连接，所述车架的另一端设有后基座，所述后基座内设有两根后支腿，两根所述后支腿呈八字形，所述后基座内旋转连接有连接板，所述连接板另一端与所述后支腿固定连接，所述后基座与所述后支腿通过抬升油缸活动连接，所述抬升油缸两端分别与所述后基座和后支腿铰接；本发明能够解决云梯旋转盘转动时后支腿容易与梯臂接触，影响云梯作业范围的问题。

Description

一种云梯车底架结构

技术领域

本发明属于云梯底架技术领域，具体而言，涉及一种云梯车底架结构。

背景技术

云梯车是一种特殊的高空作业车辆，能够解决高层建筑维护、电力巡检、消防救援等任务；当今，由于城市化的迅速发展和人民对生活质量要求的不断提高，云梯车作为必不可少的特种车辆也逐渐得到了广泛应用，云梯车采用先进的机械设计、液压技术、电气工程和控制技术等多项技术，以助力高空作业的实现和提高作业效率，同时也大大提升了高空作业的安全性和稳定性。云梯车的不断研发和创新也在不断拓宽高空作业的范围和领域，使得云梯车逐渐成为了城市高空作业的代表，云梯车的应用并不仅限于城市高空作业，而是渗透到了建筑、电力、工程、消防等各个领域。

目前的云梯车在工作时需要展开车底架中的前后支腿以稳定云梯运行，但云梯的旋转盘大多设计在云梯车靠近后支腿位置，存在云梯旋转盘旋转时后支腿容易与梯臂接触，影响云梯作业范围的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种云梯车底架结构，能够解决云梯旋转盘旋转时后支腿容易与梯臂接触，影响云梯作业范围的问题。

本发明是这样实现的：

本发明提供一种云梯车底架结构，包括车架，所述车架一端活动连接有前支腿，所述前支腿之间设有前一级支腿和前二级支腿，所述前一级支腿和前二级支腿活动连接，所述车架的另一端设有后基座，所述后基座内设有两根后支腿，两根所述后支腿呈八字形，所述后基座内旋转连接有连接板，所述连接板另一端与所述后支腿旋转连接，所述后基座与所述后支腿通过抬升油缸活动连接，所述抬升油缸两端分别与所述后基座和后支腿铰接。

在上述技术方案的基础上，本发明的一种云梯车底架结构还可以做如下改进:

其中，所述前支腿上设有垂直伸缩支腿，所述垂直伸缩支腿与前支腿活动连接。

其中，所述后基座一侧还设有辅助伸缩支腿。

其中，所述后基座顶部设有限位挡板，所述限位挡板用于限制两个所述后支腿移动。

其中，所述车架与前二级支腿连接的部分为中空壳体，且两根前二级支腿在中空壳体内错开活动连接，前一级支腿与前支腿固定连接。

其中，所述后支腿包括后一级支腿、后二级支腿和后三级支腿，所述后一级支腿、后二级支腿和后三级支腿之间活动连接。

其中，所述后一级支腿上设有连接部，所述连接部和后基座上均设有销轴，所述抬升油缸旋转连接在两个所述销轴上，所述抬升油缸内设有伸缩杆，伸缩杆上固定连接有主动块，所述抬升油缸内壁两侧上对称设有限位机构，所述限位机构包括从动块，所述从动块一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端通过连接柱固定连接在所述抬升油缸的内壁上，所述从动块两端各活动连接有第一传动杆，所述第一传动杆的另一端活动连接有第二传动杆，所述第二传动杆一端固定连接有第二弹簧，所述第二传动杆另一端固定连接有第一斜块。

其中，所述限位机构还包括第二斜块，所述第二斜块的斜面与所述第一斜块的斜面相适配，所述第二斜块上固定连接有限位柱，所述抬升油缸内壁上设有与限位柱相适配的限位槽，所述限位柱一端固定连接有第三弹簧，所述第二斜块的一侧还设有限位挡块。

进一步的，所述后一级支腿的内径大于所述后二级支腿的外径，所述后二级支腿的内径大于所述后三级支腿的外径。

其中，所述前支腿、后支腿和辅助伸缩支腿底部均设有水平支脚。

与现有技术相比较，本发明提供的一种云梯车底架结构的有益效果是：通过前一级支腿和前二级支腿可以横向调整前支腿的宽度，能够使底架适应不同宽度的云梯车，适配性更好；通过将后支腿的连接机构统一设置在旋转盘下方，在旋转盘转动时梯臂不会与后支腿的任意部分接触，不再影响云梯旋转；通过后支腿呈八字形，每根后支腿与抬升油缸还有连接板呈三角形结构，使后支腿在支撑时更加稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种云梯车底架结构的示意图；

图2为一种云梯车底架结构的侧视图；

图3为图2中沿A-A的剖面图；

图4为图2中沿B-B的剖面图；

图5为抬升油缸内部结构图；

图6为图5中A处放大图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

11、云梯；12、前支腿；13、前一级支腿；14、前二级支腿；15、垂直伸缩支腿；16、旋转盘；17、限位挡板；18、后支腿；19、后一级支腿；20、后二级支腿；21、后三级支腿；22、水平支脚；23、抬升油缸；24、连接柱；25、连接板；26、后支腿控制器；27、连接部；28、辅助伸缩支腿；29、后基座；30、前支腿控制器；31、伸缩油缸；32、限位机构；33、主动块；34、从动块；35、第一传动杆；36、第一弹簧；37、第二传动杆；38、第二弹簧；39、第一斜块；40、第二斜块；41、限位柱；42、第三弹簧；43、限位挡块；44、限位槽。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1所示，是本发明提供的一种云梯车底架结构的实施例，在本实施例中，包括车架11，车架11一端活动连接有前支腿12，前支腿12之间设有前一级支腿13和前二级支腿14，前一级支腿13和前二级支腿14通过内部的伸缩油缸31活动连接，车架11的另一端设有后基座29和旋转盘16，后基座29内设有两根后支腿18，两根后支腿18呈八字形，后基座29内铰接连接有连接板25，连接板25另一端与后支腿18焊接固定，后基座29与后支腿18通过抬升油缸23活动连接，抬升油缸23两端分别与后基座29和后支腿18铰接，抬升油缸23铰接于后支腿18三分之一处；通过前支腿12可以在云梯使用前将底架固定在地面上，提高底架的稳定性；通过前一级支腿13和前二级支腿14可以横向调整前支腿12的宽度，能够使底架适应不同宽度的云梯车，适配性更好；通过将后支腿18的连接机构统一设置在旋转盘16下方，在旋转盘16转动时梯臂不会与后支腿18的任意部分接触，不再影响云梯旋转；通过后支腿18呈八字形，每根后一级支腿19与抬升油缸23还有连接板25呈三角形结构，使后支腿18在支撑时更加稳定。

如图3所示，车架11与前二级支腿14连接的部分为中空壳体，且两根前二级支腿14在中空壳体内错开，通过中空壳体内部的伸缩油缸31滑动连接，前一级支腿13和前二级支腿14内部都设有伸缩油缸31，能够使前一级支腿13横向移动，前一级支腿13与前支腿12固定连接；中空壳体上还设有前支腿控制器30，用于控制前一级支腿13横向移动和垂直伸缩支腿15在竖直方向移动；通过两根前二级支腿14在中空壳体内错开固定连接，能够使前支腿12收纳后有更多的空间。

其中，在上述技术方案中，前支腿12上设有垂直伸缩支腿15，垂直伸缩支腿15与前支腿12通过内部的抬升油缸23活动连接；通过垂直伸缩支腿15可以调整底架竖直方向的高度，能适用于不平整的路面与不同高度的云梯车。

如图2所示，在上述技术方案中，后基座29一侧还设有辅助伸缩支腿28，辅助伸缩支腿28内部设有抬升油缸23。

需要说明的是，因两根后支腿18呈八字形，在展开后支腿后，车架后半大部分的压力都集中在抬升油缸23两端的连接处，长时间使用后会导致抬升油缸23容易受损；通过设置辅助伸缩支腿28，能够减少抬升油缸23连接处的压力，延长使用寿命。

其中，在上述技术方案中，后基座29顶部设有限位挡板17，限位挡板17用于限制两个后支腿18移动。

需要说明的是，因两根后支腿18呈八字形，在展开后支腿后，若地面不平整时，两根后支腿18无法垂直于地面放置，后支腿18会有倾斜趋势，受到较大压力时，会容易损坏后支腿18的连接部分，通过限位挡板17可以阻挡后支腿18的倾斜，将后支腿18限位至垂直地面的状态。

如图4所示，在上述技术方案中，后支腿18包括后一级支腿19、后二级支腿20和后三级支腿21，后一级支腿19、后二级支腿20和后三级支腿21通过内部设置的伸缩油缸31之间活动连接，后基座29上设有后支腿控制器26，用于控制后支腿18和辅助伸缩支腿28的长度调节；通过设置三级支腿，能够在减少各级支腿连接处压力的同时，减少支腿收纳后的空间。

其中，在上述技术方案中，后一级支腿19上设有连接部27，连接部27和后基座29上均设有销轴，抬升油缸23旋转连接在两个销轴上；后一级支腿19与抬升油缸23之间通过连接部27固定连接。

需要说明的是，后支腿18在展开时，抬升油缸23通过伸长活塞杆顶压后支腿18，顶压位置会受到很大的压力作用，容易造成结构损坏，通过连接部27可以增大顶压时的受力面积，减少压强。

其中，在上述技术方案中，前支腿12、后支腿18和辅助伸缩支腿28底部均设有水平支脚22；能够在各支腿支撑于地面时增大与地面的接触面积，使支撑更加稳固。

如图5，6所示，在上述技术方案中，抬升油缸23内设有伸缩杆，伸缩杆上固定连接有主动块33，主动块33为上粗下细的圆台结构，抬升油缸23内壁两侧上设有限位机构32，限位机构32包括从动块34，从动块34上有与主动块33侧面相适配的斜面，从动块34一侧固定连接有第一弹簧36，第一弹簧36另一端通过连接柱24固定连接在所述抬升油缸23的内壁上，从动块34两端各活动连接有第一传动杆35，第一传动杆35的另一端活动连接有第二传动杆37，第二传动杆37一端固定连接有第二弹簧38，第二传动杆37另一端固定连接有第一斜块39。

限位机构32还包括第二斜块40，第二斜块40的斜面与第一斜块39的斜面相适配，第二斜块40上固定连接有限位柱41，抬升油缸23内壁上设有与限位柱41相适配的限位槽44，限位柱41一端固定连接有第三弹簧42，第二斜块40的一侧还设有限位挡块43；通过限位挡块43能够在第二斜块40受到第一斜块39施加的力时，防止第二斜块40在竖直方向移动，只在水平方向移动。

以限位机构32的第一弹簧36为界下半部结构为例说明，当抬升油缸23的伸缩杆伸长时，带动主动块33向下移动，主动块33挤压从动块34向外侧移动，压缩第一弹簧36，同时第一传动杆35向上移动，压缩第二弹簧38，带动第一斜块39向上移动，向上移动的第一斜块39通过斜面对第二斜块40挤压，使第二斜块40向右移动，使限位柱41卡接在限位槽44中，同时压缩第三弹簧42，此时后支腿18展开完毕；当抬升油缸23的伸缩杆缩短时，带动主动块33向上移动，主动块33不再挤压从动块34，第一弹簧36推动从动块34向内侧移动，同时第二弹簧38推动第一传动杆35向下移动，带动第一斜块39向下移动，第二斜块40不再受到第一斜块39的挤压，第三弹簧42推动限位柱41向左移动，使限位柱41脱离限位槽44；通过限位机构32能够在完全展开后支腿18时自动限位，对后支腿18进行位置固定，防止后支腿18发生偏移。

本发明的具体操作步骤为：展开时，通过前支腿控制器30横向展开两根前一级支腿13，在前一级支腿超过云梯车宽度后调节垂直伸缩支腿15，使垂直伸缩支腿15支撑于地面上；再通过后支腿控制器26伸长后三级支腿21和后二级支腿20，直至两根后三级支腿21的两端超过云梯车宽度，调节抬升油缸23，使后支腿18向地面方向靠近，直至后支腿18支撑于地面上，最后调节辅助伸缩支腿28长度，使辅助伸缩支腿28支撑于地面上。

收纳时，通过后支腿控制器26调节辅助伸缩支腿28长度，使辅助伸缩支腿28长度收纳至最短，再调节抬升油缸23，使后支腿18收纳至水平状态，调节后三级支腿21和后二级支腿20长度，使节后,三级支腿21和后二级支腿20长度收纳至最短，再通过前支腿控制器30，将垂直伸缩支腿15收纳至最短，调节前一级支腿13，使前一级支腿13收纳至最短。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种云梯车底架结构，包括车架(11)，所述车架(11)一端活动连接有前支腿(12)，所述前支腿(12)之间设有前一级支腿(13)和前二级支腿(14)，所述前一级支腿(13)和前二级支腿(14)活动连接，所述车架(11)的另一端设有后基座(29)，其特征在于，所述后基座(29)内设有两根后支腿(18)，两根所述后支腿(18)呈八字形，所述后基座(29)内旋转连接有连接板(25)，所述连接板(25)另一端与所述后支腿(18)固定连接，所述后基座(29)与所述后支腿(18)通过抬升油缸(23)活动连接，所述抬升油缸(23)两端分别与所述后基座(29)和后支腿(18)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种云梯车底架结构，其特征在于，所述前支腿(12)上设有垂直伸缩支腿(15)，所述垂直伸缩支腿(15)与前支腿(12)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种云梯车底架结构，其特征在于，所述后基座(29)一侧还设有辅助伸缩支腿(28)。

4.根据权利要求1所述的一种云梯车底架结构，其特征在于，所述后基座(29)顶部设有限位挡板(17)，所述限位挡板(17)用于限制两个所述后支腿(18)移动。

5.根据权利要求1所述的一种云梯车底架结构，其特征在于，所述车架(11)与前二级支腿(14)连接的部分为中空壳体，且两根前二级支腿(14)在中空壳体内错开活动连接，前一级支腿(13)与前支腿(12)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种云梯车底架结构，其特征在于，所述后支腿(18)包括后一级支腿(19)、后二级支腿(20)和后三级支腿(21)，所述后一级支腿(19)、后二级支腿(20)和后三级支腿(21)之间活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种云梯车底架结构，其特征在于，所述后一级支腿(19)上设有连接部(27)，所述连接部(27)和后基座(29)上均设有销轴，所述抬升油缸(23)旋转连接在两个所述销轴上，所述抬升油缸(23)内设有伸缩杆，伸缩杆上固定连接有主动块(33)，所述抬升油缸(23)内壁两侧上对称设有限位机构(32)，所述限位机构(32)包括从动块(34)，所述从动块(34)一侧固定连接有第一弹簧(36)，所述第一弹簧(36)另一端通过连接柱(24)固定连接在所述抬升油缸(23)的内壁上，所述从动块(34)两端各活动连接有第一传动杆(35)，所述第一传动杆(35)的另一端活动连接有第二传动杆(37)，所述第二传动杆(37)一端固定连接有第二弹簧(38)，所述第二传动杆(37)另一端固定连接有第一斜块(39)。

8.根据权利要求7所述的一种云梯车底架结构，其特征在于，所述限位机构(32)还包括第二斜块(40)，所述第二斜块(40)的斜面与所述第一斜块(39)的斜面相适配，所述第二斜块(40)上固定连接有限位柱(41)，所述抬升油缸(23)内壁上设有与限位柱(41)相适配的限位槽(44)，所述限位柱(41)一端固定连接有第三弹簧(42)，所述第二斜块(40)的一侧还设有限位挡块(43)。

9.根据权利要求6所述的一种云梯车底架结构，其特征在于，所述后一级支腿(19)的内径大于所述后二级支腿(20)的外径，所述后二级支腿(20)的内径大于所述后三级支腿(21)的外径。

10.根据权利要求1所述的一种云梯车底架结构，其特征在于，所述前支腿(12)、后支腿(18)和辅助伸缩支腿(28)底部均设有水平支脚(22)。

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