CN219295564U - 一种直伸臂式照明车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直伸臂式照明车，车厢后部设有一回转机构，回转机构上方装有直升臂机构，设有臂架，臂架铰接安装在支撑立柱的顶端，设有所述举升油缸，臂架为独立伸缩的三节伸缩臂，另一端安装有灯架；控制系统包括有编码器，控制回转机构的回转角度、臂架的举升角度以及臂架的伸缩高度。本实用新型的直伸臂式照明车，可实现自动旋转、自动调高和灯架自动展开的功能，能很好的根据现在照明需要寻找合适的照明角度，同时本实用新型的直伸臂体积小，不占用车厢过多空间，通过控制系统可实现一键展开和一键收回，大大简化了操作流程，提高控制的准确性。

Description

一种直伸臂式照明车

技术领域

本实用新型涉及照明车领域，尤其涉及一种直伸臂式照明车。

背景技术

移动应急照明设备适用于各种室内、外场工作场所，主要应用于野外作业，抢险救灾，道路检修等场所作业时，电力线路损毁照明中断，通常需要高亮度的临时光源和临时的能源设备。

现有的照明车一般包括电源车、折叠臂、发电机组和灯架等，通过液压装置能够升高或降低折叠臂，进而实现灯架的照射高度变化，灯架可以水平转动方向从而实现向多个方向进行照明。这种照明车的灯架的俯仰和回转一般是通过折叠臂的俯仰和回转来实现，折叠臂通常为三折臂或二者臂，需要的作业空间大，操作灵活性和控制精度低，操作不方便，一般需展开折叠臂才能实现照明；且折叠臂收折在车顶，受车高限制，势必要占用车厢的大量空间，对应配备的发电机组的功率就较小，无法提供较长时间的供电照明，对于野外等无法供电的场所并不适用；同时现有的照明车操作较为复杂，控制按钮过多，效率低还容易出错。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种直伸臂式照明车，以解决折叠臂不易操作，体积过大的问题，同时提高照明效率。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种直伸臂式照明车，包括底盘和车厢，所述车厢安装在所述底盘上，所述车厢内部设有发电机组和控制箱，所述控制箱设有控制面板，内置有控制系统；所述车厢后部外侧的车架上设有一回转机构，所述回转机构上方装有直升臂机构，所述直升臂机构包括支撑立柱和臂架，所述支撑立柱底端固定安装在所述回转机构上，在所述回转机构的带动下转动，所述臂架铰接安装在所述支撑立柱的顶端，所述支撑立柱的侧面铰接设有所述举升油缸与所述臂架的下侧相铰接，所述臂架的另一端安装有灯架；所述臂架为独立伸缩的三节伸缩臂；所述控制系统还包括有编码器，所述编码器安装在所述回转机构上，所述编码器控制所述回转机构的回转角度、所述臂架的举升角度以及所述臂架的伸缩高度。

优选的，所述回转机构采用回转马达带动涡轮蜗杆减速驱动，底部设有回转支承。

优选的，所述车厢的顶部设有托架，并设有倒伏行程开关。

优选的，所述臂架包括基础节臂、一级伸缩臂和灯架连接臂，所述基础节臂与所述支撑立柱相铰接，所述一级伸缩臂套装在所述基础节臂内，所述灯架连接臂套装在所述一级伸缩臂内，所述一级伸缩臂通过一伸缩油缸控制伸缩；所述灯架连接臂通过钢丝绳拉锁机构带动伸缩，所述基础节臂和灯架连接臂的上端设有伸缩行程开关。

优选的，所述灯架为三片展翼式，包括主灯架和侧灯架，所述主灯架与灯架连接臂相连，所述侧灯架铰接设置在所述主灯架两侧，并设有灯架油缸与所述主灯架相连，通过所述灯架油缸控制所述侧灯架的展开和收合，所述主灯架和侧灯架的铰接位置设有灯架行程开关。

优选的，所述车架的下方还设有支腿机构，所述支腿机构为H型支腿，包括水平支腿和垂直支腿，与控制系统相连，所述车架下方及垂直支腿上均设有支腿收展到位行程开关，所述垂直支腿下方设有压力传感器和倾角传感器。

优选的，所述臂架的一侧还设有电缆托架。

本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：

1、通过设置编码器控制回转角度和举升角度，并设置电气、液压同步自动减速和限位停止装置，使得臂架运动的减速功能，在臂架运动到极限位置之前一定范围内，自动减速；同时各运动部件具有自锁功能，当工作中出现动力供应中断或液压系统故障时，臂架不跌落、伸缩臂不下滑、支腿不收缩；

2、本实用新型的所有液压阀都带有应急机械操作；系统带有系统带有DC24V动力单元应急装置，当发动机或油泵出现故障时，用于应急收拢臂架和支腿；

3、本实用新型的直伸臂式照明车，可实现自动旋转、自动调高和灯架自动展开的功能，能很好的根据现在照明需要寻找合适的照明角度，同时本实用新型的直伸臂体积小，不占用车厢过多空间，通过控制系统可实现一键展开和一键收回，大大简化了操作流程，提高控制的准确性。

附图说明

图1是本实用新型臂架的安装位置示意图。

图2是本实用新型的俯视示意图。

图3是本实用新型的后视示意图。

图4是臂架伸长状态的左视图。

图5是臂架伸长状态的后视图。

图6是液压系统原理图。

图中，底盘1、车厢2、车架21、发电机组3、回转机构4、直升臂机构5、支撑立柱51、臂架52、举升油缸53、倒伏行程开关54、电缆托架55、基础节臂521、一级伸缩臂522、灯架连接臂523、拉锁机构524、伸缩行程开关525、灯架6、主灯架61、侧灯架62、灯架油缸63、灯架行程开关64、支腿机构7、水平支腿71、垂直支腿72、编码器8。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

图1～6是本实用新型的优选方案，一种直伸臂式照明车，包括底盘1和车厢2，车厢2安装在底盘1上，车厢2内部设有发电机组3和控制箱(图中未示出)，控制箱设有控制面板，内置有控制系统；车厢2后部外侧的车架21上设有一回转机构4，回转机构4采用回转马达带动涡轮蜗杆(图中未示出)减速驱动，启动和制动平稳可靠，具有良好微动性能，底部设有回转支承(图中未示出)，回转支承采用四点接触球式回转支承，具有强大的承载能力，稳定性好，安全系数高，使用寿命长；回转在接近中位时，自动降速，确保中位精确对准；回转停止，系统能够有效实现缓冲。

回转机构4上方装有直升臂机构5，直升臂机构5包括支撑立柱51和臂架52，支撑立柱51底端固定安装在回转机构4上，在回转机构4的带动下转动，臂架52铰接安装在支撑立柱51的顶端，支撑立柱51的侧面铰接设有举升油缸53与臂架52的下侧相铰接，通过举升油缸53的伸缩可以实现臂架52的摆动举升。臂架52的另一端安装有灯架6，车厢2的顶部设有托架(图中未示出)，臂架52收回状态时，放置在托架上。车厢2的顶部设有倒伏行程开关54，臂架52收回到位时，触发倒伏行程开关54，控制系统即停止臂架52的收回动作。

臂架52为独立伸缩的三节伸缩臂，第一节为基础节臂521，与支撑立柱51相铰接，第二节臂为一级伸缩臂522，套装在基础节臂521内，基础节臂521内设有伸缩油缸(图中未示出)，控制一级伸缩臂522的伸出与缩入；第三节臂为灯架连接臂523，套装在一级伸缩臂522内，采用钢丝绳的拉锁机构524带动伸缩，拉锁机构524设置在基础节臂521一侧，钢丝绳另一端与灯架连接臂523的末端相连。一级伸缩臂522和灯架连接臂523也可采用多级伸缩油缸或其他起重机吊臂常用伸缩机构进行伸缩。基础节臂521和灯架连接臂523的上端设有伸缩行程开关525，臂架52缩回时，触发伸缩行程开关525，即停止缩回，伸出则由伸缩油缸的行程控制。控制系统还包括有编码器8，编码器8安装在回转机构4上，编码器8可控制直升臂机构5的旋转角度，还可控制臂架52的举升角度；臂架52从初始位置(车厢托架位置)上仰至35°后才可进行臂架52的旋转和伸缩。

直升臂机构5连接控制系统，可实现对臂架52的旋转、收放、俯仰角度、灯架6收放的控制功能。直升臂机构5含对中功能，臂架52对中后回收至35°位置时，系统检测灯架6是否收到位，如未到位，对臂架52下落动作锁定，灯架6到位后自动解锁，臂架52下降至碰到托架上安装的倒伏行程开关54后自动停止。

臂架52的一侧还设有电缆托架55，电缆托架55有三个，U型状，分别安装在三节臂的侧面，收回状态下，三个电缆托架55逐级套装在基础节臂521侧面的电缆托架55内，基础节臂521侧面的电缆托架55上下两端均设有连接板与基础节臂521连接固定、一级伸缩臂522和灯架连接臂523侧面的电缆托架55仅上端设有连接板与一级伸缩臂522或灯架连接臂523连接固定，下端留出空隙避免臂架52回缩时干涉。

液压系统动力源主用为底盘车发动机取力，取力器为花键形式，连接液压油泵提供动力给举升油缸53和臂架52的伸缩油缸、控制直升臂机构5的伸缩、仰俯、回转。液压油缸、回转机构4的回转马达等执行元件通过液压阀和电器控制系统实现控制。备用电源配备电动应急泵，控制方式与取力器控制一致。

灯架6为三片展翼式，包括主灯架61和侧灯架62，主灯架61与灯架连接臂523相连，侧灯架62铰接设置在主灯架两侧，并设有灯架油缸63与主灯架61相连，通过灯架油缸63控制侧灯架62的展开和收合，侧灯架62的展开工作角度(收角)90°～0°(展角)。主灯架61布置有十二个灯组，左右两边侧灯架62各布置三个灯组。主灯架61和侧灯架62的铰接位置设有灯架行程开关64，用于判断侧灯架62是否收回到位。

车架21的下方还设有支腿机构7，支腿机构7设置在车架21下方两侧，为H型支腿，包括水平支腿71和垂直支腿72，与控制系统相连。车架21下方及垂直支腿72上均设有支腿收展到位行程开关(图中未示出)，水平支腿71伸出或缩回时触发支腿收展到位行程开关，即停止动作。垂直支腿72下方设有压力传感器和倾角传感器(图中未示出)，用于判断垂直支腿72伸出时是否着地并处于水平状态。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，仍属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种直伸臂式照明车，包括底盘和车厢，所述车厢安装在所述底盘上，所述车厢内部设有发电机组和控制箱，所述控制箱设有控制面板，内置有控制系统；其特征是，所述车厢后部外侧的车架上设有一回转机构，所述回转机构上方装有直升臂机构，所述直升臂机构包括支撑立柱和臂架，所述支撑立柱底端固定安装在所述回转机构上，在所述回转机构的带动下转动，所述臂架铰接安装在所述支撑立柱的顶端，所述支撑立柱的侧面铰接设有举升油缸与所述臂架的下侧相铰接，所述臂架的另一端安装有灯架；所述臂架为独立伸缩的三节伸缩臂；所述控制系统还包括有编码器，所述编码器安装在所述回转机构上，所述编码器控制所述回转机构的回转角度、所述臂架的举升角度以及所述臂架的伸缩高度。

2.根据权利要求1所述的一种直伸臂式照明车，其特征在于：所述回转机构采用回转马达带动涡轮蜗杆减速驱动，底部设有回转支承。

3.根据权利要求1所述的一种直伸臂式照明车，其特征在于：所述车厢的顶部设有托架，并设有倒伏行程开关。

4.根据权利要求1所述的一种直伸臂式照明车，其特征在于：所述臂架包括基础节臂、一级伸缩臂和灯架连接臂，所述基础节臂与所述支撑立柱相铰接，所述一级伸缩臂套装在所述基础节臂内，所述灯架连接臂套装在所述一级伸缩臂内，所述一级伸缩臂通过一伸缩油缸控制伸缩；所述灯架连接臂通过钢丝绳拉锁机构带动伸缩，所述基础节臂和灯架连接臂的上端设有伸缩行程开关。

5.根据权利要求1所述的一种直伸臂式照明车，其特征在于：所述灯架为三片展翼式，包括主灯架和侧灯架，所述主灯架与灯架连接臂相连，所述侧灯架铰接设置在所述主灯架两侧，并设有灯架油缸与所述主灯架相连，通过所述灯架油缸控制所述侧灯架的展开和收合，所述主灯架和侧灯架的铰接位置设有灯架行程开关。

6.根据权利要求1所述的一种直伸臂式照明车，其特征在于：所述车架的下方还设有支腿机构，所述支腿机构为H型支腿，包括水平支腿和垂直支腿，与控制系统相连，所述车架下方及垂直支腿上均设有支腿收展到位行程开关，所述垂直支腿下方设有压力传感器和倾角传感器。

7.根据权利要求1所述的一种直伸臂式照明车，其特征在于：所述臂架的一侧还设有电缆托架。

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